【課題】
茎葉を収穫する姿勢を容易に変更できると共に、刈り取った茎葉を確実に後方へ搬送して収穫できる茎葉収穫機を提供する。
【解決手段】
機枠６の下部に機体を走行させる走行装置１Ｌ，１Ｒを設け、機枠６の上部に収穫した茎葉を機体後方に搬送する搬送装置Ｆを設け、搬送装置Ｆで搬送されて来た茎葉を収容する収容体２３を載置する載置台６４を機枠６の後部に設けた茎葉収穫機において、搬送装置Ｆの前端部に茎葉を刈り取る刈取装置Ｅを設け、搬送装置Ｆの傾斜角度を変更して刈取装置Ｅの傾斜角度を変更して刈取高さを調節可能に構成し、刈取装置Ｅの上方に刈取装置Ｅで刈り取った茎葉を搬送装置Ｆに掻き込む掻き込み装置７４を設け、搬送装置Ｆのフレーム４１にアーム６３ａを回動自在に設け、アーム６３ａの下端部に転輪６３を設け、アーム６３ａの傾斜角度を変更する操作レバー１９ｃを設けて構成する。 （もっと読む）

【課題】防除機において、小型の流量センサにより散布ブームの大散布流量を測定する。
【解決手段】防除ポンプからの吐出薬液を圧送する高圧吐出経路における流量制御弁の下手側から中央高圧散布経路と左右高圧散布経路とに分岐し、中央高圧吐出経路の中途部に中央コックを、終端部に所定数のノズルを備えた中央散布ブームを設け、左右高圧散布経路の中途部に左右コックを、終端部に所定数のノズルを備えた左右散布ブームを設ける。中央高圧散布経路における流量制御弁と中央散布コックとの間にだけ小型の流量センサを設け、中央コック、左右コックの開閉検出手段を設ける。流量センサの検出値に基づき左右散布ブームの散布流量を所定の計算式により算出し、流量センサの検出値と合算しディスプレイに表示する防除コントローラを設ける。 （もっと読む）

【課題】圃場の路面状況を適確に把握できると共に、圃場の状態に応じた旋回及び走行が可能で作業効率や操作性が向上する作業車両の提供である。
【解決手段】走行機体Ｔの後部に装着した作業機Ｒと、後輪３のブレーキと、前輪２の操作ハンドル７と、前方の路面状況を撮影するＣＣＤカメラ１５と、前方の障害物までの距離を検出する超音波センサ１７と、旋回時期を報知するブザー５０と、ＣＣＤカメラ１５の画像から前方の障害物までの距離を算出し、超音波センサ１７による検出距離とほぼ同じである場合に、旋回までの走行距離を算出して旋回時にブザー５０などにより報知すると共にハンドル７操作により走行機体Ｔが旋回すると作業機Ｒを上昇させて旋回内側の後輪３のブレーキを作動させ、旋回が終了するとＣＣＤカメラ１５の画像から未耕地と既耕地を判断して作業機Ｒの下降位置を判定し作業機Ｒを下降させる制御を行う制御装置とを設けた作業車両である。 （もっと読む）

【課題】本発明では、スロットルストロークが異なるエンジンを搭載してもトラニオン軸とオートアクセル機構の連動部品を交換する必要が無い走行作業車の油圧変速装置を構成することが課題である。
【解決手段】油圧無段変速装置のトラニオン軸にカムプレートを固着し、該カムプレートに形成するカム凹部に押し付けるローラの移動でカムプレートを回してトラニオン軸を前後進の中立位置から移動して油圧無段変速装置を変速すると共に、前記ローラを枢支する変速操作アームを枢支軸で枢支し、該変速操作アームとエンジンのオートアクセル機構をワイヤで連結した構成で、前記変速操作アームとワイヤの連結部を変速操作アームの枢支軸からの距離が異なった複数箇所に設けて、異なるエンジンの搭載時にワイヤと適宜の連結部を連結するようにしてなる走行作業車の油圧変速装置の構成とする。 （もっと読む）

【課題】刈取装置の既刈側へのスライドに連動して右端部の分草具が開くことによって、刈取装置の穀稈導入幅を拡大して、収穫する穀稈の条数を増加する。
【解決手段】刈取装置（６）の前端下部に分草具（７）を配置し、分草具（７）の後側に穀稈引起し装置（５）を配置し、穀稈引起し装置（５）の後方低部に刈刃（１１）を配置し、刈取装置（６）を走行フレーム（２）に対して左右方向へスライドさせる刈取スライド機構（１３１）を設け、刈取装置（６）を既刈側となる右側へスライドさせると、刈取装置（６）に備えた右端部の分草具（７）が右外側へ回動して開くように、刈取装置（６）のスライドと右端部の分草具（７）の回動とを連動する連動機構を設ける。 （もっと読む）

【課題】本発明では、整地ロータの藁屑などの夾雑物の埋め込み機能を整地装置の左右全面で良好に行われるようにすることを課題とする。
【解決手段】走行車体の後部で左右後輪の後側に位置して側部整地ロータを設け、その左右側部整地ロータの間に中央整地ロータ２７ｂを配置し、これら側部整地ロータと中央整地ロータ２７ｂの後部にフロートを配置した農作業機の整地装置において、側部整地ロータと中央整地ロータ２７ｂをロータ片１１９で整地すると共に中央整地ロータ２７ｂのロータ片１１９の外周径を側部整地ロータのロータ片の外周径よりも大径にしたことを特徴とする農作業機の整地装置とした。 （もっと読む）

【課題】走行クローラを回転させながらの洗浄作業の容易化を図る。
【解決手段】走行車体（１）の下部に備えた左右の走行クローラ（２）を該走行車体（１）に対して昇降駆動可能に装備する走行車両において、左右の走行クローラ（２，２）を乗り上げて載置状態で支持する載置台（９）と、走行クローラ（２）の前側位置と後側位置とにおいて該左右の走行クローラ（２）の左右両外側方に配置され、左右の走行クローラ（２，２）を前記載置台（９）から上方に持ち上げた状態で走行車体（１）を接地支持するリフトスタンド（１０）を備える。 （もっと読む）

【課題】 走行停止状態のときは、この走行停止状態のときにおいて作業装置が連動されることが必要であるときのみ、ＰＴＯ軸を駆動し、走行停止状態において作業装置の連動駆動を要しないときは、ＰＴＯ軸を駆動しない形態とする。
【解決手段】 土壌面を滑走均平するフロート１を有し、マット苗を収容して左、右方向へ往復移動しながら苗分離口２へ苗を繰出す苗タンク４と、この苗分離口２に作用して分離保持する苗を前記フロート１で均平される土壌面に植付ける苗植爪５と等からなる苗植装置６を、車体７のヒッチ８部に装着してＰＴＯ軸９で連動し、この苗植装置６に代えて別種の作業装置を装着可能に構成し、この作業装置の種別を判別する作業判別センサを設け、この作業判別センサによる検出によって車体７の走行停止状態における前記ＰＴＯ軸９を駆動し、又は停止状態に牽制する。 （もっと読む）

【課題】７条分の刈幅を備えて刈取作業の能率を高めると共に、この刈取装置の伝動機構を簡素化する。
【解決手段】刈取装置（６）の下部伝動ケース（３８）の前側に８本の分草フレーム（４３）を配置し、該各分草フレーム（４３）の間に７つの穀稈導入経路（４４）を夫々形成する。各穀稈導入経路（４４）ごとに設ける７つの掻込輪体（５３）のうちの最も右側の第１掻込輪体（５３ａ）と隣接する第２掻込輪体（５３ｂ）を噛み合わせて連動して回転する構成とし、第３掻込輪体（５３ｃ）と隣接する第４掻込輪体（５３ｄ）と第５掻込輪体（５３ｅ）を夫々噛み合わせて連動して回転する構成とし、第６掻込輪体（５３ｆ）と隣接する最も左側の第７掻込輪体（５３ｇ）を噛み合わせて連動して回転する構成とする。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、旋回外側の後輪がスリップするようなときのみ旋回内側の後輪を駆動して走行不能に陥らないようにし、悪条件化でも旋回がスムースに行えるようにする。
【解決手段】制御部（１６３）に左右の後輪の回転数を検出する後輪回転センサ（２０５）を設け、断続的入り切り制御機能（Ｂ１）は、後輪回転センサにより検出された旋回外側の後輪の回転数に基づいて旋回内側の後輪の設定回転数を所定の演算式にて演算して設定するが、演算式は設定回転数を前記旋回外側の後輪の回転数よりも小さい値に設定する。設定回転数よりも検出される旋回内側の後輪の回転数が大きいときは旋回内側のサドクラッチを切りにし、設定回転数よりも検出される旋回内側の後輪の回転数が小さいときは旋回内側のサイドクラッチを入にする構成とする。 （もっと読む）