【課題】凹凸の比較的多い圃場で左右クローラ走行装置が上下動した場合でも、比較的長い接地面を保ち、スリップの発生を防止できる苗移植機の提供である。
【解決手段】クローラ走行装置２の駆動輪１６ａと従動転輪１６ｂ間に前後輪支持部（１６ｈなど）を設け、前後輪支持部（１６ｈなど）に、上端部を揺動支点Ｐとして前後に揺動可能な第２転輪支持プレート１６ｍと、第２転輪支持プレート１６ｍの下部に前後に複数個回動可能に支持された転輪（１６ｄ、１６ｅ）を設けた苗移植機である。クローラ走行装置２が凹凸により上下動しても前後に揺動する第２転輪支持プレート１６ｍに支持された複数個の転輪（１６ｄ、１６ｅ）により常にクローラ１６ｊが接地し、スリップの発生を防止できる。また、機体旋回時には後方転輪１６ｅのみ接地する旋回下動機構を設けるとクローラ走行装置２の接地面積が少なくなって、容易且つ良好な旋回が行える。 （もっと読む）

【課題】低出力のエンジンでコンバインを駆動可能にして燃費向上および排気ガスの減少を図る。
【解決手段】機台に搭載するエンジン（１）で脱穀装置（２）と発電機（４）を駆動し、該発電機（４）で発電した電力をバッテリ（５）に蓄電し、バッテリ（５）の電力で走行装置（３）と刈取装置を駆動する構成とする。また、左右の電動モータ（７，８）で左右の走行装置（３）を別々に駆動する構成とする。また、左右の電動モータ（７，８）から、該左右の電動モータ（７，８）よりも低位置に配置した左右の駆動軸（１１，１２）に伝動機構（９，１０）を介して駆動力を伝動する構成とする。 （もっと読む）

【課題】主変速装置として無段変速可能な変速装置を採用しても、作業に適した車速域に素早く移行させようとする。
【解決手段】エンジン（１６）の回転を走行装置（１３，１３）へ伝達する無段変速装置（３）を設け、第１の変速操作部（２０，４２）によって高低車速の低速側から順に高速に移行するように設けられた車速帯を選択設定し、第２の変速操作部（２１ｕ，２１ｄ、４７ｕ，４７ｄ）によって当該選択された車速帯の範囲で増減速するよう構成した無段変速機の変速操作装置の構成とした。 （もっと読む）

【課題】床土部が四角な苗を四角な苗供給カップに確実に収納して、この苗供給カップから下側の苗植付具に苗の姿勢を乱さずにスムースに供給して苗の植え付けを連続して行えるようにする。
【解決手段】作業者が苗供給カップ４０に投入した苗を自動的に苗植付具に供給して苗を植え付ける野菜移植機において、内面を四角にした苗供給カップ４０の四角周壁の一つを上方へ長くした延長周壁３５としたことを特徴とする野菜移植機とする。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、作物の先端部を切断処理する摘心装置を、対地面に対して略平行姿勢で昇降する昇降リンク機構部に装備することによって、摘心作業を能率良く行うことを課題とする。
【解決手段】本発明は、走行車体の前部に装着され、昇降シリンダにより対地面対して略平行姿勢で昇降する昇降リンク機構部に作物の先端部を切断処理する作業用カッターを駆動可能に装備してあることを特徴とする作業車両の構成とする。また、昇降リンク機構部には、圃場の作物に薬液を散布する散布ノズルを装備した散布ブームランスからなる薬液散布装置を作業用カッターの後方に備えてあることを特徴とする作業車両の構成とする。また、作業用カッター及び散布ノズルは、水平基準線より上下角度の回動範囲をもつて角度調整可能に構成したことを特徴とする作業車両の構成とする。 （もっと読む）

【課題】 本発明の課題は、旋回時の苗植え付けなどの諸作動を自動的に行わせることができるようにすることである。
【解決手段】 機体上に設けたエンジンと、機体の進行方向に向かって左右に設けた左右前輪及び左右後輪と、該左右前輪を操向操作する操向操作具と、左右後輪のそれぞれの伝動軸に設けたエンジン駆動力を伝達・非伝達するクラッチと、操向操作具に連動して前記左右いずれかのクラッチを作動させる連動ロッド（１８０，１８０）とを備えた走行車両を設け、該走行車両には昇降用リンク装置を介して苗植付装置を装着した乗用型田植機において、操向操作具による操向角度の検出により旋回中であると判断すると、後輪の伝動軸の回転数を検出し、該回転数が第一の設定値を超えると苗植付装置を下降し、前記回転数が第二の設定値を超えると苗植付装置を作動させる制御装置を設けた。 （もっと読む）

【課題】操縦部をエンジン部の上方から外側方の展開位置まで安定して回動可能としてエンジン部のメンテナンスの能率を確保することができるコンバインを提供する。
【解決手段】穀稈を刈取る刈取装置と、この刈取装置の刈取穀稈を受けて脱穀する脱穀装置と、脱穀穀粒を貯留する穀粒貯留装置と、この穀粒貯留装置の前側で刈取装置との間に配置したエンジン部１１と、このエンジン部１１の上方を覆う操縦部６を備えるキャビンとを設けたコンバインにおいて、上記操縦部６は、その内側および外側のそれぞれの位置に連結して側方回動可能な内側アームと外側アーム１７とによってエンジン部１１の外側方まで横方向へ移動可能に支持するとともに、外側アーム１７の中間部に支持フレーム２０の一端部を縦軸で軸着し、該支持フレーム２０の他端部を、機体外側部に前後摺動可能に支持したスライド支持部２０ａに縦軸で軸着したものである。 （もっと読む）

【課題】 本発明の目的は、収穫するべき根菜作物が茎葉繁茂状況下にあっても、切断位置を揃えるための肩揃え装置に詰まる事態を防止し、また、切断位置の不揃いによる垂れ葉の残留を最小限に抑えて茎葉部を切断することができる根菜類収穫機を提供する。
【解決手段】根菜類収穫機は、引抜搬送装置（４）と、ガイド部材（２２）を備えた対向ベルトによる肩揃え装置（１３）と、茎葉搬送機構（１１）により後送しつつ茎葉切断機構（１２）によって切断する茎葉切断装置（５）とを備えて構成され、上記肩揃え装置（１３）の導入口部には、その通路幅（Ｗ３）より小なる所定の幅（Ｗ２）内に束状茎葉部の幅寸法を規制する幅規制部材（２３）を設けたものである。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、植え付けた苗の灌水が十分に行え、水流を振動させて散水でき、苗供給装置に苗を補給でき、苗の植付と同時に灌水でき、作業者用座席にいる作業者が降車できるようにした苗移植機を提供することである。
【解決手段】左右一対の前輪と左右一対の後輪を備えた走行車体と、圃場に苗を植付ける苗植付装置と、該苗植付装置に苗を供給する苗供給装置を設け、苗植付装置は、くちばし状の苗植付け体（２５）と、該苗植付け体（２５）を上下動させる上下動機構と、苗植付け体（２５）を開閉する開閉機構を備えた苗移植機において、灌水用の水を蓄えるタンクと該タンクからの灌水ホース（２１）を設けて苗植付け体（２５）に灌水用の水を供給可能に構成し、苗植付け体（２５）が開くよりも前に灌水用の水を出し始め、苗植付け体（２５）が土中から抜けるまで灌水用の水を出し続ける構成とした。 （もっと読む）

【課題】
選別搬送コンベアの搬送終端部を上昇させると自動的に収容袋の弛みを解消できる、余分な動作を省略可能な根菜類収穫機を提供する。
【解決手段】
機体フレーム１の左右一側に作物を圃場から引き抜いて後上方に搬送する引抜搬送装置２４を設け、引抜搬送装置２４から作物を引き継いで左右一側から左右他側に搬送する選別搬送装置８７を設け、選別搬送装置８７の搬送終端部に昇降アーム９４の基部を上下回動自在に取り付け、昇降アーム９４の自由端部に回動軸９５を回動自在に支持し、回動軸９５に、回動軸９５の軸心に対して交わる方向にアーム９５ａと吊下部材９６とを一体に設け、アーム９５ａの自由端部と選別搬送装置８７の搬送終端部の上方に配置した機体上の定位置との間に、アーム９５ａを定位置側へ向けて引っ張る引張部材９８を設けて構成とする。 （もっと読む）