【課題】トーチ位置を高精度に検出することができ、トーチ交換時に使用すれば、トーチ及びトーチをクランプする嵌合部の損傷等を防止でき、長期にわたって安定したトーチ交換が可能なトーチ位置検出装置及び位置誤差補正方法を提供する。
【解決手段】産業用ロボット１のアーム２に装着されたトーチ３ａが相互に直交する３軸のうちの１軸に沿って進行している際に、トーチ３ａの位置を検出するトーチ位置検出装置である。１軸方向に沿って進行しているトーチ３ａの他の２軸方向の位置ずれを検出する位置検出器２５を備える。トーチ３ａを被検出部材２４として、被検出部材２４と、位置検出器２の検出部材２６とのどちらか一方に、トーチ３ａの進行方向に沿ったガイド用凹溝３２を設ける。他方にガイド用凹溝３２に摺接するガイド用凸部３０を設ける。 （もっと読む）

【課題】ブームを回動させる際に、油圧システムや高トルクが得られる大型の電動機を用いなくても、ブームを安定して回動させることができ、さらに、ブームを降下させるときに生じるエネルギーを回収して再利用することが可能となる作業機械を提供する。
【解決手段】本発明により、下部走行体と、同下部走行体に搭載した上部車体と、同上部車体に回動可能に支持されたブームと、同ブームの先端部に回動可能に設けられたアームと、同アームの先端部に設けられたアタッチメントとを備えた作業機械において、ブーム駆動モータが前記ブームに設けられ、前記ブームの回動軸を中心とした円弧状のラックギアが前記上部車体に設けられ、前記ブーム駆動モータの出力軸に設けたピニオンが前記ラックギアに噛合してなることを特徴とする作業機械が提供される。
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【課題】 重量を大きくすることなく走行時の騒音の低減が効果的に図れる履帯式走行装置を提供すること。
【解決手段】履帯式走行装置１は、アイドラ３をトラックフレーム２に対して走行方向に移動自在とする遊動輪移動機構４と、アイドラ３と上転輪７１１との間、およびスプロケット５と上転輪７２１との間にそれぞれ配設される第１支持案内部９１および第２支持案内部９２とを備える。第１支持案内部９１は、上転輪７１１，７２１の外径寸法よりも小さい外径寸法を有する第１ガイドローラ９１１と、第１ガイドローラ９１１を回転可能にヨーク４１に取り付ける第１取付部材９１２とを備える。第２支持案内部９２は、上転輪７１１，７２１の外径寸法よりも小さい外径寸法を有する第２ガイドローラ９２１と、第２ガイドローラ９２１を回転可能にトラックフレーム２に取り付ける第２取付部材９２２とを備える。 （もっと読む）

【課題】４本の支柱を有するＲＯＰＳ機能を備えたチルトアップ可能なキャノピにおいて、キャノピとフロアとをそれぞれ独立して回動支持することのできるキャノピを提供する。
【解決手段】一対の後方側支柱１０ａ、１０ｂの各下端部は、取付座プレート１１により連結固着され、同取付座プレート１１はカウンターウェイト２に形成したキャノピ取付座１８に固定ボルト１５を介して載置固定される。一対の前方側支柱９ａ、９ｂの下端部は、下端連結部３４により連結され、同下端連結部３４には、一対の結合部材１４が固着されている。各結合部材１４は、キャノピ４及びフロア７をチルトアップさせるときの回動部材となる回動支持部材２０の突起部２１に取付ボルト１６を介して固定される。
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【課題】車幅方向に拡縮可能なスライドフレームを有した走行車両において、１つの検出手段によりスライドフレームの拡縮状態を検出することができ、しかも、スライドフレームの拡縮状態の検出により車両の転倒防止等の安全性高めたスライドフレームの安全装置を提供する。
【解決手段】図示せぬ一対のサイドフレーム間を拡縮する拡幅シリンダ２０のシリンダ部２２には、切換弁２５が固定され、ピストンロッド２１には長尺状作動部材２３を介して切換弁２５の切換位置を切換える受け部材２６が配設されている。受け部材２６の作動片２６ａは、フランジ部２８との間に介在したバネ２６ｂにより切換弁２５方向に付勢されている。長尺状作動部材２３は長手方向にスリットが形成され、同スリット内に切換弁２５に設けた案内片２９が挿入されている。拡幅シリンダ２０の伸張により、シリンダ部２２とピストンロッド２１とが互いに離間する方向に移動し、切換弁２５と受け部材２６とが当接して、サイドフレームの最大拡幅状態を検出できる。
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【課題】 流体回転機械の容量を変更させるのに、アクチュエータの作動によりピントルの回転量を制御でき、ピントルの回転を小さな力でもって行えるラジアルピストン型流体回転機械を提供する。
【解決手段】 ケーシング１に支承されたシリンダブロック５の中心部の凹部１１にピントル６を挿嵌し、ピントル６をシリンダブロック５により回転自在に支承する。ピントル６の高圧ポート２２に対向する低圧ポート１８の両側には、高圧ポート２２と連通したキャンセルポート２６を形成する。ピントル６の後端は、オルダム継手１２を介してケース７に取り付けたモータ１４と接続する。モータ１４の回転により、ピントル６とシリンダ孔３０との接続タイミングが変更できる。
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【課題】 放電に対する音響波の影響を最小に抑え、スペクトル線幅等のレーザ性能の周波数特性を改善する。
【解決手段】 １００〜３００ｋＨｚ以上の高周波成分を含んだ音響波を減衰するのに適当な気孔を内包する多孔質の吸音材４９をレーザチャンバ内に備える。この吸音材は、主電極１４，１５間で発生した１００〜３００ｋＨｚ以上の高周波成分を含んだ音響波を減衰して反射する。したがって、主電極間に戻る音響波は減衰するため、主電極間のレーザガスの疎密は小さくなる。 （もっと読む）

【課題】分解ユニット数の低減が可能であって、分解組立工数が小となる建設機械を提供する。
【解決手段】エンジン２と冷却機器３とをコンテナ１４に収納してユニットＵを構成する。ユニットＵを旋回フレーム１に組み付ける。ユニットＵのエンジン２を含む各種機器の接続用ポートＰを、このユニットＵの一方の面側に配置した。搬送時には、ユニットＵを旋回フレーム１から分離すると共に、作動油タンク６や旋回機構５等を旋回フレーム１側に残す。 （もっと読む）

【課題】広い作業現場を自由に走行する車両でも、同車両の車両情報を低コストで簡便に且つ安定して取得・収集することができる車両情報収集システム及び方法を提供する。
【解決手段】複数の車両と端末装置との間で無線ＬＡＮによる送受信を行うことにより車両情報を収集する車両情報収集方法であって、端末装置を車両との通信が可能な場所に配設すること、端末装置から車両に向けて車両ＩＤを要求するブロードキャスト送信を行うこと、車両ＩＤ要求を受信した車両から自己の車両ＩＤを端末装置に送信すること、車両ＩＤに基づいて情報取得対象車両の判別を行うこと、情報取得対象車両として判別された車両に車両情報を要求するユニキャスト送信を行うこと、車両情報要求を受信した車両から自己の車両情報を端末装置に送信すること、車両情報を受信して保存すること、を含む車両情報収集方法が提供される。 （もっと読む）

【課題】ブレードを安定して支持でき、しかもブレードを支持する構造も簡略化を図ることができる作業機械を提供する。また、強度的に優れると共に、組立作業性の向上及び軽量化を図ることが可能なブレード支持構造を提供する。
【解決手段】ブレード支持構造は、一端側がブレード３の端部に枢着される一対の支持フレーム１１、１１と、ブレート３と支持フレーム１１のブレード側とを連結する筋交いアーム１２とを備える。支持フレーム１１は、上壁１３と下壁１４と一対の側壁１５、１６とからなる箱型構造である。筋交いアーム１２を枢結するためのブラケット部２０、２１を一体に有する上壁１３及び下壁１４を、それぞれ一枚板から切り出して形成する。 （もっと読む）