【課題】摺動面における局部凝着体の掻き落とし作用を発現させて相手材料に対するアタック性を少なくし、かつ自身の耐摩耗性を改善し、さらに硬質相による摩擦発熱性を抑制して、焼付き限界性を改善する。
【解決手段】Ｎｉ、Ｓｉ、Ｔｉ、Ｃｏ、Ａｌ、Ｖ、Ｐの２種以上よりなる金属間化合物が１種以上分散され、その添加量がＮｉ、Ｓｉ、Ｔｉ、Ｃｏ、Ａｌ、Ｖ、Ｐの２種以上の合計添加量で０．５〜１０質量％になるようにされている。 （もっと読む）

【課題】燃料の状態を適切に判別することができる燃料判別装置の提供。
【解決手段】作業機械１は、エンジン２と、燃料タンク３と、フロート式センサ４と、燃料判別装置５とを備える。燃料判別装置５は、振動取得部５４と、記憶部５５と、燃料判別部５６とを備える。振動取得部５４は、フロート式センサ４からの出力信号に基づいて、燃料タンク３に貯留される燃料の液面の高さにおける振動状態を取得する。記憶部５５は、正常燃料にてエンジン２を駆動した場合に、フロート式センサ４にて検出される燃料の液面の高さにおける振動状態を記憶する。燃料判別部５６は、エンジン２を駆動した場合に振動取得部５４により取得される振動状態と、記憶部５５に記憶される振動状態とを比較して燃料が正常であるか否かを判別する。 （もっと読む）

【課題】作業現場ごとに異なる積み込み作業の態様に適するように、エンジン出力を作業機及び走行装置に分配する。
【解決手段】エンジン２１の出力を作業機のシリンダ１３，１５へ伝達する可変容量型油圧ポンプ２７と、エンジン２１の出力を走行装置のトルクコンバータ２３へ伝達する可変クラッチ２２と、ホイールローダの運転者が操作可能であって、作業機が作業を行っているときの走行装置の走行距離を調節するための作業設定ダイヤル６０と、作業設定ダイヤル６０が受け付けた入力に基づいて可変容量型油圧ポンプ２７及び可変クラッチ２２の可変度合いを制御するコントローラ２００とを備える。 （もっと読む）

【課題】シリンダ回りの構造を簡素にでき、全体として小型化できるか、あるいは小型化できる分、他の機構を容易に組み込むことができるサスペンション装置を提供すること。
【解決手段】サスペンション装置１は、圧油が入り込むボトム室２１を有したシリンダ２と、シリンダ２に対して出没自在に設けられたロッドチューブ３と、ロッドチューブ３の端部に設けられてシリンダ２内を摺動するピストン３１と、シリンダ２内のボトム室２１と当該シリンダ２およびロッドチューブ３間に形成される背室２２とを連通させる外部流路２５と、ピストン３１に設けられた減衰力調節機構５０とを備えている。 （もっと読む）

【課題】デファレンシャルギヤユニットから遊星歯車機構に動力を伝動する伝動軸の太陽歯車側端面と、キャリアをアクスル軸に固定するホルダープレートの端面との間の摩擦を減少させることにより、小型で長寿命のリダクション型アクスル装置を提供する。
【解決手段】軸方向に直接拘束されていない伝動軸(30)の太陽歯車(54)側端面と、伝動軸(30)よりも低速で回転するホルダープレート(60)との間の接触面に、回り止めされたワッシャ(70)を配置した。また、ワッシャ(70)を、少なくともホルダープレート(60)締結用のホールドボルト(90)を含む締結手段の座面に形成されたワッシャ抜け止め面(96)と係合させて脱落を防止する構造とした。これにより、ホルダープレート(60)締結用のホールドボルト(90)を用いて、ワッシャ(70)を保持することができる。
（もっと読む）

【課題】電動アクチュエータを備えることに起因した問題を招来することなくアイドリング運転を停止して燃料消費量の低減や排出する二酸化炭素量の低減を図ること。
【解決手段】油圧アクチュエータ２１，２２，２３，３１，３２と、発電電動機４４が発電動作した場合の電力を蓄積する一方、発電電動機４４が電動動作する場合に電力を供給する蓄電器６１と、旋回用電動モータ１０とを備え、操作レバー５０，７０の操作により油圧アクチュエータ２１，２２，２３，３１，３２及び旋回用電動モータ１０を動作させるようにした作業機械において、エンジン４０が運転されている状態において操作レバー５０，７０のニュートラル状態が所定の停止時間継続した場合に、少なくとも蓄電器６１が所定の電圧以上蓄電されていることを条件にエンジン４０のアイドリング運転を停止させ、かつ旋回用電動モータ１０を動作禁止状態に保持するアイドリング停止制御手段１１０を備えた。 （もっと読む）

【課題】作業ロボットにおいて光切断法により３次元位置計測を行うに際して、作業ロボットの駆動軸の作動を不要とすることで、作業効率を向上させるとともに、位置計測ユニットがワーク等と干渉することを回避する。
【解決手段】作業ロボット１０の手首先端軸１１には、作業用ツール２０が設けられるとともに、光切断法により位置計測を行う位置計測ユニット３０が設けられている。位置計測ユニット３０内には、作業対象のワークＷ上で交差する第１のスリット光６１、第２のスリット光６２をワークＷに向けてそれぞれ投光する第１のスリット光源、第２のスリット光源と、第１のスリット光６１に対応する光切断像を含む第１の画像を撮像するとともに、第２のスリット光６２に対応する光切断像を含む第２の画像を撮像する撮像手段５０とが設けられている。 （もっと読む）

【課題】建設機械のアンテナが切断等で機能しない場合も、建設機械の位置を追跡でき建設機械の盗難を防止できるシステムを提供すること。
【解決手段】盗難防止システム１００において、建設機械１は、管理装置８と通信する通信端末およびアンテナ、建設機械の現在位置を計測するＧＰＳセンサおよびアンテナ、通信アンテナおよびＧＰＳアンテナの切断を判定する判定手段、無線ＬＡＮ装置を備え、サービスカー２は、管理装置８と通信する通信端末、無線ＬＡＮ装置を備え、建設機械１の無線ＬＡＮ装置は、サービスカー２の無線ＬＡＮ装置からの電波受信時に、通信アンテナおよびＧＰＳアンテナの少なくとも一方が切断された旨の情報と、識別情報とを送信し、サービスカー２の通信端末は、無線ＬＡＮ装置が受信した識別情報およびアンテナ切断情報をサービスカー２の現在位置情報とともに管理装置８に送信する。 （もっと読む）

【課題】作業機械が盗難にあったことを確実に判断したり、また盗難にあう可能性を判断して盗難を未然に防止したりできる作業機械の盗難防止監視システムの提供。
【解決手段】作業機械Ａ，Ｂと、作業現場に設置されている固定端末と、それらからの遠隔位置に配置されたサーバとを備え、作業機械Ａ，Ｂおよび固定端末には、電力供給を不要とする受動型ＩＣタグ１８と、電力供給を必要とする能動型ＩＣタグ１９と、各ＩＣタグ１８，１９からのＩＣタグ情報信号を基にメンバーリストを作成するメンバーリスト作成手段とが設けられ、サーバには、メンバーリストを基にグループリストを作成するグループリスト作成手段と、作成されたグループリストを保存するグループリスト記憶部と、保存されたグループリストと新たに作成されたグループリストとを照合して盗難を特定する盗難特定手段とが設けられている。 （もっと読む）

【課題】旋回モータを駆動させるための操作用にパイロット油圧で遠隔操作する旋回操作レバーを用いる場合に、旋回操作レバーの操作に伴う信号に関する冗長性を向上させ、旋回モータを適正に制御できるようにする。
【解決手段】回転速度センサ１０５で検出される旋回モータ１０３の回転数ＳＷＧspdとともに、旋回モータ１０３を遠隔操作する旋回操作レバー４２の操作情報として、旋回操作レバーの操作方向、操作量を電気的に検出するポジションセンサ４６の出力信号Ｌswと、操作方向、操作量に応じて生ずるパイロット２次圧を電気信号に変換する油圧センサ４８の出力信号ＰＲswとの２系統の出力信号をコントローラ６に取り込んで、旋回モータ１０３の動作を制御するとともに、これらの出力信号が所定の条件を満たさないときには警報を発するようにした。 （もっと読む）