【課題】従来よりも欠陥の検出精度を向上させる。
【解決手段】非破壊検査装置１０は、電磁波を出力する送信器１２と、被検査部位２２からの前記電磁波の反射波を受信する受信器１４と、被検査部位２２と前記受信器１４の間隔を変更する変位手段１６と、を備える。さらに、異なる被検査部位２２について複数の前記間隔毎に前記受信器１４で受信された反射波の差又は比を用いて当該被検査部位２２の欠陥の有無を判定する判定部４４を備える。 （もっと読む）

【課題】基材の表面に発生する凝縮水に対して、良好な撥水性能を発揮する撥水性基材を提供する。
【解決手段】撥水性基材１０は、表面に疎水性を有する基材からなる。基材の表面には、多数の突起１２を含む凹凸部が形成されている。凹凸部は、凹部の断面が７５ｎｍ〜１００ｎｍの範囲に含まれる幅寸法Ｄとなるように形成されている。 （もっと読む）

【課題】回転電機において、ロータコイルに生じる誘導電流を大きくすることである。
【解決手段】回転電機は、ステータに対向配置され、ステータで生成される磁界に含まれる高調波成分が鎖交することにより周方向にＮ極及びＳ極が交互に形成されるように構成されるロータ１４を含む。ロータ１４は、Ｎ極が形成される複数のＮ極形成突極３２ｎと、Ｓ極が形成される複数のＳ極形成突極３２ｓとを有するロータコア２４と、各Ｎ極形成突極３２ｎに巻かれる２つのＮ極ロータコイルであるＮ極誘導コイル２８ｎ及びＮ極コモンコイル３０ｎと、各Ｓ極形成突極３２ｓに巻かれる２つのＳ極ロータコイルであるＳ極誘導コイル２８ｓ及びＳ極コモンコイル３０ｓとを含む。Ｎ極誘導コイル２８ｎ、Ｎ極コモンコイル３０ｎ、Ｓ極誘導コイル２８ｓ及びＳ極コモンコイル３０ｓは、ダイオードブリッジ回路３８に接続する。 （もっと読む）

【課題】酵母などの真核微生物の表層において、２種以上のタンパク質を配置制御して保持させるためのタンパク質を提供する。
【解決手段】２種類以上の所望のタンパク質を真核微生物に表層提示させるためのタンパク質に、R. flavefacience由来のＳｃａＥコヘシンドメインを備えるようにする。 （もっと読む）

【課題】ハロゲンを含むイオン伝導媒体を用いたものにおいて、高い放電電圧を維持できる非水系マグネシウム電池を提供する。
【解決手段】非水系マグネシウム電池１０は、マグネシウム金属からなる負極１４と正極１６とをイオン伝導媒体１８を介して対向して配置したものである。このうち、正極１６は、導電材１６ｂやバインダ１６ｃを混合したあと白金メッシュなどの集電体１６ａにプレス成形して作製されている。また、イオン伝導媒体１８は、マグネシウムパークロレート等のマグネシウム塩、ハロゲン、非水系溶媒を含むものである。このイオン伝導媒体１８において、非水系溶媒は、ハロゲンと分子錯体を形成する化合物である。 （もっと読む）

【課題】ＥＧＲバルブ通過時の流量のみを基準にした還流排気量制御では、実際の吸気のＥＧＲ率が目標ＥＧＲ率と一致しないおそれがある。
【解決手段】制御装置１０は、ＥＧＲバルブ１４と、制御部２０とを備える。制御部２０は、前記内燃機関２２の吸気バルブ１６通過時の還流排気量Ｍ_egr^cylの予測値を前記ＥＧＲバルブ１４通過時の還流排気量Ｍ_egr及びその変化量δＭ_egrから算出する。さらに、前記吸気バルブ１６通過時の還流排気量Ｍ_egr^cylの目標値Ｍ_egr^cyl,refと前記予測値との差異と前記ＥＧＲバルブ１４通過時の還流排気の変化量δＭ_egrとから評価値を算出し、前記ＥＧＲバルブ１４通過時の還流排気量Ｍ_egr及びその変化量δＭ_egrと前記吸気バルブ１６通過時の還流排気量Ｍ_egr^cylの制約条件下で前記評価値の最小値となる変化量δＭ_egrを最適値として前記ＥＧＲバルブ１４の開度を決定する。 （もっと読む）

【課題】電力変換装置が発するコモンモードノイズを簡単な構成によって低減することを目的とする。
【解決手段】（１）電力ケーブル１２Ｐと回路基板１４との接続部７０ＰからインダクタＬｐを経て、各スイッチング素子組の上アームＭＯＳＦＥＴ３２の放熱板５８に至る第１経路７２、（２）コモンモードノイズ低減用容量ＣｐＡおよびＣｐＢ、（３）電力ケーブル１２Ｎと回路基板１４との接続部７０ＮからインダクタＬｎを経て、各スイッチング素子組の下アームＭＯＳＦＥＴ３４の放熱板５８に至る第２経路７２、（４）コモンモードノイズ低減用容量ＣｎＡおよびＣｎＢは、コモンモードノイズを低減する回路の一部を形成する。（ＣｐＡ＋ＣｐＢ）／（ＣｎＡ＋ＣｎＢ）＝Ｌｎ／Ｌｐが成立するように各容量値を設定することで、コモンモードノイズを低減することができる。 （もっと読む）

【課題】広範囲の地図情報を有し、且つ建物の窪みや行き止まりなどに進入しても脱出可能であり、目的地までの到達を保証する自律移動装置を提供する。
【解決手段】従来の自律移動装置は現時点で観測している障害物マップのみに基づいて局所経路を探索するため、建物の窪みや行き止まりなどに進入した場合、自律移動装置は次の経由点を探索できず、停止してしまう。そこで、障害物マップを保存・累積する機能を設け、累積した障害物マップから局所マップを作成する。こうすることで、前記障害物に進入した場合でも、過去の障害物マップを累積した局所マップを参照することで次の経由点に至る局所経路が探索され、前記障害物から脱出できる。局所マップは次の分岐点に到達するまで消去されないため、確実に次の分岐点に到達でき、結果として目的地までの到達が保証される。 （もっと読む）

【課題】車両の運転条件によらず最適なＥＧＲ量の制御を実現する。
【解決手段】ＥＧＲ通路（３０１）及び該ＥＧＲ通路に設けられＥＧＲ量を調整可能なＥＧＲ弁（３０３）を有するＥＧＲ装置（３００）を備えた内燃機関（２００）を制御する装置（１００）は、現在から未来にかけての所定期間における、前記ＥＧＲガスの挙動に影響を与える前記内燃機関の状態量を予測する予測手段と、前記ＥＧＲ量の現実的制約を規定する前記ＥＧＲ量の実ダイナミクスを近似値が該実ダイナミクスを超えないように近似してなる近似ダイナミクスに基づいて、前記所定期間における前記ＥＧＲ量の制約を設定する設定手段と、前記設定された制約の範囲内で前記予測された状態量に応じて前記ＥＧＲ量の目標値を決定する決定手段と、該決定された目標値が得られるように前記ＥＧＲ弁を制御する制御手段とを具備することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】繰り返し演算を行うことなく排気圧を求めることが可能な内燃機関の制御装置を提供する。
【解決手段】制御部２０には、膨張比に対するタービンホイール３６通過前の排気流量の変化の特性が定められるとともに、複数の膨張比区間ごとに分割され、一次式に近似されたタービンホイール３６特性式が記憶されている。制御部２０は、吸気流量取得手段１４により取得されたコンプレッサホイール３４通過後の吸気流量と、複数の一次式それぞれの係数から、タービンホイール３６通過前の排気圧候補値を算出する。さらに、排気圧候補値を入力して膨張比候補値を算出し、これらの膨張比候補値のうち、膨張比候補値に対応する一次式の膨張比区間内に膨張比候補値が含まれるものを抽出し、抽出された膨張比候補値を算出する際に用いた排気圧候補値をタービンホイール３６通過前の排気圧として定め、定められた排気圧に基づいて内燃機関３３の制御を行う。 （もっと読む）