【課題】ドライバのフィーリングに合致した操舵アシスト力を発生させることができるパワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】操舵制御部２０は、操舵時にドライバが入力する実舵力Ｔ_ｓと当該実舵力Ｔ_ｓに対してドライバが入力したと感じる感受舵力Ｔ_ｈ＿ｂとの関係について設定した感受特性を用い、基本アシスト力Ｔ_{ａｓｓｉｓｔ＿ｂ}を付与した操舵系に対してドライバが操舵を行う際のハンドル角θと実舵力Ｔ_ｓとの関係を示す実舵力特性Ｔ_ｓ（θ）を、ハンドル角θと感受舵力Ｔ_ｈ＿ｂとの関係を示す感受舵力特性Ｔ_ｈ＿ｂ（θ）に変換し、この感受舵力特性Ｔ_ｈ＿ｂを線形的に変化させるために必要な補間量ΔＴ_ｈを示す感受舵力補間特性を設定するとともに、感受特性を用いて感受舵力補間特性を変換して舵力補間特性を設定する。 （もっと読む）

【課題】耐摩耗性に優れるとともに、切刃先端の摩耗に伴う切削性能の低下が抑えられ、より多くの加工数に亘り切削性能が持続する切削工具を提供する。
【解決手段】切刃７，８にダイヤモンド被覆等の耐摩耗被覆１２が施され、切刃の逃げ角が１５度以上にされ、被削材の切削中に、すくい面６上の被覆の切刃先端の縁部が摩耗し、その摩耗の半径方向内方への進行に従って、逃げ面１０上の被覆の切刃先端の縁部が被削材との摩擦により削られてその下の母材が露出し、さらにこの露出した母材が摩耗することにより逃げ面が半径方向内方に後退することで切刃が研がれて鋭利に保持される。切刃は、その切刃先端を工具先端Ｏから軸ＡＸ方向後方に辿って初めて最大径となる切刃最大径位置ＲＸによりさらに軸方向後方に及んで形成され、摩耗によって切刃最大径位置が軸方向後方に後退する。 （もっと読む）

【課題】 正極をリチウム源として、第三極を設けることなく、簡便、安全かつ短時間で目的の量をプレドープすることができるとともに、サイクル特性が向上し、更にエネルギー密度の低下を抑制可能なリチウムイオン蓄電デバイスを提供する。
【解決手段】リチウム含有化合物であってリチウムイオンを脱挿入可能な正極活物質を有する正極と、リチウムイオンを脱挿入可能な負極活物質を有する負極と、を備え、
前記正極活物質からリチウムイオンを脱離した後再挿入できない容量である正極活物質の不可逆容量が、前記負極活物質においてリチウムイオンを可逆的に脱挿入する容量である負極活物質の使用容量の６％〜４０％であることを特徴とするリチウムイオン蓄電デバイスが得られた。 （もっと読む）

【課題】操舵時に機械的に検出される実舵力とドライバが感じる感受舵力との関係を定量的に評価することができる舵力評価装置を提供する。
【解決手段】操舵制御部２０は、ステアリングホイール４に対する実舵力Ｔ_ｓを提示しながら基準舵力Ｔ_０までの操舵をドライバに促すことで基準舵力Ｔ_０をドライバに知覚させた後、実舵力Ｔ_ｓを提示しない状態で基準舵力の所定倍ｎに設定された複数の指示舵力ｎ・Ｔ_０までの操舵をドライバに順次促すことで各指示舵力ｎ・Ｔ_０に対ししてドライバが入力した実舵力Ｔ_ｓとの関係をサンプリングし、実舵力Ｔ_ｓに対応する指示舵力ｎ・Ｔ_０をステアリングホイール４に対してドライバが入力したと感じる感受舵力Ｔ_ｈ＿ｂとして定義して、実舵力Ｔ_ｓと感受舵力Ｔ_ｈ＿ｂとの関係を示す感受特性を関数近似する。 （もっと読む）

【課題】ワークに設けられる貫通孔の内部に生じたバリを、ロボットを用いて確実に検出する。
【解決手段】各孔検出カメラ５１ａ，５１ｂにより各油孔２１ａ〜２１ｇの両端側を撮像し、ずれ算出部で各油孔２１ａ〜２１ｇの軸線と軸線Ｃ２とのずれ量を算出し、ずれ量に基づいてロボット３０を駆動制御してクランクシャフト２０をバリ検出カメラ５３と正対させる。軸線Ｃ１は軸線Ｃ２と平行なので、バリ検出カメラ５３は各油孔２１ａ〜２１ｇの内部を全域に亘ってとらえることができる。したがって、ロボット３０によりクランクシャフト２０を精度良く移動して、バリ検出カメラ５３により各油孔２１ａ〜２１ｇの内部に生じたバリを確実に検出し、バリ有無判定部により各油孔２１ａ〜２１ｇの内部に生じたバリの有無を間違えること無く判定することができる。 （もっと読む）

【課題】エンジンの動力をクラッチを介して変速機に伝達する車両の発進時に、クラッチ操作に対して必要なトルクを遅れなく発生させ、円滑な発進を可能とする。
【解決手段】車両発進時で半クラッチと判定されたとき（Ｓ２）、スロットル開度が通常よりも開き側の開度となるよう制御すると共に、スロットル開度の増大による増加空気分の余剰トルクを抑えるため、点火時期をリタードする（Ｓ３）。その後、クラッチがフルミートされたとき、スロットル開度制御によって増加した空気量に対応して点火時期を進角させることで発進に必要なエンジントルクを発生させる（Ｓ５）。これにより、発進時のクラッチ操作に対して必要なトルクを遅れなく発生させることができ、円滑な発進を可能とすることができる。 （もっと読む）

【課題】トランスミッションを検査する際にトランスミッションを迅速に検査温度に加熱し得るようにする。
【解決手段】
トランスミッションケース１０ａのドレン孔１２からの排出流量よりも多い給油流量で検査温度よりも高い温度の作動油Ｌを、ドレン孔１２よりも高い位置の給油孔１１からトランスミッションケース１０ａ内に供給するとともに、作動油Ｌがドレン孔１２よりも高い液位となってドレン孔１２を塞いだときに作動油Ｌをドレン孔１２から強制的に排出する圧縮空気をトランスミッションケース１０ａ内に供給する。ドレン孔１２よりも高い液位への作動油Ｌの供給と圧縮空気による作動油Ｌの排出とを繰り返してトランスミッションを加熱する。 （もっと読む）

【課題】充電器による充電状態の誤判定を防止してバッテリを適切に充電する。
【解決手段】充電器と電動車両とは充電ケーブルを介して接続され、充電ケーブルを介して電動車両のバッテリに充電電力が供給される。充電器は、充電器側の供給電流Ｉｓと充電ケーブルの電気抵抗とに基づいて、充電ケーブルの電圧降下量ΔＶａを算出する。また、充電器は、判定値Ｘｂと充電器側の供給電圧Ｖｓとを比較し、供給電圧Ｖｓが判定値Ｘｂに達したときにバッテリが満充電状態まで充電されたことを判定する。この満充電判定に用いられる判定値Ｘｂは、予め設定される基礎判定値Ｘａに電圧降下量ΔＶａを加算して更新される。これにより、充電ケーブルの電圧降下量ΔＶａを考慮することができるため、充電器側の供給電圧Ｖｓを用いる場合であっても、電動車両に搭載されるバッテリの充電状態を精度良く判定することができ、バッテリを適切に充電することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】フロントバンパとフロントグリルとに形成されている導風口から導入される冷却風を上下に仕切る仕切部材が、軽衝突時に後退して熱交換器に接触しても熱交換器を損傷から有効に保護する。
【解決手段】フロントバンパ３のバンパフェース１１とフロントグリル４とに形成されている導風口３ａ，４ａに連通する間隙Ｈを上下仕切部材１６で仕切り、各導風口３ａ，４ａから導入される冷却風を互いに干渉させることなく熱交換器７，８に導く。仕切部材１６が高発泡倍率の発泡体で形成されているため、軽衝突時にフロントバンパ３が後退して仕切部材１６の後端が熱交換器８の表面に当接しても、熱交換器８が損傷することはない。 （もっと読む）

【課題】ジャーナル軸受に保持されるスラスト座金の延出部の応力集中を緩和し破損を防ぐ。
【解決手段】スラスト座金１０の内縁部の半径方向内方に延出形成された延出部２０がジャーナル軸受１０１に受け入れられて保持されることにより、当該スラスト座金が当該ジャーナル軸受に取付けられてなる軸受装置において、延出部は、先端部２１とこれを基端側で支持する支持部２２とを有し、ジャーナル軸受とスラスト座金との周方向の相対移動により、先端部の側辺２１ａ（２１ｂ）がジャーナル軸受から周方向の荷重を受け、支持部２２の側辺に、前記荷重による応力の集中を緩和する側辺凹部２２ａ（２２ｂ）が形成され、先端部の側辺は、接触相手のジャーナル軸受の接触面１０１ａ（１０１ｂ）の外端Ｐ１（Ｐ３）より内側に配置され、側辺凹部の内端Ｐ２（Ｐ４）は、前記接触面の外端より内側に配置されている。 （もっと読む）