【課題】特に精度を保ったまま検出計算を高速に行えるようにすることにある。
【解決手段】 列車１が通過する線路２の上方に、パンタグラフ検出センサ４０及び監視カメラ３０を設置し、パンタグラフ検出センサ４０がパンタグラフ１ａを検出した際に監視カメラ３０によりパンタグラフ１ａの撮影を行い、画像処理装置５０が入力画像に対して、粗くサンプリングされた候補点探索画素を大まかに探索し、パンタグラフの大体の位置を特定した後、特定された位置の近傍領域をわずかに再探索することにより正確な位置を求める。 （もっと読む）

【課題】低級炭化水素を触媒と接触反応させて芳香族炭化水素を製造する際、高い芳香族炭化水素収率を維持しつつ、長時間安定して芳香族炭化水素を製造する。
【解決手段】低級炭化水素を触媒と接触反応させて芳香族炭化水素を得る反応工程と、この反応工程で使用された触媒を再生する再生工程を備え、反応工程と再生工程を繰り返すことにより芳香族炭化水素を製造する方法において、この反応工程中に一定時間が経過する毎に芳香族炭化水素の収率を算出する。そして、この算出された収率より基準となる収率を設定し、この基準に対する収率の変化に基づいて、前記再生工程の再生時間を延長する。また、前記収率の変化にしきい値を設定し、前記反応工程で芳香族炭化水素の収率の変化がしきい値より低かった場合に前記再生工程の再生時間を延長する。 （もっと読む）

【課題】デッドタイム補償前のＰＷＭゲート指令とデッドタイム補償後の相電圧出力との誤差（位相差）を低減することで遅延誤差ＴＤＬＹを短縮する。
【解決手段】デッドタイム補償部３０は、ＰＷＭゲート指令Ｇａｔｅ＿ＵとＰＷＭ出力Ｖｃｅ＿Ｕとの位相差に応じて求めるデッドタイム補償分Ｖｃｍｐ＿ＵでＰＷＭ電圧指令Ｖｃｍｄ＿Ｕの電圧値を増減し、この補償後のＰＷＭ電圧指令Ｖｃｍｄ＿Ｕ’をＰＷＭ波形発生部２０でＰＷＭゲート指令に変換することで、デッドタイム補償前のＰＷＭゲート指令とデッドタイム補償後の相電圧出力との誤差（位相差）を低減する。 （もっと読む）

【課題】通過列車の屋根上のパンタグラフを検出する計算を、精度を保ったまま高速に行えるようにする。
【解決手段】列車１が通過する線路２の上方に、パンタグラフ検出センサ４０及び監視カメラ３０を設置し、パンタグラフ検出センサ４０がパンタグラフ１ａを検出した際に監視カメラ３０によりパンタグラフ１ａの撮影を行い、監視カメラ３０で撮影された入力画像を画像処理することでパンタグラフ１ａが映っている画像のみを保管するパンタグラフ検出方法において、画像処理装置５０が入力画像に対して方向符号照合を行うので、日照変化等による明るさ変動に頑健で、画像中のパンタグラフ有無判断をより安定的に行うことができる。 （もっと読む）

【課題】効率よく正確に架線の位置を測定することができる架線位置測定装置を提供する。
【解決手段】架線位置測定装置において、架線を撮影する第１のラインセンサカメラ１及び第２のラインセンサカメラ２と、架線までの距離を計測するレーザ距離計３と、第１のラインセンサカメラ及び第２のラインセンサカメラから出力された画像データを基にラインセンサ画像上の架線の位置情報を算出する第１の画像処理部１０及び第２の画像処理部１１と、ラインセンサ画像上の架線の位置情報とレーザ距離計３から出力された距離情報とを記憶する処理メモリ１２と、ラインセンサ画像上の架線の位置情報と距離情報とに基づきステレオ対応点の探索を行うステレオ対応点探索部１３と、探索したステレオ対応点に基づき架線の高さと偏位を算出する高さ・偏位算出部１４とを備えた。 （もっと読む）

【課題】トルク脈動抽出フィルタのフィルタ次数を高くした場合にも、学習制御パラメータを自動調整して所望の抑制効果を得ることができる。
【解決手段】実システム３３のトルク検出値Ｔ_detに含まれるトルク脈動成分をトルクリプル抽出部３４を通してｎ次複素フーリエ係数Ｔ_An、Ｔ_Bnの形で検出し、Ｉ−Ｐ制御部３１により複素フーリエ係数Ｔ_An、Ｔ_Bnを０に抑制するように制御パラメータＫｐ，ｋｉを自動調整し、非干渉化部３２で求めるｎ次補償電流Ｉ_An^*，Ｉ_Bn^*を使って回転電気機械のトルクリプルを抑制する手法において、トルク脈動抽出フィルタＧＦは高次ローパスフィルタとし、学習制御は、学習制御で求めるｎ次補償電流Ｉ_An^*，Ｉ_Bn^*のうち回転電気機械の応答を支配する低次の極のみをマッチングさせる部分的モデルマッチング手法で制御パラメータを自動調整する。 （もっと読む）

【課題】電気車の回生絞り動作と垂下特性による電力貯蔵媒体の充電電圧制御に因るハンチング発生を防止し、安定した回生制御ができる。
【解決手段】電気車からの回生電流でき電電圧が充電開始電圧以上になるときは電気車の回生電流絞り込み特性に対応させた垂下特性で電力貯蔵装置の充電電圧を上昇させ、該き電電圧上昇で電気車の回生電流絞り量を増加させることで回生失効を防止する。
この制御装置のき電基準電圧生成部２８は、き電電圧が充電開始電圧から電力貯蔵媒体の満充電電圧までは、垂下特性に対応させたき電基準電圧を生成し、回生電流の吸収中に電力貯蔵媒体の電圧が低下したとき、充電開始から現在までの電力貯蔵媒体の最大電圧値を保持しておき、電力貯蔵媒体の電圧が低下した状態では最大電圧値をき電基準電圧として出力する。 （もっと読む）

【課題】ブラシレスモータにおいて高トルク化を図ろうとするとモータ全体が大型になる。
【解決手段】ブラシレスモータ１は、フレーム２を取り付けたブラケット３に軸受４を介して回転自在に取り付けられた出力軸５に円筒型のロータヨーク６を取り付け、ロータヨーク６の外側に、磁石７、ステータコア８及びステータコイル９を配置し、ロータヨーク６の内側に、磁石１２、ステータコア１３及びステータコイル１４を配置した。外側のステータコイル９と内側のステータコイル１４の各相を直列に接続し、かつ外側の磁石７の極数と、内側の磁石１２の極数は同数にした。外側の磁石及び／又は内側の磁石をスキューさせた。 （もっと読む）

【課題】加工コストを低減し、ＣＦＲＰ製の保護リングを用いて、磁石を確実に密着して締めつける。
【解決手段】ＣＦＲＰ製の保護リング２４の内周側に、周方向に沿い永久磁石２３ａ〜２３ｄを配置する。このうち永久磁石２３ａは台形であり、台形の永久磁石２３ａに隣接する永久磁石２３ｂ，２３ｃは傾斜面を有し、他の永久磁石２３ｄは矩形になっている。台形の永久磁石２３ａを軸方向にずらした状態で、保護リング２４及び永久磁石２３ａ〜２３ｄを軸方向に移動しつつ、回転子鉄心２２に圧入していく。圧入が完了したら、軸方向にずれていた台形の永久磁石２３ａを保護リング２４内に押し込むことにより、周方向に隣接する永久磁石同士を緊密に接触させると共に、永久磁石２３ａ〜２３ｄにより保護リング２４を径方向外側に押し広げて締め代を確保する。 （もっと読む）

【課題】少ない可調整パラメータで機械系の共振ゲインを抑制し、安定で高応答な軸トルク制御が可能なダイナモメータシステムの軸トルク制御装置を提供する。
【解決手段】ダイナモメータの電動機の駆動トルクＴ１，負荷側電動機の慣性１／ＪＬ・ｓ、電動機慣性と負荷側電動機慣性のバネ剛性Ｋ１２／ｓおよび電動機の慣性１／Ｊｓｈ・ｓに基づいて２慣性機械系モデル１８を構成し、軸トルクの検出値Ｔｓｈを求め、減算器１１でトルク指令Ｔｒｅｆから前記Ｔｓｈを減算し、減算器１１の出力に積分要素ＫＩ／ｓを乗じた値と、前記Ｔｓｈに比例ゲインＫを乗じた値とを加算器１４で加算し、加算器１４の加算出力Ｔ２に、前記電動機駆動用のインバータの周波数応答を１次遅れとして近似した伝達関数１／（ＡＣＲｆｃ・ｓ＋１）を乗じた値を前記２慣性機械系モデル１８に導入し、ＫＩ＝（１−Ｋ）・２・π・ｆｃを用いて２慣性の軸トルク制御を行なう。 （もっと読む）