【課題】十分なＥＧＲガス量の供給及びＥＧＲガス量の増減に拘わらず吸気用過給機による排気エネルギーの有効回収を可能としつつ、ＥＧＲガス量の増減を応答性良く行う。
【解決手段】ＥＧＲラインはガス流れ方向に関し吸気用タービン及びＥＧＲ用タービンの間の排気ラインの中間部と吸気ラインのうち吸気用コンプレッサより吸気流れ方向上流側とを接続する。排気ラインの前記中間部及びＥＧＲ用タービンよりガス流れ方向下流側を接続し且つ第１制御弁が介挿されたバイパスラインと、ＥＧＲ用コンプレッサよりガス流れ方向下流側においてＥＧＲラインに介挿された第２制御弁と、ＥＧＲラインのうちガス流れ方向に関しＥＧＲ用コンプレッサ及び第２制御弁の間と排気ラインのうちＥＧＲ用タービンよりガス流れ方向下流側とを接続し且つ第３制御弁が介挿されたＥＧＲ放出ラインとが備えられている。 （もっと読む）

【課題】苗継ぎ作業時に、エンジンの回転数をアイドル回転数よりも低下させた場合でも、植付部を設定角度に維持することができる田植機を提供する。
【解決手段】エンジン１４が搭載された走行部１０の後方に植付部４０を左右傾斜可能に装着した田植機１において、制御装置１００は、苗継ぎ位置検出スイッチ２３ａのＯＮ信号を検出すると、エンジン１４の回転数がアイドル回転数より低い設定回転数となるように第一アクチュエータ７１を制御して、かつ、角速度センサ６１の検出値Ｂを静止状態の検出値Ｂで置き換えて前記第二アクチュエータ７２を制御する。 （もっと読む）

【課題】動力伝達装置を効率よく冷却できる冷却装置およびこの冷却装置を備えた船舶を提供する。
【解決手段】エンジンの駆動力を推進用のプロペラに伝達するために船体の外部に設けられた動力伝達装置を冷却するための冷却装置であって、船体の推進力によって生ずる水流を利用することにより周囲の水を導入可能な導入口と、一端が導入口に連結されるとともに、他端が動力伝達装置を収容するハウジングケース７０まで延びるホース２２とを備え、ホース２２は、他端側の一部がハウジングケース７０の側面と対向するように配置されているとともに、ハウジングケース７０の側面に向けて水を噴射可能な噴射孔２３が複数形成されている。 （もっと読む）

【課題】作業機の昇降制御を安定させた作業車両を提供する。
【解決手段】田植機は、植付部と、制御部と、を備える。制御部は、植付部の加速度（具体的にはフロート角加速度）を取得する。そして制御部は、前記加速度に二階微分ゲインＫｄ２を乗じたものに基づいて、植付部の昇降制御を行う。このように植付部の加速度に基づいて昇降制御を行うことにより、植付部の上下速度の変動が大きい場合の振動的な応答を抑制できる。また、前記加速度は、圃場表面からの反力によって生じるため、当該加速度に基づいて制御を行うことにより、圃場の硬さに応じた制御動作を実現することができる。 （もっと読む）

【課題】フロントアクスル部の強度および作業性を向上させた移植機を提供する。
【解決手段】機体フレーム３上にミッションケース４を取付け、ミッションケース４の左右側面にフロントアクスル部５５を連設するとともに、フロントアクスル部５５は、フロントアクスルケース５６と、フロントアクスルケース５６の下方に設けた、車軸を覆設するベアリングケース５９とを含み、フロントアクスルケース５６の上端部を、機体フレーム３に固定した。 （もっと読む）

【課題】田植機において、ピッチング角等に基づく補正を適切に行い、良好な昇降制御性能を得ることができる構成を提供する。
【解決手段】制御部は、フロートの揺動角の検出値を、ピッチング角に基づいて補正して（ステップＳ１０６）、植付部を昇降制御するように構成されている。そして制御部は、ピッチング角の変化速度又は加速度が大きい場合には、前記補正を行わない。即ち、車体が急激なピッチング挙動を示すときには、ピッチング角による補正の影響を小さくすることにより、意図しない昇降制御が行われてしまうことを防止し、植付部の不必要な高さ変動を抑えることができる。 （もっと読む）

【課題】２つのモアブレードの回転軌跡が最接近する部分における草を確実に刈り取ることが可能な電動乗用草刈機を提供する。
【解決手段】２つのモアブレード４０Ｌ，４０Ｒを回転させることによって、草を刈るとともにモアデッキ１４内に風Ｗの流れを形成する電動ローンモアであって、風Ｗを所望の方向に案内するための案内板５１Ｌ，５１Ｒをモアブレード４０Ｌ，４０Ｒの回転軌跡に沿うように設ける。案内板５１Ｌ，５１Ｒは、側面視でモアブレード４０Ｌ，４０Ｒと同一かそれよりも大きな高さ＝Ｗ２を有し、さらに、平面視にて、案内板５１Ｌ，５１Ｒの間に形成された間隙の中点と、２つのモアブレードの回転軌跡が最接近する部分Ｐとを結ぶ直線Ｌ３が、電動ローンモアの略前進方向Ｆとなる。 （もっと読む）

【課題】油圧系統がコンパクトな田植機を提供する。
【解決手段】エンジン１４の動力で駆動する油圧ポンプとなるアクチュエータ用ポンプ６３と、前記アクチュエータ用ポンプ６３に供給される作動油が満たされているミッションケース１８と、前記ミッションケース１８の後方に配置され、前記アクチュエータ用ポンプ６３から圧油が送油されることで植付部４０を昇降させる昇降シリンダ３５と、前記昇降シリンダ３５への作動油の流れを制御するコントロールバルブ６５ｆを内装する昇降バルブユニット６５と、を備える田植機１において、前記昇降バルブユニット６５を、前記ミッションケース１８の後部に取り付けるものである。 （もっと読む）

【課題】移送装置の吸着ノズル内にゴミが残留することによって吸着ノズルにおける青果物の吸着能力が低下することを防止することができる選果システムを提供することを課題とする。
【解決手段】載置台搬送装置５１によって搬送される載置台５に載置される青果物６を吸着ノズル６６の先端部で吸着してトレイ８へ移送する移送装置６０を備え、載置台５に載置される青果物６をトレイ８に詰める、選果システム１であって、移送装置６０は、吸着ノズル６６の先端部から空気を噴射可能に構成され、吸着ノズル６６の先端部から空気を噴射することにより吸着ノズル６６内のゴミを排出するように構成される。 （もっと読む）

【課題】脱穀クラッチを確実に入り切り操作できるものでありながら、脱穀クラッチの手動操作機構を低コストでコンパクトに構成できるようにしたコンバインを提供する。
【解決手段】刈取装置と扱胴を有する脱穀装置と穀粒を収集するグレンタンクと走行部を有する走行機体を備え、刈取装置から脱穀装置に穀稈を供給するコンバインにおいて、走行機体に搭載するエンジンと、エンジンから脱穀装置に動力を伝達する脱穀クラッチと、脱穀クラッチを入り切り操作する作業クラッチレバー４０とを備え、作業クラッチレバー４０の入り切り操作によって、クラッチ操作体５３２を介して、脱穀クラッチを入り切り制御する構造であって、走行機体にクラッチ操作体５３２を直線状に移動可能に支持するように構成する。 （もっと読む）