【課題】エンジン発電機システムと直流発電源システムとを接続して系統連系を行う発電システムであって、電力の変換効率を向上させることができる発電システムを提供する。
【解決手段】発電システム１０は、エンジン１１と、発電機１２と、発電機１２からの交流電力Ｐａを直流電力Ｐｇに変換する第１電力変換回路１３と、直流発電源５０と、直流発電源５０に接続された第１直流側の直流電圧Ｖｅを調整して第２直流側とする第２電力変換回路１４と、第１電力変換回路１３の直流側と第２電力変換回路１４の第２直流側とを直列に接続する構成とされた直列回路１５と、第１電力変換回路１３及び第２電力変換回路１４からの直流電力Ｐｉｎを交流電力Ｐｏｕｔに変換する第３電力変換回路１６とを備え、第３電力変換回路１６からの交流電力Ｐｏｕｔを電源系統２０及び交流負荷Ｌｏの少なくとも一方に供給する。 （もっと読む）

【課題】移動農機のエンジンの稼動状態に影響されることなく安定して刈取作業が行えるとともに、着脱等の取り扱いが容易な草刈装置の提供を目的とする。
【解決手段】移動農機である田植機１の走行機体３の前部または後部に具備される昇降リンク機構２０に着脱可能な草刈装置１００であって、昇降リンク機構２０に着脱自在に取り付けられる連結ブラケット３１と、連結ブラケット３１に取り付けられる刈取用エンジン３２と、連結ブラケット３１に取り付けられ、刈取用エンジン３２によって駆動される油圧ポンプ３３と、連結ブラケット３１に取り付けられ、油圧ポンプ３３が送り出す作動油が溜められる作動油タンク３４と、連結ブラケット３１に取り付けられる平行リンク機構４０と、平行リンク機構４０に取り付けられ、油圧ポンプ３３が送り出す作動油によって駆動される刈取機構５０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】旋回時自動昇降制御において苗の空植えを防止する。
【解決手段】田植機１は、上下に昇降可能な植付部３と、植付部３への駆動力を断接制御する植付クラッチ５０と、車体旋回時に植付部３の昇降及び植付クラッチ５０を制御する旋回時自動昇降制御を行う制御部と、を備える。旋回時自動昇降制御において、制御部は、旋回中又は旋回終了後の所定のタイミングで植付部３を自動的に下降させる。また制御部は、旋回終了後に、旋回開始前の植付中断位置に対応する植付再開位置まで車体が到達したときに植付クラッチ５０を接続して植付を再開する。そして当該制御部は、植付部３を下降させるタイミングを、車体の走行速度に応じて変更する。 （もっと読む）

【課題】ステアリングシャフトとトルクジェネレータの連結部の錆付きを防ぐとともに、グリス注入を容易として作業性を向上させた田植機を提供する。
【解決手段】ステアリングハンドル軸５３，５５にステアリングコラム５６を覆設したステアリングシャフト５２の下端を、トルクジェネレータ５８に連結部５７を介して連結し、連結部５７では、カラー５９を装着したステアリングシャフト５２の下端部を、取付フランジ６１を介してトルクジェネレータ５８に支持させ、カラー５９は、トルクジェネレータ５８の上面に接する底部周面に、開口部６０を形成するとともに、取付フランジ６１の底部にも開口部６０と連通する開口部６３を形成したものである。加えて、カラー側開口部６０と、取付フランジ側開口部６３のそれぞれを組立てることによって、ラビリンス形状Ｌを構成した。 （もっと読む）

【課題】植付部の昇降制御の追従性を向上させた田植機を提供する。
【解決手段】田植機は、植付部と、フロートセンサと、制御部と、を備えている。植付部は、地面に接触可能なフロートを備える。フロートセンサは、フロートの揺動角を検出する。制御部は、フロートセンサの出力値の微分値を制御量としたＰＩＤ制御（ステップＳ１０３）により、植付部を昇降制御する。また制御部は、フロートセンサが検出したフロートの位置と、前記フロートの位置の目標値と、の差をフロートセンサの検出値に基づいて修正する（ステップＳ１０４）。 （もっと読む）

【課題】物品仕分装置１において、搬送ライン２と仕分けライン４との両方で長物物品Ｍを密に載置して、効率よく搬送し仕分けできるようにする。
【解決手段】本願発明の物品仕分装置１は、長物物品Ｍが載置される多数の搬送ユニット３を列状に並べて搬送する搬送ライン２と、前記搬送ライン２からその搬送方向Ｘと直交する仕分け方向Ｙに分岐した仕分けライン４とを備え、前記仕分けライン４に向けて前記各搬送ユニット３上の前記長物物品Ｍを送り出すものである。前記各搬送ユニット３上の前記長物物品Ｍは前記仕分け方向Ｙに沿った姿勢で載置される。前記搬送ライン２による前記搬送方向Ｘの送り力Ｆｘと、前記各搬送ユニット３による前記仕分け方向Ｙの送り力Ｆｙとの組合せＦ（ｘ＋ｙ）によって、前記仕分けライン４に受け渡された前記長物物品Ｍの姿勢を前記仕分け方向Ｙと交差する姿勢にする。 （もっと読む）

【課題】安定かつ強固に固定し得るセンターケースの取付構造とし、植付性能の維持と、作業性を向上させた田植機を提供する。
【解決手段】車両後部に植付部１５を配設し、この植付部１５を構成する苗載台１６は、上部ガイドレール１９および下部ガイドレール１８に支持させて、車両左右往復摺動可能とし、苗積台１６の前面下方には、ＰＴＯ軸３３からの動力を、植付部１５のロータリーケース２１に伝達するセンターケース３１を備え、このセンターケース３１は、上部ガイドレール１９および下部ガイドレール１８に挟持させるとともに、上部ガイドレール１９にはステー１０１を介して着脱自在に取付け、このステー１０１は、上部ガイドレール１９への取付側を分岐させて複数の取付部１０２を設けた。 （もっと読む）

【課題】植付部の上昇をともなうことなく植付部の駆動を停止させることができ、圃場面に苗を植え付ける植付作業の作業性の向上を図った田植機を提供する。
【解決手段】植付部３の昇降を切り替える昇降シリンダ４３と、植付クラッチ３３の入切を切り替えるクラッチモータ３４と、植付部３の下部に設けたセンターフロート３８の接地を検出するフロート接地検出手段２１と、クロスレバー６１の操作を検出するレバー位置センサー６２と、植付部３の昇降と植付クラッチ３３の入切を制御するコントローラ４６とを備え、クロスレバー６１は中央を中立位置とし、少なくとも２方向に操作可能な中央復帰型スイッチで構成し、コントローラ４６はセンターフロート３９の接地が検出され、且つ植付クラッチ３３がＯＮ状態のとき、クロスレバー６１が１回上昇操作されると昇降シリンダ４３を作動させず、クラッチモータ３４を作動させて植付クラッチ３３をＯＦＦ状態にする。 （もっと読む）

【課題】十分なＥＧＲガス量の供給及びＥＧＲガス量の増減に拘わらず吸気用過給機による排気エネルギーの有効回収を可能としつつ、ＥＧＲガス量の増減を応答性良く行う。
【解決手段】ＥＧＲラインはガス流れ方向に関し吸気用タービン及びＥＧＲ用タービンの間の排気ラインの中間部と吸気ラインのうち吸気用コンプレッサより吸気流れ方向上流側とを接続する。排気ラインの前記中間部及びＥＧＲ用タービンよりガス流れ方向下流側を接続し且つ第１制御弁が介挿されたバイパスラインと、ＥＧＲ用コンプレッサよりガス流れ方向下流側においてＥＧＲラインに介挿された第２制御弁と、ＥＧＲラインのうちガス流れ方向に関しＥＧＲ用コンプレッサ及び第２制御弁の間と排気ラインのうちＥＧＲ用タービンよりガス流れ方向下流側とを接続し且つ第３制御弁が介挿されたＥＧＲ放出ラインとが備えられている。 （もっと読む）

【課題】苗継ぎ作業時に、エンジンの回転数をアイドル回転数よりも低下させた場合でも、植付部を設定角度に維持することができる田植機を提供する。
【解決手段】エンジン１４が搭載された走行部１０の後方に植付部４０を左右傾斜可能に装着した田植機１において、制御装置１００は、苗継ぎ位置検出スイッチ２３ａのＯＮ信号を検出すると、エンジン１４の回転数がアイドル回転数より低い設定回転数となるように第一アクチュエータ７１を制御して、かつ、角速度センサ６１の検出値Ｂを静止状態の検出値Ｂで置き換えて前記第二アクチュエータ７２を制御する。 （もっと読む）