【課題】電磁比例弁のソレノイドが故障し、アウトドライブ装置の舵角度が制御不能となった場合に、該アウトドライブ装置の舵角度を舵中央にすることができる技術を提供する。
【解決手段】ピストンが摺動することによってアウトドライブ装置１０を回動させる操舵用油圧アクチュエータ２０と、ピストンの摺動方向を切り換える電磁比例弁３０と、電磁比例弁３０に制御信号を送信可能とする制御装置４０と、を備えたアウトドライブ装置用操船システム１００であって、電磁比例弁３０は、作動油の油路を切り換えるスプールシャフトと、スプールシャフトを一方に摺動させる第一ソレノイドと、スプールシャフトを他方に摺動させる第二ソレノイドと、を具備し、制御装置４０は、第一ソレノイド又は第二ソレノイドのいずれか一方が故障した場合、故障していない第一ソレノイド又は第二ソレノイドを作動させる、とした。 （もっと読む）

【課題】船舶が横移動するように容易に調整することができる船舶の操船方法を提供する。
【解決手段】アウトドライブ装置２を作動させるジョイスティックレバー２０と、船舶が左舷方向又は右舷方向に横移動している状態であることを確認したときに操作するキャリブレーションボタン２１と、アウトドライブ装置２、ジョイスティックレバー２０及びキャリブレーションボタン２１が接続される制御装置４と、を用い、船舶が左舷方向又は右舷方向に横移動するようにジョイスティックレバー２０を操作してアウトドライブ装置２を作動させ、船舶が左舷方向又は右舷方向に横移動している状態であることを確認したときにキャリブレーションボタン２１を操作し、キャリブレーションボタン２１が操作された時点におけるアウトドライブ装置２の回動角度を制御装置４によって推定する。 （もっと読む）

【課題】エンジンの出力部に対する舶用減速逆転機の入力軸の径が一致しなくても容易に接続でき、さらにこれら軸の接続をスプラインにより行う場合に、接続時に発生する切削屑の発生を抑えることのできる舶用減速逆転機の技術を提供する。
【解決手段】エンジン側前端部に入力用接続部３２を有し、入力ギヤ３３の設けられた入力軸３１を備えた舶用減速逆転機３において、ピニオン３７ａ，３７ｆと出力大ギヤ４の歯が斜歯とされ、入力軸３１およびサポート軸上３５でピニオン３７ａ，３７ｆを支持するスラスト軸受４３に設けられる摺動材の低摩擦ライニングが、スラスト力の加わる側にのみ設けられている。 （もっと読む）

【課題】機体の進行方向を、操縦ハンドルの回動により容易に切り替え可能とし、さらに、機体進行方向の切り替えに応じて、容易に耕耘爪の設置向きを設定できる電動管理機を提供する。
【解決手段】機台４下部の前後に、周面に複数の耕耘爪１１を植設した耕耘軸１２からなるロータリー耕耘装置３および車軸１４に設けた左右一対の車輪からなる走行輪９を備え、機台４上にはバッテリー６を積載するとともに、機台４の端部から上方に向けて操縦ハンドル１０を延設し、バッテリー６の電力によりモータＭ１，Ｍ２を介してロータリー耕耘装置３および走行輪９を駆動し、モータＭ１，Ｍ２は、耕耘軸を駆動する耕耘軸駆動モータＭ１と、車軸１４を駆動する車軸駆動モータＭ２とを配し、耕耘軸駆動モータＭ１は、耕耘軸１２と一体構造とした耕耘駆動部２を形成し、耕耘駆動部２は、耕耘軸１２の回転方向を変更させる回転方向変更手段を備える。 （もっと読む）

【課題】トラックフレーム１７の走行機体１１への支持構造を簡素化及び軽量化する。
【解決手段】本願発明の作業車両１０は、エンジン８を搭載した走行機体１１と、前記走行機体１１の下部に設けたトラックフレーム１７と、前記トラックフレーム１７に駆動輪体１６及び従動輪体２１，２３を介して装着された走行クローラ２５とを備える。前記駆動輪体１６に回転動力を伝達する後車軸ケース１４に、リンク支持体１８を取付ける。前記トラックフレーム１７は、前後一対のリンク部材１９，２０を介して、前記リンク支持体１８に前後揺動可能に連結する。前記リンク支持体１８を前記後車軸ケース１４の左右最外側部に取付ける。 （もっと読む）

【課題】トラックフレーム１７の軽量化を図る。
【解決手段】本願発明の作業車両１０は、エンジン８を搭載した走行機体１１と、前記走行機体１１の下部に設けたトラックフレーム１７と、前記トラックフレーム１７に駆動輪体１６及び従動輪体２１，２３を介して装着された走行クローラ２５とを備える。前記トラックフレーム１７を、広幅面同士を対峙させた一対の鋼板体１２３を締結部材１２７，１２９，１３１，１３３にて着脱可能に締結した構造にする。 （もっと読む）

【課題】操舵用油圧アクチュエータのピストンが途中で停止して該ピストンが目標とする位置まで移動できない場合においても、操舵制御を継続することができる技術を提供する。
【解決手段】シリンダスリーブに内設されたピストンが摺動することによってアウトドライブ装置１０を回動させる操舵用油圧アクチュエータ２０と、前記操舵用油圧アクチュエータ２０の作動油の流動方向を変更して前記ピストンの摺動方向を切り換える電磁比例弁３０と、前記電磁比例弁３０に制御信号を送信可能とする制御装置４０と、を備えたアウトドライブ装置用操船システム１００であって、前記制御装置４０は、前記操舵用油圧アクチュエータ２０の前記ピストンが途中で停止して該ピストンが目標とする位置まで移動できない場合に、該ピストンの停止位置までを摺動可能領域として操舵制御を継続する、とした。 （もっと読む）

【課題】車両の漏電時における感電防止を図るとともに、漏電箇所を特定可能として、迅速に復旧作業できる安全性を向上させた電動作業車両を提供する。
【解決手段】車両を構成する機台４上に搭載したバッテリーＢから、車両に設けたインバータＩ１〜Ｉ６を介してアクチュエータＭ１〜Ｍ６に電力を供給するとともに、これらアクチュエータＭ１〜Ｍ６によって、車両の走行部と、複数の処理部からなる作業部とを駆動し、バッテリーＢを収容するバッテリーケースと、インバータＩ１〜Ｉ６を収容するインバータケースと、コントローラを内装する制御ケース１０３とを機台４にアース接続するとともに、バッテリーＢのマイナス端子を、漏電抵抗１０５を介して機台４に接続した。 （もっと読む）

【課題】エンジンのローアイドル回転数よりも低い回転数でプロペラを回転させて容易に操船することができる船舶の操船装置を提供する。
【解決手段】制御装置は、微速航行モードを有し、制御装置には、微速航行モードを実行するか否かを決定する微速航行モードボタンが接続され、微速航行モードの実行が決定された場合、制御装置は、ジョイスティックレバーの操作量が基準操作量Ｍｓ以下であるときは、エンジン回転数Ｎをローアイドル回転数Ｎｌｏｗとするとともに、ジョイスティックレバーの操作量に応じて所定の周期におけるメインクラッチが入りとなる時間の割合であるデューティ比Ｄを１００％以下の範囲内で変化させる。 （もっと読む）

【課題】作業性を向上させた操作レバーを備える作業機械を提供する。
【解決手段】バケット２６と、ブーム２１と、エンジンＥと、ブームシリンダ２３と、ダンプシリンダ２４と、ブームシリンダ２３を駆動操作するためのブーム操作レバー２０と、ダンプシリンダ２４を駆動操作するためのバケット操作レバー１９とを備えるトラクタ１０において、バケット操作レバー１９とブーム操作レバー２０にそれぞれ、トリガースイッチ１９ｔ，２０ｔを備え、トリガースイッチ１９ｔ，２０ｔを操作してエンジンＥの回転数を上昇させ、ブームシリンダ２３とダンプシリンダ２４へ伝達する駆動力を増す。 （もっと読む）