電動作業車両
【課題】車両の漏電時における感電防止を図るとともに、漏電箇所を特定可能として、迅速に復旧作業できる安全性を向上させた電動作業車両を提供する。
【解決手段】車両を構成する機台４上に搭載したバッテリーＢから、車両に設けたインバータＩ１〜Ｉ６を介してアクチュエータＭ１〜Ｍ６に電力を供給するとともに、これらアクチュエータＭ１〜Ｍ６によって、車両の走行部と、複数の処理部からなる作業部とを駆動し、バッテリーＢを収容するバッテリーケースと、インバータＩ１〜Ｉ６を収容するインバータケースと、コントローラを内装する制御ケース１０３とを機台４にアース接続するとともに、バッテリーＢのマイナス端子を、漏電抵抗１０５を介して機台４に接続した。
【解決手段】車両を構成する機台４上に搭載したバッテリーＢから、車両に設けたインバータＩ１〜Ｉ６を介してアクチュエータＭ１〜Ｍ６に電力を供給するとともに、これらアクチュエータＭ１〜Ｍ６によって、車両の走行部と、複数の処理部からなる作業部とを駆動し、バッテリーＢを収容するバッテリーケースと、インバータＩ１〜Ｉ６を収容するインバータケースと、コントローラを内装する制御ケース１０３とを機台４にアース接続するとともに、バッテリーＢのマイナス端子を、漏電抵抗１０５を介して機台４に接続した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を構成する機台上にバッテリーを搭載し、前記バッテリーは、前記車両に設けたインバータを介してアクチュエータに電力を供給するとともに、前記アクチュエータによって、前記車両の走行部と、複数の処理部からなる作業部とを駆動する電動作業車両に関し、より詳細には、バッテリーを収容するバッテリーケースと、インバータを収容するインバータケースと、コントローラを内装する制御ケースとを機台にアース接続するとともに、バッテリーのマイナス端子を、漏電抵抗を介して機台に接続したことで、感電を防止でき、安全性を高めたコンバインなどの電動作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のコンバイン（電動作業車両）は、車体に搭載した原動機としてのエンジンの駆動力により、各種機械式の動力伝達機構を介してクローラなどの車両の走行部や、刈取、脱穀など複数の処理部からなる作業部を駆動させていた。しかし、近年、環境問題が重視される中で、大気汚染の軽減や燃費節約の機運が高まっており、動力源として、車両にエンジンと電動モータを搭載したハイブリッド型のコンバインが提唱されている。これは、車両が、エンジンと電動モータの二つの駆動源を持ち、それを使い分けることによって排ガスの低減と燃費を稼ぐものである。その一例として、車両にエンジンや発電機、バッテリー、処理部に設けた電動モータなどを搭載し、エンジンの動力で車両の走行部を駆動させるとともに、このエンジンの駆動により発電機を作動させ、発電した電力を、バッテリーを介して電動モータに供給し、刈取装置や脱穀装置など作業部を駆動させるもの（例えば、特許文献１）がある。
【０００３】
また、作業部として、脱穀部の扱胴を駆動するエンジンとは別個に、扱胴に補助出力用モータを設け、扱胴の駆動に連動させた車速を減少するなどした際、既に刈り取られている穀桿がそのまま脱穀部に搬送されるために搬送量が低減されず、扱胴に過負荷が生じた場合には、補助出力用モータを作動させて、補助出力用モータがエンジンと協働して扱胴を駆動し、扱胴のアシスト制御を行うようにしたもの（例えば、特許文献２）がある。
【０００４】
さらには、走行装置、刈取装置および脱穀装置を駆動させる電動モータを各別に備え、走行負荷が増大し走行用電動モータのトルク不足が生じたときは、脱穀用電動モータの無段変速装置から各ギヤの噛合連動を経て伝動クラッチを入切させて、脱穀用電動モータを走行用電動モータに連動させることにより、脱穀用電動モータの余裕出力を利用して走行用電動モータのトルク不足を補助するもの（特許文献３）もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−０９５０５７号公報
【特許文献２】特開２００７−１１１０１２号公報
【特許文献３】特開２００３−００００３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１〜３に示すようなコンバインでは、車両の動力源としてエンジンのほかに、走行装置や刈取装置、脱穀装置などに電動モータを用いており、これら走行部や作業部は、車体重量や作業性による大きな駆動力を要するため、それらを駆動させる電動モータには高圧電力が必要となり、バッテリーから車体全体に配設されている電動モータには、エンジンを主動力源としていた従来にはないほどの高圧電力が供給されている。
【０００７】
そのため、例えば、車両が、湿田などで水に浸かり絶縁不良となったり、車体が障害物に衝突し、電動モータへ向かう配線が機台に接触するなどした場合、高圧電流の漏電により作業者が感電してしまう恐れを生じる。
【０００８】
そこで、この発明の目的は、車両の漏電時における感電防止を図るとともに、漏電箇所を特定可能として、迅速に復旧作業できる安全性を向上させた電動作業車両を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
このため、請求項１に記載の発明は、車両を構成する機台上にバッテリーを搭載し、 前記バッテリーは、前記車両に設けたインバータを介してアクチュエータに電力を供給するとともに、前記アクチュエータによって、前記車両の走行部と、複数の処理部からなる作業部とを駆動する電動作業車両において、前記バッテリーを収容するバッテリーケースと、前記インバータを収容するインバータケースと、コントローラを内装する制御ケースとを前記機台にアース接続するとともに、前記バッテリーのマイナス端子を、漏電抵抗を介して前記機台に接続したことを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電動作業車両において、前記バッテリーと、前記アクチュエータとは、前記インバータを介した電気回路を形成し、前記電気回路内には、漏電を検知する漏電検知回路を設けたことを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１〜２に記載の電動作業車両において、前記電気回路内には、前記バッテリーからの供給電力の通電を遮断可能とするコンダクタを、前記バッテリー側に設けたことを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３に記載の電動作業車両において、前記漏電検知回路は、前記コンダクタによる前記バッテリーからの通電遮断後に、前記インバータの入力コンデンサから電力を得て、電圧を計測可能としたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、車両を構成する機台上にバッテリーを搭載し、バッテリーは、車両に設けたインバータを介してアクチュエータに電力を供給するとともに、アクチュエータによって、車両の走行部と、複数の処理部からなる作業部とを駆動する電動作業車両において、バッテリーを収容するバッテリーケースと、インバータを収容するインバータケースと、コントローラを内装する制御ケースとを機台にアース接続するとともに、バッテリーのマイナス端子を、漏電抵抗を介して機台に接続したので、バッテリーからインバータや配線を介して車体に設けた各アクチュエータに、車体が障害物に衝突したり、絶縁不良などにより漏電した高圧電力が機台を介して作業者へ感電することを防止できる。従って、安全性を向上させた電動作業車両を提供することができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、バッテリーと、アクチュエータとは、インバータを介した電気回路を形成し、電気回路内には、漏電を検知する漏電検知回路を設けたので、この漏電検知回路により電気回路内の電圧を常時測定し、漏電検知回路による電圧の検出結果に基づき、電圧が基準電圧より低下した場合に、コントローラが漏電を認識することで、漏電を迅速に検出することができる。従って、安全性を向上させた電動作業車両を提供することができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、電気回路内には、バッテリーからの供給電力の通電を遮断可能とするコンダクタを、バッテリー側に設けたので、車体が障害物に衝突したり、絶縁不良などにより漏電した場合、コンダクタによって一時的にバッテリーからの電力供給を遮断するとともに、電動モータで駆動される各作業部の駆動を停止させて、感電の防止および安全の確保を行うことができる。従って、安全性を向上させた電動作業車両を提供することができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、漏電検知回路は、コンダクタによるバッテリーからの通電遮断後に、インバータの入力コンデンサから電力を得て、電圧を計測可能としたので、漏電箇所が、バッテリー主配線側か、モータ動力配線側かを判断でき、漏電箇所を特定することで、迅速な対応処置を行うことができる。従って、安全性を向上させた電動作業車両を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る電動作業車両の一例としての電動コンバインを示した左側面図である。
【図２】電動コンバインの平面図。
【図３】穀稈搬送装置の左側面図である。
【図４】脱穀部および選別部の左側面模式図である。
【図５】電動コンバインの動力伝達構成図である。
【図６】電動コンバインの各駆動系への動力伝達経路を示す模式図である。
【図７】各ケースを機台を介してバッテリーのマイナス端子にアース接続した車両下部の左側面図である。
【図８】各ケースを機台を介してバッテリーのマイナス端子にアース接続した車両下部の正面図である。
【図９】アース接続を示す電動コンバインの概略的な電気回路図である。
【図１０】漏電検知および電力供給遮断の回路を備える電動コンバインの概略的な電気回路図である。
【図１１】コントローラによる電気回路の制御ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照しつつ本発明を実施するための最良の形態について説明する。
図１はこの発明の一例としての電動コンバインの右側面図、図２は電動コンバインの左側面図、図３は穀稈搬送装置の左側面図、図４は脱穀部および選別部の左側面模式図である。
【００１９】
まず、電動コンバイン１は、図１〜３に示すように、左右一対の機体フレーム２に、左右一対のクローラ式走行装置である走行部３を装設し、これら左右機体フレーム２に機台４が架設される。また、機台４上には、引起機構８、刈刃９、収穫物搬送手段１０などを備える刈取部７や、フィードチェーン１８を機体左側に張架し、扱胴６を内蔵する脱穀装置である脱穀部５、排藁チェーン終端を臨ませる排藁処理部１１、脱穀部５からの籾を、揚穀筒を介して搬入するグレンタンク１２、このグレンタンク１２の籾を機外に搬出する搬送部１６としての排出オーガ１３などが設置される。
【００２０】
さらに、機体前部の機台４上には、ハンドル１４や運転席１５、および運転席１５下方には、エンジン（原動機）Ｅや、後述する発電機ＤおよびバッテリーＢなどが設けられており、これら構成により自脱型の電動コンバイン１が連続的に稲などの農作物を刈取って脱穀するように構成されている。
【００２１】
そして、機台３の後部には、グレンタンク１２内の籾を外部へ排出するための排出オーガ１３の縦オーガ１３ａが立設されるとともに、この縦オーガ１６ａの上端部には横オーガ１３ｂが連設されている。この縦オーガ１３ａを中心として、グレンタンク１２が左右回動可能に設けられて、グレンタンク１２の前側を外方に回転させて開放可能に構成されている。また、機台３の後部には、脱穀部５に連続して穀稈搬送装置１７が内設されている。
【００２２】
刈取部７で刈り取られた穀稈は、収穫物搬送手段１０にて後部へ搬送され、収穫物搬送手段１０の上端から株元側が穀稈搬送装置１７のフィードチェーン１８に受け継がれ、扱胴６の供給始端部を介して脱穀部５および選別部１９からなる脱穀装置内に穀稈が搬送される。そして、フィードチェーン１８後端には、排藁搬送チェーン２０が配設され、この排藁搬送チェーン２０後部下方には、カッター，結束機などからなる図示しない排藁処理部が形成され、排藁を切断して藁片にした後、拡散しながら圃場に均一放出し、或いは切断せずに放出するようにしている。
【００２３】
脱穀部５は、コンバイン１の進行方向左側に配置され、脱穀部４の右側には選別後の精粒を貯留するグレンタンク１２が配設されている。そして、グレンタンク１２の前方には運転席１５が配設されている。つまり、運転席１５は、機体の進行方向右前部に配置されている。一方、グレンタンク１２の後方には、排出オーガ１３の縦オーガ１３ａが立設され、縦オーガ１６を中心にして排出オーガ１３およびグレンタンク１２が側方へ回動可能とし、グレンタンク１２を側方へ回動することにより機体内側のメンテナンスを容易にしている。
【００２４】
そして、グレンタンク１２の底部には、後述する排出コンベア１２ａが前後方向に配設され、該排出コンベアの後部が縦オーガ１３ａの下部に連通されるとともに、排出コンベア１６後部から排出オーガ１３に動力が伝達されて、横オーガ１３ｂの先端よりトラックなどに、グレンタンク１２内の穀粒を排出できるようにしている。さらに、脱穀部５の下方には、選別部１９が配設され、脱穀部５から流下する穀粒や藁屑等から穀粒を選別し、精粒をグレンタンク１２に搬送したり、藁屑などを機外に排出するようにしている。
【００２５】
穀稈搬送装置１７は、上述の脱穀部５において、刈り取った穀稈の一端（株元側）を挟扼しながら搬送するためのものであり、刈取部７で刈り取った穀稈を排藁搬送チェーン２０まで搬送するフィードチェーン１８と、フィードチェーン１８上方に配設され、搬送されている穀稈を挟扼する挟扼杆２１と、挟扼杆２１を本機側に対して弾性支持する複数の弾性支持体２２などとから構成されている。
【００２６】
この穀稈搬送装置１７においては、対向配置される挟扼杆２１とフィードチェーン１８とによって、刈取部７で刈り取った穀稈の株元側を挟扼し、扱室３１内の扱胴６によって脱穀する構成となっており、この挟扼杆２１とフィードチェーン１８とが対向した部分を搬送経路としている。そして、脱穀部５にて脱粒された排藁は、フィードチェーン１８の後端部（下流側端部）において、排藁搬送チェーン２０へと受け継がれ、この排藁搬送チェーン２０によって、前記排藁処理部へと搬送される。
【００２７】
挟扼杆２１は、ステー２３などによって固設される支持杆２４と、支持杆２４に複数の弾性支持体２２を介して弾性支持して設けられている。この挟扼杆２１は、フィードチェーン１８に沿うように左右平行状に一対の板状部材が配置された形状となっており、フィードチェーン１８による搬送方向断面視逆Ｕ字状に形成されている。
【００２８】
支持杆２４は、中空の柱状部材であり、図示しない扱室カバー内の左側において前後方向に長く、挟扼杆２１と並列的に配置されるように形成されている。そして、この支持杆２４の側面には、一定間隔ごとに弾性支持体２２が、その上部が支持されるとともに配設され、これら弾性支持体２２の下部に挟扼杆２１が弾性支持されている。この弾性支持体２２の下部は、挟扼杆２１に連結ピンで枢支されており、弾性支持体２２の上部は支持杆２４よりも上方に延出されている。
【００２９】
次に、脱穀部５について説明する。図４に示すように、脱穀部５に形成された扱室３１には、機体の前後方向に軸架された略円柱形状の扱胴６が設けられ、この扱胴６の外周面には複数の扱歯３２が植設されている。そして、扱胴６の下部周辺を覆うように半円形状の受網３３が着脱可能に周設されている。
【００３０】
一方、フィードチェーン１８により、穀桿の株元側が拘束されつつ、穀桿の先端側が扱胴６の下方に挿入されて穀稈が機体後方に搬送される。このとき、扱胴６の回転により脱粒が行われ、受網３３から穀粒や藁屑等が漏下するようにしている。
【００３１】
続いて、選別部１９について説明する。選別部１９は、揺動選別装置４１による揺動選別と唐箕４２による風選別とが行われ、一番物と二番物と藁屑等に分別される。
【００３２】
揺動選別装置４１は、機枠４３内に収納される。揺動選別装置４１の前端部は、扱胴６の前端部の下方まで延出され、揺動選別装置４１前下部には図示せぬ揺動軸が設けられるとともに、後部には後述の揺動駆動機構４４が設けられ、この揺動駆動機構４４によって揺動選別装置４１が機枠４３に対して揺動するように構成されている。なお、揺動駆動機構４４の後下方には燃料タンク（不図示）が配置されている。
【００３３】
揺動選別装置４１の前部には、流穀板４５が設けられるとともに、この流穀板４５の後下方に搬送板４６が設けられる。これら流穀板４５および搬送板４６は、板状の部材を波形に成形したものであり、受網３３を通過した処理物（穀粒および藁屑等との混合物）は、流穀板４５および搬送板４６上に落下し、揺動選別装置４１の揺動により機体後方に搬送される。
【００３４】
そして、搬送板４６後部には、第二選別部である網状のグレンシーブ（篩分装置）４７が連設されるとともに、このグレンシーブ４７と搬送板４６の上方、かつ流穀板４５の後方には、第一選別部であるチャフシーブ４８が被装されている。さらに、チャフシーブ４８の後方には、ストローラック４９が配設される。
【００３５】
チャフシーブ４８は、複数のチャフフィンから構成され、投入される処理物の量に応じてチャフフィンの開度を調節することを可能としている。すなわち、チャフフィンの上下一側端部が揺動選別装置４１に枢支されて、チャフシーブ４８左右両側に設けられた揺動板に枢結され、また、他側端部がチャフシーブ４８の左右両側に設けられた不図示の摺動板に枢結されている。
【００３６】
上記摺動板は、揺動選別装置４１と一体的に揺動されるとともに、この摺動板には図示しない調節レバーが枢結されており、該調節レバーに連結された図示しないワイヤの弛緩又は牽引により、この摺動板が前後に摺動される。なお、前記調節レバーは、上述のワイヤと反対側に設けられた図示しないバネによって各チャフフィンの傾斜角を小（寝かせる）とする方向に付勢されている。
【００３７】
そして、前記摺動板の摺動によりチャフフィンの角度が変更され、このチャフフィンの傾斜角を大（立てる）とさせるとき、チャフシーブ４８の開度を大として穀粒の漏下量を増大させ、各チャフフィンの傾斜角を小（寝かせる）とさせるときチャフシーブ４８の開度を小として穀粒の漏下量を減少させるように構成している。
【００３８】
こうして、穀粒および細かい藁屑は、チャフシーブ４８を通過して下方に落下し、チャフシーブ４８の開口よりも大きい藁屑などは後方に搬送される。このとき、チャフシーブ４８とグレンシーブ４７との間には、唐箕４２により選別部１９の前方から後方への気流が発生しており、細かい藁屑の一部は後方に吹き飛ばされて穀粒と分離される。
【００３９】
この唐箕４２は、揺動選別装置１９における前流穀板４５の後部下方かつ後流穀板４６の前部下方に配置され、チャフシーブ４８やグレンシーブ４７に選別風を送風するようにしている。
【００４０】
そして、揺動選別装置４１の後端部近傍には、吸引ファン５０が全幅に横設され、唐箕４２から供給される選別風の流れに乗ってきた塵埃や脱穀時に発生する塵埃などを、吸引ファン５０により吸引して機外へと排出するようにしている。
【００４１】
選別部１９内に投入され、前流穀板４５上に漏下された穀粒、枝梗付着粒、未熟穀粒および細かい藁屑などの混合物は、チャフシーブ４８上に漏下される過程において、唐箕４２により発生する選別部１９の前方から後方への気流により、細かい藁屑の一部が後方へ吹き飛ばされる。
【００４２】
そして、チャフシーブ４８上に漏下した穀粒、枝梗付着粒、未熟穀粒および細かい藁屑などの混合物は、揺動選別装置４１の揺動により、後方に搬送される、このとき、これら穀粒、未熟穀粒、枝梗付着粒および細かい藁屑などは、チャフシーブ４８の開口部より下方に落下し、大きい藁屑はチャフシーブ４８の後方まで搬送され、ストローラック４９を経て機外に排出される。
【００４３】
また、チャフシーブ４８の開口部より下方に落下した穀粒、未熟穀粒、枝梗付着粒および細かい藁屑などは、後流穀板４６およびグレンシーブ４７上に漏下される。このときも唐箕４２からの選別風により、細かい藁屑の一部は後方に吹き飛ばされて分離される。
【００４４】
さらに、グレンシーブ４７上に漏下された穀粒、未熟穀粒、枝梗付着粒および細かい藁屑などのうち、穀粒、未熟穀粒、細かい藁屑などは、グレンシーブ４７を通過して下方に落下する。このとき、重量が大きい穀粒（一番）は一番回収部５１に回収され、後述する一番コンベア５１ａから図示しない揚穀コンベアを経て、グレンタンク１２に搬送される。
【００４５】
一方、重量が小さい未熟穀粒や細かい藁屑の一部や穂切り粒や穀粒などが混じった未処理粒は、唐箕４２からの選別風により後方に吹き飛ばされ、二番回収部５２に回収され、後述する二番コンベア５２ａから図示しない二番還元コンベアを経て、前流穀板４５上（またはチャフシーブ４８上）に再投入される。
【００４６】
次に、本願発明の電動コンバインの動力伝達構成について説明する。図５は電動コンバインの動力伝達構成図、図６は電動コンバインの各駆動系への動力伝達経路を示す模式図である。
【００４７】
本願発明の電動コンバイン１は、走行部３および脱穀部５や刈取部７など複数の処理部からなる作業部６１を構成した駆動系の駆動源を、電動モータＭ（アクチュエータ）とエンジン（原動機）Ｅとを併用し、作業部６１の一部の駆動源を、エンジンＥの動力にしたものである。
【００４８】
図１にも示したように、車両左側部の、例えば、フィードチェーン１８と、走行部３との間であって、車両前後方向の機台４上には、詳細を後述するバッテリーＢが複数並設（図例では７個だが、設置数は限定されない）される。
【００４９】
また、エンジンＥ近傍の機台４上には、エンジンＥの図示しないクランク軸などに接続した発電機Ｄが設置されており、この発電機ＤはバッテリーＢに接続されている。従って、エンジンＥの動力により駆動させた発電機Ｄによって発電した比較的電圧の高い電力が、バッテリーＢに充電され、後述する車両の駆動系の駆動源に用いられる。
【００５０】
なお、エンジンＥには、上述した発電機Ｄの他に、図示しない周知のオルタネータも設置されており、エンジンＥの動力により駆動させたオルタネータによって発電した比較的電圧の低い電力が、別途設置した図示しないバッテリーを介して車両のライト、あるいはキャビンを装備する車両においてはエアコンなどの電源に用いられる。
【００５１】
これらエンジンＥおよび発電機Ｄを用いた電動コンバイン１の動力伝達構成は、図５に示すように、まず、エンジンＥには、発電機Ｄおよび作業部６１を構成する脱穀部５の扱胴６のみが接続される。そして、発電機Ｄには、バッテリーＢが接続されている。
【００５２】
また、バッテリーＢには、車両の上記扱胴６以外の作業部６１であって、刈取部７を駆動させる各駆動部に設置した、刈取部電動モータＭ１と、脱穀部５を駆動させる扱胴６以外の各駆動部に設置した脱穀部電動モータＭ２と、選別部１９を駆動させる各駆動部に設置した選別部電動モータＭ３と、排藁処理部１１を駆動させる各駆動部に設置した排藁処理部電動モータＭ４と、搬送部１６を駆動させる各駆動部に設置した搬送部電動モータＭ５とが、それぞれインバータＩ１〜Ｉ５および図示しないドライバを介して接続されている。
【００５３】
さらに、バッテリーＢには、走行部３を駆動させる駆動部に、走行部電動モータＭ６が、インバータＩ６や図示しないドライバを介して接続されている。なお、各電動モータＭ１〜Ｍ６は、アクチュエータの例示であって、その構成は限定されない。
【００５４】
つまり、作業部６１には、エンジンＥの動力により駆動（扱胴６）させる、原動機駆動部６２と、バッテリーＢの電力により各モータＭ１〜Ｍ５の動力により駆動させる、扱胴６を除いた脱穀部５を含むアクチュエータ駆動部６３とを有する構成とされる。
【００５５】
なお、これらバッテリーＢは、例えば、車両進行方向の機体右側に配設したグレンタンク１２とは左右対称位置の機体左側の機台４上に配設させてもよい。また、このバッテリーＢは二次電池であり、リチウムイオン電池や、リチウムイオンポリマー電池、ニッケル・水素電池など適宜使用することができる。
【００５６】
そして、これらエンジンＥおよび各電動モータＭ１〜Ｍ６から各駆動系への動力伝達は、図６に示すように、まず、エンジン駆動部６２においては、エンジンＥの動力は、脱穀クラッチｃおよび変速ギアｇなどを介してＶベルトｖにより扱胴６の駆動軸６ａに伝達され、扱胴６はエンジンＥの動力により駆動する。
【００５７】
一方、エンジンＥの動力は、発電機Ｄも駆動させるため、この発電機Ｄにより発電した電力が、後述する各インバータＩ１〜Ｉ６に接続したバッテリーＢに充電される。
【００５８】
そして、刈取部７では、例えば、刈取部７全体を駆動させる刈取入力軸７ａにインバータＩ１に接続した刈取部電動モータＭ１の出力軸を連結する。なお、刈取部７は、引起タインチェン６４を備える穀稈引起装置６５や、掻込ベルト６６を備える穀稈搬送装置６７、刈刃駆動ユニット６８を有する刈刃装置６９などからなる周知の構成であり、これら装置間にはベルトやギアなど周知の機械式伝達機構で動力を中継することができるが、この発明は上記に限定されず、例えば、刈取部７内における各装置を駆動する入力軸にそれぞれインバータを介して電動モータを設置してもよい。
【００５９】
また、脱穀部５のフィードチェーン１８を駆動する入力軸１８ａには、インバータＩ２に接続した脱穀部電動モータＭ２が連結されるとともに、選別部１９における揺動選別装置４１の揺動駆動機構４４および唐箕４２、揚穀コンベアに連動する一番コンベア５１ａ、二番還元コンベアに連動する二番コンベア５２ａなどを駆動する各入力軸には、それぞれインバータＩ３を構成するインバータＩ３ａ，Ｉ３ｂ，Ｉ３ｃ，Ｉ３ｄに接続した選別部電動モータＭ３を構成する選別部電動モータＭ３ａ，Ｍ３ｂ，Ｍ３ｃ，Ｍ３ｄが連結される。
【００６０】
また、排藁処理部１１の排藁搬送チェーン２０や吸引ファン５０などを駆動する入力軸には、インバータＩ４を構成するインバータＩ４ａ，Ｉ４ｂに接続した脱穀部電動モータＭ４を構成する脱穀部電動モータＭ４ａ，Ｍ４ｂが連結されるとともに、搬送部１６では、縦オーガ１３ａおよび横オーガ１３ｂに連動する排出コンベア１２ａを駆動する入力軸に、インバータＩ５に接続した脱穀部電動モータＭ５が連結される。
【００６１】
次に、本願発明の走行部３は、上述の図６に示すように、クローラ式走行装置における左右駆動スプロケット３ａ，３ｂに、インバータＩ６を構成するインバータＩ６ａ，Ｉ６ｂに接続した走行部電動モータＭ６を構成する走行部電動モータＭ６ａ，Ｍ６ｂが連結される。
【００６２】
このような構成にすることで、エンジン動力を作業部６１の一部の駆動源に限定して用いることで、エンジンＥを必要最小限の大きさに抑えて小型化できるとともに、走行部３は、エンジン動力を伝達する機械式の動力伝達部材を必要とせず、走行部３の構成を簡素化することができる。
【００６３】
特に、車両の駆動系の中で最も出力を要する扱胴６のみをエンジン動力にすることで、大量の穀稈を扱歯に巻き付けたり、挟むなどして回転に大きな負荷がかかる扱胴６でも、円滑に回転駆動させることができるとともに、エンジンＥを必要最小限の大きさに抑えて小型化し、排ガスの低減と燃費を向上させることができる。
【００６４】
次に、本願発明の漏電に対する車両の安全機構について、その具体的構成を説明する。図７は各ケースを機台を介してバッテリーのマイナス端子にアース接続した車両下部の左側面図、図８は各ケースを機台を介してバッテリーのマイナス端子にアース接続した車両下部の正面図、図９はアース接続を示す電動コンバインの概略的な電気回路図である。
【００６５】
上述してきたバッテリーＢや、インバータＩ１〜Ｉ６およびこれらインバータＩ１〜Ｉ６の作動を制御するコントローラＣなどを介して各電動モータＭ１〜Ｍ６には、従来にないほど多くの高圧電力が供給されているため、例えば、車両が、湿田などで水に浸かり絶縁不良となったり、車体が障害物に衝突し、電動モータＭ１〜Ｍ６へ向かう配線が機台２に接触するなどし、高圧電流が漏電した場合に、本願発明の電動コンバイン１では、作業者が感電しないよう、漏電防止手段が設けられている。
【００６６】
この漏電防止手段は、図７〜８に示すように、まず、機体フレーム２を介して機台４の後部上に載置された複数のバッテリーＢ（図例では７個）を収納した金属製などのバッテリーケース１０１と、機台４とをアース線１０２でアース接続する。具体的には、例えば、バッテリーケース１０１から突設させたピンと、バッテリーケース１０１近傍の機台４から突設させたピンとをアース線１０２で接続する。なお、このアース線１０２は、例えば周知である黄銅をニッケルメッキ処理したものなどを用いることができる。
【００６７】
次いで、機体内適宜位置（図例では機台４上）に設置された、後述のコントローラＣを収納する金属製などの制御ケース１０３と、制御ケース１０３近傍の機台２とを上述同様に、それぞれに突設した図示しないピンを介してアース線１０２でアース接続する。
【００６８】
さらに、例えば、機体内適宜位置（図例では機台４の前部上に載置）に設けた各インバータＩ１〜Ｉ６を収納するインバータケース１０４と、インバータケース１０４近傍の機台４とを上述同様に、それぞれに突設した図示しないピンを介してアース線１０２でアース接続する。
【００６９】
そして、バッテリーケース１０１内における、例えば複数のバッテリーＢのうち、適宜１個のバッテリーＢのプラス端子を、コンダクタ１０６に接続し、バッテリーＢのマイナス端子と、機台４との間には、漏電抵抗１０５（漏電検出手段）が接続され、バッテリーＢのマイナス端子は、直接機台４とは接続しない。
【００７０】
上述の電気回路１００は、例えば図９に示すように、バッテリーＢのプラス端子を、コンダクタ１０６およびインバータケース１０４内の各インバータＩ１〜Ｉ６を介して各電動モータＭ１〜Ｍ６に電気配線で接続する。
【００７１】
そして、インバータケース１０４および制御ケース１０３が機台４にアース線１０２でアース接続される。なお、アース線１０２の接続先は機台４に限定されず、機体フレーム２などであってもよい。
【００７２】
ここで、例えば、車両が、湿田などで水に浸かり絶縁不良となったり、車体が障害物に衝突などして、バッテリーケース１０１を介していずれかのバッテリーＢから高圧電流が漏電、または、制御ケース１０３を介してコントローラＣなどから高圧電流が漏電、あるいはインバータケース１０４を介していずれかのインバータＩ１〜Ｉ６から高圧電流が漏電した場合、漏電漏電抵抗１０５が発生する。
【００７３】
次いで、これら漏電した高圧電流は、漏電漏電抵抗１０５を介して機台４（または機体フレーム２）に流れ込む。
【００７４】
このような構成にすることで、バッテリーＢやコントローラＣ、インバータＩ１〜Ｉ６から突発的に不慮の漏電が機体に生じた場合でも、その漏電した高圧電流は瞬時に電位が変化するため、作業者への高圧電流の漏電を検出することができる。
【００７５】
さらに、本願発明の電動コンバイン１は、漏電により電動モータＭ１〜Ｍ６への電流供給を遮断するコンダクタを設けたものである。図１０は漏電検知回路およびコンダクタを備える電動コンバインの概略的な電気回路図、図１１はコントローラによる電気回路の制御ブロック図である。
【００７６】
この場合の漏電防止手段を有する電気回路１００´は、上述の図９に示す電気回路１００に加えて、例えば図１０に示すように、バッテリーＢ（各バッテリーＢであっても全てのバッテリーＢであってもよい）のプラス端子と、各インバータＩ１〜Ｉ６（インバータケース１０４）とを接続する電気配線の中途部には、バッテリーＢに近い位置に周知のコンダクタ１０６および、プリチャージ回路１０７が接続される。なお、符号１０８はヒューズである。
【００７７】
プリチャージ回路１０７は、コンダクタ１０６およびインバータケース１０４間に設けられた、それぞれ周知のコンデンサ１０９、抵抗器１１０、電磁スイッチ１１１、レギュレータとしてのバッテリーｂ（例えば１２Ｖ低電圧用）および電圧計１１２から構成される。なお、これらコンデンサ１０９、電磁スイッチ１１１、電圧計１１２は、図１１に示すように、それぞれ制御ケース１０３内のコントローラＣに接続されている。なお、制御ケース１０３の電源は、バッテリーｂから取ることができる。そして、電圧計１１２を中心とした漏電検知回路１１２が構成される。
【００７８】
また、プリチャージ回路１０７においても、例えばバッテリーｂおよび電圧計１１２間の電気配線を、機台４などにアース線１０２でアース接続しておく。なお、このプリチャージ回路１０７は、電動コンバイン１の電源投入時（スタートスイッチＯＮ）に、コンデンサ１０９に電荷を溜めるために抵抗１１０と電磁スイッチ１１１に先に電流を流して、ある程度チャージ（電圧レベルが上昇）したら、コンダクタ１０６をＯＮにしてメイン回路電源を接続する、電源投入時の過電流防止（コンダクタの溶着防止）を目的とするものである。
【００７９】
まず、漏電検知回路１１２では、電圧計１１２がバッテリーｂを基準電源とし、常時漏電検知回路１１２内の電圧（測定箇所１０７）を測定し、その検知電圧を基準電圧、閾値としてコントローラＣに送信する。ここで、電気回路１００´内に漏電が生じた場合には、その漏電した回路間に抵抗が生じるため、電気回路１００´内および漏電検知回路１１２内の電圧は分圧される結果、漏電検知回路１１２の電圧計１１２による検知電圧が低下する。
【００８０】
このとき、コントローラＣは、電圧計１１２から送信されてきた漏電時の検知電圧 が、閾値と比較して下がっている場合には、電気回路１００´内で漏電が生じているものと判断し、コンダクタ１０６を開放する。
【００８１】
このコンダクタ１０６の開放により、バッテリーＢからの電気回路１００´内への電流供給は、コンダクタ１０６で遮断される。この結果、電動モータＭで駆動される各作業部の駆動を停止させて、安全の確保を行うことができる。一方、コンダクタ１０６から下流の電気回路１００´内へは、コンデンサ１０９に蓄えられた電力から下流の電流回路１００´内に供給される。
【００８２】
そして、電圧計１１２が、上述同様にバッテリーｂを基準電源とし、コンダクタ１０６から下流の回路１００´内における漏電検知回路１１２内の電圧を測定し、その検知電圧をコントローラＣに送信する。
【００８３】
上述同様に、コンダクタ１０６より下流の電気回路１００´内に漏電が生じた場合には、その漏電した回路間に抵抗が生じるため、コンダクタ１０６より下流の電気回路１００´内および漏電検知回路１１２内の電圧は分圧される結果、漏電検知回路１１２内の電圧計１１２による検知電圧が低下する。
【００８４】
そこで、コントローラＣは、このコンダクタ１０６から下流の回路１００´内における漏電検知回路１１２内の測定した電圧値を、上述の閾値と比較し、両者が同じ場合には、コンダクタ１０６から下流の回路１００´内では漏電が生じていないものと判断し、電気回路１００´全体内の漏電箇所を、バッテリーＢ主配線側であるバッテリーＢからコンダクタ１０６までの間と特定する。なお、コントローラＣは、上記漏電箇所を図示しない警報装置で周囲に知らせてもよい。
【００８５】
一方、測定した電圧値が閾値よりも低い場合には、コントローラＣは、コンダクタ１０６から下流の回路１００´内で漏電が発生しているものと判断し、電気回路１００´全体内の漏電箇所を、電動モータ動力線側であるコンダクタ１０６から下流の回路１００´内と特定する。なお、同様にコントローラＣは、上記漏電箇所を図示しない警報装置で周囲に知らせてもよい。
【００８６】
このような構成により、電気回路１００´内で漏電を生じた場合、漏電検知回路１１２およびコントローラＣが、その漏電の発生を判断でき、コンダクタ１０６の遮断により電気回路１００´内への通電を遮断するため、作業者の感電を防止することができる。そして、漏電検知回路１１２およびコントローラＣが、漏電箇所をバッテリー主配線側あるいは電動モータ動力線側かを特定することで、作業者は漏電箇所を回路１００´内全てに亘って探す必要がなく、作業者により迅速に漏電箇所のメンテナンスを行うことができる。
【００８７】
なお、コントローラＣは、漏電箇所のメンテナンスが終了し、例えば作業者がリセットスイッチ（あるいはコンダクタ１０６および電磁スイッチ１１１）を操作して、電磁スイッチ１１１によるプリチャージからコンダクタ１０６を閉じることで、バッテリーＢの電流がインバータＩや電動モータＭを含む電気回路１００´全体内に供給再開される。
【００８８】
以上詳述したように、この例の電動コンバイン（電動作業車両）１は、車両を構成する機台４上に搭載したバッテリーＢから、車両に設けたインバータＩ１〜Ｉ６を介してアクチュエータＭ１〜Ｍ６に電力を供給するとともに、これらアクチュエータＭ１〜Ｍ６によって、車両の走行部３と、複数の処理部からなる作業部６１とを駆動し、バッテリーＢを収容するバッテリーケース１０１と、インバータＩ１〜Ｉ６を収容するインバータケース１０４と、コントローラＣを内装する制御ケース１０３とを機台４にアース接続するとともに、バッテリーＢのマイナス端子と、機台４との間に漏電抵抗１０５（漏電検知手段）を設けたものである。
【産業上の利用可能性】
【００８９】
なお、この発明は、車両に搭載したバッテリーからの供給電力により駆動するアクチュエータを車両の駆動源に用いたあらゆる電動作業車両に適用することができる。
【符号の説明】
【００９０】
２ 機体フレーム
４ 機台
１００，１００´ 電気回路図
１０１ バッテリーケース
１０２ アース線
１０３ 制御ケース
１０４ インバータケース
１０５ 漏電抵抗
１０６ コンダクタ
１０７ 漏電検知回路
１０９ コンデンサ
１１０ 抵抗器
１１１ 電磁スイッチ
１１２ 電圧計
Ｂ,ｂ バッテリー
Ｃ コントローラ
Ｍ１〜Ｍ６ アクチュエータ（電動モータ）
Ｉ１〜Ｉ６ インバータ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を構成する機台上にバッテリーを搭載し、前記バッテリーは、前記車両に設けたインバータを介してアクチュエータに電力を供給するとともに、前記アクチュエータによって、前記車両の走行部と、複数の処理部からなる作業部とを駆動する電動作業車両に関し、より詳細には、バッテリーを収容するバッテリーケースと、インバータを収容するインバータケースと、コントローラを内装する制御ケースとを機台にアース接続するとともに、バッテリーのマイナス端子を、漏電抵抗を介して機台に接続したことで、感電を防止でき、安全性を高めたコンバインなどの電動作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のコンバイン（電動作業車両）は、車体に搭載した原動機としてのエンジンの駆動力により、各種機械式の動力伝達機構を介してクローラなどの車両の走行部や、刈取、脱穀など複数の処理部からなる作業部を駆動させていた。しかし、近年、環境問題が重視される中で、大気汚染の軽減や燃費節約の機運が高まっており、動力源として、車両にエンジンと電動モータを搭載したハイブリッド型のコンバインが提唱されている。これは、車両が、エンジンと電動モータの二つの駆動源を持ち、それを使い分けることによって排ガスの低減と燃費を稼ぐものである。その一例として、車両にエンジンや発電機、バッテリー、処理部に設けた電動モータなどを搭載し、エンジンの動力で車両の走行部を駆動させるとともに、このエンジンの駆動により発電機を作動させ、発電した電力を、バッテリーを介して電動モータに供給し、刈取装置や脱穀装置など作業部を駆動させるもの（例えば、特許文献１）がある。
【０００３】
また、作業部として、脱穀部の扱胴を駆動するエンジンとは別個に、扱胴に補助出力用モータを設け、扱胴の駆動に連動させた車速を減少するなどした際、既に刈り取られている穀桿がそのまま脱穀部に搬送されるために搬送量が低減されず、扱胴に過負荷が生じた場合には、補助出力用モータを作動させて、補助出力用モータがエンジンと協働して扱胴を駆動し、扱胴のアシスト制御を行うようにしたもの（例えば、特許文献２）がある。
【０００４】
さらには、走行装置、刈取装置および脱穀装置を駆動させる電動モータを各別に備え、走行負荷が増大し走行用電動モータのトルク不足が生じたときは、脱穀用電動モータの無段変速装置から各ギヤの噛合連動を経て伝動クラッチを入切させて、脱穀用電動モータを走行用電動モータに連動させることにより、脱穀用電動モータの余裕出力を利用して走行用電動モータのトルク不足を補助するもの（特許文献３）もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−０９５０５７号公報
【特許文献２】特開２００７−１１１０１２号公報
【特許文献３】特開２００３−００００３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１〜３に示すようなコンバインでは、車両の動力源としてエンジンのほかに、走行装置や刈取装置、脱穀装置などに電動モータを用いており、これら走行部や作業部は、車体重量や作業性による大きな駆動力を要するため、それらを駆動させる電動モータには高圧電力が必要となり、バッテリーから車体全体に配設されている電動モータには、エンジンを主動力源としていた従来にはないほどの高圧電力が供給されている。
【０００７】
そのため、例えば、車両が、湿田などで水に浸かり絶縁不良となったり、車体が障害物に衝突し、電動モータへ向かう配線が機台に接触するなどした場合、高圧電流の漏電により作業者が感電してしまう恐れを生じる。
【０００８】
そこで、この発明の目的は、車両の漏電時における感電防止を図るとともに、漏電箇所を特定可能として、迅速に復旧作業できる安全性を向上させた電動作業車両を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
このため、請求項１に記載の発明は、車両を構成する機台上にバッテリーを搭載し、 前記バッテリーは、前記車両に設けたインバータを介してアクチュエータに電力を供給するとともに、前記アクチュエータによって、前記車両の走行部と、複数の処理部からなる作業部とを駆動する電動作業車両において、前記バッテリーを収容するバッテリーケースと、前記インバータを収容するインバータケースと、コントローラを内装する制御ケースとを前記機台にアース接続するとともに、前記バッテリーのマイナス端子を、漏電抵抗を介して前記機台に接続したことを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電動作業車両において、前記バッテリーと、前記アクチュエータとは、前記インバータを介した電気回路を形成し、前記電気回路内には、漏電を検知する漏電検知回路を設けたことを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１〜２に記載の電動作業車両において、前記電気回路内には、前記バッテリーからの供給電力の通電を遮断可能とするコンダクタを、前記バッテリー側に設けたことを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３に記載の電動作業車両において、前記漏電検知回路は、前記コンダクタによる前記バッテリーからの通電遮断後に、前記インバータの入力コンデンサから電力を得て、電圧を計測可能としたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、車両を構成する機台上にバッテリーを搭載し、バッテリーは、車両に設けたインバータを介してアクチュエータに電力を供給するとともに、アクチュエータによって、車両の走行部と、複数の処理部からなる作業部とを駆動する電動作業車両において、バッテリーを収容するバッテリーケースと、インバータを収容するインバータケースと、コントローラを内装する制御ケースとを機台にアース接続するとともに、バッテリーのマイナス端子を、漏電抵抗を介して機台に接続したので、バッテリーからインバータや配線を介して車体に設けた各アクチュエータに、車体が障害物に衝突したり、絶縁不良などにより漏電した高圧電力が機台を介して作業者へ感電することを防止できる。従って、安全性を向上させた電動作業車両を提供することができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、バッテリーと、アクチュエータとは、インバータを介した電気回路を形成し、電気回路内には、漏電を検知する漏電検知回路を設けたので、この漏電検知回路により電気回路内の電圧を常時測定し、漏電検知回路による電圧の検出結果に基づき、電圧が基準電圧より低下した場合に、コントローラが漏電を認識することで、漏電を迅速に検出することができる。従って、安全性を向上させた電動作業車両を提供することができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、電気回路内には、バッテリーからの供給電力の通電を遮断可能とするコンダクタを、バッテリー側に設けたので、車体が障害物に衝突したり、絶縁不良などにより漏電した場合、コンダクタによって一時的にバッテリーからの電力供給を遮断するとともに、電動モータで駆動される各作業部の駆動を停止させて、感電の防止および安全の確保を行うことができる。従って、安全性を向上させた電動作業車両を提供することができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、漏電検知回路は、コンダクタによるバッテリーからの通電遮断後に、インバータの入力コンデンサから電力を得て、電圧を計測可能としたので、漏電箇所が、バッテリー主配線側か、モータ動力配線側かを判断でき、漏電箇所を特定することで、迅速な対応処置を行うことができる。従って、安全性を向上させた電動作業車両を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る電動作業車両の一例としての電動コンバインを示した左側面図である。
【図２】電動コンバインの平面図。
【図３】穀稈搬送装置の左側面図である。
【図４】脱穀部および選別部の左側面模式図である。
【図５】電動コンバインの動力伝達構成図である。
【図６】電動コンバインの各駆動系への動力伝達経路を示す模式図である。
【図７】各ケースを機台を介してバッテリーのマイナス端子にアース接続した車両下部の左側面図である。
【図８】各ケースを機台を介してバッテリーのマイナス端子にアース接続した車両下部の正面図である。
【図９】アース接続を示す電動コンバインの概略的な電気回路図である。
【図１０】漏電検知および電力供給遮断の回路を備える電動コンバインの概略的な電気回路図である。
【図１１】コントローラによる電気回路の制御ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照しつつ本発明を実施するための最良の形態について説明する。
図１はこの発明の一例としての電動コンバインの右側面図、図２は電動コンバインの左側面図、図３は穀稈搬送装置の左側面図、図４は脱穀部および選別部の左側面模式図である。
【００１９】
まず、電動コンバイン１は、図１〜３に示すように、左右一対の機体フレーム２に、左右一対のクローラ式走行装置である走行部３を装設し、これら左右機体フレーム２に機台４が架設される。また、機台４上には、引起機構８、刈刃９、収穫物搬送手段１０などを備える刈取部７や、フィードチェーン１８を機体左側に張架し、扱胴６を内蔵する脱穀装置である脱穀部５、排藁チェーン終端を臨ませる排藁処理部１１、脱穀部５からの籾を、揚穀筒を介して搬入するグレンタンク１２、このグレンタンク１２の籾を機外に搬出する搬送部１６としての排出オーガ１３などが設置される。
【００２０】
さらに、機体前部の機台４上には、ハンドル１４や運転席１５、および運転席１５下方には、エンジン（原動機）Ｅや、後述する発電機ＤおよびバッテリーＢなどが設けられており、これら構成により自脱型の電動コンバイン１が連続的に稲などの農作物を刈取って脱穀するように構成されている。
【００２１】
そして、機台３の後部には、グレンタンク１２内の籾を外部へ排出するための排出オーガ１３の縦オーガ１３ａが立設されるとともに、この縦オーガ１６ａの上端部には横オーガ１３ｂが連設されている。この縦オーガ１３ａを中心として、グレンタンク１２が左右回動可能に設けられて、グレンタンク１２の前側を外方に回転させて開放可能に構成されている。また、機台３の後部には、脱穀部５に連続して穀稈搬送装置１７が内設されている。
【００２２】
刈取部７で刈り取られた穀稈は、収穫物搬送手段１０にて後部へ搬送され、収穫物搬送手段１０の上端から株元側が穀稈搬送装置１７のフィードチェーン１８に受け継がれ、扱胴６の供給始端部を介して脱穀部５および選別部１９からなる脱穀装置内に穀稈が搬送される。そして、フィードチェーン１８後端には、排藁搬送チェーン２０が配設され、この排藁搬送チェーン２０後部下方には、カッター，結束機などからなる図示しない排藁処理部が形成され、排藁を切断して藁片にした後、拡散しながら圃場に均一放出し、或いは切断せずに放出するようにしている。
【００２３】
脱穀部５は、コンバイン１の進行方向左側に配置され、脱穀部４の右側には選別後の精粒を貯留するグレンタンク１２が配設されている。そして、グレンタンク１２の前方には運転席１５が配設されている。つまり、運転席１５は、機体の進行方向右前部に配置されている。一方、グレンタンク１２の後方には、排出オーガ１３の縦オーガ１３ａが立設され、縦オーガ１６を中心にして排出オーガ１３およびグレンタンク１２が側方へ回動可能とし、グレンタンク１２を側方へ回動することにより機体内側のメンテナンスを容易にしている。
【００２４】
そして、グレンタンク１２の底部には、後述する排出コンベア１２ａが前後方向に配設され、該排出コンベアの後部が縦オーガ１３ａの下部に連通されるとともに、排出コンベア１６後部から排出オーガ１３に動力が伝達されて、横オーガ１３ｂの先端よりトラックなどに、グレンタンク１２内の穀粒を排出できるようにしている。さらに、脱穀部５の下方には、選別部１９が配設され、脱穀部５から流下する穀粒や藁屑等から穀粒を選別し、精粒をグレンタンク１２に搬送したり、藁屑などを機外に排出するようにしている。
【００２５】
穀稈搬送装置１７は、上述の脱穀部５において、刈り取った穀稈の一端（株元側）を挟扼しながら搬送するためのものであり、刈取部７で刈り取った穀稈を排藁搬送チェーン２０まで搬送するフィードチェーン１８と、フィードチェーン１８上方に配設され、搬送されている穀稈を挟扼する挟扼杆２１と、挟扼杆２１を本機側に対して弾性支持する複数の弾性支持体２２などとから構成されている。
【００２６】
この穀稈搬送装置１７においては、対向配置される挟扼杆２１とフィードチェーン１８とによって、刈取部７で刈り取った穀稈の株元側を挟扼し、扱室３１内の扱胴６によって脱穀する構成となっており、この挟扼杆２１とフィードチェーン１８とが対向した部分を搬送経路としている。そして、脱穀部５にて脱粒された排藁は、フィードチェーン１８の後端部（下流側端部）において、排藁搬送チェーン２０へと受け継がれ、この排藁搬送チェーン２０によって、前記排藁処理部へと搬送される。
【００２７】
挟扼杆２１は、ステー２３などによって固設される支持杆２４と、支持杆２４に複数の弾性支持体２２を介して弾性支持して設けられている。この挟扼杆２１は、フィードチェーン１８に沿うように左右平行状に一対の板状部材が配置された形状となっており、フィードチェーン１８による搬送方向断面視逆Ｕ字状に形成されている。
【００２８】
支持杆２４は、中空の柱状部材であり、図示しない扱室カバー内の左側において前後方向に長く、挟扼杆２１と並列的に配置されるように形成されている。そして、この支持杆２４の側面には、一定間隔ごとに弾性支持体２２が、その上部が支持されるとともに配設され、これら弾性支持体２２の下部に挟扼杆２１が弾性支持されている。この弾性支持体２２の下部は、挟扼杆２１に連結ピンで枢支されており、弾性支持体２２の上部は支持杆２４よりも上方に延出されている。
【００２９】
次に、脱穀部５について説明する。図４に示すように、脱穀部５に形成された扱室３１には、機体の前後方向に軸架された略円柱形状の扱胴６が設けられ、この扱胴６の外周面には複数の扱歯３２が植設されている。そして、扱胴６の下部周辺を覆うように半円形状の受網３３が着脱可能に周設されている。
【００３０】
一方、フィードチェーン１８により、穀桿の株元側が拘束されつつ、穀桿の先端側が扱胴６の下方に挿入されて穀稈が機体後方に搬送される。このとき、扱胴６の回転により脱粒が行われ、受網３３から穀粒や藁屑等が漏下するようにしている。
【００３１】
続いて、選別部１９について説明する。選別部１９は、揺動選別装置４１による揺動選別と唐箕４２による風選別とが行われ、一番物と二番物と藁屑等に分別される。
【００３２】
揺動選別装置４１は、機枠４３内に収納される。揺動選別装置４１の前端部は、扱胴６の前端部の下方まで延出され、揺動選別装置４１前下部には図示せぬ揺動軸が設けられるとともに、後部には後述の揺動駆動機構４４が設けられ、この揺動駆動機構４４によって揺動選別装置４１が機枠４３に対して揺動するように構成されている。なお、揺動駆動機構４４の後下方には燃料タンク（不図示）が配置されている。
【００３３】
揺動選別装置４１の前部には、流穀板４５が設けられるとともに、この流穀板４５の後下方に搬送板４６が設けられる。これら流穀板４５および搬送板４６は、板状の部材を波形に成形したものであり、受網３３を通過した処理物（穀粒および藁屑等との混合物）は、流穀板４５および搬送板４６上に落下し、揺動選別装置４１の揺動により機体後方に搬送される。
【００３４】
そして、搬送板４６後部には、第二選別部である網状のグレンシーブ（篩分装置）４７が連設されるとともに、このグレンシーブ４７と搬送板４６の上方、かつ流穀板４５の後方には、第一選別部であるチャフシーブ４８が被装されている。さらに、チャフシーブ４８の後方には、ストローラック４９が配設される。
【００３５】
チャフシーブ４８は、複数のチャフフィンから構成され、投入される処理物の量に応じてチャフフィンの開度を調節することを可能としている。すなわち、チャフフィンの上下一側端部が揺動選別装置４１に枢支されて、チャフシーブ４８左右両側に設けられた揺動板に枢結され、また、他側端部がチャフシーブ４８の左右両側に設けられた不図示の摺動板に枢結されている。
【００３６】
上記摺動板は、揺動選別装置４１と一体的に揺動されるとともに、この摺動板には図示しない調節レバーが枢結されており、該調節レバーに連結された図示しないワイヤの弛緩又は牽引により、この摺動板が前後に摺動される。なお、前記調節レバーは、上述のワイヤと反対側に設けられた図示しないバネによって各チャフフィンの傾斜角を小（寝かせる）とする方向に付勢されている。
【００３７】
そして、前記摺動板の摺動によりチャフフィンの角度が変更され、このチャフフィンの傾斜角を大（立てる）とさせるとき、チャフシーブ４８の開度を大として穀粒の漏下量を増大させ、各チャフフィンの傾斜角を小（寝かせる）とさせるときチャフシーブ４８の開度を小として穀粒の漏下量を減少させるように構成している。
【００３８】
こうして、穀粒および細かい藁屑は、チャフシーブ４８を通過して下方に落下し、チャフシーブ４８の開口よりも大きい藁屑などは後方に搬送される。このとき、チャフシーブ４８とグレンシーブ４７との間には、唐箕４２により選別部１９の前方から後方への気流が発生しており、細かい藁屑の一部は後方に吹き飛ばされて穀粒と分離される。
【００３９】
この唐箕４２は、揺動選別装置１９における前流穀板４５の後部下方かつ後流穀板４６の前部下方に配置され、チャフシーブ４８やグレンシーブ４７に選別風を送風するようにしている。
【００４０】
そして、揺動選別装置４１の後端部近傍には、吸引ファン５０が全幅に横設され、唐箕４２から供給される選別風の流れに乗ってきた塵埃や脱穀時に発生する塵埃などを、吸引ファン５０により吸引して機外へと排出するようにしている。
【００４１】
選別部１９内に投入され、前流穀板４５上に漏下された穀粒、枝梗付着粒、未熟穀粒および細かい藁屑などの混合物は、チャフシーブ４８上に漏下される過程において、唐箕４２により発生する選別部１９の前方から後方への気流により、細かい藁屑の一部が後方へ吹き飛ばされる。
【００４２】
そして、チャフシーブ４８上に漏下した穀粒、枝梗付着粒、未熟穀粒および細かい藁屑などの混合物は、揺動選別装置４１の揺動により、後方に搬送される、このとき、これら穀粒、未熟穀粒、枝梗付着粒および細かい藁屑などは、チャフシーブ４８の開口部より下方に落下し、大きい藁屑はチャフシーブ４８の後方まで搬送され、ストローラック４９を経て機外に排出される。
【００４３】
また、チャフシーブ４８の開口部より下方に落下した穀粒、未熟穀粒、枝梗付着粒および細かい藁屑などは、後流穀板４６およびグレンシーブ４７上に漏下される。このときも唐箕４２からの選別風により、細かい藁屑の一部は後方に吹き飛ばされて分離される。
【００４４】
さらに、グレンシーブ４７上に漏下された穀粒、未熟穀粒、枝梗付着粒および細かい藁屑などのうち、穀粒、未熟穀粒、細かい藁屑などは、グレンシーブ４７を通過して下方に落下する。このとき、重量が大きい穀粒（一番）は一番回収部５１に回収され、後述する一番コンベア５１ａから図示しない揚穀コンベアを経て、グレンタンク１２に搬送される。
【００４５】
一方、重量が小さい未熟穀粒や細かい藁屑の一部や穂切り粒や穀粒などが混じった未処理粒は、唐箕４２からの選別風により後方に吹き飛ばされ、二番回収部５２に回収され、後述する二番コンベア５２ａから図示しない二番還元コンベアを経て、前流穀板４５上（またはチャフシーブ４８上）に再投入される。
【００４６】
次に、本願発明の電動コンバインの動力伝達構成について説明する。図５は電動コンバインの動力伝達構成図、図６は電動コンバインの各駆動系への動力伝達経路を示す模式図である。
【００４７】
本願発明の電動コンバイン１は、走行部３および脱穀部５や刈取部７など複数の処理部からなる作業部６１を構成した駆動系の駆動源を、電動モータＭ（アクチュエータ）とエンジン（原動機）Ｅとを併用し、作業部６１の一部の駆動源を、エンジンＥの動力にしたものである。
【００４８】
図１にも示したように、車両左側部の、例えば、フィードチェーン１８と、走行部３との間であって、車両前後方向の機台４上には、詳細を後述するバッテリーＢが複数並設（図例では７個だが、設置数は限定されない）される。
【００４９】
また、エンジンＥ近傍の機台４上には、エンジンＥの図示しないクランク軸などに接続した発電機Ｄが設置されており、この発電機ＤはバッテリーＢに接続されている。従って、エンジンＥの動力により駆動させた発電機Ｄによって発電した比較的電圧の高い電力が、バッテリーＢに充電され、後述する車両の駆動系の駆動源に用いられる。
【００５０】
なお、エンジンＥには、上述した発電機Ｄの他に、図示しない周知のオルタネータも設置されており、エンジンＥの動力により駆動させたオルタネータによって発電した比較的電圧の低い電力が、別途設置した図示しないバッテリーを介して車両のライト、あるいはキャビンを装備する車両においてはエアコンなどの電源に用いられる。
【００５１】
これらエンジンＥおよび発電機Ｄを用いた電動コンバイン１の動力伝達構成は、図５に示すように、まず、エンジンＥには、発電機Ｄおよび作業部６１を構成する脱穀部５の扱胴６のみが接続される。そして、発電機Ｄには、バッテリーＢが接続されている。
【００５２】
また、バッテリーＢには、車両の上記扱胴６以外の作業部６１であって、刈取部７を駆動させる各駆動部に設置した、刈取部電動モータＭ１と、脱穀部５を駆動させる扱胴６以外の各駆動部に設置した脱穀部電動モータＭ２と、選別部１９を駆動させる各駆動部に設置した選別部電動モータＭ３と、排藁処理部１１を駆動させる各駆動部に設置した排藁処理部電動モータＭ４と、搬送部１６を駆動させる各駆動部に設置した搬送部電動モータＭ５とが、それぞれインバータＩ１〜Ｉ５および図示しないドライバを介して接続されている。
【００５３】
さらに、バッテリーＢには、走行部３を駆動させる駆動部に、走行部電動モータＭ６が、インバータＩ６や図示しないドライバを介して接続されている。なお、各電動モータＭ１〜Ｍ６は、アクチュエータの例示であって、その構成は限定されない。
【００５４】
つまり、作業部６１には、エンジンＥの動力により駆動（扱胴６）させる、原動機駆動部６２と、バッテリーＢの電力により各モータＭ１〜Ｍ５の動力により駆動させる、扱胴６を除いた脱穀部５を含むアクチュエータ駆動部６３とを有する構成とされる。
【００５５】
なお、これらバッテリーＢは、例えば、車両進行方向の機体右側に配設したグレンタンク１２とは左右対称位置の機体左側の機台４上に配設させてもよい。また、このバッテリーＢは二次電池であり、リチウムイオン電池や、リチウムイオンポリマー電池、ニッケル・水素電池など適宜使用することができる。
【００５６】
そして、これらエンジンＥおよび各電動モータＭ１〜Ｍ６から各駆動系への動力伝達は、図６に示すように、まず、エンジン駆動部６２においては、エンジンＥの動力は、脱穀クラッチｃおよび変速ギアｇなどを介してＶベルトｖにより扱胴６の駆動軸６ａに伝達され、扱胴６はエンジンＥの動力により駆動する。
【００５７】
一方、エンジンＥの動力は、発電機Ｄも駆動させるため、この発電機Ｄにより発電した電力が、後述する各インバータＩ１〜Ｉ６に接続したバッテリーＢに充電される。
【００５８】
そして、刈取部７では、例えば、刈取部７全体を駆動させる刈取入力軸７ａにインバータＩ１に接続した刈取部電動モータＭ１の出力軸を連結する。なお、刈取部７は、引起タインチェン６４を備える穀稈引起装置６５や、掻込ベルト６６を備える穀稈搬送装置６７、刈刃駆動ユニット６８を有する刈刃装置６９などからなる周知の構成であり、これら装置間にはベルトやギアなど周知の機械式伝達機構で動力を中継することができるが、この発明は上記に限定されず、例えば、刈取部７内における各装置を駆動する入力軸にそれぞれインバータを介して電動モータを設置してもよい。
【００５９】
また、脱穀部５のフィードチェーン１８を駆動する入力軸１８ａには、インバータＩ２に接続した脱穀部電動モータＭ２が連結されるとともに、選別部１９における揺動選別装置４１の揺動駆動機構４４および唐箕４２、揚穀コンベアに連動する一番コンベア５１ａ、二番還元コンベアに連動する二番コンベア５２ａなどを駆動する各入力軸には、それぞれインバータＩ３を構成するインバータＩ３ａ，Ｉ３ｂ，Ｉ３ｃ，Ｉ３ｄに接続した選別部電動モータＭ３を構成する選別部電動モータＭ３ａ，Ｍ３ｂ，Ｍ３ｃ，Ｍ３ｄが連結される。
【００６０】
また、排藁処理部１１の排藁搬送チェーン２０や吸引ファン５０などを駆動する入力軸には、インバータＩ４を構成するインバータＩ４ａ，Ｉ４ｂに接続した脱穀部電動モータＭ４を構成する脱穀部電動モータＭ４ａ，Ｍ４ｂが連結されるとともに、搬送部１６では、縦オーガ１３ａおよび横オーガ１３ｂに連動する排出コンベア１２ａを駆動する入力軸に、インバータＩ５に接続した脱穀部電動モータＭ５が連結される。
【００６１】
次に、本願発明の走行部３は、上述の図６に示すように、クローラ式走行装置における左右駆動スプロケット３ａ，３ｂに、インバータＩ６を構成するインバータＩ６ａ，Ｉ６ｂに接続した走行部電動モータＭ６を構成する走行部電動モータＭ６ａ，Ｍ６ｂが連結される。
【００６２】
このような構成にすることで、エンジン動力を作業部６１の一部の駆動源に限定して用いることで、エンジンＥを必要最小限の大きさに抑えて小型化できるとともに、走行部３は、エンジン動力を伝達する機械式の動力伝達部材を必要とせず、走行部３の構成を簡素化することができる。
【００６３】
特に、車両の駆動系の中で最も出力を要する扱胴６のみをエンジン動力にすることで、大量の穀稈を扱歯に巻き付けたり、挟むなどして回転に大きな負荷がかかる扱胴６でも、円滑に回転駆動させることができるとともに、エンジンＥを必要最小限の大きさに抑えて小型化し、排ガスの低減と燃費を向上させることができる。
【００６４】
次に、本願発明の漏電に対する車両の安全機構について、その具体的構成を説明する。図７は各ケースを機台を介してバッテリーのマイナス端子にアース接続した車両下部の左側面図、図８は各ケースを機台を介してバッテリーのマイナス端子にアース接続した車両下部の正面図、図９はアース接続を示す電動コンバインの概略的な電気回路図である。
【００６５】
上述してきたバッテリーＢや、インバータＩ１〜Ｉ６およびこれらインバータＩ１〜Ｉ６の作動を制御するコントローラＣなどを介して各電動モータＭ１〜Ｍ６には、従来にないほど多くの高圧電力が供給されているため、例えば、車両が、湿田などで水に浸かり絶縁不良となったり、車体が障害物に衝突し、電動モータＭ１〜Ｍ６へ向かう配線が機台２に接触するなどし、高圧電流が漏電した場合に、本願発明の電動コンバイン１では、作業者が感電しないよう、漏電防止手段が設けられている。
【００６６】
この漏電防止手段は、図７〜８に示すように、まず、機体フレーム２を介して機台４の後部上に載置された複数のバッテリーＢ（図例では７個）を収納した金属製などのバッテリーケース１０１と、機台４とをアース線１０２でアース接続する。具体的には、例えば、バッテリーケース１０１から突設させたピンと、バッテリーケース１０１近傍の機台４から突設させたピンとをアース線１０２で接続する。なお、このアース線１０２は、例えば周知である黄銅をニッケルメッキ処理したものなどを用いることができる。
【００６７】
次いで、機体内適宜位置（図例では機台４上）に設置された、後述のコントローラＣを収納する金属製などの制御ケース１０３と、制御ケース１０３近傍の機台２とを上述同様に、それぞれに突設した図示しないピンを介してアース線１０２でアース接続する。
【００６８】
さらに、例えば、機体内適宜位置（図例では機台４の前部上に載置）に設けた各インバータＩ１〜Ｉ６を収納するインバータケース１０４と、インバータケース１０４近傍の機台４とを上述同様に、それぞれに突設した図示しないピンを介してアース線１０２でアース接続する。
【００６９】
そして、バッテリーケース１０１内における、例えば複数のバッテリーＢのうち、適宜１個のバッテリーＢのプラス端子を、コンダクタ１０６に接続し、バッテリーＢのマイナス端子と、機台４との間には、漏電抵抗１０５（漏電検出手段）が接続され、バッテリーＢのマイナス端子は、直接機台４とは接続しない。
【００７０】
上述の電気回路１００は、例えば図９に示すように、バッテリーＢのプラス端子を、コンダクタ１０６およびインバータケース１０４内の各インバータＩ１〜Ｉ６を介して各電動モータＭ１〜Ｍ６に電気配線で接続する。
【００７１】
そして、インバータケース１０４および制御ケース１０３が機台４にアース線１０２でアース接続される。なお、アース線１０２の接続先は機台４に限定されず、機体フレーム２などであってもよい。
【００７２】
ここで、例えば、車両が、湿田などで水に浸かり絶縁不良となったり、車体が障害物に衝突などして、バッテリーケース１０１を介していずれかのバッテリーＢから高圧電流が漏電、または、制御ケース１０３を介してコントローラＣなどから高圧電流が漏電、あるいはインバータケース１０４を介していずれかのインバータＩ１〜Ｉ６から高圧電流が漏電した場合、漏電漏電抵抗１０５が発生する。
【００７３】
次いで、これら漏電した高圧電流は、漏電漏電抵抗１０５を介して機台４（または機体フレーム２）に流れ込む。
【００７４】
このような構成にすることで、バッテリーＢやコントローラＣ、インバータＩ１〜Ｉ６から突発的に不慮の漏電が機体に生じた場合でも、その漏電した高圧電流は瞬時に電位が変化するため、作業者への高圧電流の漏電を検出することができる。
【００７５】
さらに、本願発明の電動コンバイン１は、漏電により電動モータＭ１〜Ｍ６への電流供給を遮断するコンダクタを設けたものである。図１０は漏電検知回路およびコンダクタを備える電動コンバインの概略的な電気回路図、図１１はコントローラによる電気回路の制御ブロック図である。
【００７６】
この場合の漏電防止手段を有する電気回路１００´は、上述の図９に示す電気回路１００に加えて、例えば図１０に示すように、バッテリーＢ（各バッテリーＢであっても全てのバッテリーＢであってもよい）のプラス端子と、各インバータＩ１〜Ｉ６（インバータケース１０４）とを接続する電気配線の中途部には、バッテリーＢに近い位置に周知のコンダクタ１０６および、プリチャージ回路１０７が接続される。なお、符号１０８はヒューズである。
【００７７】
プリチャージ回路１０７は、コンダクタ１０６およびインバータケース１０４間に設けられた、それぞれ周知のコンデンサ１０９、抵抗器１１０、電磁スイッチ１１１、レギュレータとしてのバッテリーｂ（例えば１２Ｖ低電圧用）および電圧計１１２から構成される。なお、これらコンデンサ１０９、電磁スイッチ１１１、電圧計１１２は、図１１に示すように、それぞれ制御ケース１０３内のコントローラＣに接続されている。なお、制御ケース１０３の電源は、バッテリーｂから取ることができる。そして、電圧計１１２を中心とした漏電検知回路１１２が構成される。
【００７８】
また、プリチャージ回路１０７においても、例えばバッテリーｂおよび電圧計１１２間の電気配線を、機台４などにアース線１０２でアース接続しておく。なお、このプリチャージ回路１０７は、電動コンバイン１の電源投入時（スタートスイッチＯＮ）に、コンデンサ１０９に電荷を溜めるために抵抗１１０と電磁スイッチ１１１に先に電流を流して、ある程度チャージ（電圧レベルが上昇）したら、コンダクタ１０６をＯＮにしてメイン回路電源を接続する、電源投入時の過電流防止（コンダクタの溶着防止）を目的とするものである。
【００７９】
まず、漏電検知回路１１２では、電圧計１１２がバッテリーｂを基準電源とし、常時漏電検知回路１１２内の電圧（測定箇所１０７）を測定し、その検知電圧を基準電圧、閾値としてコントローラＣに送信する。ここで、電気回路１００´内に漏電が生じた場合には、その漏電した回路間に抵抗が生じるため、電気回路１００´内および漏電検知回路１１２内の電圧は分圧される結果、漏電検知回路１１２の電圧計１１２による検知電圧が低下する。
【００８０】
このとき、コントローラＣは、電圧計１１２から送信されてきた漏電時の検知電圧 が、閾値と比較して下がっている場合には、電気回路１００´内で漏電が生じているものと判断し、コンダクタ１０６を開放する。
【００８１】
このコンダクタ１０６の開放により、バッテリーＢからの電気回路１００´内への電流供給は、コンダクタ１０６で遮断される。この結果、電動モータＭで駆動される各作業部の駆動を停止させて、安全の確保を行うことができる。一方、コンダクタ１０６から下流の電気回路１００´内へは、コンデンサ１０９に蓄えられた電力から下流の電流回路１００´内に供給される。
【００８２】
そして、電圧計１１２が、上述同様にバッテリーｂを基準電源とし、コンダクタ１０６から下流の回路１００´内における漏電検知回路１１２内の電圧を測定し、その検知電圧をコントローラＣに送信する。
【００８３】
上述同様に、コンダクタ１０６より下流の電気回路１００´内に漏電が生じた場合には、その漏電した回路間に抵抗が生じるため、コンダクタ１０６より下流の電気回路１００´内および漏電検知回路１１２内の電圧は分圧される結果、漏電検知回路１１２内の電圧計１１２による検知電圧が低下する。
【００８４】
そこで、コントローラＣは、このコンダクタ１０６から下流の回路１００´内における漏電検知回路１１２内の測定した電圧値を、上述の閾値と比較し、両者が同じ場合には、コンダクタ１０６から下流の回路１００´内では漏電が生じていないものと判断し、電気回路１００´全体内の漏電箇所を、バッテリーＢ主配線側であるバッテリーＢからコンダクタ１０６までの間と特定する。なお、コントローラＣは、上記漏電箇所を図示しない警報装置で周囲に知らせてもよい。
【００８５】
一方、測定した電圧値が閾値よりも低い場合には、コントローラＣは、コンダクタ１０６から下流の回路１００´内で漏電が発生しているものと判断し、電気回路１００´全体内の漏電箇所を、電動モータ動力線側であるコンダクタ１０６から下流の回路１００´内と特定する。なお、同様にコントローラＣは、上記漏電箇所を図示しない警報装置で周囲に知らせてもよい。
【００８６】
このような構成により、電気回路１００´内で漏電を生じた場合、漏電検知回路１１２およびコントローラＣが、その漏電の発生を判断でき、コンダクタ１０６の遮断により電気回路１００´内への通電を遮断するため、作業者の感電を防止することができる。そして、漏電検知回路１１２およびコントローラＣが、漏電箇所をバッテリー主配線側あるいは電動モータ動力線側かを特定することで、作業者は漏電箇所を回路１００´内全てに亘って探す必要がなく、作業者により迅速に漏電箇所のメンテナンスを行うことができる。
【００８７】
なお、コントローラＣは、漏電箇所のメンテナンスが終了し、例えば作業者がリセットスイッチ（あるいはコンダクタ１０６および電磁スイッチ１１１）を操作して、電磁スイッチ１１１によるプリチャージからコンダクタ１０６を閉じることで、バッテリーＢの電流がインバータＩや電動モータＭを含む電気回路１００´全体内に供給再開される。
【００８８】
以上詳述したように、この例の電動コンバイン（電動作業車両）１は、車両を構成する機台４上に搭載したバッテリーＢから、車両に設けたインバータＩ１〜Ｉ６を介してアクチュエータＭ１〜Ｍ６に電力を供給するとともに、これらアクチュエータＭ１〜Ｍ６によって、車両の走行部３と、複数の処理部からなる作業部６１とを駆動し、バッテリーＢを収容するバッテリーケース１０１と、インバータＩ１〜Ｉ６を収容するインバータケース１０４と、コントローラＣを内装する制御ケース１０３とを機台４にアース接続するとともに、バッテリーＢのマイナス端子と、機台４との間に漏電抵抗１０５（漏電検知手段）を設けたものである。
【産業上の利用可能性】
【００８９】
なお、この発明は、車両に搭載したバッテリーからの供給電力により駆動するアクチュエータを車両の駆動源に用いたあらゆる電動作業車両に適用することができる。
【符号の説明】
【００９０】
２ 機体フレーム
４ 機台
１００，１００´ 電気回路図
１０１ バッテリーケース
１０２ アース線
１０３ 制御ケース
１０４ インバータケース
１０５ 漏電抵抗
１０６ コンダクタ
１０７ 漏電検知回路
１０９ コンデンサ
１１０ 抵抗器
１１１ 電磁スイッチ
１１２ 電圧計
Ｂ,ｂ バッテリー
Ｃ コントローラ
Ｍ１〜Ｍ６ アクチュエータ（電動モータ）
Ｉ１〜Ｉ６ インバータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を構成する機台上にバッテリーを搭載し、
前記バッテリーは、前記車両に設けたインバータを介してアクチュエータに電力を供給するとともに、前記アクチュエータによって、前記車両の走行部と、複数の処理部からなる作業部とを駆動する電動作業車両において、
前記バッテリーを収容するバッテリーケースと、前記インバータを収容するインバータケースと、コントローラを内装する制御ケースとを前記機台にアース接続するとともに、前記バッテリーのマイナス端子を、漏電抵抗を介して前記機台に接続したことを特徴とする電動作業車両。
【請求項２】
前記バッテリーと、前記アクチュエータとは、前記インバータを介した電気回路を形成し、前記電気回路内には、漏電を検知する漏電検知回路を設けたことを特徴とする、請求項１に記載の電動作業車両。
【請求項３】
前記電気回路内には、前記バッテリーからの供給電力の通電を遮断可能とするコンダクタを、前記バッテリー側に設けたことを特徴とする、請求項１〜２に記載の電動作業車両。
【請求項４】
前記漏電検知回路は、前記コンダクタによる前記バッテリーからの通電遮断後に、前記インバータの入力コンデンサから電力を得て、電圧を計測可能としたことを特徴とする、請求項１〜３に記載の電動作業車両。
【請求項１】
車両を構成する機台上にバッテリーを搭載し、
前記バッテリーは、前記車両に設けたインバータを介してアクチュエータに電力を供給するとともに、前記アクチュエータによって、前記車両の走行部と、複数の処理部からなる作業部とを駆動する電動作業車両において、
前記バッテリーを収容するバッテリーケースと、前記インバータを収容するインバータケースと、コントローラを内装する制御ケースとを前記機台にアース接続するとともに、前記バッテリーのマイナス端子を、漏電抵抗を介して前記機台に接続したことを特徴とする電動作業車両。
【請求項２】
前記バッテリーと、前記アクチュエータとは、前記インバータを介した電気回路を形成し、前記電気回路内には、漏電を検知する漏電検知回路を設けたことを特徴とする、請求項１に記載の電動作業車両。
【請求項３】
前記電気回路内には、前記バッテリーからの供給電力の通電を遮断可能とするコンダクタを、前記バッテリー側に設けたことを特徴とする、請求項１〜２に記載の電動作業車両。
【請求項４】
前記漏電検知回路は、前記コンダクタによる前記バッテリーからの通電遮断後に、前記インバータの入力コンデンサから電力を得て、電圧を計測可能としたことを特徴とする、請求項１〜３に記載の電動作業車両。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１３−１３１８５（Ｐ２０１３−１３１８５Ａ）
【公開日】平成２５年１月１７日（２０１３．１．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１４３０４９（Ｐ２０１１−１４３０４９）
【出願日】平成２３年６月２８日（２０１１．６．２８）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月１７日（２０１３．１．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月２８日（２０１１．６．２８）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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