【課題】小型の電気自動車に適した走行安定性の向上を図ることができる駆動力制御装置を提供する。
【解決手段】横加速度センサ４１から横加速度５２を入力し（Ｓ１）、横加速度５２の作用方向から旋回方向を判別する（Ｓ２）。左旋回の場合（Ｓ３）、横加速度５２が所定横加速度以上であり所定値７１を越えているか否かを判断し（Ｓ４）、所定値７１未満の場合、外輪側である右ホイールインモータ２２の供給電流を低下し、右ホイールインモータ２２から出力される駆動力を低下する（Ｓ５）。これにより、左ホイールインモータ２１で駆動される左フロントタイヤ１４と右ホイールインモータ２２で駆動される右フロントタイヤ１５とにおいて、左右駆動力差ΔＦが発生し（Ｓ６）、この左右駆動力差ΔＦにより電気自動車２に旋回復元モーメント（Ｍ）を発生させる（Ｓ７）。 （もっと読む）

【課題】固定に必要な引込力を確保しつつ固定開始時には引込力を抑える。
【解決手段】リモートコントローラー５２の固定専用ボタン７１を押すと、車椅子２に係止された引込ベルト３の装置本体２１への引込が開始し、その引込力Ｐが徐々に低出力から高出力に変化する。引込力Ｐが低出力の初期段階では（Ｓ３）、車椅子２に係止された引込ベルト３を低出力でゆっくりと引き込むことで引込ベルト３の弛みを取る。引込力Ｐがやや高められた中期段階では（Ｓ４）、やや高められた引込力Ｐによる車椅子２の移動を開始し、車椅子２を緩やかに固定領域１１まで移動する。引込力Ｐが高められた最終段階では（Ｓ５）、固定領域１１に移動された車椅子２を、高出力の引込力Ｐが加えられた引込ベルト３の張力で引き込むことによって当該車椅子２を高出力の引込力Ｐで固定する。 （もっと読む）

【課題】 軽量かつ安価な構成でドアの開度固定を多段階に設定可能な乗り物用ドアのヒンジ構造を提供する。
【解決手段】 ドア本体のヒンジ部に回転軸受として弾性を有するゴムブッシュ９を介装し、このゴムブッシュ９の外周面に、周方向に沿って複数の第１山部９ｃを形成し、ゴムブッシュ９の外周面と摺接する回動部材１０の内周面に、周方向に沿って第１山部９ｃと嵌合する複数の第２谷部１０ａを形成した。 （もっと読む）

【課題】 大きな前後荷重による回転スライドシートの変形を抑制しつつ、回転スライドシートの大型化を防止する回転スライドシートを提供すること。
【解決手段】 車体側に設けられたスイベルロアと、シート本体を支持するスイベルアッパと、前記車体に対して前記シート本体を車両前方向から車両外方向に回動可能にし、前記スイベルアッパを前記スイベルロアに対して支持する回動ベアリングと、前記シート本体が車両外方向に回動した状態で、前記シート本体を車内と車外とで昇降可能なアームと、前記アームが前記シート本体を車外に降ろすときに、前記アームの側面に設けたローラを介して前記アームを支持する前記スイベルアッパに設けたガイドプレートと、前記シート本体が前記車両前方向にあるときに、前記ガイドプレートの前端の下方車体側に設けた前傾抑止部材とを設けた。 （もっと読む）

【課題】ステップのレイアウトの自由度を確保することができる車両用ステップのカバーを提供する。
【解決手段】サイドシル１１下部にカバー本体１０１を延設し、カバー本体１０１をステップ５１からサイドシル１１間の空き空間１２１に配置する。カバー本体１０１に、クリップ装着溝１４１を設け、クリップ装着溝１４１に装着されるクリップ１５１によってカバー本体１０１をサイドシル１１に固定する。クリップ装着溝１４１を含むカバー本体１０１の断面形状を、長手方向の全域に渡って同一形状とする。 （もっと読む）

【課題】 バッテリと車両との電気接点の防水性能を高めることができるバッテリ搭載構造を提供する。
【解決手段】 バッテリを内蔵し、長さ方向の一端面である第１端面１１に放電電極１１ａが設けられたバッテリパック１０と、車両のフロアに設けられ、バッテリパック１０を着脱自在に収容する上方開口状の収容部８と、この収容部８の第１側壁２１に設けられ、バッテリパック装着時に放電電極１１ａと接続される負荷電極１７と、第１側壁２１と第１端面１１との間に弾設され、放電電極１１ａと負荷電極１７との接続部分の周囲を囲むシール部材１８と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 イグニッションスイッチをオフにすると切換レバーが中立位置となる電気自動車の走行状態切換装置を提供すること。
【解決手段】 中立位置を含む複数位置を切り換える切換レバーと、前記切換レバーの位置を電磁的に保持する保持手段と、前記切換レバーを中立位置に機械的に付勢する付勢手段と、前記保持手段の電磁石と電源との間に設けたイグニッションスイッチとを設けた。 （もっと読む）

【課題】ヒンジ部で生ずる抵抗を減少することができるスムーサを提供する。
【解決手段】ステップ１１の主踏部２１に延長部２３を支持するヒンジ部２２を、延長部２３に設けられた軸部３４と、該軸部３４に嵌合する主踏部２１に設けられた軸受け部６２とで構成し、延長部２３を主踏部２１の延長上に配置した展開状態２４と、延長部２３を主踏部２１に対して傾動して起立した折り畳み状態２５とを形成可能とする。主踏部２１及び延長部２３と異なる材質の合成樹脂でスムーサ本体２０１を形成し、該スムーサ本体２０１を軸部３４と軸受け部６２間に間隔をおいて配設する。軸部３４に凹溝４１を形成し、スムーサ本体２０１に突起２２１を設ける。突起２２１を凹溝４１に内嵌した状態で軸部３４周面に沿ったスムーサ本体２０１の回転を阻止する。 （もっと読む）

【課題】 複数のバッテリを素早く充電することが可能なバッテリ充電システム及びバッテリ充電方法を提供すること。
【解決手段】 複数のバッテリをCC-CV方式により充電する際、検出された開放電圧が最も低い第１バッテリから充電を開始し、該第１バッテリの電圧が、第１バッテリの開放電圧の次に低い第２バッテリの開放電圧に到達したときは、第１バッテリと第２バッテリとを並列に接続して同時に充電することとした。 （もっと読む）

【課題】簡素化を図ることができる車両用回転シートを提供する。
【解決手段】駆動モータ７２で両座面角度可変リンク１４１，１４２を回動すると、両座面角度可変リンク１４１，１４２の自由端部の前後方向への変位に伴って、両座面角度可変リンク１４１，１４２に支持された後方リンクブラケット１５２及び後方リンクブラケット１５２に支持された可動部３２が前後方向へ移動する。この前後移動に伴ってベース３１の前方回転軸５５に支持された前方リンク６１が回動し、前方リンク６１の自由端部に支持された可動部３２前端部が左右方向へ変位する。これにより、可動部３２に支持されたシートクッション１５の座面１６の傾動と回転とを単一の駆動モータ７２で行うことができる。 （もっと読む）