【課題】加工装置の固定作業が容易で、装置全体を小型化して作業性を向上させる。
【解決手段】ワークに加工する穿孔加工装置１００に装着され、穿孔加工装置１００をワークＷに固定する吸着固定装置１であって、穿孔加工装置１００を支持するガイドバー２と、ガイドバー２に設けられた吸着パッド３と、吸着パッド３をワークＷに吸着させる真空発生器４と、吸着パッド３をガイドバー２に対して位置調整自在に固定するパッド固定部材５と、穿孔加工装置１００をガイドバー２に装着する固定フレーム６と、を備え、穿孔加工装置１００をワークＷの被加工部に位置決めした状態で、真空発生器４により吸着パッド３をワークＷに吸着させて穿孔加工装置１００を固定する。 （もっと読む）

【課題】回転バランスの修正作業を自動化すると共に、修正加工が禁止される加工禁止領域を有するインペラにおける回転バランスの修正作業の効率の向上を図る。
【解決手段】回転バランス修正機によりインペラの回転バランスを修正する際、加工量算出手段６７がインペラに対する修正加工での切込み深さをアンバランス量に基づいて算出し、加工範囲算出手段６８が加工範囲を切込み深さに基づいて算出し、領域区分手段６６がインペラを加工可能領域と加工禁止領域とに周方向に区分し、領域判定手段７０がアンバランス修正位置での加工範囲の全体が収まる修正対象領域が、加工可能領域のみの領域である修正可能対象領域か、または、加工禁止領域を含んでいる領域である修正禁止対象領域か、の領域判定を行い、加工位置設定手段７１が加工位置を前記領域判定の結果に基づいて加工可能領域に設定する。 （もっと読む）

【課題】強度及び柔軟性を兼ね備え、且つ軽量化及びコストダウンを実現することのできるウォータジェット作業用プロテクタを提供すること。
【解決手段】人体の部位の曲面に合わせて変形可能なシート状の保護部材の表裏面を被覆部材で覆ってあるプロテクタ本体と、プロテクタ本体を人体の部位に取付けるための装着部材とを備え、保護部材は、シート状の弾性部材と弾性部材よりも高硬度で網状の高硬度部材とを交互に積み重ねた積層構造であることを特徴とするウォータジェット作業用プロテクタ。 （もっと読む）

【課題】液中洗浄と気中洗浄とを行うことができるタレット式洗浄装置を提供すること。
【解決手段】タレット式洗浄装置１は、クイル２１に固定されたセンターポスト２２と、センターポスト２２に軸支されたタレットヘッド４と、ワークＷを洗浄するための洗浄工具Ｔと、タレットヘッド４を旋回させるタレット駆動装置６と、タレットヘッド４が配置された洗浄室３と、洗浄液Ｃを貯溜する洗浄槽７と、ワークＷを回動させる回動ユニット８と、洗浄液Ｃを供給する第１洗浄液供給流路１４と、洗浄液Ｃを供給する第２洗浄液供給流路１５と、第１洗浄液供給流路１４及び第２洗浄液供給流路１５に洗浄液Ｃを供給する洗浄液供給源１６と、洗浄槽７内の洗浄液Ｃを排出する排出口７ａと、を備えている。タレット式洗浄装置１は、選択された洗浄工具ＴからワークＷに洗浄液Ｃを噴射することによって液中洗浄、半液中洗浄及び気中洗浄することが可能である。 （もっと読む）

【課題】動作経路から余分な動作を削減して円滑な動作経路を再生成する。
【解決手段】動作経路記憶手段と、経路途中点設定手段と、経路途中点記憶手段と、経路途中点のうち対となる一の経路途中点、および他の経路途中点からなる経路途中点対を採択する経路途中点対採択手段と、一の経路途中点と他の経路途中点との中間点を、計算式（一の経路途中点の位置データ＋他の経路途中点の位置データ）／２から求める中間点演算手段と、中間点が障害物と干渉するかどうかを判断する中間点干渉チェック手段と、を備え、中間点が障害物と干渉する場合には、現在のままの動作経路を採択し（Ｓ７）、干渉しない場合には、当該中間点を新経路途中点として採択し、一の経路途中点から当該新経路途中点を通って他の経路途中点まで進む新動作経路に変更する円滑経路生成ステップを実行（Ｓ６）する円滑経路生成装置。 （もっと読む）

【課題】Ｃ空間における過剰な計算を排除して、動作経路計画工数を低減する。
【解決手段】初期位置記憶手段と、目標位置記憶手段と、現在位置検出手段と、経路記憶手段と、現在位置隣接コンフィギュレーション点を求める第１候補判断手段と、現在位置隣接コンフィギュレーション点のうち障害物との干渉点に隣接する干渉点隣接コンフィギュレーション点を求める第２候補判断手段と、現在位置隣接コンフィギュレーション点が干渉点であるかどうかを判断する干渉チェック手段と、現在位置隣接コンフィギュレーション点のうち現在位置から目標コンフィギュレーション点に近づくようにコンフィギュレーション点を選定する距離候補判断手段と、を備え、現在位置において前記距離候補判断手段により選定された距離候補コンフィギュレーション点が干渉点でない場合には、直進モード経路を生成し、干渉点である場合には境界追従モード経路を生成する。 （もっと読む）

【課題】複雑な形状の対象物であっても、装置の大型化を招くことなく、従来より効率的に乾燥することができる減圧乾燥機を提供する。
【解決手段】乾燥対象物を内部に収容する密閉容器２と、該容器内を減圧排気するポンプ装置３とを備えた減圧乾燥機１において、前記密閉容器内で対象物を水平軸周りに揺動させる揺動機構を備えた。 （もっと読む）

【課題】従来に比べ高精度な雌ネジ加工を効率よく安定して行えるタッピングユニットの提供。
【解決手段】駆動モータの正逆回転力をそれぞれ回転主軸にその軸回転力として伝達する第１伝達機構と、駆動モータの正逆回転力をそれぞれ回転主軸に前進と後退との直線的運動に変換して伝達する第２伝達機構と、を備えたタッピングユニットにおいて、第１及び第２伝達機構を覆うハウジングに連通して設けたシリンダ部で、回転主軸をその先端部が突出摺動可能に密閉状態で覆い、回転主軸に一体的に設けられたピストン部材によってシリンダ部の内部空間を仕切ってなる前側室へ、外部から流体を供給してその流体圧でピストン部を反加工方向へ付勢する流体供給機構を備えた。 （もっと読む）

【課題】良好に分散したセルロースナノファイバー分散体およびその製造方法を提供する。
【解決手段】セルロースナノファイバーの分散体であって、該分散体中に陰イオン性分散剤を含むことを特徴とするセルロースナノファイバーの分散体。 （もっと読む）

【課題】異なる材質の材料により形成されていることで区分される複数の形成領域を有するワークに穴を形成するために、穴が形成される２以上の加工対象層をドリルに作用する負荷トルクに基づいて自動的に判別可能とすると共に、加工対象層毎に設定された加工条件での穴あけ加工の容易化および加工効率の向上を図る。
【解決手段】異なる材質の材料で区分される形成層５１〜５６を有するワーク５０に穴７０を形成する穴あけ加工装置において、加工対象層判定手段は、穴あけ加工の開始とドリル４に作用する負荷トルクの変化とに基づいて加工対象層５１ａ〜５６ａを穴あけ加工の順に判定し、加工条件決定手段は、各加工対象層５１ａ〜５６ａの形成材料に対応した設定加工回転速度および設定加工前進速度を決定し、駆動制御手段は、ドリル４が設定加工回転速度および設定加工前進速度で穴７０を形成するように、主軸モータおよび送りモータを制御する。 （もっと読む）