タレット式洗浄装置
【課題】液中洗浄と気中洗浄とを行うことができるタレット式洗浄装置を提供すること。
【解決手段】タレット式洗浄装置１は、クイル２１に固定されたセンターポスト２２と、センターポスト２２に軸支されたタレットヘッド４と、ワークＷを洗浄するための洗浄工具Ｔと、タレットヘッド４を旋回させるタレット駆動装置６と、タレットヘッド４が配置された洗浄室３と、洗浄液Ｃを貯溜する洗浄槽７と、ワークＷを回動させる回動ユニット８と、洗浄液Ｃを供給する第１洗浄液供給流路１４と、洗浄液Ｃを供給する第２洗浄液供給流路１５と、第１洗浄液供給流路１４及び第２洗浄液供給流路１５に洗浄液Ｃを供給する洗浄液供給源１６と、洗浄槽７内の洗浄液Ｃを排出する排出口７ａと、を備えている。タレット式洗浄装置１は、選択された洗浄工具ＴからワークＷに洗浄液Ｃを噴射することによって液中洗浄、半液中洗浄及び気中洗浄することが可能である。
【解決手段】タレット式洗浄装置１は、クイル２１に固定されたセンターポスト２２と、センターポスト２２に軸支されたタレットヘッド４と、ワークＷを洗浄するための洗浄工具Ｔと、タレットヘッド４を旋回させるタレット駆動装置６と、タレットヘッド４が配置された洗浄室３と、洗浄液Ｃを貯溜する洗浄槽７と、ワークＷを回動させる回動ユニット８と、洗浄液Ｃを供給する第１洗浄液供給流路１４と、洗浄液Ｃを供給する第２洗浄液供給流路１５と、第１洗浄液供給流路１４及び第２洗浄液供給流路１５に洗浄液Ｃを供給する洗浄液供給源１６と、洗浄槽７内の洗浄液Ｃを排出する排出口７ａと、を備えている。タレット式洗浄装置１は、選択された洗浄工具ＴからワークＷに洗浄液Ｃを噴射することによって液中洗浄、半液中洗浄及び気中洗浄することが可能である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークのバリ取りや、ワークに付着した切屑（以下、切粉や、研削した際に落下した砥粒等含めて「切屑」という。）等を除去する洗浄を行うタレット式洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、穴あけされたワークのバリ取りや洗浄を行う装置の一つとして、タレット式洗浄装置（タレット式バリ取り洗浄装置）がある。
このような洗浄装置としては、例えば、自動車に搭載されるミッションケースやシリンダヘッド等の精密部品内におけるバリや切屑の除去を行う際に、ワークに対して洗浄液を重力方向または左右方向へ噴射させて、バリや切屑を洗浄液と共に押し流すことによって洗浄する装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この洗浄装置は、ワークの表面や外部形状に発生したバリや切屑の除去を洗浄液が貯溜される洗浄槽外で行う気中洗浄装置である。
【０００３】
この他の洗浄装置としては、ワークを洗浄槽の洗浄液中に浸漬させた状態で、ワークに洗浄液を噴射させることによって、ワークの内部に渦流を発生させ、多面的に満遍なく洗浄する装置等が知られている（例えば、特許文献２，３，４参照）。この洗浄装置は、ワークの内部形状部位に発生したバリや切屑の除去を洗浄槽の洗浄液中で行う液中洗浄装置である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３０６５９０５号公報（図１〜図４参照）
【特許文献２】特許第４２０３２９８号公報（図９〜図１２参照）
【特許文献３】特許第３７８８８９９号公報（特許請求の範囲参照）
【特許文献４】特許第３７３９０３５号公報（図１、図２、図４参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献２〜４に記載されているような液中洗浄装置は、液中洗浄のみでワークを洗浄する場合には、洗浄槽の洗浄液中に浮遊する切屑等の浮遊物が、洗浄液の排水時にワークに付着するため、ワークに付着した付着物を除去する除去作業が不可欠である。従来の液中洗浄装置は、１台の洗浄装置では充分な洗浄を行うことができず、ワークを洗浄槽から別の場所に移動させて、追加的に気中洗浄等を行って付着物を除去することが不可欠であるため、効率よくバリ取りや洗浄を行うことができないという問題点があった。
【０００６】
また、特許文献１に記載された気中洗浄用のタレット式洗浄装置は、様々なワークに合わせてバリ取りや洗浄を効率よく確実に行うことを可能にするために、特許文献２〜４に記載の液中洗浄装置を付加して多機能化しようとした場合には、気中洗浄を行う専用のテーブルがある加工スペースと、この加工スペースの他に、洗浄槽を内設した洗浄室とが不可欠なため、装置全体が大掛かりな構造となり、装置が大型化するという問題点があった。
【０００７】
そこで、本発明は、このような問題点を解決するために創案されたものであり、液中洗浄と気中洗浄とを効率よく行うことができるタレット式洗浄装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するため、請求項１に記載のタレット式洗浄装置の発明は、架台に対して移動自在に配設されたクイルに固定されたセンターポストと、このセンターポストに旋回自在に軸支されたタレットヘッドと、このタレットヘッドに取り付けられ、ワークに洗浄液を噴射してバリ取り、あるいは、洗浄を行うための洗浄工具と、前記タレットヘッドに連結されて、当該タレットヘッドを旋回させるタレット駆動手段と、前記タレットヘッドが配置された洗浄室と、この洗浄室内に設置されて、洗浄液を貯溜する洗浄槽と、前記洗浄工具に前記洗浄液を供給する第１洗浄液供給流路と、前記洗浄槽に前記洗浄液を供給する第２洗浄液供給流路と、前記第１洗浄液供給流路及び前記第２洗浄液供給流路に前記洗浄液を供給する洗浄液供給源と、前記洗浄槽の下部に開閉可能に設けられて当該洗浄槽内の前記洗浄液を排出するための排出口と、を備えていることを特徴とする。
【０００９】
かかる構成によれば、タレット式洗浄装置は、タレットヘッドを旋回させて選択された洗浄工具からワークに洗浄液を噴射することによって、ワークのバリがある箇所に向けて洗浄液を狙い撃ちするように噴射して気中洗浄を行うことができる。さらに、タレット式洗浄装置は、ワークを洗浄槽の洗浄液に浸した状態で、洗浄工具から噴射された洗浄液をワークに当てることによって、液中洗浄及び半液中洗浄を行うことができる。
また、タレット式洗浄装置は、液中洗浄、半液中洗浄、及び、気中洗浄を組み合わせた洗浄を行うことが可能であるので、例えば、液中洗浄した際に、ワークに切屑等が付着したとしても、その後、洗浄槽内の洗浄液を排出し、同じ洗浄槽内でワークを移動させずに、気中洗浄を行ってワークに付着した切屑を落すことができる。このため、ワークを洗浄した後に、バリや切屑がワークの表面に付着して残るのを解消し、効率のよく限られたスペースで、バリ取り及び洗浄を確実に行うことができる。
また、タレット式洗浄装置は、タレットヘッドに取り付けた複数種の中から選択した洗浄工具から噴射される洗浄液によって、ワークを液中洗浄、半液中洗浄及び気中洗浄することができるので、様々な形状したワークに対応させて最適な洗浄工具、及び、洗浄方法で効率よくバリ取り、及び、洗浄を行うことができる。
また、タレット式洗浄装置は、同じ洗浄室内で複数の種類の洗浄ができるので、限られたスペースで、多彩な種類のワークの洗浄に対してフレキシブルに対応することができるため、多種多様なワークの洗浄を行うことが可能な小型の洗浄装置を提供することができる。
【００１０】
請求項２に記載のタレット式洗浄装置の発明は、請求項１に記載のタレット式洗浄装置であって、前記洗浄液を加圧する高圧ポンプと、前記洗浄槽よりも高い位置に配置すると共に、前記第２洗浄液供給流路と連結し、前記洗浄液を貯溜しておく給水タンクと、前記洗浄液を前記洗浄室から排出する排水用流路と、この排水用流路から送られて来た前記洗浄液を濾過する濾過手段と、前記洗浄液の供給及び排出の流量を調整する流量調整手段と、を含んで構成される洗浄液循環機構を備えたことを特徴とする。
【００１１】
かかる構成によれば、タレット式洗浄装置は、洗浄工具からワークに噴射して洗浄した洗浄液と、洗浄槽に供給した洗浄液との二箇所に供給した両方の洗浄液を１つの洗浄液循環機構によって回収し効率よく循環して、濾過手段で濾過することにより、浄化された洗浄液を長期に亘って無駄なく使用することができる。
また、タレット式洗浄装置は、流量調整手段を備えていることによって、洗浄液の供給及び排出の流量を、ワークをバリ取りや洗浄するのに最適な流量に自動的に調整して洗浄作業を行うことができる。
【００１２】
請求項３に記載のタレット式洗浄装置の発明は、請求項１または請求項２に記載のタレット式洗浄装置であって、前記洗浄室には、この洗浄室の内壁に形成され、前記ワークを当該洗浄室内に搬入するための洗浄室搬入出口と、この洗浄室搬入出口を開閉する第１開閉体と、が配置され、前記洗浄槽には、この洗浄槽の側面に形成され、前記ワークを当該洗浄槽に搬入するための洗浄槽搬入出口と、この洗浄槽搬入出口を開閉する第２開閉体と、が配置されていることを特徴とする。
【００１３】
かかる構成によれば、タレット式洗浄装置は、洗浄室にワークを搬入する洗浄室搬入出口を開閉する第１開閉体を配置し、さらに、洗浄槽に洗浄槽搬入出口を開閉する第２開閉体が配置されていることによって、ワークの洗浄が行われる洗浄槽の周辺を２つの開閉体で覆っているので、洗浄時に洗浄液が洗浄室搬入出口側に飛び散って洗浄室外に漏れるのを防止することができる。
また、洗浄槽は、この洗浄槽の側壁に洗浄槽搬入出口を設けたことによって、ワークを洗浄槽搬入出口から洗浄槽内に水平移動させて搬出入できるため、ワークの搬入作業が容易である。このため、様々な形状をした大型で重いワークであっても、容易に洗浄槽内に搬送させることができる。
さらに、洗浄槽は、洗浄槽搬入出口を第２開閉体で開閉することによって、洗浄液を貯溜する液槽を自由に形成することができる。このようにして形成される洗浄槽は、側壁としての機能も果たす第２開閉体を自由に開閉できるので、洗浄槽内の清掃や点検作業やワークの搬入を容易に行える。
【００１４】
請求項４に記載のタレット式洗浄装置の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のタレット式洗浄装置であって、前記洗浄室には、この洗浄槽内に配置されたワークを回動させる回動ユニットが設けられていることを特徴とする。
【００１５】
かかる構成によれば、タレット式洗浄装置は、洗浄槽内のワークを回動ユニットにより自由に回動してその向きを変えることができるので、洗浄工具から噴射される洗浄液によってバリ取りや洗浄するときに、ワークの被洗浄箇所を洗浄工具の方向に合致した方向に向けて効率よく洗浄を行うことができる。
【００１６】
請求項５に記載のタレット式洗浄装置の発明は、請求項４に記載のタレット式洗浄装置であって、前記ワークを保持するパレットと、前記洗浄槽搬入出口から前記パレットを前記洗浄槽内の前記回動ユニットに搬送する搬送手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１７】
かかる構成によれば、タレット式洗浄装置は、搬送手段を有することによって、ワークをパレットと共に回動ユニットに送る搬送作業、及び、元の位置に戻す搬送作業を効率よく行うことができるため、大型で重いワークの洗浄であっても、容易に搬送して洗浄作業を短時間で行うことができる。
【００１８】
請求項６に記載のタレット式洗浄装置の発明は、請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載のタレット式洗浄装置であって、前記回動ユニットは、前記洗浄槽外に配置され、前記ワークを回動させるための回動駆動手段を備えていることを特徴とする。
【００１９】
かかる構成によれば、タレット式洗浄装置は、ワークを回動させるための回動駆動手段を備えた回動ユニットが洗浄槽外に配設されていることによって、精密に加工された箇所への洗浄液の浸入や、噴射された洗浄液によるバリ及び切屑の跳ね返りによる装置内部の損傷を防ぐことができる。
【００２０】
請求項７に記載のタレット式洗浄装置の発明は、請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載のタレット式洗浄装置は、前記洗浄室内には、ワークに対してエアを吹き付けるためのエアブロー装置のエア噴出口が設けられていること特徴とする。
【００２１】
かかる構成によれば、タレット式洗浄装置は、洗浄室内にエアブロー装置のエア噴出口が設けられていることによって、ワークに対してエアを吹き付けて、ワークに付着した切屑や洗浄液等の付着物を吹き飛ばして容易に除去することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明に係るタレット式洗浄装置によれば、複数の洗浄工具を取り付けたタレットヘッドを旋回させて、液中用、半液中用あるいは気中用の洗浄工具を適宜に選択することにより、ワークの形状等に合わせた液中洗浄と半液中洗浄と気中洗浄とを効率よく１台の洗浄装置によって行うことができる。また、タレット式洗浄装置は、たとえ、液中洗浄あるいは半液中洗浄の際にワークに切屑等が付着したとしても、同じ装置で気中洗浄することによって付着物を除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態に係るタレット式洗浄装置を示す左側面図である。
【図２】本発明の実施形態に係るタレット式洗浄装置を示す平面図である。
【図３】本発明の実施形態に係るタレット式洗浄装置を示す正面図である。
【図４】本発明の実施形態に係るタレット式洗浄装置の洗浄室を示す横断面図である。
【図５】本発明の実施形態に係るタレット式洗浄装置の洗浄室を示す要部縦断面図である。
【図６】本発明の実施形態に係るタレット式洗浄装置のタレット装置を示す要部拡大平面図である。
【図７】本発明の実施形態に係るタレット式洗浄装置のタレットヘッドの構成を示す要部拡大断面図である。
【図８】ロータリジョイントの構成を示すタレットヘッドの要部拡大断面図である。
【図９】スライド扉の構成を示し、（ａ）は要部拡大斜視図、（ｂ）は扉が閉じた状態を示す要部拡大平面図、（ｃ）は扉が開いた状態を示す要部拡大平面図である。
【図１０】片開き式ドアの構成を示し、（ａ）は要部拡大斜視図、（ｂ）は扉が閉じた状態を示す要部拡大平面図、（ｃ）は扉が開いた状態を示す要部拡大平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面を参照して本発明の実施形態に係るタレット式洗浄装置１を説明する。
本発明の実施形態に係るタレット式洗浄装置１を説明するのに先立って、タレット式洗浄装置１によってバリ取りや洗浄が行われるワークＷ（図３参照）について説明する。
【００２５】
≪ワークの構成≫
図３に示すワークＷは、高圧水によってバリ取り、あるいは、洗浄を行うことが可能な物であればよく、材質や形状や使用用途等は特に限定されない。タレット式洗浄装置１で処理される被処理物としてのワークＷは、バリが生成される金属製品や、樹脂製品等に特に有効である。さらに、ワークＷの具体例を挙げると、タレット式洗浄装置１によって液中洗浄する場合は、シリンダヘッド、シリンダブロック、ロストワックス鋳造部品等が適している。また、タレット式洗浄装置１で気中洗浄する場合のワークＷは、トランスミッションケース、クランクシャフト、ＡＢＳボディ、油圧バルブボディ等が適している。タレット式洗浄装置１でバリ取りや洗浄を行う場合のワークＷは、ＡＢＳボディ、油圧バルブボディ、ドリルあるいはバイト等の工具、コネクタ、バルブボディ、トランジスタあるいはダイオード等の樹脂モールド製品等が適している。
以下、シリンダブロックをワークＷとした場合を例に挙げてタレット式洗浄装置１を説明する。
図４に示すように、ワークＷは、例えば、Ｖ型８気筒のエンジンのシリンダブロックであり、側面視してＶの字方向に複数の気筒Ｗａ（孔）が形成されている。
【００２６】
≪タレット式洗浄装置の構成≫
図１に示すように、タレット式洗浄装置１は、ワークＷ（図３参照）を洗浄する複数のそれぞれ相違する洗浄工具Ｔを備え、ワークＷの洗浄する際に、洗浄箇所の形状等に最適な洗浄工具Ｔを選択してワークＷのバリ取り及び洗浄を行う洗浄装置である。このタレット式洗浄装置１は、タレットヘッド４を旋回させて選択された洗浄工具Ｔから洗浄槽７内の洗浄液Ｃ（図４参照）中、あるいは、洗浄液Ｃ外のワークＷに洗浄液Ｃを噴射することによって液中洗浄、半液中洗浄、及び、気中洗浄を行うことができるようになっている。
【００２７】
そのタレット式洗浄装置１は、架台１１と、ワークＷのバリ取りや洗浄を行うための洗浄液Ｃ（図４参照）を噴射する洗浄工具Ｔと、その洗浄工具Ｔを選択するタレット装置２と、タレット装置２をＸ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向へ移動させるＸＹＺ機構１２と、ワークＷの洗浄が行われる洗浄室３と、洗浄液Ｃを回収して再生処理させる洗浄液処理装置１３と、洗浄工具Ｔ及び洗浄槽７に供給する洗浄液Ｃを循環させるための洗浄液循環機構Ａと、ワークＷを保持するパレット１０（図３参照）と、ワークＷを積載したパレット１０を搬送する搬送手段２０と、洗浄液Ｃを一時的に貯溜する洗浄槽７と、ワークＷに吹き付けるためのエアを供給するエアブロー装置３８と、タレット式洗浄装置１を制御する制御盤３６（図２参照）と、電源（図示省略）と、電源スイッチ等のスイッチが配列された操作盤３７（図３参照）と、から主に構成されている。
【００２８】
≪架台の構成≫
図１に示すように、架台１１は、タレット装置２、洗浄室３、洗浄槽７、シュータ３４等を下方から支持する基台であり、地面に沿って横設された金属製の骨格部材からなる。架台１１の下面端部には、この架台１１を水平に調整するための調整具がそれぞれ設置されている。
【００２９】
≪洗浄工具の構成≫
図４に示すように、洗浄工具Ｔは、ノズルから洗浄液Ｃを噴射してバリを除去するウォータジェット洗浄工具、あるいは、洗浄液Ｃを噴射しながらブラシやドリル等で機械的にバリを除去するバリ取り工具であり、ワークＷの形状等に応じてバリ取り洗浄工程の制御が適切に設定される。この洗浄工具Ｔは、複数の相違するノズル状部材からなり、タレットヘッド４にそれぞれ回転自在、かつ、交換自在に装着される。洗浄工具Ｔは、さらに、具体例を挙げると、ランスノズル、平射ノズル、Ｌ型ノズル、ブラシ等の多様な工具に対応可能になっている。
【００３０】
≪エアブロー装置の構成≫
図１に示すように、エアブロー装置３８は、ワークＷに付着した洗浄液Ｃや切屑を吹き飛ばして除去するためのエア噴射装置であり、エアの供給源である送風機３８ａと、この送風機３８ａに基端部が接続されたエアブロー供給パイプ（図示省略）と、このエアブロー供給パイプの先端に接続されたエアブロー用ノズル３８ｂと、洗浄室３内の水分を含むエアを排出するためのエア排出パイプ３８ｃと、このエア排出パイプ３８ｃから送られて来たエアを浄化して大気中に排出するミストコレクタ３８ｄと、送風機３８ａに電力を供給する電源（図示省略）と、から構成されている。このエアブロー用ノズル３８ｂ（エア噴出口）は、洗浄工具Ｔとは異なり、別途、洗浄室３の底部等に設置される。エアブローパイプには、液中洗浄の際に、エアブロー用ノズル３８ｂから洗浄液Ｃがエアブローパイプ内に浸入しないようにチェックバルブ（図示省略）が設けられている。
【００３１】
≪タレット装置の構成≫
図１に示すように、タレット装置２は、タレット式洗浄装置１に搭載された複数の洗浄工具Ｔを選択する装置である。このタレット装置２は、架台１１に対して移動自在に配設されたクイル２１と、クイル２１に固定されたセンターポスト２２（図７参照）と、このセンターポスト２２に旋回自在に軸支されたタレットヘッド４と、洗浄工具Ｔを回転させるスピンドル駆動装置５と、タレットヘッド４を旋回させるタレット駆動装置６と、タレットヘッド４の旋回及び洗浄工具Ｔの回転とをＮＣ制御させるためのＮＣ制御部（図示省略）と、を備えている。
【００３２】
＜クイルの構成＞
図６に示すように、クイル２１は、スピンドル減速装置５４の主軸部位を回転可能に軸支する略筒状の部材であり、タレットヘッド４の装置本体（図示省略）に、架台１１に対して移動自在に配置されている。
【００３３】
＜センターポストの構成＞
図７に示すように、センターポスト２２は、クイル２１及び第１洗浄液供給流路１４をタレットヘッド４に連結するための部材であり、クイル２１及び第１洗浄液供給流路１４とタレットヘッド４との間に介在されている。センターポスト２２は、軸部２２ａと、クイル２１に固定されたフランジ部２２ｂと、を備えている。軸部２２ａの先端部には、ロータリジョイント２２ｃが装着されている。ロータリジョイント２２ｃには、タレットヘッド４の先端部を回転自在に支持する軸受４５ａ，４５ｂが配設されている。センターポスト２２の軸部２２ａには、後記する外歯車である平歯車５４ａが回転自在に装着されている。
【００３４】
そして、この平歯車５４ａの外側に位置するように、円筒形状をした第１ガイドリング２３がセンターポスト２２のフランジ部２２ｂに端面を当接させて固定され、この第１ガイドリング２３にさらに円筒形状をした第２ガイドリング２４が固定されている。この第２ガイドリング２４は、外周面を後記するタレットヘッドボディ４２の内周面に当接させてタレットヘッド４を旋回自在に支持する役割を奏する。
【００３５】
また、フランジ部２２ｂの径方向外側の縁部には、略円筒形状をしたベアリング押さえ４１ａ，４１ｂが、端面をフランジ部２２ｂに当接するようにして固定され、このベアリング押さえ４１ａ，４１ｂによりベアリング４１の外輪側を支持している。
ベアリング４１の内輪側は、タレットヘッドボディ４２と、タレットヘッドボディ４２に固定された内歯車６４ａの外周部を回転自在に支持するように構成されている。
【００３６】
このようにして、タレットヘッド４の後端部をベアリング４１と第２ガイドリング２４により支持し、タレットヘッド４の先端部をロータリジョイント２２ｃの軸受４５ａ，４５ｂで支持することで、タレットヘッド４がセンターポスト２２に旋回自在に軸支されている。
【００３７】
＜タレットヘッドの構成＞
図７に示すように、タレットヘッド４は、洗浄工具Ｔを旋回させて切り換える装置であり、センターポスト２２に旋回自在に軸支されている。タレットヘッド４は、スプラッシュパッド等の遮蔽装置３５（図１参照）を貫通して洗浄室３内に移動自在に配設されている。タレットヘッド４は、例えば、円周方向に六等配して配置される６本の洗浄工具Ｔ（３本のみ表示）が装着可能であり、ワークＷの洗浄に使用する洗浄工具Ｔを下方向へ旋回させることによって使用可能にする。
【００３８】
図７に示すように、前記タレットヘッド４は、円筒形状をしたタレットヘッドボディ４２と、円盤形状をした洗浄工具Ｔを回転自在に支持する工具支持部材４３と、洗浄液Ｃの流路Ｌが形成された切換ヘッドボディ４４と、切換ヘッドボディ４４に内装され洗浄液Ｃを供給または停止する切換バルブ４６と、を備えている。
【００３９】
タレットヘッドボディ４２には、後端部から延設するように後記する内歯車６４ａが固定されている。切換バルブ４６は、タレットの割り出しが完了して洗浄工具Ｔが図７に示す真下の位置に来たときにバルブを押し開いて洗浄液Ｃの流路Ｌを連通させ、洗浄液Ｃを噴射するタイミングで図示しない高圧三方弁を開放して洗浄液Ｃが洗浄工具Ｔまで供給されるように構成されている。
【００４０】
＜スピンドル駆動装置の構成＞
図６に示すように、スピンドル駆動装置５（スピンドル駆動手段）は、スピンドルモータ５１に連結されたスピンドル駆動軸５２に嵌挿されたスピンドルピニオン５３からスピンドル減速装置５４を介して、洗浄工具Ｔを回転させるための駆動装置である。
具体的には、図７に示すように、スピンドル減速装置５４は、スピンドルピニオン５３に一方の端部で噛合する外歯車である平歯車５４ａと、この平歯車５４ａの他方の端部で噛合する傘歯車５４ｂと、センターポスト２２に連結されたロータリジョイント２２ｃに回転自在に軸支されたスピンドル軸５４ｃと、スピンドル軸５４ｃと洗浄工具Ｔを一体として回転自在に連結するジョイント装置５４ｄと、を備えている。
【００４１】
そして、ジョイント装置５４ｄは、溝部５４ｄ１に嵌挿されたキー５４ｄ２により、スピンドル軸５４ｃの回転を洗浄工具Ｔに伝達すると共に、タレットヘッド４が旋回する際には溝部５４ｄ１とキー５４ｄ２が摺動することで、タレットヘッド４が旋回自在に構成されている。
【００４２】
＜タレット駆動装置の構成＞
図６に示すように、タレット駆動装置６（タレット駆動手段）は、タレットヘッド４に連結されて、このタレットヘッド４を旋回させる駆動装置である。タレット駆動装置６は、タレット旋回モータ６１に連結された旋回駆動軸６２に嵌挿された旋回ピニオン６３からタレット減速装置６４を介してタレットヘッド４を旋回させる。
具体的には、タレット減速装置６４は、図７に示すように、旋回ピニオン６３に一方の端部で噛合する内歯車６４ａの他方の端部にタレットヘッドボディ４２を連結したことによって、タレットヘッドボディ４２をセンターポスト２２の軸部２２ａに対して旋回させるようにしている。
ここで、図６に示すように、スピンドルモータ５１に連結されたスピンドル駆動軸５２、及びタレット旋回モータ６１に連結された旋回駆動軸６２は、水平方向に同じ高さで平行になるようにクイル２１に配設されている。
【００４３】
かかる構成により、タレット式洗浄装置１は、駆動系のコンパクト化及び軽量化を図ることができるため、スピンドルモータ５１とタレット旋回モータ６１を洗浄室３の外に配設することができる。そして、タレット式洗浄装置１は、スピンドルモータ５１とタレット旋回モータ６１を洗浄室３の外に配設したことによって、洗浄液Ｃがスピンドルモータ５１やタレット旋回モータ６１に浸入してモータの寿命が短くなったり、故障が発生し易くなったりすることを防止して装置の耐久性及び信頼性を向上させている。
【００４４】
≪ＸＹＺ機構の構成≫
図１に示すように、ＸＹＺ機構１２は、タレットヘッド４を上下・前後・左右方向へそれぞれ直線移動させる移動装置である。このＸＹＺ機構１２は、タレットヘッド４をＸ軸（左右）方向に移動させるためのＸ軸送り機構と、タレットヘッド４をＹ軸（前後）方向に移動させるためのＹ軸送り機構と、タレットヘッド４をＺ軸（上下）方向に移動させるためのＺ軸送り機構と、から構成されている。
【００４５】
≪洗浄室の構成≫
図１に示すように、洗浄室３は、ワークＷ（図４参照）の洗浄及びバリ取りが行われる洗浄空間である。この洗浄室３内には、タレットヘッド４、洗浄槽７、パレット１０、回動ユニット８（図３参照）及びワークＷ等が配置されている。
図２に示すように、洗浄室３は、この洗浄室３の周囲壁部を形成するカバー部材３１と、洗浄室３の正面側の側壁を形成するカバー部材３１ａに配設され、ワークＷを洗浄室３内に搬入するための洗浄室搬入出口３ａと、この洗浄室搬入出口３ａを開閉する直線移動するスライド扉３２（第１開閉体）と、洗浄室３の両側側面の側壁を形成するカバー部材３１ｂにそれぞれ配設された片開き式扉３３と、によって主に形成されている。
【００４６】
図９（ａ）に示すように、スライド扉３２が配設されたカバー部材３１ａは、勾配３２ｂを有するくさび形状の固定シール部材３２ａを備え、スライド扉３２は、勾配３２ｄを有するくさび形状の扉シール部材３２ｃを備えている。
【００４７】
そして、扉シール部材３２ｃの勾配３２ｄは、スライド扉３２を閉める進行方向に対して先端側よりも後端側の方が固定シール部材３２ａに近接するように傾斜させて形成され、固定シール部材３２ａの勾配３２ｂは、スライド扉３２の勾配３２ｄに対応して平行に形成され、固定シール部材３２ａの両端側よりも中央部の方が扉シール部材３２ｃに近接するように傾斜させている。
【００４８】
このため、図９（ｂ）に示すように、スライド扉３２を閉じた状態で扉シール部材３２ｃと固定シール部材３２ａが密着するため、洗浄室３の気密性を高めて洗浄液Ｃや洗浄時の音が外に漏れることを防止することができる。したがって、このような気密性の高いスライド扉３２を設けたタレット式洗浄装置１は、良好な作業環境を確保することが可能となる。
【００４９】
また、図１０（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、前記洗浄室３は、筐体となる側面のカバー部材３１ｂと、このカバー部材３１ｂに配設されたヒンジ部３３ａを中心として回動する片開き式扉３３と、を有している。
片開き式扉３３は、洗浄室３のカバー部材３１ｂに配設されたヒンジ部３３ａを中心として回動し、ヒンジ部３３ａの下部には洗浄液回収穴３３ｂが設けられている。一方、片開き式扉３３の内壁面３３ｃには、ヒンジ部３３ａから遠い縁部からヒンジ部３３ａに近づくにつれて高さが低くなるように配設された樋３３ｄを備えている。
【００５０】
かかる構成により、内壁面３３ｃを伝わって落下する洗浄液Ｃを樋３３ｄで受けて洗浄液回収穴３３ｂから洗浄室３の内側に落下させてシュータ３４（図１参照）から回収できるようになっている。
したがって、このような片開き式扉３３を設けたタレット式洗浄装置１は、片開き式扉３３を開けたときに扉の内壁面３３ｃに付着していた洗浄液Ｃが外の床に落ちてしまうことを効果的に防止することができるため、良好な作業環境を確保することが可能となる。
【００５１】
≪パレットの構成≫
図２に示すように、パレット１０は、ワークＷを保持するための保持装置であり、ワークＷを積載した状態でタレット式洗浄装置１外から洗浄室３、洗浄槽７内に亘ってスライド移動させて出し入れできるようになっている。
【００５２】
≪回動ユニットの構成≫
図３及び図４に示すように、回動ユニット８は、ワークＷが積載されたパレット１０を回動させることによって、洗浄工具Ｔに対するワークＷの向きを調整するための装置である。回動ユニット８は、ワークＷをパレット１０を介在して間接的に回動させるための回動駆動装置８１（回動駆動手段）と、テールストック部と、を備えて構成され、洗浄槽７の外に配置されている。
なお、前記回動ユニット８は、チルトテーブルを備えたタイプのものであってもよく、洗浄室３の新たな回転駆動手段を設け、回転や昇降や水平移動が可能なオート機能を有するユニットとしても構わない。
【００５３】
≪搬送手段の構成≫
図１に示すように、搬送手段２０は、ワークＷを積載したパレット１０を洗浄室搬入出口３ａを介して洗浄槽搬入出口７ｂから洗浄槽７内の回動ユニット８に搬送したり、回動ユニット８上にあったパレット１０をワークＷと共に元の洗浄室３外に戻したりするための装置である。本実施形態では、搬送手段２０の一例をして、手動式の装置で手作業で搬入出を行う場合を説明する。搬送手段２０は、例えば、この搬送手段２０とパレット１０との間に配置された転動体（ローラ）などを配置した装置からなる。
【００５４】
≪洗浄液循環機構の構成≫
図４に示すように、洗浄液循環機構Ａは、洗浄工具Ｔから噴射されて洗浄室３の床下に落下して回収された洗浄液Ｃと、ワークＷを洗浄槽７の洗浄液Ｃ中で洗浄するのに使用した洗浄液Ｃと、を洗浄槽７の排出口７ａから排出して洗浄液処理装置１３（図１参照）に送って浄化して再生処理した後、再度、洗浄液Ｃが洗浄工具Ｔに供給されるように循環させる装置である。
図１に示すように、この洗浄液循環機構Ａは、ワークＷの洗浄に使用した洗浄液Ｃを再利用可能にするための洗浄液処理装置１３と、洗浄工具Ｔに洗浄液Ｃを供給する第１洗浄液供給流路１４と、洗浄槽７に洗浄液Ｃを供給する第２洗浄液供給流路１５と、第１洗浄液供給流路１４及び第２洗浄液供給流路１５に洗浄液Ｃを供給する洗浄液供給源Ｐと、洗浄液Ｃを一時的に貯溜しておく給水タンク９と、上部が開口され底部に排出口７ａを有する洗浄槽７と、排出口７ａから排出された排水（洗浄液Ｃ）を排水用流路１７に送るためのシュータ３４と、洗浄液Ｃを洗浄室３外へ排出する排水用流路１７と、排水を一時的に貯溜する一次タンク９１と、循環する洗浄液Ｃの流量を調整する液面高さ検出装置９２（流量調整手段）と、洗浄後の洗浄液Ｃを濾過するためのチップコンベア付ロータリフィルタ３９と、を備えて構成されている。
【００５５】
＜洗浄液処理装置の構成＞
前記洗浄液処理装置１３は、ワークＷの洗浄に使用した洗浄液Ｃを再生処理して、洗浄工具Ｔ及び第２洗浄液供給流路１５の吐出口１５ａから吐出してワークＷを洗浄するのに再度使用可能にして送り出す装置である。前記洗浄液処理装置１３は、排水された洗浄液Ｃを濾過する水処理フィルタ１８（濾過手段）と、洗浄液Ｃを加温するための加温用ヒータＨと、を備えている。
前記水処理フィルタ１８は、一次タンク９１内から前記フィルタポンプＰ２によって吸い上げられた使用済の洗浄液Ｃを浄化して再生する濾過器である。水処理フィルタ１８は、洗浄液処理装置１３の適宜な複数個所に交換可能に設置されている。
加温用ヒータＨは、循環する洗浄液Ｃの温度を適宜な温度（例えば、５０℃）に加温するための加熱機である。
【００５６】
＜第１洗浄液供給流路の構成＞
図１に示すように、第１洗浄液供給流路１４は、洗浄工具Ｔに洗浄液Ｃを供給するための供給路である。図１と図７に示すように、この第１洗浄液供給流路１４は、洗浄液処理装置１３からタレットヘッド４の洗浄工具Ｔまで連通するように形成され、洗浄液処理装置１３から洗浄室３の外に配設された洗浄液供給口１４ｂまで連結された高圧ホース１４ａと、洗浄液供給口１４ｂからタレットヘッド４のジョイント１４ｄまで連結された供給管１４ｃと、センターポスト２２内に形成された流路１４ｅと、この流路１４ｅからロータリジョイント２２ｃまで連結された流路１４ｆと、この流路１４ｆと洗浄工具Ｔとを連結する切換ヘッドボディ４４内に形成された流路Ｌと、を備えている。
【００５７】
ここで、ロータリジョイント２２ｃは、図８に示すように、固定されたセンターポスト２２から回転するタレットヘッド４に装着された洗浄工具Ｔまで洗浄液Ｃを供給する役割を果たしている。
具体的には、ロータリジョイント２２ｃの外周部に配設された軸受４５ａと軸受４５ｂの間には円筒形状のスペーサリング４５ｃが嵌挿され、このスペーサリング４５ｃに形成された導通孔４５ｄを通って、流路１４ｆから流路Ｌまで洗浄液Ｃが流通するように構成されている。
【００５８】
このように、図１と図７に示す洗浄液処理装置１３から供給される洗浄液Ｃは、第１洗浄液供給流路１４により、洗浄室３の外に配設された洗浄液供給口１４ｂからセンターポスト２２の内部を通ってセンターポスト２２の先端部に装着されたロータリジョイント２２ｃまで供給され、ロータリジョイント２２ｃからタレットヘッド４に装着された洗浄工具Ｔまで流通されている。
かかる構成により、洗浄室３内に高圧ホース１４ａを配置する必要がないので、高圧ホース１４ａが損傷するのを回避すると共に、タレットヘッド４を円滑に移動できるようにして移動範囲の拡大を図ることができる。また、第１洗浄液供給流路１４の高圧ホース１４ａは、センターポスト２２の基端部に接続されて、洗浄室３内において、タレットヘッド４に内設されて剥き出し状態になっていないので、タレットヘッド４の回動等に伴って捩じれたり、経年劣化することがない。さらに、第１洗浄液供給流路１４は、タレットヘッド４の移動範囲を制限させることもない。
【００５９】
＜第２洗浄液供給流路の構成＞
図１に示すように、第２洗浄液供給流路１５は、水処理フィルタ１８で濾過した洗浄液Ｃを洗浄槽７に供給するための流路である。第２洗浄液供給流路１５は、フィルタポンプＰ２から給水タンク９を介して洗浄槽７の脇まで延在されて、洗浄槽７に浄化された洗浄液Ｃを供給できるように配置されている。
【００６０】
＜洗浄液供給源の構成＞
図１に示すように、洗浄液供給源Ｐは、洗浄液Ｃを洗浄工具Ｔに送る高圧ポンプＰ１と、洗浄液Ｃを洗浄槽７に送るフィルタポンプＰ２と、給水タンク９に洗浄液Ｃを送る給水タンク供給ポンプＰ３の３つのポンプからなる。
高圧ポンプＰ１は、例えば、洗浄液Ｃを５０ＭＰａ程度に加圧した状態で第１洗浄液供給流路１４、タレットヘッド４を介して洗浄工具Ｔに供給するポンプであり、洗浄液処理装置１３に設置されている。
フィルタポンプＰ２は、第２洗浄液供給流路１５に浄化された洗浄液Ｃを供給する洗浄液供給源であり、一次タンク９１の上部に設置されている。フィルタポンプＰ２には、連通する近隣の循環路にシリンダバルブが設置されている。
給水タンク供給ポンプＰ３は、給水タンク９に浄化された洗浄液Ｃを供給する洗浄液供給源であり、一次タンク９１の上部に設置されている。
【００６１】
＜給水タンクの構成＞
給水タンク９は、第２洗浄液供給流路１５中の洗浄液Ｃを一時的に貯溜しておく貯溜槽であり、洗浄液開閉弁Ｖ１を介して第２洗浄液供給流路１５と連結されている。この給水タンク９は、洗浄槽７よりも高い位置である洗浄室３の天井に配置されて、洗浄液開閉弁Ｖ１を開弁することによって、洗浄液Ｃを位置エネルギーでも供給可能になっている。また、給水タンク９は、洗浄室３を形成する構造体の天井部位に載設したことによって、他の装置の設置に邪魔にならない有効スペースに設置されているため、装置全体の小型化及び省スペース化を図ることができる。
【００６２】
≪洗浄槽の構成≫
図５に示すように、洗浄槽７は、第２洗浄液供給流路１５の吐出口１５ａ（図５参照）から吐出して洗浄槽７に供給する洗浄液Ｃと、洗浄工具Ｔから噴射して落下した洗浄液Ｃとを一時的に貯溜するための槽であり、タレットヘッド４が配置された洗浄室３内に設置されている。洗浄槽７には、この洗浄槽７の下部に配置され、洗浄槽７内の洗浄液Ｃを排出するための開閉可能な排出口７ａと、この洗浄槽７の側面に形成され、ワークＷを洗浄槽７に搬入するための洗浄槽搬入出口７ｂと、この洗浄槽搬入出口７ｂを開閉するシャッタ７１（第２開閉体）と、が配置されている。
【００６３】
排出口７ａは、洗浄槽７の底面部に形成された開口穴を開閉可能な排水弁Ｖ２を、操作盤３７に設置された制御スイッチ（図示省略）を遠隔操作して開閉させることによって、洗浄槽７内の洗浄液Ｃの排出流量を適宜に調整できるようになっている。
なお、この排出口７ａは、水中洗浄、半液中洗浄、気中洗浄などから構成される洗浄パターン（工程）、洗浄時間などを考慮した排出のタイミングを変化させることができるようになっている。また、排出口７ａから洗浄槽７に貯溜している洗浄液Ｃの排水に伴う付勢力によって、ワークＷに付着している切屑などが排出され易くなっている。
【００６４】
図５に示すように、洗浄槽搬入出口７ｂは、洗浄槽７の洗浄室搬入出口３ａ側の側面部の略全体に形成されている。
シャッタ７１は、その洗浄槽搬入出口７ｂの下端部から上方に向けて伸縮自在に設置されて、シャッタ７１の上端部を手で掴んで引き上げたり、押し下げたりすることによって、洗浄槽搬入出口７ｂを開閉できる。シャッタ７１は、洗浄槽７の高さよりも、さらに高く引き上げることによって、洗浄工具Ｔから噴射された洗浄液Ｃがスライド扉３２に飛び散るのを防止することができる。
【００６５】
＜シュータ及び排水用流路の構成＞
図１に示すように、シュータ３４は、洗浄槽７の下の排出口７ａ（図５参照）から排出された排水（洗浄液Ｃ）を排水用流路１７に向けて送るための配管であり、斜めに下がるように形成されている。
排水用流路１７は、洗浄槽７から排出及び溢れ出た切屑を含んだ洗浄液Ｃを洗浄室３から排出して、切屑と共に一次タンク９１に送るための流路である。排水用流路１７は、上流側がシュータ３４に接続され、下流側が一次タンク９１の上部に接続されて、全体が斜めに配置されている。
【００６６】
＜一次タンクの構成＞
一次タンク９１は、前記シュータ３４、排水用流路１７を介在して送られて来た使用済の洗浄液Ｃ（排水）を一時的に貯溜するタンクである。このため、この一次タンク９１内に貯溜されている洗浄液Ｃは、ワークＷのバリや、ワークＷに付着していた切屑等が混じった状態になっている。この一次タンク９１には、洗浄液Ｃの液面に浮上した切削油、摺動部からの潤滑油等を除去するためのオイルスキマー（図示省略）が設置されている。
【００６７】
＜液面高さ検出装置の構成＞
図１に示すように、液面高さ検出装置９２（流量調整手段）は、一次タンク９１内に貯溜されている洗浄液Ｃの液面を検出して、循環する洗浄液Ｃの流量を調整するための制御装置である。液面高さ検出装置９２は、前記フィルタポンプＰ２に電気的に接続され、一次タンク９１内の洗浄液Ｃの流量に応じてフィルタポンプＰ２が駆動するようになっている。
【００６８】
＜チップコンベア付ロータリフィルタの構成＞
チップコンベア付ロータリフィルタ３９は、切屑を含んだ使用済の洗浄液を、洗浄液と切屑とに分離して濾過する濾過装置である。このチップコンベア付ロータリフィルタ３９は、例えば、洗浄液Ｃ中に混入する切屑を濾過する不図示の円筒状スクリーンからなるロータリフィルタと、ロータリフィルタを回転駆動させるコンベアチェーン（図示省略）と、コンベヤチェーンを駆動させるための駆動モータ（図示省略）と、から主に構成されている。
【００６９】
≪制御盤及び操作盤の構成≫
図２に示すように、制御盤３６は、タレット式洗浄装置１おいて、電気で駆動するものを制御する制御装置であり、平面視して中央部分に配置されている。つまり、制御盤３６は、タレット装置２、回動ユニット８、液面高さ検出装置９２、ＸＹＺ機構１２、エアブロー装置３８及び洗浄液循環機構Ａの制御を行う装置である。
図３に示すように、操作盤３７は、電源スイッチ等の複数のスイッチが配列されたスイッチ操作盤であり、スライド扉３２の近傍の洗浄室３の外壁に設置されている。
【００７０】
≪作用≫
以上のように構成された本実施形態に係るタレット式洗浄装置１の動作について説明する。
まず、図２に示すように、ワークＷをパレット１０にセットする。次に、そのパレット１０ごとワークＷを搬送手段２０によって洗浄室３に搬送し、洗浄槽７内に押し込む。
【００７１】
続いて、洗浄室３の外側に配置されたタレット式洗浄装置１の起動ボタン（図示省略）を押圧操作する。そして、洗浄槽７のシャッタ７１を上側に引き出して洗浄槽搬入出口７ｂを閉めると共に、洗浄室３のスライド扉３２を引っ張って洗浄室搬入出口３ａを閉める。次に、パレット１０をクランプする。
【００７２】
高圧ポンプＰ１を駆動させて、洗浄室３の天井にある給水タンク９内に貯溜されている洗浄液Ｃを洗浄槽７へ給水する。給水完了後においても、高圧ポンプＰ１によって継続的に給水タンク９へ洗浄液Ｃを供給し、次の洗浄サイクル時の準備をしておく。
【００７３】
タレット式洗浄装置１は、洗浄工具Ｔを回転させる場合、スピンドルモータ５１を駆動させて、この駆動力をスピンドル駆動軸５２からスピンドルピニオン５３を介して外歯車である平歯車５４ａから傘歯車５４ｂに伝達してスピンドル軸５４ｃを回転させ、ジョイント装置５４ｄを介して洗浄工具Ｔを回転させる。
【００７４】
また、タレット式洗浄装置１は、図７に示すように、タレットヘッド４を旋回させて洗浄工具Ｔを選択する場合、図６に示すように、タレット旋回モータ６１を駆動させて、この駆動力を旋回駆動軸６２から旋回ピニオン６３を介して内歯車６４ａ及びタレットヘッドボディ４２に伝達してタレットヘッド４を旋回させる。タレットヘッド４は、いわゆるＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸方向に移動させて所望位置に洗浄工具Ｔを移動させることができる。
また、図４に示すように、ワークＷの固定部位である回動駆動装置８１は、Ａ軸旋回させて、洗浄工具Ｔに対するワークＷの向きを調整することができる。
【００７５】
このようにして、タレット式洗浄装置１は、タレットヘッド４を旋回させて選択されたブラシや噴射ノズル等の洗浄工具Ｔを回転させながらワークＷの気筒Ｗａ等に洗浄液Ｃを噴射してバリ取りや洗浄を行うことができる。
【００７６】
ワークＷをＮＣ洗浄する場合は、まず、洗浄槽７内の洗浄液Ｃ中に浸水させたワークＷに対して、７ＭＰａ程度の水圧の洗浄液Ｃを液中洗浄用の洗浄工具Ｔから噴射して噴き付けて液中洗浄を行う。ワークＷを洗浄する際に、洗浄槽７の洗浄液Ｃ中で洗浄することにより、洗浄音を８０ｄＢ以下に抑えることができる。洗浄後は、洗浄槽７内の洗浄液Ｃを排出口７ａ（図５参照）から排出する。
【００７７】
次に、図４に示すように、タレットヘッド４を旋回して液中洗浄用の洗浄工具Ｔから気中洗浄用の洗浄工具Ｔにツールチェンジする。そして、ワークＷを非浸水状態で、３５ＭＰａ程度の水圧の洗浄液Ｃを気中用の洗浄工具Ｔから噴射させて気中洗浄を行う。
続いて、回動ユニット８を駆動させてワークＷの気筒Ｗａ等の洗浄した箇所や切屑が付着している部分をブロアー側に向くように回動させて、エアブロー装置３８（図１及び図２参照）のエアブロー用ノズル３８ｂによってワークＷに圧縮空気を噴き付け、ワークＷに付着している洗浄液Ｃを落すエアブローを行う。ワークＷの付着物を除去する作業は、回動ユニット８によって揺動させて向きを変えながらエアブロー用ノズル３８ｂから吹き出たエアをワークＷに当てることにより、効率よく付着物を吹き飛ばすことができる。
【００７８】
排出口７ａは、洗浄槽７の下部に開閉可能に配置されていることに加えて、排水用流路１７等が傾斜して形成されて、洗浄液Ｃが流れ易い形状になっているため、洗浄液Ｃをスムーズに排出して循環させることができる。
次に、パレット１０のクランプを解除し、図９（ａ）に示すように、洗浄槽７のシャッタ７１を押し下げて下降させ、洗浄室３のスライド扉３２を開放させる。そして、作業者は、パレット１０を洗浄室３内から引き出し、ワークＷをパレット１０から外すことによって、ワークＷの洗浄作業が終了する。
【００７９】
以上のように、本発明のタレット式洗浄装置１は、種々の洗浄工具Ｔの中からワークＷの洗浄に合った洗浄工具Ｔを選択し、一台の洗浄装置で液中洗浄、半液中洗浄、気中洗浄及びエアブロアーによってワークＷのバリ取り及び洗浄を確実に行うことができるので、様々なワークＷに対して最適な対応ができる。
【００８０】
なお、タレット式洗浄装置１は、スピンドルモータ５１やタレット旋回モータ６１等の駆動源や、高圧ホース１４ａが洗浄室３の外部に配置されていることによって、洗浄の際に、その駆動源が洗浄液Ｃで濡れたり、高圧な洗浄液Ｃを供給する高圧ホース１４ａが捩じれたりすることがない。このため、本装置は、高圧ホース１４ａの経年劣化及び装置寿命が防止することができると共に、タレットヘッド４の移動範囲が高圧ホース１４ａによって制限されることもなく、洗浄作業が行い易い洗浄装置である。
【００８１】
≪変形例≫
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内で種々の改造及び変更が可能であり、本発明はこれら改造及び変更された発明にも及ぶことは勿論である。
【００８２】
前記実施形態で説明した搬送手段２０は、手動式のものに限定されるものではなく、自動搬送手段であってもよい。この場合、搬送手段２０は、本装置の外部に、搬送手段２０とローダなどの腕部を備え自動洗浄及び自動搬送を行うことができる。
その他、搬送手段は、スライド式自動搬送装置であってもよい。つまり、搬送手段２０は、例えば、ワークＷを積載したパレット１０を搬送できるものであれば、手動的な装置でも、自動的な装置であってもよく、その型式等は特に限定されない。
例えば、搬送手段２０は、上下・前後・左右方向にパレット１０を移動させることが可能なクレーンや、アーム式搬送用ロボットや、パレットチェンジャ等であっても構わない。その他、搬送手段２０は、上下方向（Ｚ軸方向）に移動、前後方向（Ｙ軸方向）に移動、Ｙ軸方向に回動、左右方向（Ｘ軸方向）に移動、及び、Ｘ軸方向に回動可能なシステムを備えた搬送装置であってもよい。
【００８３】
洗浄槽７に設けたシャッタ７１は、洗浄槽搬入出口７ｂを開閉できるものであればよく、例えば、水平方向にスライドするスライドドアや、上下方向にスライドするスライドドアであっても構わない。
【００８４】
また、洗浄工具Ｔから噴射する洗浄液は、高圧水のみに限定されず、氷を混入させてワークＷに向けて噴射するようにしてもよい。このようにすれば、さらにバリ取り機能をアップさせることができる。
【符号の説明】
【００８５】
１ タレット式洗浄装置
３ 洗浄室
３ａ 洗浄室搬入出口
４ タレットヘッド
６ タレット駆動装置（タレット駆動手段）
７ 洗浄槽
７ａ 排出口
７ｂ 洗浄槽搬入出口
８ 回動ユニット
９ 給水タンク
１０ パレット
１１ 架台
１４ 第１洗浄液供給流路
１５ 第２洗浄液供給流路
１７ 排水用流路
１８ 水処理フィルタ（濾過手段）
２０ 搬送手段
２１ クイル
２２ センターポスト
３２ スライド扉（第１開閉体）
３８ エアブロー装置
７１ シャッタ（第２開閉体）
８１ 回動駆動装置（回動駆動手段）
９２ 流量制御装置（流量調整手段）
Ａ 洗浄液循環機構
Ｃ 洗浄液
Ｐ 洗浄液供給源
Ｐ１ 高圧ポンプ
Ｐ２ フィルタポンプ
Ｐ３ 給水タンク供給ポンプ
Ｔ 洗浄工具
Ｗ ワーク
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークのバリ取りや、ワークに付着した切屑（以下、切粉や、研削した際に落下した砥粒等含めて「切屑」という。）等を除去する洗浄を行うタレット式洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、穴あけされたワークのバリ取りや洗浄を行う装置の一つとして、タレット式洗浄装置（タレット式バリ取り洗浄装置）がある。
このような洗浄装置としては、例えば、自動車に搭載されるミッションケースやシリンダヘッド等の精密部品内におけるバリや切屑の除去を行う際に、ワークに対して洗浄液を重力方向または左右方向へ噴射させて、バリや切屑を洗浄液と共に押し流すことによって洗浄する装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この洗浄装置は、ワークの表面や外部形状に発生したバリや切屑の除去を洗浄液が貯溜される洗浄槽外で行う気中洗浄装置である。
【０００３】
この他の洗浄装置としては、ワークを洗浄槽の洗浄液中に浸漬させた状態で、ワークに洗浄液を噴射させることによって、ワークの内部に渦流を発生させ、多面的に満遍なく洗浄する装置等が知られている（例えば、特許文献２，３，４参照）。この洗浄装置は、ワークの内部形状部位に発生したバリや切屑の除去を洗浄槽の洗浄液中で行う液中洗浄装置である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３０６５９０５号公報（図１〜図４参照）
【特許文献２】特許第４２０３２９８号公報（図９〜図１２参照）
【特許文献３】特許第３７８８８９９号公報（特許請求の範囲参照）
【特許文献４】特許第３７３９０３５号公報（図１、図２、図４参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献２〜４に記載されているような液中洗浄装置は、液中洗浄のみでワークを洗浄する場合には、洗浄槽の洗浄液中に浮遊する切屑等の浮遊物が、洗浄液の排水時にワークに付着するため、ワークに付着した付着物を除去する除去作業が不可欠である。従来の液中洗浄装置は、１台の洗浄装置では充分な洗浄を行うことができず、ワークを洗浄槽から別の場所に移動させて、追加的に気中洗浄等を行って付着物を除去することが不可欠であるため、効率よくバリ取りや洗浄を行うことができないという問題点があった。
【０００６】
また、特許文献１に記載された気中洗浄用のタレット式洗浄装置は、様々なワークに合わせてバリ取りや洗浄を効率よく確実に行うことを可能にするために、特許文献２〜４に記載の液中洗浄装置を付加して多機能化しようとした場合には、気中洗浄を行う専用のテーブルがある加工スペースと、この加工スペースの他に、洗浄槽を内設した洗浄室とが不可欠なため、装置全体が大掛かりな構造となり、装置が大型化するという問題点があった。
【０００７】
そこで、本発明は、このような問題点を解決するために創案されたものであり、液中洗浄と気中洗浄とを効率よく行うことができるタレット式洗浄装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するため、請求項１に記載のタレット式洗浄装置の発明は、架台に対して移動自在に配設されたクイルに固定されたセンターポストと、このセンターポストに旋回自在に軸支されたタレットヘッドと、このタレットヘッドに取り付けられ、ワークに洗浄液を噴射してバリ取り、あるいは、洗浄を行うための洗浄工具と、前記タレットヘッドに連結されて、当該タレットヘッドを旋回させるタレット駆動手段と、前記タレットヘッドが配置された洗浄室と、この洗浄室内に設置されて、洗浄液を貯溜する洗浄槽と、前記洗浄工具に前記洗浄液を供給する第１洗浄液供給流路と、前記洗浄槽に前記洗浄液を供給する第２洗浄液供給流路と、前記第１洗浄液供給流路及び前記第２洗浄液供給流路に前記洗浄液を供給する洗浄液供給源と、前記洗浄槽の下部に開閉可能に設けられて当該洗浄槽内の前記洗浄液を排出するための排出口と、を備えていることを特徴とする。
【０００９】
かかる構成によれば、タレット式洗浄装置は、タレットヘッドを旋回させて選択された洗浄工具からワークに洗浄液を噴射することによって、ワークのバリがある箇所に向けて洗浄液を狙い撃ちするように噴射して気中洗浄を行うことができる。さらに、タレット式洗浄装置は、ワークを洗浄槽の洗浄液に浸した状態で、洗浄工具から噴射された洗浄液をワークに当てることによって、液中洗浄及び半液中洗浄を行うことができる。
また、タレット式洗浄装置は、液中洗浄、半液中洗浄、及び、気中洗浄を組み合わせた洗浄を行うことが可能であるので、例えば、液中洗浄した際に、ワークに切屑等が付着したとしても、その後、洗浄槽内の洗浄液を排出し、同じ洗浄槽内でワークを移動させずに、気中洗浄を行ってワークに付着した切屑を落すことができる。このため、ワークを洗浄した後に、バリや切屑がワークの表面に付着して残るのを解消し、効率のよく限られたスペースで、バリ取り及び洗浄を確実に行うことができる。
また、タレット式洗浄装置は、タレットヘッドに取り付けた複数種の中から選択した洗浄工具から噴射される洗浄液によって、ワークを液中洗浄、半液中洗浄及び気中洗浄することができるので、様々な形状したワークに対応させて最適な洗浄工具、及び、洗浄方法で効率よくバリ取り、及び、洗浄を行うことができる。
また、タレット式洗浄装置は、同じ洗浄室内で複数の種類の洗浄ができるので、限られたスペースで、多彩な種類のワークの洗浄に対してフレキシブルに対応することができるため、多種多様なワークの洗浄を行うことが可能な小型の洗浄装置を提供することができる。
【００１０】
請求項２に記載のタレット式洗浄装置の発明は、請求項１に記載のタレット式洗浄装置であって、前記洗浄液を加圧する高圧ポンプと、前記洗浄槽よりも高い位置に配置すると共に、前記第２洗浄液供給流路と連結し、前記洗浄液を貯溜しておく給水タンクと、前記洗浄液を前記洗浄室から排出する排水用流路と、この排水用流路から送られて来た前記洗浄液を濾過する濾過手段と、前記洗浄液の供給及び排出の流量を調整する流量調整手段と、を含んで構成される洗浄液循環機構を備えたことを特徴とする。
【００１１】
かかる構成によれば、タレット式洗浄装置は、洗浄工具からワークに噴射して洗浄した洗浄液と、洗浄槽に供給した洗浄液との二箇所に供給した両方の洗浄液を１つの洗浄液循環機構によって回収し効率よく循環して、濾過手段で濾過することにより、浄化された洗浄液を長期に亘って無駄なく使用することができる。
また、タレット式洗浄装置は、流量調整手段を備えていることによって、洗浄液の供給及び排出の流量を、ワークをバリ取りや洗浄するのに最適な流量に自動的に調整して洗浄作業を行うことができる。
【００１２】
請求項３に記載のタレット式洗浄装置の発明は、請求項１または請求項２に記載のタレット式洗浄装置であって、前記洗浄室には、この洗浄室の内壁に形成され、前記ワークを当該洗浄室内に搬入するための洗浄室搬入出口と、この洗浄室搬入出口を開閉する第１開閉体と、が配置され、前記洗浄槽には、この洗浄槽の側面に形成され、前記ワークを当該洗浄槽に搬入するための洗浄槽搬入出口と、この洗浄槽搬入出口を開閉する第２開閉体と、が配置されていることを特徴とする。
【００１３】
かかる構成によれば、タレット式洗浄装置は、洗浄室にワークを搬入する洗浄室搬入出口を開閉する第１開閉体を配置し、さらに、洗浄槽に洗浄槽搬入出口を開閉する第２開閉体が配置されていることによって、ワークの洗浄が行われる洗浄槽の周辺を２つの開閉体で覆っているので、洗浄時に洗浄液が洗浄室搬入出口側に飛び散って洗浄室外に漏れるのを防止することができる。
また、洗浄槽は、この洗浄槽の側壁に洗浄槽搬入出口を設けたことによって、ワークを洗浄槽搬入出口から洗浄槽内に水平移動させて搬出入できるため、ワークの搬入作業が容易である。このため、様々な形状をした大型で重いワークであっても、容易に洗浄槽内に搬送させることができる。
さらに、洗浄槽は、洗浄槽搬入出口を第２開閉体で開閉することによって、洗浄液を貯溜する液槽を自由に形成することができる。このようにして形成される洗浄槽は、側壁としての機能も果たす第２開閉体を自由に開閉できるので、洗浄槽内の清掃や点検作業やワークの搬入を容易に行える。
【００１４】
請求項４に記載のタレット式洗浄装置の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のタレット式洗浄装置であって、前記洗浄室には、この洗浄槽内に配置されたワークを回動させる回動ユニットが設けられていることを特徴とする。
【００１５】
かかる構成によれば、タレット式洗浄装置は、洗浄槽内のワークを回動ユニットにより自由に回動してその向きを変えることができるので、洗浄工具から噴射される洗浄液によってバリ取りや洗浄するときに、ワークの被洗浄箇所を洗浄工具の方向に合致した方向に向けて効率よく洗浄を行うことができる。
【００１６】
請求項５に記載のタレット式洗浄装置の発明は、請求項４に記載のタレット式洗浄装置であって、前記ワークを保持するパレットと、前記洗浄槽搬入出口から前記パレットを前記洗浄槽内の前記回動ユニットに搬送する搬送手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１７】
かかる構成によれば、タレット式洗浄装置は、搬送手段を有することによって、ワークをパレットと共に回動ユニットに送る搬送作業、及び、元の位置に戻す搬送作業を効率よく行うことができるため、大型で重いワークの洗浄であっても、容易に搬送して洗浄作業を短時間で行うことができる。
【００１８】
請求項６に記載のタレット式洗浄装置の発明は、請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載のタレット式洗浄装置であって、前記回動ユニットは、前記洗浄槽外に配置され、前記ワークを回動させるための回動駆動手段を備えていることを特徴とする。
【００１９】
かかる構成によれば、タレット式洗浄装置は、ワークを回動させるための回動駆動手段を備えた回動ユニットが洗浄槽外に配設されていることによって、精密に加工された箇所への洗浄液の浸入や、噴射された洗浄液によるバリ及び切屑の跳ね返りによる装置内部の損傷を防ぐことができる。
【００２０】
請求項７に記載のタレット式洗浄装置の発明は、請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載のタレット式洗浄装置は、前記洗浄室内には、ワークに対してエアを吹き付けるためのエアブロー装置のエア噴出口が設けられていること特徴とする。
【００２１】
かかる構成によれば、タレット式洗浄装置は、洗浄室内にエアブロー装置のエア噴出口が設けられていることによって、ワークに対してエアを吹き付けて、ワークに付着した切屑や洗浄液等の付着物を吹き飛ばして容易に除去することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明に係るタレット式洗浄装置によれば、複数の洗浄工具を取り付けたタレットヘッドを旋回させて、液中用、半液中用あるいは気中用の洗浄工具を適宜に選択することにより、ワークの形状等に合わせた液中洗浄と半液中洗浄と気中洗浄とを効率よく１台の洗浄装置によって行うことができる。また、タレット式洗浄装置は、たとえ、液中洗浄あるいは半液中洗浄の際にワークに切屑等が付着したとしても、同じ装置で気中洗浄することによって付着物を除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態に係るタレット式洗浄装置を示す左側面図である。
【図２】本発明の実施形態に係るタレット式洗浄装置を示す平面図である。
【図３】本発明の実施形態に係るタレット式洗浄装置を示す正面図である。
【図４】本発明の実施形態に係るタレット式洗浄装置の洗浄室を示す横断面図である。
【図５】本発明の実施形態に係るタレット式洗浄装置の洗浄室を示す要部縦断面図である。
【図６】本発明の実施形態に係るタレット式洗浄装置のタレット装置を示す要部拡大平面図である。
【図７】本発明の実施形態に係るタレット式洗浄装置のタレットヘッドの構成を示す要部拡大断面図である。
【図８】ロータリジョイントの構成を示すタレットヘッドの要部拡大断面図である。
【図９】スライド扉の構成を示し、（ａ）は要部拡大斜視図、（ｂ）は扉が閉じた状態を示す要部拡大平面図、（ｃ）は扉が開いた状態を示す要部拡大平面図である。
【図１０】片開き式ドアの構成を示し、（ａ）は要部拡大斜視図、（ｂ）は扉が閉じた状態を示す要部拡大平面図、（ｃ）は扉が開いた状態を示す要部拡大平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面を参照して本発明の実施形態に係るタレット式洗浄装置１を説明する。
本発明の実施形態に係るタレット式洗浄装置１を説明するのに先立って、タレット式洗浄装置１によってバリ取りや洗浄が行われるワークＷ（図３参照）について説明する。
【００２５】
≪ワークの構成≫
図３に示すワークＷは、高圧水によってバリ取り、あるいは、洗浄を行うことが可能な物であればよく、材質や形状や使用用途等は特に限定されない。タレット式洗浄装置１で処理される被処理物としてのワークＷは、バリが生成される金属製品や、樹脂製品等に特に有効である。さらに、ワークＷの具体例を挙げると、タレット式洗浄装置１によって液中洗浄する場合は、シリンダヘッド、シリンダブロック、ロストワックス鋳造部品等が適している。また、タレット式洗浄装置１で気中洗浄する場合のワークＷは、トランスミッションケース、クランクシャフト、ＡＢＳボディ、油圧バルブボディ等が適している。タレット式洗浄装置１でバリ取りや洗浄を行う場合のワークＷは、ＡＢＳボディ、油圧バルブボディ、ドリルあるいはバイト等の工具、コネクタ、バルブボディ、トランジスタあるいはダイオード等の樹脂モールド製品等が適している。
以下、シリンダブロックをワークＷとした場合を例に挙げてタレット式洗浄装置１を説明する。
図４に示すように、ワークＷは、例えば、Ｖ型８気筒のエンジンのシリンダブロックであり、側面視してＶの字方向に複数の気筒Ｗａ（孔）が形成されている。
【００２６】
≪タレット式洗浄装置の構成≫
図１に示すように、タレット式洗浄装置１は、ワークＷ（図３参照）を洗浄する複数のそれぞれ相違する洗浄工具Ｔを備え、ワークＷの洗浄する際に、洗浄箇所の形状等に最適な洗浄工具Ｔを選択してワークＷのバリ取り及び洗浄を行う洗浄装置である。このタレット式洗浄装置１は、タレットヘッド４を旋回させて選択された洗浄工具Ｔから洗浄槽７内の洗浄液Ｃ（図４参照）中、あるいは、洗浄液Ｃ外のワークＷに洗浄液Ｃを噴射することによって液中洗浄、半液中洗浄、及び、気中洗浄を行うことができるようになっている。
【００２７】
そのタレット式洗浄装置１は、架台１１と、ワークＷのバリ取りや洗浄を行うための洗浄液Ｃ（図４参照）を噴射する洗浄工具Ｔと、その洗浄工具Ｔを選択するタレット装置２と、タレット装置２をＸ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向へ移動させるＸＹＺ機構１２と、ワークＷの洗浄が行われる洗浄室３と、洗浄液Ｃを回収して再生処理させる洗浄液処理装置１３と、洗浄工具Ｔ及び洗浄槽７に供給する洗浄液Ｃを循環させるための洗浄液循環機構Ａと、ワークＷを保持するパレット１０（図３参照）と、ワークＷを積載したパレット１０を搬送する搬送手段２０と、洗浄液Ｃを一時的に貯溜する洗浄槽７と、ワークＷに吹き付けるためのエアを供給するエアブロー装置３８と、タレット式洗浄装置１を制御する制御盤３６（図２参照）と、電源（図示省略）と、電源スイッチ等のスイッチが配列された操作盤３７（図３参照）と、から主に構成されている。
【００２８】
≪架台の構成≫
図１に示すように、架台１１は、タレット装置２、洗浄室３、洗浄槽７、シュータ３４等を下方から支持する基台であり、地面に沿って横設された金属製の骨格部材からなる。架台１１の下面端部には、この架台１１を水平に調整するための調整具がそれぞれ設置されている。
【００２９】
≪洗浄工具の構成≫
図４に示すように、洗浄工具Ｔは、ノズルから洗浄液Ｃを噴射してバリを除去するウォータジェット洗浄工具、あるいは、洗浄液Ｃを噴射しながらブラシやドリル等で機械的にバリを除去するバリ取り工具であり、ワークＷの形状等に応じてバリ取り洗浄工程の制御が適切に設定される。この洗浄工具Ｔは、複数の相違するノズル状部材からなり、タレットヘッド４にそれぞれ回転自在、かつ、交換自在に装着される。洗浄工具Ｔは、さらに、具体例を挙げると、ランスノズル、平射ノズル、Ｌ型ノズル、ブラシ等の多様な工具に対応可能になっている。
【００３０】
≪エアブロー装置の構成≫
図１に示すように、エアブロー装置３８は、ワークＷに付着した洗浄液Ｃや切屑を吹き飛ばして除去するためのエア噴射装置であり、エアの供給源である送風機３８ａと、この送風機３８ａに基端部が接続されたエアブロー供給パイプ（図示省略）と、このエアブロー供給パイプの先端に接続されたエアブロー用ノズル３８ｂと、洗浄室３内の水分を含むエアを排出するためのエア排出パイプ３８ｃと、このエア排出パイプ３８ｃから送られて来たエアを浄化して大気中に排出するミストコレクタ３８ｄと、送風機３８ａに電力を供給する電源（図示省略）と、から構成されている。このエアブロー用ノズル３８ｂ（エア噴出口）は、洗浄工具Ｔとは異なり、別途、洗浄室３の底部等に設置される。エアブローパイプには、液中洗浄の際に、エアブロー用ノズル３８ｂから洗浄液Ｃがエアブローパイプ内に浸入しないようにチェックバルブ（図示省略）が設けられている。
【００３１】
≪タレット装置の構成≫
図１に示すように、タレット装置２は、タレット式洗浄装置１に搭載された複数の洗浄工具Ｔを選択する装置である。このタレット装置２は、架台１１に対して移動自在に配設されたクイル２１と、クイル２１に固定されたセンターポスト２２（図７参照）と、このセンターポスト２２に旋回自在に軸支されたタレットヘッド４と、洗浄工具Ｔを回転させるスピンドル駆動装置５と、タレットヘッド４を旋回させるタレット駆動装置６と、タレットヘッド４の旋回及び洗浄工具Ｔの回転とをＮＣ制御させるためのＮＣ制御部（図示省略）と、を備えている。
【００３２】
＜クイルの構成＞
図６に示すように、クイル２１は、スピンドル減速装置５４の主軸部位を回転可能に軸支する略筒状の部材であり、タレットヘッド４の装置本体（図示省略）に、架台１１に対して移動自在に配置されている。
【００３３】
＜センターポストの構成＞
図７に示すように、センターポスト２２は、クイル２１及び第１洗浄液供給流路１４をタレットヘッド４に連結するための部材であり、クイル２１及び第１洗浄液供給流路１４とタレットヘッド４との間に介在されている。センターポスト２２は、軸部２２ａと、クイル２１に固定されたフランジ部２２ｂと、を備えている。軸部２２ａの先端部には、ロータリジョイント２２ｃが装着されている。ロータリジョイント２２ｃには、タレットヘッド４の先端部を回転自在に支持する軸受４５ａ，４５ｂが配設されている。センターポスト２２の軸部２２ａには、後記する外歯車である平歯車５４ａが回転自在に装着されている。
【００３４】
そして、この平歯車５４ａの外側に位置するように、円筒形状をした第１ガイドリング２３がセンターポスト２２のフランジ部２２ｂに端面を当接させて固定され、この第１ガイドリング２３にさらに円筒形状をした第２ガイドリング２４が固定されている。この第２ガイドリング２４は、外周面を後記するタレットヘッドボディ４２の内周面に当接させてタレットヘッド４を旋回自在に支持する役割を奏する。
【００３５】
また、フランジ部２２ｂの径方向外側の縁部には、略円筒形状をしたベアリング押さえ４１ａ，４１ｂが、端面をフランジ部２２ｂに当接するようにして固定され、このベアリング押さえ４１ａ，４１ｂによりベアリング４１の外輪側を支持している。
ベアリング４１の内輪側は、タレットヘッドボディ４２と、タレットヘッドボディ４２に固定された内歯車６４ａの外周部を回転自在に支持するように構成されている。
【００３６】
このようにして、タレットヘッド４の後端部をベアリング４１と第２ガイドリング２４により支持し、タレットヘッド４の先端部をロータリジョイント２２ｃの軸受４５ａ，４５ｂで支持することで、タレットヘッド４がセンターポスト２２に旋回自在に軸支されている。
【００３７】
＜タレットヘッドの構成＞
図７に示すように、タレットヘッド４は、洗浄工具Ｔを旋回させて切り換える装置であり、センターポスト２２に旋回自在に軸支されている。タレットヘッド４は、スプラッシュパッド等の遮蔽装置３５（図１参照）を貫通して洗浄室３内に移動自在に配設されている。タレットヘッド４は、例えば、円周方向に六等配して配置される６本の洗浄工具Ｔ（３本のみ表示）が装着可能であり、ワークＷの洗浄に使用する洗浄工具Ｔを下方向へ旋回させることによって使用可能にする。
【００３８】
図７に示すように、前記タレットヘッド４は、円筒形状をしたタレットヘッドボディ４２と、円盤形状をした洗浄工具Ｔを回転自在に支持する工具支持部材４３と、洗浄液Ｃの流路Ｌが形成された切換ヘッドボディ４４と、切換ヘッドボディ４４に内装され洗浄液Ｃを供給または停止する切換バルブ４６と、を備えている。
【００３９】
タレットヘッドボディ４２には、後端部から延設するように後記する内歯車６４ａが固定されている。切換バルブ４６は、タレットの割り出しが完了して洗浄工具Ｔが図７に示す真下の位置に来たときにバルブを押し開いて洗浄液Ｃの流路Ｌを連通させ、洗浄液Ｃを噴射するタイミングで図示しない高圧三方弁を開放して洗浄液Ｃが洗浄工具Ｔまで供給されるように構成されている。
【００４０】
＜スピンドル駆動装置の構成＞
図６に示すように、スピンドル駆動装置５（スピンドル駆動手段）は、スピンドルモータ５１に連結されたスピンドル駆動軸５２に嵌挿されたスピンドルピニオン５３からスピンドル減速装置５４を介して、洗浄工具Ｔを回転させるための駆動装置である。
具体的には、図７に示すように、スピンドル減速装置５４は、スピンドルピニオン５３に一方の端部で噛合する外歯車である平歯車５４ａと、この平歯車５４ａの他方の端部で噛合する傘歯車５４ｂと、センターポスト２２に連結されたロータリジョイント２２ｃに回転自在に軸支されたスピンドル軸５４ｃと、スピンドル軸５４ｃと洗浄工具Ｔを一体として回転自在に連結するジョイント装置５４ｄと、を備えている。
【００４１】
そして、ジョイント装置５４ｄは、溝部５４ｄ１に嵌挿されたキー５４ｄ２により、スピンドル軸５４ｃの回転を洗浄工具Ｔに伝達すると共に、タレットヘッド４が旋回する際には溝部５４ｄ１とキー５４ｄ２が摺動することで、タレットヘッド４が旋回自在に構成されている。
【００４２】
＜タレット駆動装置の構成＞
図６に示すように、タレット駆動装置６（タレット駆動手段）は、タレットヘッド４に連結されて、このタレットヘッド４を旋回させる駆動装置である。タレット駆動装置６は、タレット旋回モータ６１に連結された旋回駆動軸６２に嵌挿された旋回ピニオン６３からタレット減速装置６４を介してタレットヘッド４を旋回させる。
具体的には、タレット減速装置６４は、図７に示すように、旋回ピニオン６３に一方の端部で噛合する内歯車６４ａの他方の端部にタレットヘッドボディ４２を連結したことによって、タレットヘッドボディ４２をセンターポスト２２の軸部２２ａに対して旋回させるようにしている。
ここで、図６に示すように、スピンドルモータ５１に連結されたスピンドル駆動軸５２、及びタレット旋回モータ６１に連結された旋回駆動軸６２は、水平方向に同じ高さで平行になるようにクイル２１に配設されている。
【００４３】
かかる構成により、タレット式洗浄装置１は、駆動系のコンパクト化及び軽量化を図ることができるため、スピンドルモータ５１とタレット旋回モータ６１を洗浄室３の外に配設することができる。そして、タレット式洗浄装置１は、スピンドルモータ５１とタレット旋回モータ６１を洗浄室３の外に配設したことによって、洗浄液Ｃがスピンドルモータ５１やタレット旋回モータ６１に浸入してモータの寿命が短くなったり、故障が発生し易くなったりすることを防止して装置の耐久性及び信頼性を向上させている。
【００４４】
≪ＸＹＺ機構の構成≫
図１に示すように、ＸＹＺ機構１２は、タレットヘッド４を上下・前後・左右方向へそれぞれ直線移動させる移動装置である。このＸＹＺ機構１２は、タレットヘッド４をＸ軸（左右）方向に移動させるためのＸ軸送り機構と、タレットヘッド４をＹ軸（前後）方向に移動させるためのＹ軸送り機構と、タレットヘッド４をＺ軸（上下）方向に移動させるためのＺ軸送り機構と、から構成されている。
【００４５】
≪洗浄室の構成≫
図１に示すように、洗浄室３は、ワークＷ（図４参照）の洗浄及びバリ取りが行われる洗浄空間である。この洗浄室３内には、タレットヘッド４、洗浄槽７、パレット１０、回動ユニット８（図３参照）及びワークＷ等が配置されている。
図２に示すように、洗浄室３は、この洗浄室３の周囲壁部を形成するカバー部材３１と、洗浄室３の正面側の側壁を形成するカバー部材３１ａに配設され、ワークＷを洗浄室３内に搬入するための洗浄室搬入出口３ａと、この洗浄室搬入出口３ａを開閉する直線移動するスライド扉３２（第１開閉体）と、洗浄室３の両側側面の側壁を形成するカバー部材３１ｂにそれぞれ配設された片開き式扉３３と、によって主に形成されている。
【００４６】
図９（ａ）に示すように、スライド扉３２が配設されたカバー部材３１ａは、勾配３２ｂを有するくさび形状の固定シール部材３２ａを備え、スライド扉３２は、勾配３２ｄを有するくさび形状の扉シール部材３２ｃを備えている。
【００４７】
そして、扉シール部材３２ｃの勾配３２ｄは、スライド扉３２を閉める進行方向に対して先端側よりも後端側の方が固定シール部材３２ａに近接するように傾斜させて形成され、固定シール部材３２ａの勾配３２ｂは、スライド扉３２の勾配３２ｄに対応して平行に形成され、固定シール部材３２ａの両端側よりも中央部の方が扉シール部材３２ｃに近接するように傾斜させている。
【００４８】
このため、図９（ｂ）に示すように、スライド扉３２を閉じた状態で扉シール部材３２ｃと固定シール部材３２ａが密着するため、洗浄室３の気密性を高めて洗浄液Ｃや洗浄時の音が外に漏れることを防止することができる。したがって、このような気密性の高いスライド扉３２を設けたタレット式洗浄装置１は、良好な作業環境を確保することが可能となる。
【００４９】
また、図１０（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、前記洗浄室３は、筐体となる側面のカバー部材３１ｂと、このカバー部材３１ｂに配設されたヒンジ部３３ａを中心として回動する片開き式扉３３と、を有している。
片開き式扉３３は、洗浄室３のカバー部材３１ｂに配設されたヒンジ部３３ａを中心として回動し、ヒンジ部３３ａの下部には洗浄液回収穴３３ｂが設けられている。一方、片開き式扉３３の内壁面３３ｃには、ヒンジ部３３ａから遠い縁部からヒンジ部３３ａに近づくにつれて高さが低くなるように配設された樋３３ｄを備えている。
【００５０】
かかる構成により、内壁面３３ｃを伝わって落下する洗浄液Ｃを樋３３ｄで受けて洗浄液回収穴３３ｂから洗浄室３の内側に落下させてシュータ３４（図１参照）から回収できるようになっている。
したがって、このような片開き式扉３３を設けたタレット式洗浄装置１は、片開き式扉３３を開けたときに扉の内壁面３３ｃに付着していた洗浄液Ｃが外の床に落ちてしまうことを効果的に防止することができるため、良好な作業環境を確保することが可能となる。
【００５１】
≪パレットの構成≫
図２に示すように、パレット１０は、ワークＷを保持するための保持装置であり、ワークＷを積載した状態でタレット式洗浄装置１外から洗浄室３、洗浄槽７内に亘ってスライド移動させて出し入れできるようになっている。
【００５２】
≪回動ユニットの構成≫
図３及び図４に示すように、回動ユニット８は、ワークＷが積載されたパレット１０を回動させることによって、洗浄工具Ｔに対するワークＷの向きを調整するための装置である。回動ユニット８は、ワークＷをパレット１０を介在して間接的に回動させるための回動駆動装置８１（回動駆動手段）と、テールストック部と、を備えて構成され、洗浄槽７の外に配置されている。
なお、前記回動ユニット８は、チルトテーブルを備えたタイプのものであってもよく、洗浄室３の新たな回転駆動手段を設け、回転や昇降や水平移動が可能なオート機能を有するユニットとしても構わない。
【００５３】
≪搬送手段の構成≫
図１に示すように、搬送手段２０は、ワークＷを積載したパレット１０を洗浄室搬入出口３ａを介して洗浄槽搬入出口７ｂから洗浄槽７内の回動ユニット８に搬送したり、回動ユニット８上にあったパレット１０をワークＷと共に元の洗浄室３外に戻したりするための装置である。本実施形態では、搬送手段２０の一例をして、手動式の装置で手作業で搬入出を行う場合を説明する。搬送手段２０は、例えば、この搬送手段２０とパレット１０との間に配置された転動体（ローラ）などを配置した装置からなる。
【００５４】
≪洗浄液循環機構の構成≫
図４に示すように、洗浄液循環機構Ａは、洗浄工具Ｔから噴射されて洗浄室３の床下に落下して回収された洗浄液Ｃと、ワークＷを洗浄槽７の洗浄液Ｃ中で洗浄するのに使用した洗浄液Ｃと、を洗浄槽７の排出口７ａから排出して洗浄液処理装置１３（図１参照）に送って浄化して再生処理した後、再度、洗浄液Ｃが洗浄工具Ｔに供給されるように循環させる装置である。
図１に示すように、この洗浄液循環機構Ａは、ワークＷの洗浄に使用した洗浄液Ｃを再利用可能にするための洗浄液処理装置１３と、洗浄工具Ｔに洗浄液Ｃを供給する第１洗浄液供給流路１４と、洗浄槽７に洗浄液Ｃを供給する第２洗浄液供給流路１５と、第１洗浄液供給流路１４及び第２洗浄液供給流路１５に洗浄液Ｃを供給する洗浄液供給源Ｐと、洗浄液Ｃを一時的に貯溜しておく給水タンク９と、上部が開口され底部に排出口７ａを有する洗浄槽７と、排出口７ａから排出された排水（洗浄液Ｃ）を排水用流路１７に送るためのシュータ３４と、洗浄液Ｃを洗浄室３外へ排出する排水用流路１７と、排水を一時的に貯溜する一次タンク９１と、循環する洗浄液Ｃの流量を調整する液面高さ検出装置９２（流量調整手段）と、洗浄後の洗浄液Ｃを濾過するためのチップコンベア付ロータリフィルタ３９と、を備えて構成されている。
【００５５】
＜洗浄液処理装置の構成＞
前記洗浄液処理装置１３は、ワークＷの洗浄に使用した洗浄液Ｃを再生処理して、洗浄工具Ｔ及び第２洗浄液供給流路１５の吐出口１５ａから吐出してワークＷを洗浄するのに再度使用可能にして送り出す装置である。前記洗浄液処理装置１３は、排水された洗浄液Ｃを濾過する水処理フィルタ１８（濾過手段）と、洗浄液Ｃを加温するための加温用ヒータＨと、を備えている。
前記水処理フィルタ１８は、一次タンク９１内から前記フィルタポンプＰ２によって吸い上げられた使用済の洗浄液Ｃを浄化して再生する濾過器である。水処理フィルタ１８は、洗浄液処理装置１３の適宜な複数個所に交換可能に設置されている。
加温用ヒータＨは、循環する洗浄液Ｃの温度を適宜な温度（例えば、５０℃）に加温するための加熱機である。
【００５６】
＜第１洗浄液供給流路の構成＞
図１に示すように、第１洗浄液供給流路１４は、洗浄工具Ｔに洗浄液Ｃを供給するための供給路である。図１と図７に示すように、この第１洗浄液供給流路１４は、洗浄液処理装置１３からタレットヘッド４の洗浄工具Ｔまで連通するように形成され、洗浄液処理装置１３から洗浄室３の外に配設された洗浄液供給口１４ｂまで連結された高圧ホース１４ａと、洗浄液供給口１４ｂからタレットヘッド４のジョイント１４ｄまで連結された供給管１４ｃと、センターポスト２２内に形成された流路１４ｅと、この流路１４ｅからロータリジョイント２２ｃまで連結された流路１４ｆと、この流路１４ｆと洗浄工具Ｔとを連結する切換ヘッドボディ４４内に形成された流路Ｌと、を備えている。
【００５７】
ここで、ロータリジョイント２２ｃは、図８に示すように、固定されたセンターポスト２２から回転するタレットヘッド４に装着された洗浄工具Ｔまで洗浄液Ｃを供給する役割を果たしている。
具体的には、ロータリジョイント２２ｃの外周部に配設された軸受４５ａと軸受４５ｂの間には円筒形状のスペーサリング４５ｃが嵌挿され、このスペーサリング４５ｃに形成された導通孔４５ｄを通って、流路１４ｆから流路Ｌまで洗浄液Ｃが流通するように構成されている。
【００５８】
このように、図１と図７に示す洗浄液処理装置１３から供給される洗浄液Ｃは、第１洗浄液供給流路１４により、洗浄室３の外に配設された洗浄液供給口１４ｂからセンターポスト２２の内部を通ってセンターポスト２２の先端部に装着されたロータリジョイント２２ｃまで供給され、ロータリジョイント２２ｃからタレットヘッド４に装着された洗浄工具Ｔまで流通されている。
かかる構成により、洗浄室３内に高圧ホース１４ａを配置する必要がないので、高圧ホース１４ａが損傷するのを回避すると共に、タレットヘッド４を円滑に移動できるようにして移動範囲の拡大を図ることができる。また、第１洗浄液供給流路１４の高圧ホース１４ａは、センターポスト２２の基端部に接続されて、洗浄室３内において、タレットヘッド４に内設されて剥き出し状態になっていないので、タレットヘッド４の回動等に伴って捩じれたり、経年劣化することがない。さらに、第１洗浄液供給流路１４は、タレットヘッド４の移動範囲を制限させることもない。
【００５９】
＜第２洗浄液供給流路の構成＞
図１に示すように、第２洗浄液供給流路１５は、水処理フィルタ１８で濾過した洗浄液Ｃを洗浄槽７に供給するための流路である。第２洗浄液供給流路１５は、フィルタポンプＰ２から給水タンク９を介して洗浄槽７の脇まで延在されて、洗浄槽７に浄化された洗浄液Ｃを供給できるように配置されている。
【００６０】
＜洗浄液供給源の構成＞
図１に示すように、洗浄液供給源Ｐは、洗浄液Ｃを洗浄工具Ｔに送る高圧ポンプＰ１と、洗浄液Ｃを洗浄槽７に送るフィルタポンプＰ２と、給水タンク９に洗浄液Ｃを送る給水タンク供給ポンプＰ３の３つのポンプからなる。
高圧ポンプＰ１は、例えば、洗浄液Ｃを５０ＭＰａ程度に加圧した状態で第１洗浄液供給流路１４、タレットヘッド４を介して洗浄工具Ｔに供給するポンプであり、洗浄液処理装置１３に設置されている。
フィルタポンプＰ２は、第２洗浄液供給流路１５に浄化された洗浄液Ｃを供給する洗浄液供給源であり、一次タンク９１の上部に設置されている。フィルタポンプＰ２には、連通する近隣の循環路にシリンダバルブが設置されている。
給水タンク供給ポンプＰ３は、給水タンク９に浄化された洗浄液Ｃを供給する洗浄液供給源であり、一次タンク９１の上部に設置されている。
【００６１】
＜給水タンクの構成＞
給水タンク９は、第２洗浄液供給流路１５中の洗浄液Ｃを一時的に貯溜しておく貯溜槽であり、洗浄液開閉弁Ｖ１を介して第２洗浄液供給流路１５と連結されている。この給水タンク９は、洗浄槽７よりも高い位置である洗浄室３の天井に配置されて、洗浄液開閉弁Ｖ１を開弁することによって、洗浄液Ｃを位置エネルギーでも供給可能になっている。また、給水タンク９は、洗浄室３を形成する構造体の天井部位に載設したことによって、他の装置の設置に邪魔にならない有効スペースに設置されているため、装置全体の小型化及び省スペース化を図ることができる。
【００６２】
≪洗浄槽の構成≫
図５に示すように、洗浄槽７は、第２洗浄液供給流路１５の吐出口１５ａ（図５参照）から吐出して洗浄槽７に供給する洗浄液Ｃと、洗浄工具Ｔから噴射して落下した洗浄液Ｃとを一時的に貯溜するための槽であり、タレットヘッド４が配置された洗浄室３内に設置されている。洗浄槽７には、この洗浄槽７の下部に配置され、洗浄槽７内の洗浄液Ｃを排出するための開閉可能な排出口７ａと、この洗浄槽７の側面に形成され、ワークＷを洗浄槽７に搬入するための洗浄槽搬入出口７ｂと、この洗浄槽搬入出口７ｂを開閉するシャッタ７１（第２開閉体）と、が配置されている。
【００６３】
排出口７ａは、洗浄槽７の底面部に形成された開口穴を開閉可能な排水弁Ｖ２を、操作盤３７に設置された制御スイッチ（図示省略）を遠隔操作して開閉させることによって、洗浄槽７内の洗浄液Ｃの排出流量を適宜に調整できるようになっている。
なお、この排出口７ａは、水中洗浄、半液中洗浄、気中洗浄などから構成される洗浄パターン（工程）、洗浄時間などを考慮した排出のタイミングを変化させることができるようになっている。また、排出口７ａから洗浄槽７に貯溜している洗浄液Ｃの排水に伴う付勢力によって、ワークＷに付着している切屑などが排出され易くなっている。
【００６４】
図５に示すように、洗浄槽搬入出口７ｂは、洗浄槽７の洗浄室搬入出口３ａ側の側面部の略全体に形成されている。
シャッタ７１は、その洗浄槽搬入出口７ｂの下端部から上方に向けて伸縮自在に設置されて、シャッタ７１の上端部を手で掴んで引き上げたり、押し下げたりすることによって、洗浄槽搬入出口７ｂを開閉できる。シャッタ７１は、洗浄槽７の高さよりも、さらに高く引き上げることによって、洗浄工具Ｔから噴射された洗浄液Ｃがスライド扉３２に飛び散るのを防止することができる。
【００６５】
＜シュータ及び排水用流路の構成＞
図１に示すように、シュータ３４は、洗浄槽７の下の排出口７ａ（図５参照）から排出された排水（洗浄液Ｃ）を排水用流路１７に向けて送るための配管であり、斜めに下がるように形成されている。
排水用流路１７は、洗浄槽７から排出及び溢れ出た切屑を含んだ洗浄液Ｃを洗浄室３から排出して、切屑と共に一次タンク９１に送るための流路である。排水用流路１７は、上流側がシュータ３４に接続され、下流側が一次タンク９１の上部に接続されて、全体が斜めに配置されている。
【００６６】
＜一次タンクの構成＞
一次タンク９１は、前記シュータ３４、排水用流路１７を介在して送られて来た使用済の洗浄液Ｃ（排水）を一時的に貯溜するタンクである。このため、この一次タンク９１内に貯溜されている洗浄液Ｃは、ワークＷのバリや、ワークＷに付着していた切屑等が混じった状態になっている。この一次タンク９１には、洗浄液Ｃの液面に浮上した切削油、摺動部からの潤滑油等を除去するためのオイルスキマー（図示省略）が設置されている。
【００６７】
＜液面高さ検出装置の構成＞
図１に示すように、液面高さ検出装置９２（流量調整手段）は、一次タンク９１内に貯溜されている洗浄液Ｃの液面を検出して、循環する洗浄液Ｃの流量を調整するための制御装置である。液面高さ検出装置９２は、前記フィルタポンプＰ２に電気的に接続され、一次タンク９１内の洗浄液Ｃの流量に応じてフィルタポンプＰ２が駆動するようになっている。
【００６８】
＜チップコンベア付ロータリフィルタの構成＞
チップコンベア付ロータリフィルタ３９は、切屑を含んだ使用済の洗浄液を、洗浄液と切屑とに分離して濾過する濾過装置である。このチップコンベア付ロータリフィルタ３９は、例えば、洗浄液Ｃ中に混入する切屑を濾過する不図示の円筒状スクリーンからなるロータリフィルタと、ロータリフィルタを回転駆動させるコンベアチェーン（図示省略）と、コンベヤチェーンを駆動させるための駆動モータ（図示省略）と、から主に構成されている。
【００６９】
≪制御盤及び操作盤の構成≫
図２に示すように、制御盤３６は、タレット式洗浄装置１おいて、電気で駆動するものを制御する制御装置であり、平面視して中央部分に配置されている。つまり、制御盤３６は、タレット装置２、回動ユニット８、液面高さ検出装置９２、ＸＹＺ機構１２、エアブロー装置３８及び洗浄液循環機構Ａの制御を行う装置である。
図３に示すように、操作盤３７は、電源スイッチ等の複数のスイッチが配列されたスイッチ操作盤であり、スライド扉３２の近傍の洗浄室３の外壁に設置されている。
【００７０】
≪作用≫
以上のように構成された本実施形態に係るタレット式洗浄装置１の動作について説明する。
まず、図２に示すように、ワークＷをパレット１０にセットする。次に、そのパレット１０ごとワークＷを搬送手段２０によって洗浄室３に搬送し、洗浄槽７内に押し込む。
【００７１】
続いて、洗浄室３の外側に配置されたタレット式洗浄装置１の起動ボタン（図示省略）を押圧操作する。そして、洗浄槽７のシャッタ７１を上側に引き出して洗浄槽搬入出口７ｂを閉めると共に、洗浄室３のスライド扉３２を引っ張って洗浄室搬入出口３ａを閉める。次に、パレット１０をクランプする。
【００７２】
高圧ポンプＰ１を駆動させて、洗浄室３の天井にある給水タンク９内に貯溜されている洗浄液Ｃを洗浄槽７へ給水する。給水完了後においても、高圧ポンプＰ１によって継続的に給水タンク９へ洗浄液Ｃを供給し、次の洗浄サイクル時の準備をしておく。
【００７３】
タレット式洗浄装置１は、洗浄工具Ｔを回転させる場合、スピンドルモータ５１を駆動させて、この駆動力をスピンドル駆動軸５２からスピンドルピニオン５３を介して外歯車である平歯車５４ａから傘歯車５４ｂに伝達してスピンドル軸５４ｃを回転させ、ジョイント装置５４ｄを介して洗浄工具Ｔを回転させる。
【００７４】
また、タレット式洗浄装置１は、図７に示すように、タレットヘッド４を旋回させて洗浄工具Ｔを選択する場合、図６に示すように、タレット旋回モータ６１を駆動させて、この駆動力を旋回駆動軸６２から旋回ピニオン６３を介して内歯車６４ａ及びタレットヘッドボディ４２に伝達してタレットヘッド４を旋回させる。タレットヘッド４は、いわゆるＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸方向に移動させて所望位置に洗浄工具Ｔを移動させることができる。
また、図４に示すように、ワークＷの固定部位である回動駆動装置８１は、Ａ軸旋回させて、洗浄工具Ｔに対するワークＷの向きを調整することができる。
【００７５】
このようにして、タレット式洗浄装置１は、タレットヘッド４を旋回させて選択されたブラシや噴射ノズル等の洗浄工具Ｔを回転させながらワークＷの気筒Ｗａ等に洗浄液Ｃを噴射してバリ取りや洗浄を行うことができる。
【００７６】
ワークＷをＮＣ洗浄する場合は、まず、洗浄槽７内の洗浄液Ｃ中に浸水させたワークＷに対して、７ＭＰａ程度の水圧の洗浄液Ｃを液中洗浄用の洗浄工具Ｔから噴射して噴き付けて液中洗浄を行う。ワークＷを洗浄する際に、洗浄槽７の洗浄液Ｃ中で洗浄することにより、洗浄音を８０ｄＢ以下に抑えることができる。洗浄後は、洗浄槽７内の洗浄液Ｃを排出口７ａ（図５参照）から排出する。
【００７７】
次に、図４に示すように、タレットヘッド４を旋回して液中洗浄用の洗浄工具Ｔから気中洗浄用の洗浄工具Ｔにツールチェンジする。そして、ワークＷを非浸水状態で、３５ＭＰａ程度の水圧の洗浄液Ｃを気中用の洗浄工具Ｔから噴射させて気中洗浄を行う。
続いて、回動ユニット８を駆動させてワークＷの気筒Ｗａ等の洗浄した箇所や切屑が付着している部分をブロアー側に向くように回動させて、エアブロー装置３８（図１及び図２参照）のエアブロー用ノズル３８ｂによってワークＷに圧縮空気を噴き付け、ワークＷに付着している洗浄液Ｃを落すエアブローを行う。ワークＷの付着物を除去する作業は、回動ユニット８によって揺動させて向きを変えながらエアブロー用ノズル３８ｂから吹き出たエアをワークＷに当てることにより、効率よく付着物を吹き飛ばすことができる。
【００７８】
排出口７ａは、洗浄槽７の下部に開閉可能に配置されていることに加えて、排水用流路１７等が傾斜して形成されて、洗浄液Ｃが流れ易い形状になっているため、洗浄液Ｃをスムーズに排出して循環させることができる。
次に、パレット１０のクランプを解除し、図９（ａ）に示すように、洗浄槽７のシャッタ７１を押し下げて下降させ、洗浄室３のスライド扉３２を開放させる。そして、作業者は、パレット１０を洗浄室３内から引き出し、ワークＷをパレット１０から外すことによって、ワークＷの洗浄作業が終了する。
【００７９】
以上のように、本発明のタレット式洗浄装置１は、種々の洗浄工具Ｔの中からワークＷの洗浄に合った洗浄工具Ｔを選択し、一台の洗浄装置で液中洗浄、半液中洗浄、気中洗浄及びエアブロアーによってワークＷのバリ取り及び洗浄を確実に行うことができるので、様々なワークＷに対して最適な対応ができる。
【００８０】
なお、タレット式洗浄装置１は、スピンドルモータ５１やタレット旋回モータ６１等の駆動源や、高圧ホース１４ａが洗浄室３の外部に配置されていることによって、洗浄の際に、その駆動源が洗浄液Ｃで濡れたり、高圧な洗浄液Ｃを供給する高圧ホース１４ａが捩じれたりすることがない。このため、本装置は、高圧ホース１４ａの経年劣化及び装置寿命が防止することができると共に、タレットヘッド４の移動範囲が高圧ホース１４ａによって制限されることもなく、洗浄作業が行い易い洗浄装置である。
【００８１】
≪変形例≫
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内で種々の改造及び変更が可能であり、本発明はこれら改造及び変更された発明にも及ぶことは勿論である。
【００８２】
前記実施形態で説明した搬送手段２０は、手動式のものに限定されるものではなく、自動搬送手段であってもよい。この場合、搬送手段２０は、本装置の外部に、搬送手段２０とローダなどの腕部を備え自動洗浄及び自動搬送を行うことができる。
その他、搬送手段は、スライド式自動搬送装置であってもよい。つまり、搬送手段２０は、例えば、ワークＷを積載したパレット１０を搬送できるものであれば、手動的な装置でも、自動的な装置であってもよく、その型式等は特に限定されない。
例えば、搬送手段２０は、上下・前後・左右方向にパレット１０を移動させることが可能なクレーンや、アーム式搬送用ロボットや、パレットチェンジャ等であっても構わない。その他、搬送手段２０は、上下方向（Ｚ軸方向）に移動、前後方向（Ｙ軸方向）に移動、Ｙ軸方向に回動、左右方向（Ｘ軸方向）に移動、及び、Ｘ軸方向に回動可能なシステムを備えた搬送装置であってもよい。
【００８３】
洗浄槽７に設けたシャッタ７１は、洗浄槽搬入出口７ｂを開閉できるものであればよく、例えば、水平方向にスライドするスライドドアや、上下方向にスライドするスライドドアであっても構わない。
【００８４】
また、洗浄工具Ｔから噴射する洗浄液は、高圧水のみに限定されず、氷を混入させてワークＷに向けて噴射するようにしてもよい。このようにすれば、さらにバリ取り機能をアップさせることができる。
【符号の説明】
【００８５】
１ タレット式洗浄装置
３ 洗浄室
３ａ 洗浄室搬入出口
４ タレットヘッド
６ タレット駆動装置（タレット駆動手段）
７ 洗浄槽
７ａ 排出口
７ｂ 洗浄槽搬入出口
８ 回動ユニット
９ 給水タンク
１０ パレット
１１ 架台
１４ 第１洗浄液供給流路
１５ 第２洗浄液供給流路
１７ 排水用流路
１８ 水処理フィルタ（濾過手段）
２０ 搬送手段
２１ クイル
２２ センターポスト
３２ スライド扉（第１開閉体）
３８ エアブロー装置
７１ シャッタ（第２開閉体）
８１ 回動駆動装置（回動駆動手段）
９２ 流量制御装置（流量調整手段）
Ａ 洗浄液循環機構
Ｃ 洗浄液
Ｐ 洗浄液供給源
Ｐ１ 高圧ポンプ
Ｐ２ フィルタポンプ
Ｐ３ 給水タンク供給ポンプ
Ｔ 洗浄工具
Ｗ ワーク
【特許請求の範囲】
【請求項１】
架台に対して移動自在に配設されたクイルに固定されたセンターポストと、
このセンターポストに旋回自在に軸支されたタレットヘッドと、
このタレットヘッドに取り付けられ、ワークに洗浄液を噴射してバリ取り、あるいは、洗浄を行うための洗浄工具と、
前記タレットヘッドに連結されて、当該タレットヘッドを旋回させるタレット駆動手段と、
前記タレットヘッドが配置された洗浄室と、
この洗浄室内に設置されて、洗浄液を貯溜する洗浄槽と、
前記洗浄工具に前記洗浄液を供給する第１洗浄液供給流路と、
前記洗浄槽に前記洗浄液を供給する第２洗浄液供給流路と、
前記第１洗浄液供給流路及び前記第２洗浄液供給流路に前記洗浄液を供給する洗浄液供給源と、
前記洗浄槽の下部に開閉可能に設けられて当該洗浄槽内の前記洗浄液を排出するための排出口と、を備えていることを特徴とするタレット式洗浄装置。
【請求項２】
前記洗浄液を加圧する高圧ポンプと、
前記洗浄槽よりも高い位置に配置すると共に、前記第２洗浄液供給流路と連結し、前記洗浄液を貯溜しておく給水タンクと、
前記洗浄液を前記洗浄室から排出する排水用流路と、
この排水用流路から送られて来た前記洗浄液を濾過する濾過手段と、
前記洗浄液の供給及び排出の流量を調整する流量調整手段と、を含んで構成される洗浄液循環機構を備えたことを特徴とする請求項１に記載のタレット式洗浄装置。
【請求項３】
前記洗浄室には、この洗浄室の内壁に形成され、前記ワークを当該洗浄室内に搬入するための洗浄室搬入出口と、
この洗浄室搬入出口を開閉する第１開閉体と、が配置され、
前記洗浄槽には、この洗浄槽の側面に形成され、前記ワークを当該洗浄槽に搬入するための洗浄槽搬入出口と、
この洗浄槽搬入出口を開閉する第２開閉体と、が配置されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のタレット式洗浄装置。
【請求項４】
前記洗浄室には、この洗浄槽内に配置されたワークを回動させる回動ユニットが設けられていることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のタレット式洗浄装置。
【請求項５】
前記ワークを保持するパレットと、
前記洗浄槽搬入出口から前記パレットを前記洗浄槽内の前記回動ユニットに搬送する搬送手段と、を備えたことを特徴とする請求項４に記載のタレット式洗浄装置。
【請求項６】
前記回動ユニットは、前記洗浄槽外に配置され、前記ワークを回動させるための回動駆動手段を備えていることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載のタレット式洗浄装置。
【請求項７】
前記洗浄室内には、前記ワークに対してエアを吹き付けるためのエアブロー装置のエア噴出口が設けられていること特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載のタレット式洗浄装置。
【請求項１】
架台に対して移動自在に配設されたクイルに固定されたセンターポストと、
このセンターポストに旋回自在に軸支されたタレットヘッドと、
このタレットヘッドに取り付けられ、ワークに洗浄液を噴射してバリ取り、あるいは、洗浄を行うための洗浄工具と、
前記タレットヘッドに連結されて、当該タレットヘッドを旋回させるタレット駆動手段と、
前記タレットヘッドが配置された洗浄室と、
この洗浄室内に設置されて、洗浄液を貯溜する洗浄槽と、
前記洗浄工具に前記洗浄液を供給する第１洗浄液供給流路と、
前記洗浄槽に前記洗浄液を供給する第２洗浄液供給流路と、
前記第１洗浄液供給流路及び前記第２洗浄液供給流路に前記洗浄液を供給する洗浄液供給源と、
前記洗浄槽の下部に開閉可能に設けられて当該洗浄槽内の前記洗浄液を排出するための排出口と、を備えていることを特徴とするタレット式洗浄装置。
【請求項２】
前記洗浄液を加圧する高圧ポンプと、
前記洗浄槽よりも高い位置に配置すると共に、前記第２洗浄液供給流路と連結し、前記洗浄液を貯溜しておく給水タンクと、
前記洗浄液を前記洗浄室から排出する排水用流路と、
この排水用流路から送られて来た前記洗浄液を濾過する濾過手段と、
前記洗浄液の供給及び排出の流量を調整する流量調整手段と、を含んで構成される洗浄液循環機構を備えたことを特徴とする請求項１に記載のタレット式洗浄装置。
【請求項３】
前記洗浄室には、この洗浄室の内壁に形成され、前記ワークを当該洗浄室内に搬入するための洗浄室搬入出口と、
この洗浄室搬入出口を開閉する第１開閉体と、が配置され、
前記洗浄槽には、この洗浄槽の側面に形成され、前記ワークを当該洗浄槽に搬入するための洗浄槽搬入出口と、
この洗浄槽搬入出口を開閉する第２開閉体と、が配置されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のタレット式洗浄装置。
【請求項４】
前記洗浄室には、この洗浄槽内に配置されたワークを回動させる回動ユニットが設けられていることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のタレット式洗浄装置。
【請求項５】
前記ワークを保持するパレットと、
前記洗浄槽搬入出口から前記パレットを前記洗浄槽内の前記回動ユニットに搬送する搬送手段と、を備えたことを特徴とする請求項４に記載のタレット式洗浄装置。
【請求項６】
前記回動ユニットは、前記洗浄槽外に配置され、前記ワークを回動させるための回動駆動手段を備えていることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載のタレット式洗浄装置。
【請求項７】
前記洗浄室内には、前記ワークに対してエアを吹き付けるためのエアブロー装置のエア噴出口が設けられていること特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載のタレット式洗浄装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−７６２１５（Ｐ２０１２−７６２１５Ａ）
【公開日】平成２４年４月１９日（２０１２．４．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−８０７７６（Ｐ２０１１−８０７７６）
【出願日】平成２３年３月３１日（２０１１．３．３１）
【出願人】（０００１３２１６１）株式会社スギノマシン (144)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年４月１９日（２０１２．４．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月３１日（２０１１．３．３１）
【出願人】（０００１３２１６１）株式会社スギノマシン (144)
【Ｆターム（参考）】
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