【課題】多種混合生産方式のドア製造ラインにおいて、サッシュを矯正する矯正部の位置を短時間で自在に設定できるようにして、ドアの製造工数を低減する。
【解決手段】矯正用ロボット２０、２１のロボットアーム２０ａ、２１ａに矯正ヘッドを有する矯正部６７を取り付ける。ドアＤ１のボディー部を位置決めした状態で固定する治具装置１５を設ける。治具装置１５に固定したドアＤ１のサッシュＳの建付位置を測定するためのサッシュ建付位置測定センサー５０、５１を治具装置１５に取り付ける。サッシュ建付位置測定センサー５０、５１が接続されるロボット制御装置を設ける。ロボット制御装置は、サッシュ建付位置測定センサー５０、５１により得られたサッシュＳの建付位置が所定の公差範囲から外れているときに、ロボットアーム２０ａ、２１ａを動かして矯正部６７を移動させるように構成する。 （もっと読む）

【課題】自動車部品等に用いられる平板、円筒又は楕円筒等の板金製品に先端割れのないフランジを一工程で成形することができるフランジ成形装置及びフランジ成形方法を提供する。
【解決手段】本発明に係るフランジ成形装置は、対向する一対のピアスパンチとバーリングパンチと、該バーリングパンチの外周をその軸方向に所定ストローク移動可能にバネ付勢されたバーリング側パットと、該バーリング側パットに対向し前記ピアスパンチの外周をその軸方向に所定ストローク移動可能にバネ付勢されたピアス側パットとからなり、前記バーリングパンチに前記ピアスパンチが挿脱される軸孔を設けるとともに、前記ピアス側パットに前記バーリングパンチが挿脱されるダイキャビティを設けてなる。 （もっと読む）

【課題】自動車用鋼板、特に車体用のパネルのようにブレージング長さの長いものの加工を、熱歪みが少なくかつ適切な状態で行うことができるレーザブレージング加工方法及び装置を提供する。
【解決手段】半導体レーザによる鋼板５１，５３のレーザブレージング加工方法であって、ろう材接合部に300〜1000°/mmの温度勾配を与えつつブレージングを行う。また、レーザブレージング装置は、半導体レーザ発振装置と、該半導体レーザ発振装置から発振されたレーザ光を伝送する光ファイバ１５と、伝送されたレーザ光を集光し照射する加工ヘッド１０と、加工ヘッドを操作するロボット６０と、ろう材及びこれを供給する送給装置２０と、ブレージング時の発熱を吸収するヒートシンク３１Ａ、３１Ｂと、を有する。 （もっと読む）

【課題】プレス金型の局所領域を可動ポンチとして駆動させ、材料の成形限界を向上させるとともに、割れやしわといった成形不具合を回避して、できるだけ少数の工程で複雑形状を成形する。
【解決手段】可動ポンチ９を内蔵する金型を有するプレス成形装置を用いて、プレス成形装置のダイ１３とブランクホルダ１０でブランク４のしわ押えをし、プレス成形装置が下死点に達していない段階で可動ポンチ９の先端を金型の表面より突出先行させた状態でブランク４に接触させ、可動ポンチ９と正対する凹凸領域を作る位置のブランクをダイ側へ呼び込み予備成形を行う。その後、プレス成形装置が下死点に近づくと、ポンチ６とダイ１３によるパネル部品全体の成形が開始され、可動ポンチ９はブランク４に対して加圧保持したまま、プレス成形装置のストロークに応じて、金型へ退避しながらブランク４を最終形状のパネル部品まで成形する。 （もっと読む）

【課題】射出成形後、製品が硬化した段階で被覆材を注入しても、成形品の外表面や側端部の平滑面や光沢面がよい、かつ、塗料が金型外に漏れることのない射出成形金型およびその射出成形方法を提供する。
【解決手段】可動金型１ａと固定金型１ｂとから構成され、成形型内で型締めの圧力をかけて合成樹脂を注入し、成形後に前記成形型内に被覆材を注入して射出成形品の表面を型内被覆する射出成形金型１において、可動金型１ａと固定金型１ｂの一方に配置されてキャビティ９を形成する中子２と、中子２を水平に移動する中子移動手段とを備えたことを特徴とする射出成形金型１である。 （もっと読む）

【課題】アウタパネルの内側にインナパネルを組み込んだワークをアウタパネルのフランジをヘミング加工するヘミング加工機に、アウタパネルの意匠面である外表側に傷を付けず、ひずみが生じることなく確実に投入でき、ワーク投入装置を提供する。
【解決手段】アーム１１を旋回自在、伸縮自在とするロボットＲと、アーム１１の先端にワークＷの外郭一辺側にアームとの接続部１ａと、フレーム２と、接近・離間可能なオートツールチェンジャー１とを備え、さらに、フレーム２にワークＷの外郭周縁部を把持する複数の把持具３，４，５，６，７，８を備え、その複数の把持具の中で選択的に使用されるロボットハンド１０と、から構成され、裏側、または、アウタパネルＯＰを下側にして載置されたワークＷをアウタパネルＯＰ周縁部の外表面を把持してワークＷを投入することを特徴とするヘミング加工機９へのワーク投入装置２０である。 （もっと読む）

【課題】成形限界線図を参照しながら成形割れ発生の予測を行う場合に、より精度の高い成形割れの予測がなし得るプレス成形における成形割れ予測方法および予測装置を提供する。
【解決手段】プレス成形における成形割れ予測を、プレス成形シミュレーション手段１１と、相当塑性歪算出手段１３と、成形割れ判定値算出手段１４と、成形割れ判定手段１５とを用い、成形割れ判定手段１５が、判定対象相当塑性歪が歪の進行方向における成形割れ判定値を超えるか否かにより成形割れの予測をなすものである。 （もっと読む）

【課題】 強度や剛性を必要とする部位を補強するとともに、軽量で表面外観にも優れた成形品を得る射出成形方法を提供する。
【解決手段】 軟化させた半固形のガラス長繊維強化樹脂のＧＭＴブランクを成形金型内に挿入する半固形樹脂挿入工程と、半固形樹脂を型締め圧縮して、ＧＭＴブランクからプレス成形品を形成するプレス成形工程と、成形金型内に空隙を形成させる空隙形成工程と、ガラス長繊維強化樹脂を溶融混錬してガラス繊維長を調整して、空隙内に溶融樹脂を注入する樹脂注入工程と、空隙内のプレス成形品の廻りを、溶融樹脂で覆うようにオーバーモールドするオーバーモールド工程と、オーバーモールド工程時に、ガラス長繊維強化樹脂に発泡材を添加して、ガラス長繊維強化樹脂を空隙内で発泡させる発泡工程とを含む。また、プレス成形工程の代わりにプレス成形品を成形金型内にインサートするようにしてもよい。 （もっと読む）

【課題】 ステープルを用いて複数のワークを一体化する場合に、ステープル打機を自動で移動させてステープルを打ち込めるようにするとともに、ステープルがワークに打ち込まれたか否かを作業者によらず確認できるようにして、ステープルの打込作業を省力化する。
【解決手段】 汎用ロボットの手首部３ｃに既製品のステープル打機１５を取り付ける。手首部３ｃに光電型の打込確認センサー５８を取り付ける。ステープル打機１５の発射口２２を防音材Ｂ１に接近させるとともに、ステープル曲げ部材５０を曲げ部材移動用シリンダー装置５２により泥よけ構成部材Ａ１に接近させる。ステープル打機１５のトリガー３１をトリガー操作用シリンダー装置４０により操作してステープルを発射させる。ステープル打機１５の発射口２２を防音材Ｂ１から離して、打込確認センサー５８のレーザー光Ｌ２を防音材Ｂ１のステープル打込部位に照射してステープルの有無を確認する。 （もっと読む）

【課題】 パレットに収容されたアウタパネルを取り出して治具まで搬送する際の時間を短縮してドアの生産効率を向上させる。
【解決手段】 ２枚のアウタパネルを１組にしてパレットに収容しておく。搬送用ロボット５に装着した可動センサ４５によりパレット内のアウタパネルの３次元位置を検出し、把持用マテハン２５により２枚のアウタパネルをパレットから一度に取り出す。２枚のアウタパネルのうち、１枚のアウタパネルを仮保持装置６、７に仮保持させておき、他の１枚を治具Ｙまで搬送する。この搬送途中に、固定センサ６３によりアウタパネルと把持用マテハン２５との相対位置を検出する。この相対位置が正規の位置からずれている場合にはロボットアーム３１の動きを補正してアウタパネルを治具Ｙの正確な位置に置くことができようにする。その後、仮保持装置６、７に保持されているアウタパネルを把持用マテハン２５で把持し、同様に治具Ｙに置く。 （もっと読む）