【課題】舵取機構の目標転舵角と実転舵角との大小反転が頻繁な場合でも、振動・発振が発生せず、目標転舵角への偏差が大きい場合でも応答性が悪化しない航行用操舵装置の提供。
【解決手段】操舵角検出器１５が検出した操舵角に応じて、反力アクチュエータ９を駆動制御する反力制御手段１６と、操舵部材１４から機械的に分離され、船体８を転舵する舵取機構３，３０と、その転舵角を検出する転舵角検出器４１と、操舵角に応じた目標転舵角を転舵させるように、転舵アクチュエータ１１を駆動制御する転舵制御手段４２とを備える航行用操舵装置。目標転舵角と実転舵角との大小反転の頻度を検出する頻度検出手段４２と、検出した頻度の高／低に応じて、反力制御手段１６及び転舵制御手段４２の各制御ゲインを低／高に調節する各調節手段１６，４２とを備える構成である。 （もっと読む）

【課題】運転者に、舵取機構に対してどのような力が生じているのか、低部品コストで伝えることができる航行用操舵装置の提供。
【解決手段】船体８を操舵する操舵部材１４の操舵角を検出する操舵角検出器１５と、操舵角検出器１５が検出した操舵角に応じて、操舵部材１４に操舵反力を与える反力アクチュエータ９と、操舵部材１４から機械的に分離され、船体８を転舵する舵取機構３，３０と、操舵角検出器１５が検出した操舵角に応じて、舵取機構３，３０を駆動する転舵アクチュエータ１１とを備える航行用操舵装置。転舵アクチュエータ１１に流れる電流を検出する電流検出器４６と、電流検出器４６が検出した電流値に基づき、操舵反力を補正する補正手段１６とを備える構成である。 （もっと読む）

【課題】低部品コストで簡易な構成で高精度及び高分解能の操舵角を得ることができる航行用操舵装置の提供。
【解決手段】船体８を操舵する操舵部材１４の複数回転範囲の操舵角を検出する操舵角検出器１５と、その検出した操舵角に応じて、操舵部材１４に操舵反力を与える反力アクチュエータ９と、操舵部材１４から機械的に分離され、船体８を転舵する舵取機構３，３０と、検出した操舵角に応じて、舵取機構３，３０を駆動する転舵アクチュエータ１１とを備える航行用操舵装置。操舵部材１４の１回転以内の範囲の操舵角を、操舵角検出器１５より高精度で検出する第２操舵角検出器１２と、操舵角検出器１５が検出した操舵角、及び第２操舵角検出器１２が検出した操舵角に基づき、操舵角検出器１５が検出した操舵角より精度が高い複数回転範囲の操舵角を演算する操舵角演算手段１６とを備えている。 （もっと読む）

【課題】電流を消費せずに、ステアリングホイールの操舵角を制限することができる航行用操舵装置の提供。
【解決手段】船体８を操舵する操舵部材１４の操舵角を検出する操舵角検出器１５と、操舵部材１４から機械的に分離され、船体８を転舵する舵取機構３，３０と、操舵角検出器１５が検出した操舵角に応じて、舵取機構３，３０を駆動する転舵アクチュエータ１１とを備える航行用操舵装置。操舵角検出器１５が検出する操舵角が所定角度以上にならないように、操舵部材１４の操舵範囲を制限する制限機構４６，４７ａ，４７ｂを備える構成である。 （もっと読む）

【課題】エンジンが停止中で、シフト切替が良好に行われない場合に、シフトモータ等に過度の負担が掛からないようにする船舶を提供する。
【解決手段】前進、中立、後進の遠隔操作を行うリモコンシフトレバーを有するリモコン操作装置と、シフト切替を行うシフト切替装置、及び該シフト切替装置を駆動するシフトアクチュエータを有する船舶推進装置と、リモコンシフトレバーの操作量に基づきシフトアクチュエータの作動を制御する制御マイコン６４とを備え、制御マイコン６４は、リモコンシフトレバーの中立位置と前進位置又は後進位置との間のシフト切替時に、エンジン停止状態で、且つ、シフト切替が一定時間以上終了しない場合は、シフト切替駆動を中止させるように制御する。 （もっと読む）

【課題】現行のシフト切替装置を踏襲しつつ、シフト抜け荷重が大きい場合でも、前進位置又は後進位置から中立位置にシフト抜き（シフトアウト）を確実に行うことができる信頼性のある電動シフトを実現する船舶を提供する。
【解決手段】前進、中立、後進の遠隔操作を行うリモコンシフトレバーを有するリモコン操作装置と、シフト切替を行うシフト切替装置、及び該シフト切替装置を駆動するシフトアクチュエータを有する船舶推進装置と、リモコンシフトレバーの操作量に基づきシフトアクチュエータの作動を制御する制御手段とを備え、制御手段は、リモコンシフトレバーの前進位置又は後進位置の一方から中立位置へのシフト切替時に、ドッグクラッチが中立範囲の中心にあるときの対応したシフトアクチュエータの動作位置（Ｎ目標）に対してこの動作位置を越えた位置を第１の目標位置としてシフトアクチュエータを駆動させるように制御する。 （もっと読む）

【課題】連結部材の長さが変化しても複数の電動モータがそれぞれ正しく動作する船外機用電動式操舵装置を提供する。
【解決手段】ステアリングハンドルと、船外機３間を連結する連結部材と、複数の船外機３を転舵させる複数の転舵用モータ２５とを備える。ステアリングハンドルの操作量から目標舵角を求める目標舵角設定手段３５と、各船外機３の実際の舵角を検出する舵角センサ３０とを備える。船外機３，３間の実際の舵角の差を求め、この差が０になるように船外機３毎に目標舵角を補正し、船外機３毎の目標舵角を求める補正手段３６を備える。この船外機３毎の目標舵角と前記実舵角とが一致するように前記転舵用モータ２５を動作させるモータ制御手段３７を備えた。 （もっと読む）

【課題】船外機における正、逆転切換装置を小型にして、この正、逆転切換装置の船外機への搭載性を向上させるようにする。また、正、逆転切換装置に対する手動による切り換え作業が容易にできるようにする。
【解決手段】船外機５の正、逆転切換装置１２は、プロペラ１０を正、逆転に切り換えるよう作動可能な切換機構２２と、電動機３３を有し切換機構２２の駆動源となるアクチュエータ３０と、このアクチュエータ３０の駆動力を切換機構２２に伝達してこの切換機構２２を作動させる連動体３７とを備える。連動体３７は、電動機３３の軸心３４上に配置され、その一端部３８ａが切換機構２２側に連結され、他端部３８ｂが電動機３３に連結されて電動機３３の駆動により軸心３４の軸方向で収縮、伸長動作Ｃ，Ｄ可能とされるロッド３８を備える。 （もっと読む）

【課題】吸気取入口から吸入された水と空気とを確実に分離し、分離した水を効率よく排水できる船外機を提供する。
【解決手段】 カウリング６上部の右側面部に形成された右側吸気取入口９ｃ−１と、カウリング６上部の左側面部に形成された左側吸気取入口９ｃ−２とを有し、右側吸気取入口９ｃ−１と左側吸気取入口９ｃ−２との間が連通された吸気用円弧状通路２１ａを有する第１の水分離部２１と、第１の水分離部２１が連通口２８を通じて連通する第２の水分離部２２とを有し、第２の水分離部２２がエンジン室１１へ連通する船外機を構成した。 （もっと読む）

【課題】 複数の推進機を自動制御して極低速航行を可能とし、複数のアクセルレバー操作の煩わしさをなくした多機掛け推進機の制御装置を提供する。
【解決手段】 船舶の船尾２に取付けられ推力を発生する複数の推進機３ａ，３ｂ，３ｃと、各推進機を駆動制御する制御装置１２と、前記船舶の目標速度を設定する目標速度設定手段とを備え、前記制御装置１２は、前記目標速度に応じて予め設定された駆動パターンにしたがって、各推進機３ａ，３ｂ，３ｃを駆動制御する。 （もっと読む）