【課題】撮像装置を用いて被写体までの距離情報を得る装置において、故障が生じた撮像装置があっても機能を維持させる。
【解決手段】３以上の複数の撮像装置を配置し、２台を１組とする所定数の組を複数の撮像装置から選択して被写体までの距離を測定するものであり、複数の撮像装置の映像データを監視して故障を検出する故障検出手段と、故障検出手段が故障を検出した撮像装置を除いて残った撮像装置の組により被写体までの距離を測定する距離演算装置からなる。 （もっと読む）

【課題】人の流れを上方より撮像した画像データから人物を認識し、その情報を用いたアプリケーションを実行するシステムにおいて、精度の高いシステム特に多機能システムを実現することにある。
【解決手段】人物検出手段は撮像手段の画像データからの距離情報をもとに人物を検出し、方向検出手段はその人物の移動を追跡し、移動方向を検知する。タイマーは予め設定された時刻になったことを通知し、その時刻によって、機能選択手段は、人物の状況変化又は不変化にしたがった複数処理のうち少なくとも１つ以上の機能を実行する機能モジュール実行手段が保有する各種機能の動作の実行、停止を設定する。 （もっと読む）

【課題】現実感の高い模擬手術を提供し、高度な手術の模擬訓練を可能とする。
【解決手段】生体データは、セグメンテーション部が生体を３軸方向に所定の間隔で撮像した撮像データから臓器を抽出し、物理定数設定部が抽出した各臓器の所定部位に備える物理特性を設定し、有限要素部が物理特性を設定された所定部位を有限要素に分割することにより得られる。シミュレーション装置において、力学装置は手術模擬操作者が操作する手術操作具の位置と模擬生体との接触位置に応じた反力を発生させ、模擬運動及び画像生成演算装置は、得られた生体データを用いて力覚装置による手術操作具の移動並びに手術操作具と模擬生体との接触及び模擬生体間による反力と模擬生体の反応との運動とを計算するとともに仮定する内視鏡から撮像した模擬映像を生成する。画像表示装置は生成された画像を表示する。 （もっと読む）

【課題】走行経路の地図データが十分に高分解能であることを利用して、移動体）の走行経路）に対する位置関係を高分解能で検出できる移動体位置検出装置の実現。
【解決手段】移動体1に設けられ、移動経路10の端11,12を検出する移動端検出部2と、移動体の移動速度を検出する速度検出部3と、移動体の移動方向を検出する方位検出部4と、地図データを記憶した地図データ記憶部7と、検出した移動経路の端、移動速度及び移動方向、及び地図データから、移動体1の移動経路に対する位置関係を算出する処理部5と、を備える。 （もっと読む）

【課題】自己の車両運転を客観的に省みられる車両運転教育装置を提供する。
【解決手段】実車に搭載され地球上の座標位置を測定する位置測定装置と、前記位置測定装置が測定する座標位置を記録する位置記録手段とからなる実車搭載部と、前記実車が走行する地形データを格納する地形データベースと、前記位置記録手段に記録された座標位置に基づいて前記地形データベースを仮定する視点から見た前記実車の走行状態を再現したコンピュータグラフィック画像を生成する画像処理手段と、前記画像処理手段が生成した画像を表示する画像表示装置とからなる画像表示部とを備える。視点を任意にして表示することができ、被教育者が運転する車両を客観的に観察し、運転状況を省みさせることができる。また、車両が移動する位置をすべて記録するから、走行中のどの地点も再現可能となる。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータとして電磁石を具備したシステムの、電流制御系の電磁石コイルの実電流を電流センサレスで正確に推定することで、所望する電流制御帯域幅を確保し、さらには電磁石へ電流を供給する一次電源電圧の変動に対しても対応可能な制御系を実現する、低コストかつ低消費電力の電流センサレスパワーアンプを提供する。
【解決手段】対象とする磁性体の定置制御に用いる電磁石コイルの実電流をＰＷＭ変調方式で制御するパワーアンプにおいて、外部から入力された電流指令と推定電流との偏差が制御されて出力された操作量と三角波とを比較して出力されるＰＷＭ信号から電磁石コイルの実電流を推定する電流推定器を備えた。 （もっと読む）

【課題】マンコンベアー上及び人の流れを上方より撮像した画像データから人物を精度よく認識する。
【解決手段】マンコンベアーにおける上下いずれかの乗降部の上方に設けられ複数のカメラからなる撮像手段又は上下両方の乗降部に設けられ複数のカメラからなる撮像手段と、前記撮像手段の画像データからの距離情報をもとに人物を検出する人物検出手段と、前記人物検出手段が検出した人物を計数する人物計数手段とを備えた。複数のカメラを用いて人物を検出するから所定の距離にあるもの以外は人物と認識せず自動的に人物を検知することができ、検知した人物を正しく計数することができる。 （もっと読む）

【課題】人の移動場所の逆流を精度よく検知する。
【解決手段】人の移動場所の上方に設けられ複数台のカメラからなる撮像手段と、前記撮像手段の画像データからの距離情報をもとに人物を検出する人物検出手段と、前記人物検出手段が検出した人物の移動を追跡し、予め設定した方向の人物移動の検知により逆流が発生したと判定する。複数のカメラを用いて人物を検出するから所定の距離にあるもの以外は人物と認識せず自動的に人物を検知することができ、予め設定した方向の人物移動を検知して逆流を正しく判定することができる。 （もっと読む）

【課題】駐車券を交換し、駐車料金をごまかす不正の摘発をする。
【解決手段】入場時、駐車券発行機で発行した駐車券の駐車券番号を記録し、画像処理装置が撮像認識した車番を記録する。出場時、料金精算機で読み取った駐車券の駐車券番号から当該駐車券を発行した時点の入口で撮像した車両の車番と、出口車番カメラにより撮像している車両の車番とを画像処理装置から受け一致しているかを判定する。一致している場合は料金精算機に精算処理開始をさせる。不一致の場合は少なくとも出口車番カメラにより撮像している出場車番の車両について入場時に発行した駐車券番号と、料金精算機が読み取った駐車券番号を発行した車両の車番を出力し、プリントアウトする。 （もっと読む）

【課題】比較的低価格のジャイロ及び速度（加速度）センサを使用しても、実際の移動軌跡との誤差が小さい軌跡を算出できる新しい算出方法を実現。
【解決手段】移動物体の第１地点Pから第２地点Qへの間の移動軌跡を移動後に算出する移動軌跡算出装置であって、第１地点Pから第２地点Qへの移動中の移動方向及び移動速度を検出して移動データとして記憶する記憶装置21と、記憶した移動データを順方向に使用して、第１地点から第２地点への順方向移動軌跡を算出する順方向軌跡算出部31と、記憶した移動データを逆方向に使用して、第２地点から第１地点への逆方向移動軌跡を算出する逆方向軌跡算出部32と、順方向移動軌跡と逆方向移動軌跡を、第１地点と第２地点に対する位置に応じて変化する重み付け比で合成する合成処理部33と、を備える。 （もっと読む）