【課題】外乱による影響を抑えたデータを取得することができるモータドライバー装置を提供する。
【解決手段】ＡＤコンバータ８１からモータ電流７１の電流値Ｉを取得し（Ｓ４）、電流値Ｉが電流範囲内にあるか否かを判断する（Ｓ５）。電流値Ｉが電流範囲外の場合、メインルーチンへ戻ることによって、このサンプリングデータを平均電流値Ｉａｖｅを求める際のデータから除外する。一方、電流値Ｉが電流範囲内の場合、データ数記憶領域のデータ数ｎに「１」を加算し（Ｓ６）、データ数ｎが最大数Ｎに達した場合、算出値（Ｉａｖｅ＝（Ｉａｖｅ×（Ｎ−１）＋Ｉ）／Ｎ）を算出し平均電流記憶領域を更新して（Ｓ９）、メインルーチンへ戻る。 （もっと読む）

【課題】低コスト化を図ることができる電磁弁構造を提供する。
【解決手段】出力ポート８３を、シート部材４１を通過して樹脂成型品１３を横断する仮想直線１０１に沿って延設し、仮想境界線１０３を境とする一方側に開口した第一空間１０５と他方側に開口した第二空間１０６とで構成する。シート部材４１を出力ポート８３の幅寸法１３２より小さな外形寸法１３１の円筒状に形成し、出力ポート８３内に位置するシート部材４１の周面１２５を全周に渡って出力ポート８３内に露出する。第一空間１０５と第二空間１０６とを連通する連通部１３５を、シート部材４１の両脇に形成する。 （もっと読む）

【課題】コストアップを招くことなく、ボンディングツールの落下を検出することができるツール状態検出装置を提供する。
【解決手段】ボンディングヘッドでボンディングツールをフィーダーレールの側壁部上面へ向けて下降し、ボンディングツールが着地すると、ランディングセンサが着地信号を制御装置に出力する。制御装置は、ボンディングヘッドの高さ位置を示す座標値を基準高さとして記憶手段に記憶する。検査時において、ボンディングツールをフィーダーレールの側壁部上面へ向けて下降し、ボンディングツールが着地すると、ランディングセンサが着地信号を制御装置に出力する。制御装置は、ボンディングヘッドの座標値を検査時高さとして検出し、この検出時高さを基準高さと比較して、その変化量に応じてボンディングツールの状態を判断する（Ｓ４）。 （もっと読む）

【課題】包装物を包装したシュリンクの状態の検査を可能とするシュリンク包装検査装置を提供する。
【解決手段】シュリンク包装検査装置１は包装物３を照らす第一から第四照明７１〜７４とカメラ７５とからなる光学系７６を備える。第一照明７１を包装物３天面２１の第一折り目３１に対して略平行に配置し、第二照明７２を第二折り目３２に対して略平行に配置する。第三照明７３を第三折り目３３に対して略平行に配置し、第四照明７４を第四折り目３４に対して略平行に配置する。各照明７１〜７４を水平方向に並設された複数の紫外線発光ダイオードで構成し、各照明７１〜７４からの紫外線８１を、対応する折り目３１〜３４に対して直交方向から照射する。カメラ７５をベルト５１の真上に設け、各折り目３１〜３４が形成された包装物３天面２１に対して略垂直方向に配置する。 （もっと読む）

【課題】弾性体に生じた割れを検出することができる弾性体外観検査方法を提供する。
【解決手段】弾性体２に生じたひび割れは、弾性体２を変形する際に開口し、この開口状態で各カメラ５２，５３で取得された画像を用いて画像処理装置８１によって割れの検出を行う。このため、通常時に閉鎖するひび割れであっても、その開口部を開口して天面１３及び底面１４に顕在化させることができる。これにより、変形状態で撮像した取得画像１０６では、ひび割れ１０２を目立たせることができるので、取得画像１０６を用いて画像解析する際には、ひび割れ１０２の検出が容易となる。 （もっと読む）

【課題】量産に適したモータ構成部品及びモータ構成部品の製造方法を提供する。
【解決手段】中空モータ１１の駆動部２１を構成するローター部２２の内嵌軸４２を、ナット部２３のボス穴１０１に内嵌した状態で焼嵌めし、ローター部２２とナット部２３との接合部分を、ローター部２２とナット部２３とが焼嵌めされた焼嵌め部１１１で構成する。ローター部２２及びナット部２３を挿通したねじ軸１２と、ナット部２３との間にボールを配設した状態で使用される。 （もっと読む）

【課題】安定した吸着力を得ることができる突き上げ装置を提供する。
【解決手段】突き上げ部４１の作動軸２３を包囲するベローズ１０１を円形リング状の基部１１１と長さ方向に伸縮自在な円筒蛇腹状の円筒部１１２で構成する。ベローズ１０１の基部１１１を、突き上げ部４１下面と接続部材３３の鍔部３５下面で構成された可動側部位１２１に密着する。ベローズ１０１の円筒部１１２先端を、装置本体１１を構成する支柱部２１の内側面に突設された棚部１３１上面が構成する固定側部位１４１に密着する。これにより、突き上げ部４１とステージ取付部１３のガイド部６１との間に形成された隙間を介して突き上げ部４１下部に連続した負圧室８２の内側空間と外側空間とをベローズ１０１を境として区画する。 （もっと読む）

【課題】シュリンク縁部の認識性を高め、シュリンクの印刷色に影響されることなく検査を行うことができるシュリンク外観検査方法を提供する。
【解決手段】牛乳１１を収容した牛乳瓶２にシュリンク３を装着する。紫外線を通さないＵＶカット成分を含有した透明樹脂でシュリンク３を構成する。紫外線照射装置３３からの紫外線４２をシュリンク３に照射した状態において、各カメラ３４，３５，３５でシュリンク３の画像を取得し、この取得画像を用いてシュリンク３の装着状態を検査する。 （もっと読む）

【課題】検査箇所の裏側に異なる物質が配置れた検査対象物であっても、内部に生じた割れ等を外観から検査することができる外観検査方法を提供する。
【解決手段】注射器本体１１にピストン１２が組み付けられた注射器２をステージ５１のセット位置５２にセットし、紫外線照射装置５３の紫外線発光ダイオード６１からの紫外線６２を、紫外線発光成分を含有したピストン１２に照射して発光させる。これにより、ピストン１２からの光でフランジ部２１を内側２２から照らし、フランジ部１２検査用のバックライトとして利用する。フランジ部１２の画像をカメラ７１で取得し、取得画像を画像処理装置８１で画像処理してフランジ部２１の内部の状態を検査する。 （もっと読む）

【課題】検出ポイントの誤検出による座標ズレを防止することができる。
【解決手段】ウエハステージ１１を第一アライメント設計座標５２へ移動し（Ｓ１）、カメラ３１の取得画像で検出した第一アライメントマーク８１の座標を記憶する（Ｓ５）。ウエハステージ１１を第二アライメント設計座標５３へ移動し（Ｓ６）、カメラ３１の取得画像で検出した第二アライメントマーク９１の座標を記憶する（Ｓ１０）。各アライメント設計座標５２と各アライメントマーク８１，９１の座標との差から各箇所でのズレ量を算出し、このズレ量に基づいてＸＹθ方向のズレを修正する（Ｓ１１）。修正された基準座標５１を基準としてウエハステージ１１をエッジ座標まで移動し（Ｓ１２）、カメラ３１の取得画像からウエハ２２のエッジ５５を検出する（Ｓ１３）。検出したエッジ５５の座標と設計上のエッジ座標とに基づいて基準座標５１を補正する（Ｓ１７）。 （もっと読む）