【課題】 安定した速度でキャビンを昇降させることができるキャビン昇降装置を提供すること。
【解決手段】 キャビン３と、ブラケット４と、これらキャビン３とブラケット４との間に設けられた平行リンク機構５と、ロッド１１の伸縮動作によってリンク機構５のリンク５ａをブラケット４に対して回動させる油圧シリンダ６とを備え、リンク５ａの回動動作に応じてキャビン３をブラケット４に対して昇降させる昇降装置１であって、ロッド１１の伸縮範囲のうち少なくとも一部の範囲について、前記キャビン３の昇降速度が一定の目標速度となるように、ロッド１１の伸縮速度を制御する。 （もっと読む）

【課題】 バケット容量の減少や掘削抵抗の増加等の弊害を招くことなく掘削作業時の吊りフックの損傷や変形を防止する。
【解決手段】 バケット２１の背面部に、バケット２１をアーム先端に取付けるためのバケットブラケット２４とともにフックブラケット２６を取付け、吊りフック２１をこのフックブラケット２６にフック支持ピン２８を中心として回動可能に取付ける。この吊りフック２１は、吊り作業時は自重で垂下する吊り位置にセットし、不使用時にはこの吊り位置から上向きに回動させることによりバケット背面に沿ってフックブラケット２６に格納するように構成した。 （もっと読む）

【課題】 アーム引き操作と、たとえばブーム上げまたはバケット掘削の操作が同時に行なわれる複合操作時に、タンデム回路での余分な発熱、及びアーム速度の低下を抑えることができ、しかもこの目的を低コストで実現する。
【解決手段】 第１油圧ポンプ７を油圧源とする第１グループＧ１内でアーム用コントロールバルブ１２を最下流側に配置するとともに、その入口側に絞り２０を設けて、ブーム上げまたはバケット掘削を優先する回路構成をとる。これを前提として、複合操作時に、コントローラ３５により、アーム引き操作量によって決まる第１油圧ポンプ７の吐出量の上限値を、ブーム上げまたはバケット掘削の操作量に応じて制限するとともに、アームシリンダ５の伸長側に対する油の再生率をブーム上げまたはバケット掘削の操作量に応じて増加させるようにした。 （もっと読む）

【課題】 ファン回転数を流体温度に応じて適正に制御しながら、ファン回転数の変動を抑える。
【解決手段】 油圧ポンプ５によって油圧モータ４を駆動し、冷却ファン１を回転させてラジエータ２及びオイルクーラー３を冷却するシステムにおいて、冷却対象である冷却水及び作動油の温度をそれぞれセンサ８,９で検出してコントローラ６に入力する。コントローラ６には、予め水温及び油温とそれぞれに要求されるモータ速度の関係を設定・記憶させておき、検出された水温及び油温に対応する要求モータ速度のうち高い方を目標値としてモータ速度を制御するように構成した。 （もっと読む）

【課題】 液圧信号を出力する安価な操作装置を用いながら、液圧アクチュエータと電動アクチュエータの双方の制御を可能にする。
【解決手段】 操作装置ＯＰが出力する複数の液圧信号のうち、一部の液圧信号はそのまま液圧制御手段である制御弁４６，４７，４８に入力するが、特定の液圧信号は圧力センサ５７，５８等の信号変換手段によりその液圧に対応する電気信号に変換してコントローラ３８に入力するようにする。コントローラ３８は、前記電気信号に基づいて旋回電動機１５等の電動アクチュエータの駆動を制御する。 （もっと読む）

【課題】小旋回姿勢においての急飛び出し、ギクシャク感を改善した建設機械の油圧制御装置を提供する。
【解決手段】分岐吐出ラインＰＭＬ２から圧力補償弁２６へ与えられる圧油はラインＬ１からポートＡ、Ａを通り圧油供給通路であるラインＬ２から、センタバイパスラインＢＬを経てタンクＴに到る経路のほかに、前記ラインＬ２からさらにラインＬ３、ブリード弁ＢＶＬ、ラインＬ４およびタンクラインＴＬを通ってタンクにいたる経路とが形成される。ブリード弁ＢＶＬへの操作信号圧力である外部信号ＦＳは、外部信号生成手段５０にて作業系の全ての慣性負荷の値に関連付けられた電気信号が演算形成される。小旋回姿勢、微操作時においては旋回用の油圧モータＭＴＲには大きな起動トルクは必要なく、寧ろ可変容量吐出ポンプ１０からの圧油を一部ブリードした方がハンティング等の急激なる操作感がなく、スムーズな操作性が得られる。 （もっと読む）

【課題】 作業アタッチメントに取付けられる作業装置に応じて回路状態を切換える切換弁の異常に対してフェールセーフ機能を発揮する。
【解決手段】 回路状態を切換える切換弁１８を、油圧パイロット切換式の主弁１９と、これを制御する電磁弁２０とによって構成するとともに、主弁１９にサブスプール２２を設け、このサブスプール２２の出力ポート２２ｂから出力されせる圧力を圧力センサ２３で検出してコントローラ２１に入力する。コントローラ２１は、この入力によって検出される実際の回路状態と、モード切換スイッチ１７で選択されたオペレータの意図する回路状態とが不一致のときに、異常発生として表示器２４を作動させるように構成した。 （もっと読む）

【課題】 アウトリガを本来の補助的な車体支持手段として機能させて安全に作業できるようにする。
【解決手段】 アウトリガシリンダ２０…により上下方向に伸縮作動し伸長状態で接地して車体を支持する複数のアウトリガが設けられ、アウトリガシリンダ２０…を含む油圧回路においてポンプライン３０にメインリリーフ弁４８、シリンダ伸長側主管路２８にアウトリガ用リリーフ弁４９をそれぞれ設け、このリリーフ弁４９のセット圧力を、アウトリガが接地した状態のまま車体が持ち上がらない値に設定した。 （もっと読む）

【課題】 ブームシリンダにつながる油圧ホースとの接続位置を大幅に変更することなく、当該ブームシリンダに供給する作動油の圧力損失を有効に低減する。
【解決手段】 ブーム用油圧配管５０Ａ，５０Ｂの共通管５２Ａ，５２Ｂから第１分岐管５３Ａ，５３Ｂと第２分岐管５４Ａ，５４Ｂとに分岐させて左右のブームシリンダに油圧ホース７３Ａ，７３Ｂ，７４Ａ，７４Ｂを介して接続するようにする。第１分岐管５３Ａ，５３Ｂは分岐部５６Ａ，５６Ｂから前方に向かう形状としてその前端にホース接続部５８を設け、第２分岐管５４Ａ，５４Ｂは前記分岐部５６Ａ，５６Ｂから前記共通管５２Ａ，５２Ｂと反対の側に延びる形状にしてその端部に前方に向かうホース接続部５８を設けるようにする。共通管５２Ａ，５２Ｂは前記分岐部５６Ａ，５６Ｂに対して左右方向外側から内側に向かって斜め向きに入射させ、第１分岐管５３Ａ，５３Ｂとなす角度及び第２分岐管５４Ａ，５４Ｂとなす角度がともに９０°を超えるようにする。 （もっと読む）

【課題】 泥等をシール外周空間から確実に排除してＯリングの弾性変形スペースを確保する。
【解決手段】 油圧ショベルの走行駆動装置を構成するモータ、減速両ユニットのケーシング１２,１３の相結合される端部において、固定側ケーシング１２にスクレーパ１９を設け、フローティングシール１５の外周側に入り込んだ泥等の侵入物をこのスクレーパ１９によって掻き取るとともに、スクレーパ１９の周方向に隣接して設けた排出口から外部に排出するようにした。 （もっと読む）