【課題】精度よく３次元位置合わせが可能な照合方法及びプログラムを提供すること。
【解決手段】対象物の画像データから第１及び第２の３次元復元点集合、第１及び第２特徴量集合を求めるステップＳ２〜４と、
第１及び第２特徴量集合を照合して、第１及び第２の３次元復元点集合の対応点を決定するステップＳ５〜１０とを含み、
第１及び第２の３次元復元点集合がセグメントの３次元位置座標を含み、
第１及び第２特徴量集合がセグメントの頂点に関する３次元情報を含み、
ステップＳ５で、第１及び第２の３次元復元点集合のセグメントの初期照合を行い、
ステップＳ６で、第１特徴量集合の中から特徴点を選択し、
ステップＳ７で、選択された特徴点を含む調整領域を指定し、
ステップＳ８において調整領域に含まれる第１及び第２の３次元復元点集合のセグメントに関して照合の微調整を行い、
調整領域を拡大及び特徴点を選択する毎にステップＳ６〜８を実行する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、概日リズム周期を調節することで概日リズム障害を治療する方法、及びそのための概日リズム周期改善剤を提供することにある。
【解決手段】本発明においては、ハルミンなどのハルマラアルカロイド、又はその薬理学的に許容しうる塩を有効成分として含む、概日リズム周期改善剤を提供する。 （もっと読む）

【課題】薬剤感受性試験用バイオチップを提供する。
【解決手段】（１）第１の液体注入口から流路内に架橋アルブミン溶液を送液し、細胞培養部に設けられた溝部又は孔部以外の表面を細胞非接着性の架橋アルブミンフィルムでコーティングする工程、（２）第２の液体注入口から、標的細胞懸濁液を送液し、細胞非接着性になっていない溝又は孔部のみに細胞を付着させる工程、（３）前記標的癌細胞が３次元的に増殖するまで培養液を送液して培養を行い、溝部又は孔部内に多層状に標的細胞が付着した標的細胞付着領域を形成する工程、（４）前記標的細胞付着領域に接した細胞非接着性領域を細胞接着性に変換する工程、（５）第３の液体注入口から、細胞培養部内に補助細胞懸濁液を送液することで、細胞培養部内の標的細胞付着領域に接した細胞接着性領域のみに補助細胞を付着させ、補助細胞付着領域を形成する工程。を含む細胞培養用マイクロ流路デバイスの製造方法。 （もっと読む）

【課題】高速なリチウムイオン伝導性を有し、平均構造として立方晶系に属したガーネット関連型リチウムイオン伝導性酸化物の単結晶及びその製造方法、並びにそれを部材として使用した電気化学デバイスを提供する。
【解決手段】ガーネット型リチウムランタンジルコニウム酸化物多結晶体を原料として用い、１１００℃〜１３００℃の温度で部分溶融させ結晶化させる高温での部分溶融法、前記原料を１３０１℃〜１５００℃の温度で溶融させ冷却によって結晶化させる融液成長法、あるいは、リチウム、ランタン、ジルコニウムの各原料化合物の混合物を出発原料とし、リチウム塩をフラックスとして、６００℃〜１３００℃の温度において結晶化させるフラックス法を適用することにより、縦、横、奥行きのうちの少なくとも１辺の長さが１０マイクロメートル以上、１ミリメートル以下である立方晶ガーネット関連型リチウムランタンジルコニウム酸化物の単結晶を得る。 （もっと読む）

【課題】気中パーティクルカウンターを用いた粒径１００ｎｍ以下の特定の粒径の粒子数濃度標準液の製造法を提供する。
【解決手段】粒径１００ｎｍ以下の特定の粒径の非水溶性の単分散エアロゾル粒子を生成してエアロゾル流を形成し、エアロゾル流を等分に２つに分岐させ、分岐した一方のエアロゾル流を気中パーティクルカウンタに導きエアロゾル流中のエアロゾル粒子の全個数Ｎを求め、分岐した他方のエアロゾル流を水蒸気凝縮手段に導き、エアロゾル粒子に水蒸気を凝縮させて大きな液滴に成長させ、成長した液滴を、容器に収容した純水の液面に慣性沈着させて捕集し、捕集終了後に容器に収容した液体の体積Ｖを測定し、液中粒子数濃度ｎ_ｐ＝Ｎ／Ｖを求め、捕集終了後の容器に収容された液体を前記特定粒径の液中粒子数濃度がｎ_ｐである粒子数濃度標準液とする。 （もっと読む）

【課題】水の凍結現象を利用して簡便に得られるセラミックス多孔質体であり、断熱材として低い熱伝導率を有し、構造材料としての断熱材に求められる強度を維持しつつ、従来のものよりも高温までの使用が可能であり、熱やガスの遮断性に優れたセラミックス多孔質断熱材の提供。
【解決手段】セラミックス原料粉体と、ゲル化剤溶解液とを含む材料から作製したゲル体を凍結し、凍結時に形成された氷結晶を細孔源とするゲル化凍結法により得られた、ゲル化剤由来の筒状のマクロ気孔内部に多数の節状の隔壁が形成されてなる隔壁構造を有する多孔質セラミックスであるセラミックス多孔質断熱材、及びその製造方法。 （もっと読む）

【課題】ローター側の狭いスペースに磁石を設けながら該磁石を透過する磁束を漏れを少なくし有効に出力に結びつけると共に、強制冷却する冷却機構を狭いスペースに効果的に構成した回転機、特には、発電機および電動機を提供する。
【解決手段】回転機２０は、ローターと、ステータと、それらを収納する筐体２１からなり、ローターは円板２とシャフト７からなり、円板は回転時風を発生する溝を有し、ステータはローターが発生した風を筐体２１内に循環させるようにローターに対し所定のギャップを介して対向配置した中間板１４を有する。 （もっと読む）

【課題】各種大型構造物の外壁や内壁に吸着して各種作業に従事する壁面走行ロボットの悪環境における走行性を改善し、壁面走行ロボット自体の軽量化及び揚力付与等によって壁面への吸着を安定化させた壁面走行ロボットを提供する。
【解決手段】三角形枠の頂点に駆動輪７を有するシャーシ１と、作業対象の壁面Ｗに対して平行な吸着板３の周辺に、該壁面に接する長さのブラシ毛１２を密に配列させてなるブラシスカート４を備えた吸着部２と、吸着板の中央に開口するベルマウス６を吸着用ダクトファン５に接続した吸着機構と、上記駆動輪にスタッド７ｂを放射方向に立設し、操舵機能と操舵時に壁面Ｗに対する滑りを生じさせない差動式駆動機能とを持たせた走行駆動機構と、揚力発生用ダクトファン８及び／または浮力を与えるヘリウムガス気嚢からなる自重量軽減のための揚力装置とを備え、ミッション機器１１を搭載保持可能にする。 （もっと読む）

【課題】ゴム製品を、ＡＥ波を利用して非破壊検査するゴム製品の検査方法及びゴム製品検査装置を提供する。
【解決手段】ゴム製品のき裂から発生するＡＥをＡＥセンサーで検知して、ＡＥの経時変化を求める。この経時変化の特性から、ＡＥが、ゴム製品から過飽和気体が気泡になったときに発生するＡＥであるか、気泡を起点としてき裂が発生したときに発生するＡＥであるかを判定する。また、ＡＥの経時変化を、予め測定したデータ比較して、ゴム製品のき裂進展を把握し、ゴム製品の良否を判定する。 （もっと読む）

【課題】 ＣＮＴ含有ゲル、又はＣＮＴ分散液とゲルを用い、物理的分離手段により処理することによって、半導体型ＣＮＴをゲル中に、金属型ＣＮＴを溶液中に存在させて、金属型ＣＮＴと半導体型ＣＮＴを分離する方法において、ゲルに吸着した半導体ＣＮＴを、ゲルを溶かすことなく、より簡便な方法で回収する方法を提供する
【解決手段】ＣＮＴ含有ゲル、又はＣＮＴ分散液とゲルを用い、遠心分離法、凍結圧搾法、拡散法、又は浸透法などの物理的分離手段により処理することによって、半導体型ＣＮＴをゲル中に、金属型ＣＮＴを溶液中に存在させて、金属型ＣＮＴと半導体型ＣＮＴを分離し、さらに、半導体型ＣＮＴが吸着しているゲルに適当な溶出液を作用させることで、ゲルから半導体ＣＮＴを溶出させる。 （もっと読む）