【課題】車両挙動センサの検出値の信頼性を高める。
【解決手段】ブレーキ液圧車両制御装置の制御用基板２１に挙動センサ用加速度センサＧｘ、Ｇｙの基板３１を搭載する。その基板を重力軸線に対し直交又は平行状態で、加速度センサの出力を検出して、前者の検出値を加速度センサ特有の０点誤差、後者の検出値を同ゲイン誤差とする。基板取付後の車両の水平停止時、その状態である旨の命令を電子制御ユニットに送り込んで車両の水平状態と認識させ、その時の加速度センサの出力から加速度センサのＸＹ軸中心周りのズレθｘ、θｙを得る。車両の水平走行時、車輪速センサに基づきＸ軸方向加速度Ｇ₀を導き出し、この加速度Ｇ₀及び前記ズレθｘ、θｙによって、加速度センサのＸ軸中心周りのズレθｚを導出する。このズレθｘ、θｙ、θｚ、０点誤差、ゲイン誤差に基づき加速度センサの出力を補正して、車両走行時の加速度センサＧによる真の検出値とする。 （もっと読む）

【課題】自動ブレーキ時のインライン吸い込みに対応したコンパクトで車両への搭載性に優れるプランジャ型マスタシリンダの逆流圧対策を、簡素で生産性に優れる構造によって実現する。
【解決手段】プランジャ型マスタシリンダのピストン２、５に、非作動位置で圧力室とリザーバを連通させるピストンポート８、９とそのポートに繋がってポートの位置から後方に延びる有底溝２１を設け、作動状態で自動ブレーキ制御が実行されて高液圧がホイールシリンダにつながる液圧回路から逆流してきたときに逆流圧を受けて変形するプライマリカップ１１、１３によってピストンポート８、９が塞がれたままになることを防止した。 （もっと読む）

【課題】 駐車する際に一対のブレーキシューをドラムに押付けた制動状態にて保持する簡易な保持機構を備える駐車ブレーキ装置を提供する。
【解決手段】 駐車する際に一対のブレーキシュー１０をドラム２０ｂに押付けた制動状態にて保持する保持機構２を備える駐車ブレーキ装置１であって、保持機構２は、制動状態において一対のブレーキシュー１０の一端部１０ａ間にて回転して一対の一端部１０ａを押すカム部材３と、カム部材３を回転させる回転手段４とを有している。そしてカム部材３は、回転手段４からトルクを受けて回転し該トルクが解除された際に回転せずに、一対のブレーキシュー１０をドラム２０ｂに押付け続ける角度位置を備える構成になっている。 （もっと読む）

【課題】大型化を招くことなく、車両挙動センサＳを電子制御ユニット２内に設ける。
【解決手段】ハイドロユニット１と電子制御ユニット２を一体にしたブレーキ液圧による車両制御装置である。電子制御ユニットケーシング２０のハイドロユニットハウジング１０から突出する取付面２０ｂに車両挙動センサＳを収納した膨出部２５及び制御コネクタ２４を設ける。取付面２０ｂは、ハウジング１０の側面であり、ケーシング２０が膨出しても、車両制御装置全体としては、その外延が正方形に近くなるだけで、占有スペースは小さいものとし得る。センサＳは小基板３１に設けて、その小基板はケーシング２０内の制御基板２１に立てた状態として、その小基板３１は、センサＳの向きを所要の向きに調整可能として、例えば、車両の水平面上の前後方向、左右方向、上下方向に一致させた後、ケーシング２０（膨出部２５）に小基板３１を固定する。 （もっと読む）

【課題】 ポンプハウジングに設けた複数個の連通孔の吐出側端部での連通接続個所（バリ発生個所）を１箇所に集約し、バリ除去に伴う作業性・信頼性を改善する。
【解決手段】 駆動軸１１を支持するポンプハウジング１３は、駆動軸１１の外周に周方向にて略等間隔に配置されて放射状に延在する複数個のシリンダボア１５ｂを有する。各シリンダボア１５ｂには駆動軸１１の回転で往復動するプランジャ１７が組付けられている。各プランジャ１７に対応して吸入口１７ａと吸入弁３９及び吐出口１５ａと吐出弁３１が設けられていて、各吸入口１７ａにポンプハウジング１３の吸入ポート１３ｃから流体が流入可能で、ポンプハウジング１３の吐出ポート１３ｄに各吐出口１５ａから吐出通路を通して流体が流出可能である。吐出通路は各吐出弁３１に対応して設けた複数個の連通孔１３ｆを有し、各連通孔１３ｆの吐出側端部がポンプハウジング１３内の１箇所に集約されている。 （もっと読む）

【課題】 回生協調ブレーキ制御実行時において、基本液圧（マスタシリンダ液圧）に対する加圧量（差圧）をブレーキ液圧系統毎に調整可能な調圧手段において一部の系統について故障が発生している場合に全制動力の低下を補償すること。
【解決手段】 この装置は、マスタシリンダが出力するマスタシリンダ液圧に基づく液圧制動力（ＶＢ液圧分Fvb）に、「系統毎に配設されたリニア電磁弁により発生するリニア弁差圧ΔP1，ΔP2によるそれぞれの液圧制動力の増加量の和（リニア弁差圧分Fval）と、回生制動力Fregとの和」である補填制動力を加えた全制動力がブレーキペダル踏力に対する目標値になるようにリニア弁差圧分Fvalと回生制動力Fregを制御する。そして、例えば、クロス配管を備えた車両に適用される場合、リニア電磁弁の一方が故障していると、正常なリニア電磁弁のリニア弁差圧がリニア電磁弁が共に正常の場合の２倍に設定される。 （もっと読む）

【課題】コンパクトで車両への搭載性に優れ、また、自動ブレーキ制御時のブレーキ液の吸い込み性がよく、さらに、作動時に運転者に与える無効ストローク感が小さく、なおかつ、ブースタと組み合わせても滑らかに作動するマスタシリンダを提供することを課題としている。
【解決手段】シリンダボディ１に設けた内周溝１５にカップを収納し、そのカップの内周をピストンが摺動して圧力室のブレーキ液を加圧するマスタシリンダにおいて、復帰終点にあるプライマリピストン２のプライマリカップ１１と対応した位置の外周に環状溝２１を設け、かつ、その環状溝２１の設置部においてプライマリピストン２にリザーバ１０と第１圧力室３を連通させる連通孔（ピストンポート８）を設け、さらに、プライマリカップ１１の後端内周に、環状溝２１の後端２２ａとの間にピストンポート８に通じた流路を形成してピストン前進時にその流路を絞るテーパ面１１ｅを設けた。セカンダリピストン５の側も同様の構成とする。 （もっと読む）

【課題】 駐車ブレーキとして作動させる際の除圧時に、除圧に伴う駐車ブレーキ力の低下を避けることが可能な常用兼駐車ブレーキ装置を提供する。
【解決手段】 当該ブレーキ装置Ａでは、ネジ軸２７の雄ネジ部２７ａ（第２固定ネジ要素）とナット２９の雌ネジ部２９ａ（第２移動ネジ要素）の螺合部におけるリードがシリンダ１７ａの雌ネジ部１７ｃ（第１固定ネジ要素）と第２のピストン２５の雄ネジ部２５ａ（第１移動ネジ要素）の螺合部におけるリードに比して小さくされている。このため、第２のピストン２５とナット２９が摩擦クラッチＦＣを介して一体的に回転しながら制御室Ｒ２に向けて移動することにより、第２のピストン２５とナット２９が摩擦クラッチＦＣを介して一体で、雄ネジ部２７ａのネジ面と雌ネジ部２９ａのネジ面の当接部と、雌ネジ部１７ｃのネジ面と雄ネジ部２５ａのネジ面の当接部を突っ張った状態となる。 （もっと読む）

【課題】 ポンプからの吐出液を液圧制御弁で制御することによって発生されるアシスト液圧をマスタシリンダ液圧に加圧することにより、マスタシリンダに発生される液圧に対して設定通りの所期車両減速度を得ることができるブレーキ液圧制御装置を提供する。
【解決手段】 検出されたマスタシリンダ液圧に対応する車両減速度と所期車両減速度とのずれ量を演算し、ポンプからの吐出液を液圧制御弁で制御することによりこのずれ量をなくすようにアシスト液圧を発生させてマスタシリンダ液圧に加えるので、車両が走行中の路面の勾配、ブレーキ装置のパッドに発生するフェード、或いは積載荷重の変動に拘わらず、マスタシリンダ液圧、延いて運転者のブレーキ操作力に対応する所期の車両減速度を確実に得ることができる。 （もっと読む）

【課題】 坂道などで駐車させた際にブレーキペダルを緩めても車両を移動させることなく制動状態にて保持し続け得る保持機構を備えるデュオサーボ型のドラムブレーキ装置を提供する。
【解決手段】 一対のブレーキシュー１０をドラム２０に押付ける押付け機構と、一対のブレーキシュー１０の間に張出すアンカ１８と、駐車の際に一対のブレーキシュー１０をドラムに押付けた制動状態にて保持する保持機構３を有するデュオサーボ型のドラムブレーキ装置１であって、保持機構３は、押付け機構によって一対のブレーキシュー１０をドラム２０に押付けた際に、一対のブレーキシュー１０とアンカ１８との間に形成される隙間を埋めることによって制動状態を保持し続ける構成になっている。 （もっと読む）