【課題】回生効率を高めつつ、ブレーキフィーリングの違和感を抑制する。
【解決手段】ブレーキペダル１１が踏み込まれたときにＭ／Ｃ１３内のブレーキ液を流入させるリザーバ１６とリザーバ１６へのブレーキ液の流入を制御する電磁弁１７を備え、電磁弁１７の制御によるＭ／Ｃ圧の変化に対応して電動サーボ装置１２のサーボ力を変化させる。例えば、電磁弁１７を連通状態とすることで、回生制動力のみを発生させるときにＭ／Ｃ圧が発生しないようにし、サービス制動力を発生させないようにする。これにより、回生効率を向上させることが可能となる。また、電磁弁１７を駆動することによって、通常発生するべきＭ／Ｃ圧が発生しなくなるため、それに対応して電動サーボ装置１２によって逆サーボ力を発生させる。Ｆ−Ｓ特性を回生協調を行わない通常の制動の場合に近づけることもしくは同一とすることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】ディスクロータの肉厚変動による異常振動を防止し、ブレーキパッドを移動させるモータの電力消費及び当該モータの消耗を抑制可能な車両用ブレーキ装置を提供する。
【解決手段】車両用ブレーキ装置１００は、ブレーキパッドをディスクロータ１０に押圧するモータ１５を制御するモータ駆動部４３と、ブレーキパッドを押圧する際の制動圧力を検出する制動圧力検出部３４と、ディスクロータ１０の回転速度を検出する車輪速センサ３３と、を備え、モータ駆動部４３が、制動圧力検出部３４により検出されたディスクロータ１０が１回転する間の検出値の変動量が変動量判定閾値以上である場合、且つ、検出値変動周波数がディスクロータ１０の回転速度と相関関係がある場合、且つ、検出値変動周波数が変動周波数判定閾値以上である場合に、検出値の変動に対して逆位相でモータ１５を制御する。 （もっと読む）

【課題】電気モータの故障に加えてスイッチング素子の故障も検出することができるモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】第１所定時間Ｔ１という短時間だけスイッチング素子４をオンしたのちオフし、オフしたときの電動モータ２とスイッチング素子４の間の接点電位（回生電圧）の変化の態様に基づいて電動モータ２もしくはスイッチング素子４が故障しているか否かを判定する。次に、第２所定時間Ｔ２という第１所定時間Ｔ１よりも長い時間スイッチング素子４をオンし、そのときの接点電位の大きさに基づいて電動モータ２とスイッチング素子４のいずれが故障しているかを特定する。これにより、モータ駆動装置１により、電動モータ２の故障に加えてスイッチング素子４の故障も検出することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】コストを抑え、電源電圧が低下したときのアクチュエータの制御をシンプルにできるブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】ブレーキ制御装置において、電源部は、複数のアクチュエータに電圧を供給する。第１アクチュエータは、電源部から第１最低作動電圧以上の電圧を供給されると、作動して第１機能を発揮する。第２アクチュエータは、電源部から第２最低作動電圧以上の電圧を供給されると、作動して第２機能を発揮する。供給される電圧が低下したときに第１アクチュエータおよび第２アクチュエータが所定の順序に応じて作動を停止するように、第１最低作動電圧と第２最低作動電圧とが所定の電位差をもって設定される。 （もっと読む）

【課題】ドライバへの操作負担を軽減できるステアリング制御とブレーキ制御の協調制御を行う車両用運動制御装置を提供する。
【解決手段】ステアリング制御とブレーキ制御のいずれをメインに行うかを選択し、その選択結果に基づいて、メインとされる側に対して行わせる車両旋回運動の要求値を出力すると共に、メインとされない側に目標値とメイン側要求値との差に応じた要求値を出力することで、ステアリング制御とブレーキ制御それぞれの配分を適切に設定する。これにより、ステアリング制御をメインとしつつブレーキ制御による補助を行うことが可能となるため、ステアリング制御のみの場合よりも目標値追従性を向上させた車両運動制御が行える。そして、ドライバへの操作負担を軽減できるステアリング制御とブレーキ制御の協調制御を行うことが可能となる。 （もっと読む）

【課題】ディスクブレーキ装置にて、支持体とブレーキパッドの裏板間に介装される板バネの板厚を増大することなく、所謂、パッドの引き摺りを抑制すること。
【解決手段】支持体凹部と裏板の凸部間に介装される板バネ９０が、前記凸部に固定される固定部９１と、前記凹部に対してロータ軸方向に摺動可能に係合する係合部９２と、この係合部９２と前記固定部９１を連結する連結部９３を有している。連結部９３は、その板厚方向をロータ径方向とし、かつ、その板幅方向をロータ軸方向とした平板形状に形成されていて、固定部側端部９３ａおよび係合部側端部９３ｂを除いてロータ周方向にて直線状に延在している。前記固定部９１における前記連結部９３との連設部分にはロータ径方向に延びる一対の切込９１ｃが形成されていて、これらの切込９１ｃ間にて前記連結部９３の固定部側端部９３ａが屈曲形成されている。 （もっと読む）

【課題】制御弁による圧損量をもとにブレーキフルードの温度を推定できるブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】ブレーキ制御装置において、ポンプは、モータの駆動によりホイールシリンダにブレーキフルードを供給し、ホイールシリンダ圧を加圧する。制御弁は、ホイールシリンダ内のブレーキフルードの排出を制御する。液圧センサは、ホイールシリンダ圧を検出する。ブレーキＥＣＵは、ポンプおよび制御弁を制御し、ポンプの吐出流量および液圧センサにより検出されたホイールシリンダ圧にもとづいて、ブレーキフルードの温度を推定する。 （もっと読む）

【課題】電動機の駆動制御回路において、電動機に並列に接続されたコンデンサの異常を早期かつ確実に発見し対処する。
【解決手段】駆動制御回路４０は、ポンプ用モータ２４ｂのハイサイド側の電源接続端子２４ｂ１に直列に接続され、バッテリＢＡＴとポンプ用モータ２４ｂとの間の接続を開閉する第１ＳＷ素子６１と、ポンプ用モータ２４ｂのローサイド側の電源接続端子２４ｂ２に直列に接続され、バッテリＢＡＴとポンプ用モータ２４ｂとの間の接続を開閉する第２ＳＷ素子６２と、第１ＳＷ素子６１とポンプ用モータ２４ｂとからなる直列回路７１に対して並列に接続されたコンデンサ４５ｂ，４５ｃと、ポンプ用モータ２４ｂのハイサイド側およびローサイド側の少なくとも何れか一方の電源接続端子の電位またはその相関値を検出する電位検出回路４４と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】蓄圧開放機能を備える密封装置を提供することを目的とする。
【解決手段】シールリングおよびバックリングの組み合わせよりなり、バックリングは、内周リップおよび外周リップを環状基部の軸方向一方の端部に備えるとともに当該バックリングに径方向つぶし代を設定するための環状突起を環状基部の外周面に備えたリップパッキンよりなる。外周リップは、シリンダに密接して密封流体を密封するとともに軸方向他方の空間に蓄圧現象が生じたときにその圧力に押されてシリンダから離間し蓄圧を開放する機能を有する。環状突起には、蓄圧を外周リップへ導入するための流路が設けられている。 （もっと読む）

【課題】車両の停止時に該車両からの作動音の発生を抑制できる車両の制御方法及び車両の制御装置を提供する。
【解決手段】運転手によるブレーキペダルの操作によって車両が停止する場合、ブレーキ用ＥＣＵは、車両が停止する前に、自動変速機の入力クラッチを作動させてエンジンから後輪への動力伝達効率を低減させる（第４のタイミングｔ２４）。その後、運転手によるブレーキペダルの操作によって車両が停止した場合、ブレーキ用ＥＣＵは、各リニア電磁弁に対する電流値Ｉｓｌを調整して車両に対する制動力を保持させる（第５のタイミングｔ２５）。 （もっと読む）