【課題】 遠心分離や篩等の操作を必要とせず、かつ生産物が含まれる反応液から水不溶性基質等の残渣物を拾うことなく簡易な操作で効率的に分離回収することができるとともに、繰り返し利用が可能な固定化生体触媒を提供すること。
【解決手段】 包括剤１１中に磁性粒子１３を含有させて固定化生体触媒１０に磁性を付与することにより、磁力を利用して反応液中から固定化生体触媒１０のみを分離、回収できるようにする。 （もっと読む）

【課題】
大分類処理と詳細分類処理の２段階処理により大規模データ集合をクラスタリングする場合、大分類処理の結果得られる各部分クラスタの局所的な密度に関する属性を詳細分類処理において適切に扱い、これによって高精度なクラスタリング結果を得ることができるデータ処理システム及びデータ処理プログラムを提供する。
【解決手段】
データ処理システムのデータ処理装置は、大分類手段としてデータ集合（入力データ集合）をＳ１０で部分クラスタの集合に変換し、詳細分類手段として、部分クラスタの集合をクラスタリングするにあたり、Ｓ２０で部分クラスタの局所的な密度に関する属性を考慮して詳細分類を行う。 （もっと読む）

【課題】複数の電極面において、接触する電解液の濃度や電解液との接触条件を等しくする。
【解決手段】電気化学反応装置１は、電解液を貯溜する電解槽４、電解液中に浸漬される対極５１および参照電極５２、複数の回転電極部２、並びに、複数の回転電極部２、対極５１および参照電極５２に接続される電源部５を備える。各回転電極部２はシャフト２２を有し、電析を行う際には、シャフト２２の先端部である保持部２１にてシャフト２２の中心軸を中心としてシャフト２２に垂直な方向に広がる電極面が、電解液中にてシャフト２２を中心として同じ回転数にて回転される。これにより、電析の際に、複数の電極面において、接触する電解液の濃度や電解液との接触条件が等しくされる。 （もっと読む）

【課題】生体信号と指関節角度の関係の時間変化に対応可能であって、複数の指関節角度を連続的にリアルタイムに推定することができる指関節角度推定装置を提供する。
【解決手段】
手指関節角度推定装置１０は、各指関節が動いているときの複数の表面筋電信号を入力して、積分処理部１４により各表面筋電信号の特徴量を抽出し、正規化処理部１５により正規化した該特徴量を一次元に並べて特徴量ベクトルとする。ニューラルネットワーク１６は、過去から現在までの時系列の特徴量ベクトルを一次元に並べたフィードフォワード成分と、演算周期毎に現在まで推定していた時系列の出力ベクトルからなるフィードバック成分からなる入力ベクトルを入力して、指関節角度を推定する。 （もっと読む）

【課題】時間変化するノイズ信号を除去し得る動作補正装置を提供する。
【解決手段】食事支援装置は、マニピュレータに対する動作に応じた主信号および振戦信号を含む入力信号ＩＮを出力する力覚センサと、力覚センサから出力された入力信号ＩＮが入力される入力手段１５とを備える。また、振戦除去システム１８として、全域通過フィルタＡＰＦを適用したノッチフィルタに入力した入力信号ＩＮの出力を最小とするタップ係数を更新することで、時間変化する振戦信号の各時刻での周波数に対応する推定周波数ｆ_t(ｉ)を決定する振戦周波数推定手段４２を備える。そして、振戦周波数推定手段４２で決定された推定周波数ｆ_t(ｉ)に基づき決定される遮断フィルタにより、振戦除去手段４４が入力信号ＩＮから振戦信号を除去して出力信号ＯＵＴを生成する。 （もっと読む）

【課題】長時間稼働させた場合であっても固体炭素の除去作業を行う必要がなく、長時間連続してコイル状炭素繊維を製造することができ、しかも耐久性に優れたコイル状炭素繊維の製造装置を提供する。
【解決手段】コイル状炭素繊維の製造装置１は、反応容器２と、反応容器２に挿入されており反応容器２内に原料ガスを供給する導入管３と、金属粉末より成る触媒が塗布されている基板４とを備えている。導入管３には原料ガスを前記反応容器内に供給するための複数の導入口８が開口しており、導入口８から供給された原料ガスが加熱分解されて基板４上にコイル状炭素繊維を成長させる。 （もっと読む）

【課題】本発明の目的は、センサに対する微弱な圧力変化であっても従来よりもさらに感度良く検出することができる圧力センサ素子を提供することにある。
【解決手段】圧力センサ素子１は、コイル状炭素繊維を高分子系ゲルに分散したセンサ素子マトリクス部２を備えている。高分子系ゲルによって従来よりも弾性率が低く柔らかく形成されたセンサ素子マトリクス部２に分散されたコイル状炭素繊維は、その伸縮に応じて電気特性が変化するため、その特性変化を検出することで高感度に圧力を検出する。 （もっと読む）

【課題】下肢の血流をより一層促進させる。
【解決手段】本発明のフットレスト装置は、シート２０に対する前方下方に配置されると共に、シート２０のシート幅方向周りに回動可能に設けられたフットレスト板１２と、フットレスト板１２の水平方向に対する角度が５５°から６０°に変化されるように、フットレスト板１２を１０〜２０°／ｓの角速度で回動動作させるための駆動部１４及び制御部１６とを備えている。この構成によれば、フットレスト板１２が回動されることにより、着座者４０においては、下腿の屈筋群が伸展されてその中の静脈が圧迫され、この屈筋群が発揮する筋ポンプ効果により、下肢の静脈内の血流速度が増加され、下肢に滞留している血液が心臓に戻される。これにより、下肢の血流をより一層促進させることができる。 （もっと読む）

【課題】液体を溢すことなく搬送し得る液体搬送装置を提供する。
【解決手段】液体搬送装置１０は、液体を収容して、Ｘ−Ｙ−Ｚ直交座標上の始点Ｏから終点Ｐまで該液体を搬送するスプーン１４と、スプーン１４を支持して、スプーン１４を移動させるアーム部２６,３０,３４と、アーム部２６,３０,３４を駆動する駆動部と、収容部１４の搬送軌道ＣにおけるＸ−Ｙ座標成分Ｃ_Ｘ−Ｙが直線となるよう駆動部を制御する制御部１８とを備える。制御部１８は、スプーン１４の搬送速度カーブにおけるＸ−Ｙ座標成分が、加速段階と、等速段階と、減速段階とで構成されるよう前記駆動部を制御する。加速カーブＳおよび減速カーブＴは、加速時または減速時に液体に作用する作用力がスプーン１４に満たされた液体の表面張力より小さくなるよう設定される。 （もっと読む）

【課題】医療スタッフ同士等の意思の疎通を図り、医療用語の認識を共通化するために専門性の高い医療用語及び意味を示す用語説明を双方向的に翻訳、変更可能な医療用語翻訳表示システムの提供を課題とする。
【解決手段】翻訳システム１は、通信ネットワークＸと互いに接続した一対の翻訳コンピュータ２によって主に構成されている。翻訳コンピュータ２は、医療用語３に係る用語データ５及び用語説明４に係る用語説明データ６を含む辞書データ７を記憶した医療用語辞書データベース８を記憶する医療用語辞書記憶手段１０と、用語入力データ１２を受付ける医療用語入力受付手段１３と、用語データ５及び用語説明データ６を、医療用語辞書データベース８から抽出する用語説明抽出手段１４と、用語データ５及び用語説明データ６を表示装置１５に表示する出力表示制御手段１６とを主に具備する。 （もっと読む）