【課題】本発明の目的は、弾性材料前駆体にコイル状炭素繊維を混ぜた場合のように不溶状態において、コイル状炭素繊維の高次構造を損なうことなく均一な混合・分散を行い、かつ元々コイル状炭素繊維に包含されている気泡および混合時に発生する泡を効果的に除去する方法を提供することである。
【解決手段】容器内の弾性材料前駆体に、コイル状炭素繊維が１．０〜２０．０重量％の割合になるように添加し、前記容器を自転運動させるとともに公転運動させて、１５秒以内の時間混合し、０．１〜５０ｋＰａの減圧下で、さらに３０秒〜５分間混合して、得られる混合物を所望の鋳型に充填して固化することにより、弾性材料内にコイル状炭素繊維が固定されてなる複合材料の製造方法。 （もっと読む）

【課題】台上に載せて使用する際に、身体の動作補助が適切になされるようにする。
【解決手段】装着型動作補助装置ＳＵは、身体部位に装着される身体装着具１０と、台上に設置されて身体装着具１０を下方から支持する支持部材２０とを備える。身体装着具１０は、関節の近位身体部位に装着される第１サポート部材１４と、第１サポート部材１４に関節の屈曲動作を許容するよう姿勢変位可能に連結され、関節の遠位身体部位に装着される第２サポート部材１６とを備える。支持部材２０は、身体装着具１０に設けた支持凸部４４が連結可能な支持凹部１２４を備える。また支持部材２０は、固定支持体１０６と、固定支持体１０６に回転および揺動が可能に配設された可動支持体１０８とを備える。 （もっと読む）

【課題】アームの接触時における故障および被補助者に与える不快感を軽減し、更には補助内容の変更に対しても容易に対応可能な上肢動作補助装置を提供する。
【解決手段】被補助者の上肢動作を補助する上肢動作補助装置に、台上に載置され、内部に画成された収容部１８に制御装置が収容された装置本体１２と、装置本体１２に設けられて被補助者が把持操作可能な操作部３６を有し、被補助者の動きに応じて三次元動作が可能な多関節アーム２２と、多関節アーム２２の自由端部側に設けられた補助器具４４と、装置本体１２の上面側に設けられた緩衝部材２０とを備えた。 （もっと読む）

【課題】身体保持器具を使用する際に、身体の動作補助が適切になされるようにする。
【解決手段】装着型動作補助装置ＳＵは、身体部位に装着される身体装着具１０と、身体保持器具ＷＣに取付けられて身体装着具１０を支持する支持具１２とを備える。身体装着具１０は、関節の近位身体部位に装着される第１サポート部材１４と、第１サポート部材１４に関節の屈曲動作を許容するよう姿勢変位可能に連結され、関節の遠位身体部位に装着される第２サポート部材１６とを備える。支持具１２は、身体保持器具ＷＣに取付けられる固定ベース部材１８と、固定ベース部材１８に配設されて、身体装着具１０に設けた支持凸部４４が連結可能な支持凹部１２４を設けた支持部２０とを備える。更に支持部２０は、固定支持体１０６と、固定支持体１０６に回転および揺動が可能に配設された可動支持体１０８とを備える。 （もっと読む）

【課題】装着感の向上を図ると共に、体格変化や異なる身体部位での使用を可能とする。
【解決手段】
装着型動作補助装置ＳＵは、関節の近位身体部位に装着される第１サポート部材１４と、関節の遠位身体部位に装着される第２サポート部材１６とを備え、両サポート部材１４,１６は第１連結部材６０および第２連結部材６２により連結される。第１連結部材６０および第２連結部材６２は、第１サポート部材１４に対して回転可能に連結されると共に、第２サポート部材１６に対して回転不能に連結されると共に該第２サポート部材１６と分離可能で、第１サポート部材１４と第２サポート部材１６との分離を許容する。第１サポート部材１４の外側面に収容設置部３６が一体形成され、収容設置部３６内にサーボモータ７４が配設される。サーボモータ７４は、第１ギア７８および第２ギア８０を介して第１連結部材６０に連係される。 （もっと読む）

【課題】拇指の機能回復のためにリハビリテーション訓練を施すに際し、拇指に半円錐状の内外転運動を他動的に与え得るようにする。
【解決手段】固定部材４８をリンク片の１つとした第１リンク機構４０が設けられ、前記第１リンク機構４０には、半円弧状のリンク片７４,７６を備えた第２リンク機構４２が連結される。前記第２リンク機構４２の上端には、拇指を保持する拇指アタッチメント４４が取付けられる。前記固定部材４８に配設したサーボモータ４６の正転・逆転制御により第１リンク機構４０リンク変形させ、第１リンク機構４０のリンク変形に伴なって第２リンク機構４２がリンク変形し、これにより拇指アタッチメント４４に半円錐状の回転運動が付与される。手部に装着したホルダーグローブを拇指アタッチメント４４に取付けることで、拇指が前記拇指アタッチメント４４に保持される。 （もっと読む）

【課題】有用な生理活性を発揮するピラノース環を有するヌクレオシド類似体を提供する。
【解決手段】ピラノース環を有するヌクレオシド類似体は、下記一般式（１）に示される。


（式中、Ｂａｓｅは、プリン環を基本骨格とする塩基又はピリミジン環を基本骨格とする塩基を示し、Ｒ^１は、水酸基、ハロゲン原子、チオ基、セレン基、ボロン基、シリル基、アルキル基、芳香環基、リン酸基又は硫酸基を示し、Ｒ^２は、アミノ基、アジド基、イミド基、Ｎ−アシル基、スルホンアミド基、ホスホンアミド基、カルバメート基又はＮ−アルキル基を示し、Ｒ^３、Ｒ^４は、同一又は異なって、それぞれ水酸基又はリン酸基を示す。） （もっと読む）

【課題】 これまでは観察することが困難であった物体の内部を、容易且つ正確に観察できる三次元表示装置を提供する。
【解決手段】 三次元表示装置１は、スクリーン物体３が、分割と再組み立て可能な２つの部品３ａ，３ｂによって構成されている。画像データ生成手段は、スクリーン物体３が分解されて、それまで内包されていた部品の表面が画像投影手段の投影空間６に新たに露出された場合には、この表面に投影するために、スクリーン物体が分解される前に投影していた仮想物体の内部を表示する画像を新たに生成する。 （もっと読む）

【課題】除細動器による人体への電気ショックによる体動を人体模型に再現させることが可能な体動再現装置を提供することを課題とする。
【解決手段】体動再現装置１は、仰臥させた状態で載置された人体模型３の上半身を跳上げる跳躍機構部４と、人体模型３に対して電気ショックを与える放電操作（通電操作）を擬似的に実施可能な操作訓練のために構築された訓練用除細動器２と、訓練用除細動器２及び前述の跳躍機構部４を接続コード５を介して電気的に接続し、訓練用除細動器２による放電操作に応じて当該跳躍機構部４を作動制御する跳躍制御部６とを具備する。 （もっと読む）

【課題】個人差を十分に考慮して、大量のデータから自動的にクラスタリングによってモデル化することで、病態・症状の程度や、疾患の細かい分類に対応する変化をモデル化することができるとともに、より柔軟な時系列のモデル化と、精密な確率密度の推定を同時に実現することができる医療情報処理装置を提供する。
【解決手段】
医療情報処理装置１０は、複数の対象者に関する検査項目が時系列として付与されている医療情報の集合を、検査項目によってクラスターに分類する。医療情報処理装置１０は分類された各クラスター内において、複数の対象者に関する複数の医療情報の集合における多次元の時系列の分布を確率密度関数として推定し、クラスター内の推定された確率密度関数の中からモデルとなる代表値を決定する。医療情報処理装置１０は、代表値を基準として、各クラスター内の全てのサンプルについて最適な時間軸の移動を行い、その結果を、収束させる。 （もっと読む）