【課題】拘束状態のモジュールを自動的に取り出すモジュール取出装置を提供する。
【解決手段】取出装置３０は、パレット２内でプレート２２と交互に配列され、拘束されるモジュール１を取り出すものであり、プレート２２に対して近接方向及び離間方向に移動可能であるとともに、プレート２２を挟持し、移動することによってプレート２２・２２間のピッチを変更可能であるプレート用チャック３２・３２・・・と、モジュール１を挟持し、プレート用チャック３２の移動に連動して移動可能であるとともに、モジュール１を移動することによってモジュール１の位置を調整可能であるモジュール用チャック３３を具備し、プレート用チャック３２によって、プレート２２を挟持しつつ、プレート間ピッチを広げた後、モジュール用チャック３３によって、モジュール１を挟持しつつ、モジュール１の位置を調整して取り出す。 （もっと読む）

【課題】ユーザあるいは市場から回収した複数の組電池を構成する二次電池を組み合わせて新たな組電池を再構成する際に、二次電池の無駄を低減し得る方法を提供する。
【解決手段】ユーザあるいは市場から回収した組電池を回収し（Ｓ１０１）、二次電池に解体する（Ｓ１０２）。満充電容量等の個体電池特性を測定し（Ｓ１０３）、満充電容量が小さいほどばらつきの許容範囲を大きく設定して二次電池を分類する（Ｓ１０４，Ｓ１０５）。分類した二次電池で組電池をリビルトする（Ｓ１０６）。 （もっと読む）

【課題】搬送装置にて順次搬送される接合対象とされるワークに対してその搬送方向の全域に亘る安定した超音波接合を実現することのできる超音波接合方法、及び超音波接合装置、及び該超音波接合装置を用いた電池用電極の製造方法を提供する。
【解決手段】接合対象とする電極板としての三次元金属多孔体８１の帯状体とリード８２としての導電体の帯状体とを搬送装置であるスポンジベルトＳＢにて同一方向に搬送するとともに、アンビル６０と超音波ホーン５０とにより加圧しつつこれら三次元金属多孔体８１及びリード８２を超音波接合する。そして、スポンジベルトＳＢによる三次元金属多孔体８１及びリード８２の搬送速度の変化に応じて、超音波接合に用いられる接合エネルギ、すなわちアンビル６０に付与する圧力や超音波ホーン５０に付与する超音波出力等を可変とする。 （もっと読む）

【課題】二次電池の分極電圧を精度よく算出する。
【解決手段】二次電池１０の温度、電流、電圧をそれぞれ温度センサ３２、電圧センサ３４、電流センサ３６で検出する。電池ＥＣＵ２０は、電流に基づいて分極電圧を算出するとともに、分極電圧の上限値及び下限値を二次電池１０の温度特性に応じて適応的に設定する。算出した分極電圧を上限値及び下限値と比較して補正し、補正後の分極電圧を用いてＳＯＣを推定する。 （もっと読む）

【課題】組電池を構成する電池等の端子電圧を低コスト、省スペースの構成で検出する。
【解決手段】組電池を構成するブロックＢ１〜Ｂ３にスイッチＳ１〜Ｓ４を介してフライングキャパシタＣ１，Ｃ２が接続される。フライングキャパシタＣ１，Ｃ２の両端に、電圧計測部１４が接続されるとともに、４つのツェナーダイオードＺＤ１〜ＺＤ４が接続される。ツェナーダイオードＺＤ２，ＺＤ３の接続点には基準電圧源が接続される。ツェナーダイオードＺＤ１〜ＺＤ４により過電圧を防止してブロックＢ１〜Ｂ３の電圧を検出する。 （もっと読む）

【課題】組電池の充電状態のばらつきを抑制する。
【解決手段】組電池１０は、複数のブロックＢ１〜Ｂ６から構成され、各ブロック毎にスレーブ装置Ｍ１〜Ｍ６が設けられて端子電圧を検出し、マスタ装置２６に供給する。各スレーブ装置Ｍ１〜Ｍ６の消費電流差に起因してブロックＢ１〜Ｂ６の充電状態にばらつきが生じる。マスタ装置２６は、各スレーブ装置Ｍ１〜Ｍ６の動作用クロック信号を高周波信号と低周波信号から構成し、高周波信号と低周波信号の出現比率を各スレーブ装置毎に制御することで充電状態のばらつきを抑制する。 （もっと読む）

【課題】二次電池のＳＯＣを算出するための２次元マップを補正する。
【解決手段】電池ＥＣＵ１は、二次電池１０の電圧指標を取得する。電圧指標は、例えば二次電池１０の無負荷電圧である。算出した無負荷電圧の初期状態からの変化量が規定範囲外となった場合、電池ＥＣＵ１は複数の車両から得られた複数の２次元マップを統計処理して得られたデータを用いることで記憶部６に予め記憶された初期状態の２次元マップを補正する。 （もっと読む）

【課題】組電池の充電状態（ＳＯＣ）のばらつきを抑制する。
【解決手段】組電池１０は、複数のブロックＢ１〜Ｂ６から構成され、各ブロック毎にスレーブ装置１４〜２４が設けられて端子電圧を検出し、マスタ装置２６に供給する。各スレーブ装置１４〜２４の消費電流差に起因してブロックＢ１〜Ｂ６の充電状態にばらつきが生じる。マスタ装置２６は、車両のイグニッションＯＦＦに伴う各スレーブ装置１４〜２４の動作停止タイミングを、各ブロックＢ１〜Ｂ６の充電状態のばらつきに応じて調整し、充電状態が高いほど動作停止タイミングを遅延させることで充電状態を均等化する。 （もっと読む）

【課題】組電池を構成する余寿命のある二次電池性能を損なうことなく、組電池を分解して再構成可能な二次電池を分別する。
【解決手段】組電池１の両端の拘束板３，４に一対の保持板を当接して組電池１を積層方向に圧縮する。圧縮前後の開放電圧を測定し、圧縮前後の開放電圧の変化量に基づいて、再構成可能な二次電池を分別する。 （もっと読む）

【課題】二次電池の正極と負極の容量バランス変化を非破壊で判定する。
【解決手段】二次電池１０は、正極あるいは負極のいずれかの容量を他方よりも大きくする。電池ＥＣＵ１は、二次電池１０の電流、電圧から二次電池１０の内部抵抗ＤＣＩＲを算出する。算出した内部抵抗ＤＣＩＲが低ＳＯＣ域あるいは高ＳＯＣ域で初期状態に対して増加している場合、電池ＥＣＵ１は二次電池１０の正極と負極の容量バランスが変化したと判定する。 （もっと読む）