【課題】果実の品質（果実重量、果汁糖度、果汁酸度、果肉硬度など）を低下させることなく、果実類の果肉障害発生を防止する手段を開発する。
【解決手段】下記式（Ｉ）のシクロヘキサン誘導体


（式中、Ｒは水素、Ｃ_１〜Ｃ_６アルキル基、Ｃ_１〜Ｃ_６ハロアルキル基又はフェニル基（置換されたフェニル基を含む）を表わし、Ｒ^１は水素、Ｃ_１〜Ｃ_６アルキル基、Ｃ_３〜Ｃ_６シクロアルキル基又はベンジル基を表わす。）製剤。 （もっと読む）

【課題】物理探査の比抵抗の逆解析において解析解像度と解析効率の向上を図る。
【解決手段】順解析グリッドと逆解析グリッドとの各グリッドを、三角形または四面体の非構造的な格子により構成するとともに、逆解析グリッドを、グリッド節点の密度が可変に制御されるよう構成し、形成された感度行列から各パラメータの感度統計値Ｓ_Ｓを求め、求められた感度統計値Ｓ_Ｓに基づいて逆解析グリッドの節点密度を制御する関数Ｆ_Ｓを求め、この関数Ｆ_Ｓに基づいて、逆解析グリッドのグリッド節点密度の疎密を感度と物性値変化との大きさに応じて修正して当該逆解析グリッドを設定し直し、設定し直された逆解析グリッドに基づいて感度行列を形成し直すようにした。 （もっと読む）

【課題】 乳牛の健康状態を的確かつ早期に把握可能にする。乳牛に対して無用なストレスを与えることがないとともに、低コスト性に優れる。
【解決手段】 予め、少なくとも、自動給餌機２に設けることにより乳牛Ｃ…の牛番を検出する牛番検出センサ３ｉの検出タイミングに係わる反応データＤｉ…と乳牛Ｃ…の存在を検出する牛体検出センサ３ｐの検出タイミングに係わる反応データＤｐ…の一つ及び／又は組合わせに対する判別条件を設定するとともに、自動給餌機２が任意のストールＡｃに移動して給餌を行う際に、牛番検出センサ３ｉの検出タイミングに係わる反応データＤｉ及び牛体検出センサ３ｐの検出タイミングに係わる反応データＤｐを検出し、検出した反応データＤｉ，Ｄｐと判別条件に基づいて乳牛Ｃの健康状態を判別処理する。 （もっと読む）

【課題】 洗浄ブラシに対してゴミや細菌を溜まりにくくして清潔な洗浄ブラシを維持するとともに、使用による清浄能力の低下を回避して耐久性を向上させる。また、製造の容易化及びコスト削減を図る。
【解決手段】 回転部４により回転（旋回を含む）することにより被洗浄物Ｍｘを洗浄する洗浄ブラシであって、弾性素材Ｒを用いたシート材Ｓの前端辺Ｓｆから複数の切込部２ｓ…を設けることにより複数のブラシ片２ｐ…を形成した複数のブラシシート部２…及び各ブラシシート部２…の後端Ｓｒを支持するブラシ基部３を有するとともに、各ブラシシート部２…の面２ｆ…を回転部４の回転方向Ｆｒに対して平行に配し、かつ各ブラシシート部２…を回転部４の軸方向Ｆｓに所定間隔おきに配列させて構成する。 （もっと読む）

【課題】 作業工数の削減による全体の作業能率を向上させるとともに、常に一定水準以上の良好な自己洗浄処理を実現する。
【解決手段】 ブラシカップ部２に挿入した乳頭Ｍを洗浄するブラシ機構部３，このブラシ機構部３を回転させる回転駆動部４及びブラシカップ部２の内部に洗浄液Ｌを噴射する噴射部５を有する洗浄ユニットＵ１を備えるとともに、洗浄ユニットＵ１を着脱可能に保持するユニットホルダ部１１と、このユニットホルダ部１１に洗浄ユニットＵ１が保持されたことを検出するユニット検出部１２と、このユニット検出部１２により洗浄ユニットＵ１が保持されたことが検出されたなら予め設定した所定の洗浄条件に従って洗浄液Ｌを噴射部５から噴射させる動作を行う自己洗浄機能部１３を備える。 （もっと読む）

【課題】 乳牛の首が強打して脊椎を損傷したり或いはストレスを受けるなどの不具合を解消し、ストール本来の十分な快適性（安楽性）を確保するとともに、安全性を高める。また、ネックレールの高さ調整等の追加となる作業工数や作業労力を排除する。
【解決手段】 乳牛係留用ストールＡに付設することにより乳牛Ｃに対して少なくとも高さの規制を行うネックレール装置であって、乳牛Ｃに対して少なくとも高さの規制を行うネックレール部２と、このネックレール部２に対して外から力が作用した際に少なくとも高さが変化するように当該ネックレール部２を変位自在に支持するネックレール支持手段３を備える。 （もっと読む）

【課題】農薬活性成分の溶出をコントロールした淡水巻貝防除用粒剤の提供。
【解決手段】１、３−ジカルバモイルチオ−２−（Ｎ、Ｎ−ジメチルアミノ）−プロパン塩酸塩及び／又は５−ジメチルアミノ−１，２，３−トリチアンシュウ酸塩の農薬活性成分３〜３０質量％、熱可塑性生分解性プラスチック樹脂５０〜９０質量％、及び水中溶出促進材料７〜４２質量％を含有する淡水巻貝防除用粒剤。上記淡水巻貝防除用粒剤は、降雨などの外部環境に対する影響が少なく、湛水された圃場に直接散布できる。 （もっと読む）

【課題】 使用する場所が広範囲になったり使用回数が多くなった場合でも大幅な労力軽減を図るとともに、使用環境に対する柔軟適用性及び洗浄装置の使い勝手（利便性）をより高める。
【解決手段】 乳頭Ｍを挿入口２ｉから内部に挿入可能な洗浄ユニットＵ１と、洗浄ユニットＵ１に対して洗浄液Ｌを供給する洗浄液供給手段及び電力を供給する電力供給手段を有する本体部Ｕ２とを備えてなる乳頭洗浄システム１を構成するに際して、被着脱部６ａ，６ｂを有する一又は二以上の異なる搬送装置Ｘａ，Ｘｂと、各搬送装置Ｘａ，Ｘｂの被着脱部６ａ，６ｂに対して着脱可能な着脱部７ａ，７ｂを有し、この着脱部７ａ，７ｂに対して本体部Ｕ２の一部Ｕ２ｐ又は全部、及び洗浄ユニットＵ１を一体に設けた洗浄装置Ｗと、被着脱部６ａ，６ｂと着脱部７ａ，７ｂを装着した際に当該被着脱部６ａ，６ｂと当該着脱部７ａ，７ｂを固定可能な固定部８ａ…，８ｂ…を備える。 （もっと読む）

【課題】 ブラシに対する汚れの容易かつ十分な除去を可能にするとともに、メンテナンス作業（交換作業）に無用な労力と時間が費やされる不具合を解消し、常に必要な洗浄能力を維持する。
【解決手段】 ブラシ機構部３に、回転駆動部４により回転するブラシホルダ部１１と、このブラシホルダ部１１により軸方向Ｆｓの所定範囲にわたって変位自在に支持されるとともに、ブラシ付勢手段１２により挿入口２ｉ側に付勢されるブラシ受部１３と、このブラシ受部１３に対して軸方向Ｆｓに着脱し、かつ乳頭Ｍにおける少なくとも先端部Ｍｓの洗浄を行う先端部洗浄ブラシ部１４と、この先端部洗浄ブラシ部１４をブラシ受部１３に装着した際に当該先端部洗浄ブラシ部１４と当該ブラシ受部１３の相対位置を規制する相対位置規制部１５とを備える。 （もっと読む）

【課題】車両が目標ランプに向かって自動的に走行するように制御する走行制御装置を提供する。
【解決手段】走行制御装置において、カメラは、車両走行の目標となる方向に位置する目標ランプを撮像する。画像処理部３２は、カメラにより撮像した撮像画像を処理する。走行制御部３６は、撮像画像に含まれる目標部画像の位置と車両の初期位置との関係で定まる目標走行ラインを走行するように車両の走行を制御する。ヨー角検出部４２は、撮像画像から目標部に対する車両のヨー角を検出する。横偏差算出部５０は、撮像画像から目標走行ラインからの横偏差を算出する。走行制御部３６は、ヨー角および横偏差にもとづいて車両の走行を制御する。 （もっと読む）