【課題】ジェネリック故障を監視できるとともに、ジェネリック故障発生時にアクチュエータの動作の開始から終了までに亘る全ての動作を制御可能な冗長化を図れ、構成の更なる簡素化及び合理化を図ることができるアクチュエータ制御システムを提供する。
【解決手段】動作制御装置１１は、舵面１００の動作の指令信号を生成する指令生成部２１と、アクチュエータ制御装置１２の第１及び第２制御部（２５、２６）の夫々の作動の異常を夫々監視する第１及び第２モニタ部（２２、２３）と、を有する。アクチュエータ制御装置１２は、舵面１００を駆動するアクチュエータ１０１の制御信号を生成するとともに設計の異なる第１及び第２制御部（２５、２６）と、第１及び第２モニタ部（２２、２３）での異常検知時に第１及び第２制御部（２５、２６）の一方から他方へアクチュエータ１０１に対する接続状態を切り替える切替手段（２９、３６）と、を有する。 （もっと読む）

【課題】機体側油圧源の機能の喪失時又は低下時であってもアクチュエータを駆動可能であって、装置構成の小型化及び軽量化を図ることができるとともに、装置及び使用される油の温度上昇を抑制することができる、航空機アクチュエータの油圧装置を提供する。
【解決手段】翼１０２の内部に配置されたポンプユニット１２と、翼１０２の表面構造を形成する翼構造体部分１１２の一部を構成するパネル体１１とが備えられる。ポンプユニット１１は、機体１０１側に設置されてアクチュエータ１０４ａに対して圧油を供給する機体側油圧源１０５の機能の喪失又は低下が発生したときにアクチュエータ１０４ａに対して圧油を供給可能なバックアップ用油圧ポンプ１３と、このポンプ１３を駆動する電動モータ１４とを有する。翼構造体部分１１２は、少なくともパネル体１１を除いて、繊維強化プラスチックで形成される。パネル体１１は、金属材料で形成される。 （もっと読む）

【課題】複数設置されて用いられた場合において過大な外力が１つの風車用駆動装置に作用した場合でもその風車用駆動装置が破壊されてしまうことを防止でき、破壊を防止するための機構としての切欠部を設けた場合においても切欠部の交換作業を容易に行うことができる、風車用駆動装置を提供する。
【解決手段】切欠部１９が、出力軸１４からピニオン１３までにおける駆動力が伝達される経路である駆動力伝達経路に設けられ、所定の大きさ以上のトルクが作用したときに駆動力伝達経路の連結を切り離す切断機構として設けられる。区画部２０が、本体１１の内側に設けられ、切欠部１９と減速部１７との間に配置されて切欠部１９と減速部１７との間の領域を区画する。 （もっと読む）

【課題】圧縮機に砂塵等の粉塵が侵入してしまうことを抑制する十分な防塵性能を発揮させるとともに、カップリングを十分に冷却可能な冷却性能も確保する。
【解決手段】カップリングケース１５に収容されたカップリング１４が、圧縮機駆動部１３と圧縮機１２とを連結して駆動力を伝達する。圧縮機１２、圧縮機駆動部１３、カップリングケース１５、冷却ファン１６、圧縮機１２で圧縮された圧縮空気を冷却するアフタークーラー１７が収容ケース１１に収容される。第１空気供給経路２６は、アフタークーラー１７から圧縮空気送出部１９へと至る圧縮空気の経路と、カップリングケース１５とに対して連通し、アフタークーラー１７で冷却された圧縮空気をカップリング１４に対して吹き出し可能に供給する。 （もっと読む）

【課題】腐食性ガスに曝されても腐食する恐れのない圧力センサ用継ぎ手を提供する。
【解決手段】圧力センサが設置されるセンサマウントと、センサマウントと一体に形成され、一端がセンサマウントに接続され、他端にフランジが設けられた管状ポートとからなる継ぎ手本体部と；フランジ側から管状ポートの外側に挿通されたナットと；ナットのセンサマウント側に固定され、ナットがポートから抜け落ちないようにフランジに係止しうる２分割リングとを備え、２分割リングの内径は、管状ポートの外径より大きく、フランジの外径より小さい。 （もっと読む）

【課題】組み立て作業が容易でかつ安価に製作できる偏心揺動型減速機を用いた産業用ロボットの旋回部構造を提供する。
【解決手段】駆動モータ５４の出力歯車５６の回転を円筒状歯車６１に伝達するアイドル歯車７０を、特定の１つのクランクピン４０ａの入力側端部に回転可能に支持させるようにしたので、該アイドル歯車７０を単に前記クランプピン４０ａに支持させるだけでよく、しかも、アイドル歯車７０、入力歯車６０の双方に噛み合う円筒状歯車６１の軸方向長はこれら両歯車７０、６０の離隔側端距離より若干長い程度で充分である。 （もっと読む）

【課題】下流側に位置する方向切換弁に接続されたアクチュエータが過負荷などで停止してしまった場合に、当該方向切換弁を中立位置に戻さなくても、上流側に位置する方向切換弁に接続されたアクチュエータを作動させることができる多連方向切換弁を提供すること。
【解決手段】多連方向切換弁１は、アンロード通路２１に接続されたブーム用方向切換弁１１（第１方向切換弁）、およびブーム用方向切換弁１１よりも下流側でアンロード通路２１に接続されたサービス弁１３（第２方向切換弁）を有する。ブーム用方向切換弁１１は、上流側のアンロード通路２１とブーム用給排通路２９・３０の一方とが接続し、かつ、ブーム用給排通路２９・３０の他方と下流側のアンロード通路２１とが接続する切換位置１１ａ・１１ｃにおいて、ブーム用給排通路２９・３０の他方とタンク通路２２とを連通させるブーム弁用タンク戻通路２７に接続されている。 （もっと読む）

【課題】ドアパネルの動作調整のための作業が煩わしくならないようにする。
【解決手段】プラットホームドア装置は、ガイドボックス１２と、ガイドボックス１２から外に向かって進出可能に支持される第１ドアパネル１５及び第２ドアパネル１６と、第１ドアパネル１５を駆動するための第１駆動装置５１と、第１駆動装置５１と第１ドアパネル１５とを連結する第１連結部材５５と、第２ドアパネル１６を駆動するための第２駆動装置５２と、第２駆動装置５２と第２ドアパネル１６とを連結する第２連結部材５６と、を備える。ガイドボックス１２は、ホーム側の一側面を開放可能に構成されている。２ドアパネル１６は、第１ドアパネル１５に対して前記一側面側の領域を通過するように配置される。第１駆動装置５１及び第２駆動装置５２は、第１ドアパネル１５及び第２ドアパネル１６の通過領域よりも前記一側面寄りに配置されている。 （もっと読む）

【課題】スラブ軌道において地震による脱線に対応するためにレールに沿ってコンクリート製のガードと路面板とが設けられた軌道分岐部において、圧縮空気を供給する配管が脱線した車輪の走行によって破損してしまうことを防止できるとともに、施工作業や保守作業を容易に行うことができる、軌道分岐部の異物除去装置を提供する。
【解決手段】空気源装置１１からヘッダー管１３を介してノズルユニット１４に圧縮空気が供給される。床板１５は、トングレール１０５の下方でヘッダー管１３の上方に配置される。ヘッダー管１３は、基本レール１０４に対してトングレール１０５側に配置されるとともに、基本レール１０４に沿って延びるようにスラブ軌道１１０に形成された第１の溝１１１に沿って設置される。ヘッダー管１３は、床板１５に対して固定される。 （もっと読む）

【課題】従来と同等又はそれ以上の強度及び剛性を確保でき、更に軽量化を図れるアクチュエータ及びリンクを製造する、アクチュエータ及びリンクの製造方法を提供する。
【解決手段】材料決定ステップＳ１０１ａにて、アクチュエータ１１の構成材料とリンク１２の構成材料とのうちの少なくともいずれかに繊維強化プラスチックが含まれるように材料が決定される。演算ステップＳ１０１ｂにて、舵面１０２、アクチュエータ１１及びリンク１２の関係を規定する演算モデルが用いられ、アクチュエータ１１の剛性に対するリンク１２の剛性の比である剛性比の変化に伴うゲイン余裕の変化が演算される。アクチュエータ１１及びリンク１２は、上記演算結果に基づいて剛性決定ステップＳ１０１ｃにての剛性が決定され、形状決定ステップＳ１０１ｄにて形状が決定され、形成ステップＳ１０２ａにて形成され、組み立てステップＳ１０２ｂにて組み立てられる。 （もっと読む）