多連方向切換弁
【課題】下流側に位置する方向切換弁に接続されたアクチュエータが過負荷などで停止してしまった場合に、当該方向切換弁を中立位置に戻さなくても、上流側に位置する方向切換弁に接続されたアクチュエータを作動させることができる多連方向切換弁を提供すること。
【解決手段】多連方向切換弁１は、アンロード通路２１に接続されたブーム用方向切換弁１１（第１方向切換弁）、およびブーム用方向切換弁１１よりも下流側でアンロード通路２１に接続されたサービス弁１３（第２方向切換弁）を有する。ブーム用方向切換弁１１は、上流側のアンロード通路２１とブーム用給排通路２９・３０の一方とが接続し、かつ、ブーム用給排通路２９・３０の他方と下流側のアンロード通路２１とが接続する切換位置１１ａ・１１ｃにおいて、ブーム用給排通路２９・３０の他方とタンク通路２２とを連通させるブーム弁用タンク戻通路２７に接続されている。
【解決手段】多連方向切換弁１は、アンロード通路２１に接続されたブーム用方向切換弁１１（第１方向切換弁）、およびブーム用方向切換弁１１よりも下流側でアンロード通路２１に接続されたサービス弁１３（第２方向切換弁）を有する。ブーム用方向切換弁１１は、上流側のアンロード通路２１とブーム用給排通路２９・３０の一方とが接続し、かつ、ブーム用給排通路２９・３０の他方と下流側のアンロード通路２１とが接続する切換位置１１ａ・１１ｃにおいて、ブーム用給排通路２９・３０の他方とタンク通路２２とを連通させるブーム弁用タンク戻通路２７に接続されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として建設機械に適用され、複数のアクチュエータを制御するための多連方向切換弁に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の技術としては、例えば特許文献１に記載されたものがある。特許文献１に記載された多連方向切換弁は、ブームシリンダに圧油を供給してブームを動作させたときに、ブームシリンダからの戻り圧油をバケットシリンダへ供給することにより、バケットを平行に保持するバケット平行移動機能を有する多連方向切換弁である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２９９８５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載された多連方向切換弁において、操縦者が、サービス弁１３を操作して当該サービス弁１３にアクチュエータを介して接続されたアタッチメントを作動させた際に、当該アタッチメントが何かに当たるなどして停止してしまった場合、その後、ブーム用方向切換弁１１やバケット用方向切換弁１２を操作しても、ブーム、バケットが作動しない状態になる。
【０００５】
ここで、上記のアタッチメントが停止してしまった場合に、操縦者がサービス弁１３をその中立位置に戻すと、ブーム、バケットは作動するようになる。しかしながら、サービス弁１３を中立位置に戻さないとブーム、バケットを作動させることができない、というのでは操作性が悪い。
【０００６】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、直列接続された複数の方向切換弁を備える多連方向切換弁において、その中の下流側に位置する方向切換弁に接続されたアクチュエータが過負荷などで停止してしまった場合に、当該方向切換弁を中立位置に戻さなくても、上流側に位置する方向切換弁に接続されたアクチュエータを作動させることができる多連方向切換弁を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本発明は、油圧ポンプに接続されるアンロード通路と、タンクに接続されるタンク通路と、前記アンロード通路に接続され、前記油圧ポンプから第１アクチュエータへの圧油の供給を制御する第１方向切換弁と、前記第１方向切換弁と前記第１アクチュエータとの間をつなぐ一対の第１給排通路と、前記第１方向切換弁よりも下流側で前記アンロード通路に接続され、前記油圧ポンプから第２アクチュエータへの圧油の供給を制御する第２方向切換弁と、前記第２方向切換弁と前記第２アクチュエータとの間をつなぐ一対の第２給排通路と、を具備してなり、前記第１アクチュエータを作動させると、前記第１給排通路から前記アンロード通路へ圧油が戻る多連方向切換弁において、前記第１方向切換弁は、当該第１方向切換弁の上流側の前記アンロード通路と前記第１給排通路の一方とが連通し、かつ、前記第１給排通路の他方と当該第１方向切換弁の下流側の前記アンロード通路および前記タンク通路とが連通する切換位置を備え、前記第１給排通路の他方と前記タンク通路とを連通させるタンク戻通路が前記第１方向切換弁に接続されている多連方向切換弁を提供する。
【０００８】
この構成によると、第２方向切換弁が操作されている状態で第２アクチュエータが過負荷などで停止してしまったときに第１方向切換弁が操作されると、第１方向切換弁の下流側のアンロード通路へ戻ろうとする圧油はタンク戻通路を経由してタンクに戻る。これにより、第１方向切換弁に圧油が流れ、その結果、第１アクチュエータは作動する。
【０００９】
また本発明は、その第２の態様によれば、油圧ポンプに接続されるアンロード通路と、タンクに接続されるタンク通路と、前記アンロード通路に接続され、前記油圧ポンプから第１アクチュエータへの圧油の供給を制御する第１方向切換弁と、前記第１方向切換弁と前記第１アクチュエータとの間をつなぐ一対の第１給排通路と、前記第１方向切換弁よりも下流側で前記アンロード通路に接続され、前記油圧ポンプから第２アクチュエータへの圧油の供給を制御する第２方向切換弁と、前記第２方向切換弁と前記第２アクチュエータとの間をつなぐ一対の第２給排通路と、前記第１方向切換弁よりも下流側で且つ前記第２方向切換弁よりも上流側で前記アンロード通路に接続され、前記油圧ポンプから第３アクチュエータへの圧油の供給を制御する第３方向切換弁と、前記第３方向切換弁と前記第３アクチュエータとの間をつなぐ一対の第３給排通路と、前記第１アクチュエータから前記第１給排通路へ戻ってくる圧油を、前記第１方向切換弁の下流側の前記アンロード通路と前記第３給排通路の一方とに分配制御するとともに、前記第３給排通路の他方と当該アンロード通路との間の連通遮断を制御する分流部と、を具備してなり、前記第１アクチュエータを作動させると、前記第１給排通路から前記アンロード通路へ圧油が戻り、前記第３アクチュエータを作動させると、前記第３給排通路から前記アンロード通路へ圧油が戻る多連方向切換弁において、前記分流部は、前記第１方向切換弁の下流側の前記アンロード通路へ戻ろうとする圧油を前記タンク通路に戻すタンク戻通路を備えている多連方向切換弁を提供する。
【００１０】
この構成によると、第２方向切換弁が操作されている状態で第２アクチュエータが過負荷などで停止してしまったときに第１方向切換弁が操作されると、第１方向切換弁の下流側のアンロード通路へ戻ろうとする圧油はタンク戻通路を経由してタンクに戻る。これにより、第１方向切換弁に圧油が流れ、その結果、第１アクチュエータは作動する。
【００１１】
また本発明において、前記分流部は、前記第１アクチュエータから前記第１給排通路へ戻ってくる圧油を、前記第１方向切換弁の下流側の前記アンロード通路と前記第３給排通路の一方とに分配制御する分流弁と、前記第１方向切換弁の下流側の前記アンロード通路と前記第３給排通路の他方との間の連通遮断を制御するシーケンス弁と、を有し、前記シーケンス弁は、前記第１方向切換弁の下流側の前記アンロード通路および前記タンク通路と前記第３給排通路の他方とが連通する切換位置を備えていることことが好ましい。
【００１２】
この構成によると、第２方向切換弁が操作されている状態で第２アクチュエータが過負荷などで停止してしまったときに第１方向切換弁が操作されると、第１方向切換弁の下流側のアンロード通路へ戻ろうとする圧油はタンク戻通路を経由してタンクに戻る。これにより、第１方向切換弁に圧油が流れ、その結果、第１アクチュエータは作動する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の多連方向切換弁によれば、その中の下流側に位置する方向切換弁に接続されたアクチュエータが過負荷などで停止してしまった場合に、当該方向切換弁を操縦者が中立位置に戻さなくても、上流側に位置する方向切換弁に接続されたアクチュエータを作動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施形態に係る多連方向切換弁を示す油圧回路図である。
【図２】本発明の第２実施形態に係る多連方向切換弁を示す油圧回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しつつ説明する。
【００１６】
（第１実施形態）
（多連方向切換弁の構成）
図１を参照しつつ、本発明の第１実施形態に係る多連方向切換弁１について説明する。多連方向切換弁１は、バケット平行移動機能を有する多連方向切換弁であって、主としてローダ（不図示）などの建設機械に適用される。このローダには、ローダの前部に起倒自在に取り付けられるブーム（不図示）、ブームの先端部に取り付けられるバケット（不図示）などの油圧作動部が設けられる。ブームは、ブームシリンダ３によって作動され、ブームシリンダ３のヘッド側室３ａに圧油が供給されることで上昇し、ロッド側室３ｂに圧油が供給されることで下降する。バケットは、バケットシリンダ４によって作動され、バケットシリンダ４のヘッド側室４ａに圧油が供給されることでダンプ（前傾方向）し、ロッド側室４ｂに圧油が供給されることですくい方向（後傾方向）に動作する。
【００１７】
ここで、ブームシリンダ３およびバケットシリンダ４は、いずれも、本発明の請求項1に係る第１アクチュエータに相当する。また、バケットシリンダ４は、本発明の請求項２に係る第３アクチュエータにも相当する。
【００１８】
図１に示すように、多連方向切換弁１は、ブーム用方向切換弁１１と、バケット用方向切換弁１２と、サービス弁１３と、上昇用分流弁１４と、上昇用解除切換弁１９と、下降用分流弁１５と、下降用解除切換弁２０と、上昇用シーケンス弁１６と、下降用シーケンス弁１７とを備えている。そして多連方向切換弁１は、油圧ポンプ２、ブームを作動させるブームシリンダ３、バケットを作動させるバケットシリンダ４、オプションのアタッチメント（油圧作動部）を作動させるオプションシリンダ６、および油が戻るタンク５と、それぞれ、ポート５１、ポート５２・５３、ポート５４・５５、ポート５８・５９、およびポート６０にて接続されている。また多連方向切換弁１は、これらポートの他に、ポート６３などのポートを有している。
【００１９】
ここで、ブーム用方向切換弁１１およびバケット用方向切換弁１２は、いずれも、本発明の請求項1に係る第１方向切換弁に相当し、サービス弁１３は本発明に係る第２方向切換弁に相当する。オプションシリンダ６は、本発明に係る第２アクチュエータに相当する。なお、バケット用方向切換弁１２は、本発明の請求項２に係る第３方向切換弁にも相当する。
【００２０】
また、ポート５１を介して油圧ポンプ２にアンロード通路２１が接続され、ポート６０を介してタンク５にタンク通路２２が接続されている。アンロード通路２１の最下流側に設けられたポート６３には、必要に応じて他の方向切換弁（不図示）が直列接続される。
【００２１】
（ブーム用方向切換弁）
ブーム用方向切換弁１１は、アンロード通路２１に接続されており、油圧ポンプ２からブームシリンダ３への圧油の供給を制御する方向切換弁である。ブーム用方向切換弁１１とブームシリンダ３との間は、一対のブーム用給排通路２９・３０でつながれている。また、ブーム用方向切換弁１１にはブーム弁用タンク戻通路２７が接続されている。ブーム弁用タンク戻通路２７は、ブーム用給排通路２９・３０のいずれかとタンク通路２２とを連通させるための通路である。
【００２２】
ここで、ブーム用方向切換弁１１は、その上流側のアンロード通路２１と、一対のブーム用給排通路２９・３０と、下流側のアンロード通路２１との接続関係を変更して、油圧ポンプ２からブームシリンダ３への圧油の給排（供給）を制御する。
【００２３】
（バケット用方向切換弁）
バケット用方向切換弁１２は、ブーム用方向切換弁１１よりも下流側でアンロード通路２１に接続されており、油圧ポンプ２からバケットシリンダ４への圧油の供給を制御する方向切換弁である。バケット用方向切換弁１２とバケットシリンダ４との間は、一対のバケット用給排通路３３・３４でつながれている。また、バケット用方向切換弁１２にはバケット弁用タンク戻通路２８が接続されている。バケット弁用タンク戻通路２８は、バケット用給排通路３３・３４のいずれかとタンク通路２２とを連通させるための通路である。
【００２４】
ここで、バケット用方向切換弁１２は、その上流側のアンロード通路２１と、一対のバケット用給排通路３３・３４と、下流側のアンロード通路２１との接続関係を変更して、油圧ポンプ２からバケットシリンダ４への圧油の給排（供給）を制御する。
【００２５】
（サービス弁）
サービス弁１３は、バケット用方向切換弁１２よりも下流側でアンロード通路２１に接続されており、油圧ポンプ２からオプションシリンダ６への圧油の供給を制御する方向切換弁である。サービス弁１３とオプションシリンダ６との間は、一対のオプション用給排通路３５・３６でつながれている。
【００２６】
ここで、サービス弁１３は、その上流側のアンロード通路２１と、一対のオプション用給排通路３５・３６と、タンク通路２２との接続関係を変更して、油圧ポンプ２からオプションシリンダ６への圧油の給排（供給）を制御する。
【００２７】
なお、ブーム用方向切換弁１１、バケット用方向切換弁１２、およびサービス弁１３は、アンロード通路２１により直列に接続されている。前記した、一対のブーム用給排通路２９・３０および一対のバケット用給排通路３３・３４は、いずれも、本発明に係る一対の第１給排通路に相当し、一対のオプション用給排通路３５・３６は本発明に係る一対の第２給排通路に相当する。
【００２８】
次に、ブーム用方向切換弁１１には上昇用合流通路２３が接続されている。上昇用合流通路２３は、ブームシリンダ３のロッド側室３ｂからブーム用方向切換弁１１を介して、戻り圧油の一部をバケットシリンダ４のヘッド側室４ａへ供給する通路である。ヘッド側室４ａへ供給されない戻り圧油は、ブーム用方向切換弁１１の下流側のアンロード通路２１へ上昇側戻通路３７から流れ込む。
【００２９】
上昇用合流通路２３には、バケットシリンダ４のヘッド側室４ａに供給される圧油の流量を制御する上昇用分流弁１４が設けられている。上昇用分流弁１４の上流側の上昇用合流通路２３には可変絞り３１が設けられ、この可変絞り３１と上昇用分流弁１４の絞りとにより、バケットシリンダ４のヘッド側室４ａに供給される圧油の流量と、アンロード通路２１へ流れる圧油の流量との間の分流比が調整される。
【００３０】
上昇用分流弁１４は、ブームシリンダ３からブーム用給排通路２９へ戻ってくる圧油を、ブーム用方向切換弁１１の下流側のアンロード通路２１とバケット用給排通路３３とに分配制御する分流弁である。
【００３１】
また、多連方向切換弁１には上昇用合流通路２３から分岐して上昇側戻通路３７を介してアンロード通路２１に接続する上昇用分岐通路２４が設けられ、この上昇用分岐通路２４には、当該上昇用分岐通路２４を遮断または連通する上昇用解除切換弁１９が設けられている。上昇用解除切換弁１９は、レベリング動作位置１９ａで上昇用分岐通路２４を遮断し、レベリング解除位置１９ｂで上昇用分岐通路２４を連通状態とする。
【００３２】
さらに、上昇用分流弁１４よりも下流側の下降用合流通路２５には、上昇用シーケンス弁１６が接続されている。上昇用シーケンス弁１６は、バケット平行移動の精度を高めるために設けられる弁であり、バケットシリンダ４のロッド側室４ｂから流出する圧油の流量を制御する。
【００３３】
上昇用シーケンス弁１６は、ブーム用方向切換弁１１の下流側の前記アンロード通路２１とバケット用給排通路３４との間の連通遮断を制御するシーケンス弁である。
【００３４】
ここで、上昇用分流弁１４と上昇用シーケンス弁１６とで上昇用分流部７（分流部）を構成する。図１において、二点鎖線で上昇用分流部７を囲っている。
【００３５】
また、ブーム用方向切換弁１１には下降用合流通路２５が接続されている。下降用合流通路２５は、ブームシリンダ３のヘッド側室３ａからブーム用方向切換弁１１を介して、戻り圧油の一部をバケットシリンダ４のロッド側室４ｂへ供給する通路である。ロッド側室４ｂへ供給されない戻り圧油は、ブーム用方向切換弁１１の下流側のアンロード通路２１へ下降側戻通路３８から流れ込む。
【００３６】
下降用合流通路２５には、バケットシリンダ４のロッド側室４ｂに供給される圧油の流量を制御する下降用分流弁１５が設けられている。下降用分流弁１５の上流側の下降用合流通路２５には可変絞り３２が設けられ、この可変絞り３２と下降用分流弁１５の絞りとにより、バケットシリンダ４のロッド側室４ｂに供給される圧油の流量と、アンロード通路２１へ流れる圧油の流量との間の分流比が調整される。
【００３７】
下降用分流弁１５は、ブームシリンダ３からブーム用給排通路３０へ戻ってくる圧油を、ブーム用方向切換弁１１の下流側のアンロード通路２１とバケット用給排通路３４とに分配制御する分流弁である。
【００３８】
また、多連方向切換弁１には下降用合流通路２５から分岐して下降側戻通路３８を介してアンロード通路２１に接続する下降用分岐通路２６が設けられ、この下降用分岐通路２６には、当該下降用分岐通路２６を遮断または連通する下降用解除切換弁２０が設けられている。下降用解除切換弁２０は、レベリング動作位置２０ａで下降用分岐通路２６を遮断し、レベリング解除位置２０ｂで下降用分岐通路２６を連通状態とする。
【００３９】
さらに、下降用分流弁１５よりも下流側の上昇用合流通路２３には、下降用シーケンス弁１７が接続されている。下降用シーケンス弁１７は、バケット平行移動の精度を高めるために設けられる弁であり、バケットシリンダ４のヘッド側室４ａから流出する圧油の流量を制御する。
【００４０】
下降用シーケンス弁１７は、ブーム用方向切換弁１１の下流側の前記アンロード通路２１とバケット用給排通路３３との間の連通遮断を制御するシーケンス弁である。
【００４１】
ここで、下降用分流弁１５と下降用シーケンス弁１７とで下降用分流部８（分流部）を構成する。図１において、二点鎖線で下降用分流部８を囲っている。
【００４２】
なお、多連方向切換弁１内の通路には、所定箇所にリリーフ弁４１，４２ａ〜４２ｆが設けられ、各通路の油の圧力が調整されている。
【００４３】
（多連方向切換弁の作動）
次に、多連方向切換弁１の作動について説明する。まず、ブーム用方向切換弁１１は、上昇位置１１ａ、中立位置１１ｂ、および下降位置１１ｃの３つの切換位置に切り換え可能になっている。中立位置１１ｂでは、アンロード通路２１を連通させ、上昇用合流通路２３および下降用合流通路２５とブームシリンダ３とを遮断する。上昇位置１１ａでは、油圧ポンプ２からの圧油をブームシリンダ３のヘッド側室３ａに供給し、ロッド側室３ｂを上昇用合流通路２３に連通させる。これにより、ブームシリンダ３のヘッド側室３ａに圧油を供給しブームを上昇させたときに、バケットシリンダ４のヘッド側室４ａにブームシリンダ３のロッド側室３ｂからの戻り圧油を供給し、バケットが平行に保持されることになる。このとき、ブーム用給排通路２９からの圧油の一部は、上昇側戻通路３７を経由してアンロード通路２１へ戻る。
【００４４】
なお、上昇位置１１ａは、ブーム用方向切換弁１１の上流側のアンロード通路２１とブーム用給排通路３０とが連通し、かつ、ブーム用給排通路２９とブーム用方向切換弁１１の下流側のアンロード通路２１およびブーム弁用タンク戻通路２７とが連通する切換位置である（後述するバケット用方向切換弁１２のすくい位置１２ａについても同様）。
【００４５】
このブーム上昇時のバケット平行移動機能は、上昇用分岐通路２４が遮断された状態、すなわち、上昇用解除切換弁１９がレベリング動作位置１９ａである場合に作動される。一方、上昇用解除切換弁１９がレベリング解除位置１９ｂに切り換えられると、上昇用分岐通路２４がアンロード通路２１と連通状態となり、ブームシリンダ３のロッド側室３ｂからブーム用方向切換弁１１を介して上昇用合流通路２３に圧送された圧油が上昇用分岐通路２４から流されて、バケットシリンダ４のヘッド側室４ａへの圧油の供給が止められる。すなわち、バケット平行移動機能が解除される。
【００４６】
また、ブーム用方向切換弁１１が下降位置１１ｃに切り換えられると、油圧ポンプ２からの圧油をブームシリンダ３のロッド側室３ｂに供給し、ヘッド側室３ａを下降用合流通路２５に連通させる。これにより、ブームシリンダ３のロッド側室３ｂに圧油を供給しブームを下降させたときに、バケットシリンダ４のロッド側室４ｂにブームシリンダ３のヘッド側室３ａからの戻り圧油を供給し、バケットが平行に保持されることになる。このとき、ブーム用給排通路３０からの圧油の一部は、下降側戻通路３８を経由してアンロード通路２１へ戻る。
【００４７】
なお、下降位置１１ｃは、ブーム用方向切換弁１１の上流側のアンロード通路２１とブーム用給排通路２９とが連通し、かつ、ブーム用給排通路３０とブーム用方向切換弁１１の下流側のアンロード通路２１およびブーム弁用タンク戻通路２７とが連通する切換位置である。（後述するバケット用方向切換弁１２のダンプ位置１２ｃについても同様）。
【００４８】
このブーム下降時のバケット平行移動機能は、下降用分岐通路２６が遮断された状態、すなわち、下降用解除切換弁２０がレベリング動作位置２０ａである場合に作動される。一方、下降用解除切換弁２０がレベリング解除位置２０ｂに切り換えられると、下降用分岐通路２６がアンロード通路２１と連通状態となり、ブームシリンダ３のヘッド側室３ａからブーム用方向切換弁１１を介して下降用合流通路２５に圧送された圧油が下降用分岐通路２６から流されて、バケットシリンダ４のロッド側室４ｂへの圧油の供給が止められる。すなわち、バケット平行移動機能が解除される。
【００４９】
次に、バケット用方向切換弁１２は、すくい位置１２ａ、中立位置１２ｂ、およびダンプ位置１２ｃの３つの切換位置に切り換え可能になっている。すくい位置１２ａでは、バケットシリンダ４のロッド側室４ｂを油圧ポンプ２に、ヘッド側室４ａをアンロード通路２１に接続し、バケットをすくい方向に作動させる。中立位置１２ｂでは、アンロード通路２１を連通させる。ダンプ位置１２ｃでは、ヘッド側室４ａを油圧ポンプ２に、ロッド側室４ｂをアンロード通路２１に接続し、バケットをダンプさせる。
【００５０】
次に、サービス弁１３は、第１切換位置１３ａ、中立位置１３ｂ、および第２切換位置１３ｃの３つの切換位置に切り換え可能になっている。第１切換位置１３ａでは、オプションシリンダ６のロッド側室６ｂを油圧ポンプ２に、ヘッド側室６ａをタンク通路２２に接続し、オプションのアタッチメントを所定方向に作動させる。中立位置１３ｂでは、アンロード通路２１を連通させる。第２切換位置１３ｃでは、ヘッド側室６ａを油圧ポンプ２に、ロッド側室６ｂをタンク通路２２に接続し、オプションのアタッチメントを所定方向に作動させる。
【００５１】
ここで、操縦者が、サービス弁１３を操作してオプションシリンダ６を介してオプションのアタッチメントを作動させた際に、当該アタッチメントが何かに当たるなどして停止してしまった場合（オプションシリンダ６が停止してしまった場合）を仮定する。このとき、ブーム用方向切換弁１１を操作すると、上昇側戻通路３７または下降側戻通路３８を経由してアンロード通路２１へ戻ろうとする圧油は、ブーム用方向切換弁１１に接続されたブーム弁用タンク戻通路２７を介してタンク５に戻る。これにより、ブーム用方向切換弁１１に圧油が流れ、その結果、ブームシリンダ３は作動する。
【００５２】
バケットシリンダ４についても同様であり、バケット用方向切換弁１２を操作すると、アンロード通路２１へ戻ろうとする圧油は、バケット用方向切換弁１２に接続されたバケット弁用タンク戻通路２８を介してタンク５に戻る。これにより、バケット用方向切換弁１２に圧油が流れ、その結果、バケットシリンダ４は作動する。
【００５３】
なお、ブーム弁用タンク戻通路２７に接続されるブーム用方向切換弁１１内の通路に、絞り４６、絞り４７を設けるとともに、バケット弁用タンク戻通路２８に接続されるバケット用方向切換弁１２内の通路に、絞り３９、絞り４０を設けることで、オプションシリンダ６が停止してしまった場合であっても、バケット平行移動機能を確保しつつ、ブームシリンダ３およびバケットシリンダ４を作動させることができる。
【００５４】
（第２実施形態）
図２は、本発明の第２実施形態に係る多連方向切換弁１０２を示す油圧回路図である。第１実施形態に係る多連方向切換弁１と、本実施形態に係る多連方向切換弁１０２との相違点は、ブーム用方向切換弁１１の上昇位置１１ａの構成と、上昇用シーケンス弁１６の構成とである。
【００５５】
本実施形態では、ブーム用方向切換弁１１を操作して上昇位置１１ａに切り換えたとしても、ブーム用給排通路２９からの戻り圧油はタンク通路２２へ流れない。
【００５６】
ここで、本実施形態の上昇用シーケンス弁１６は、バケット用給排通路３４と上昇側戻通路３７（ブーム用方向切換弁１１の下流側のアンロード通路２１）およびタンク通路２２とが連通する切換位置１６ｂ・１６ｃを備えている。また、上昇用シーケンス弁１６にはシーケンス弁用タンク戻通路４５が接続されている。
【００５７】
これにより、サービス弁１３が操作されている状態でオプションシリンダ６が過負荷などで停止してしまったときにブーム用方向切換弁１１が操作されると、ブーム用方向切換弁１１の下流側のアンロード通路２１へ戻ろうとする圧油はシーケンス弁用タンク戻通路４５を経由してタンク５に戻る。これにより、ブーム用方向切換弁１１に圧油が流れ、その結果、ブームシリンダ３は作動する。
【００５８】
なお、シーケンス弁用タンク戻通路４５に接続される上昇用シーケンス弁１６内の通路に、絞り４３、絞り４４を設けることで、オプションシリンダ６が停止してしまった場合であっても、バケット平行移動機能を確保しつつ、ブームシリンダ３およびバケットシリンダ４を作動させることができる。
【００５９】
なお、本実施形態では、ブーム用方向切換弁１１、サービス弁１３、およびバケット用方向切換弁１２が、それぞれ、本発明に係る第１方向切換弁、第２方向切換弁、および第３方向切換弁に相当する。また、ブームシリンダ３、オプションシリンダ６、およびバケットシリンダ４が、それぞれ、本発明に係る第１アクチュエータ、第２アクチュエータ、および第３アクチュエータに相当する。さらに、一対のブーム用給排通路２９・３０、一対のオプション用給排通路３５・３６、および一対のバケット用給排通路３３・３４は、それぞれ、本発明に係る一対の第１給排通路、一対の第２給排通路、および一対の第３給排通路に相当する。
【００６０】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することが可能なものである。
【００６１】
例えば、第２実施形態において、上昇用分流部７のうち上昇用シーケンス弁１６にシーケンス弁用タンク戻通路４５を設けているが、上昇用分流部７のうち上昇用分流弁１４にタンク戻通路を設けて、アンロード通路２１へ戻ろうとする圧油を、上昇用分流弁１４に設けられたタンク戻通路を経由させてタンク５に戻してもよい。
【００６２】
また、第２実施形態において、ブーム用方向切換弁１１の上昇位置１１ａの構成と下降位置１１ｃの構成とを入れ替え、かつ、上昇用シーケンス弁１６の構成と下降用シーケンス弁１７の構成とを入れ替えてもよい。
【００６３】
さらには、バケット平行移動機能を有する多連方向切換弁について例示したが、本発明は、バケット平行移動機能を有さない多連方向切換弁についても適用できる。
【符号の説明】
【００６４】
１：多連方向切換弁
２：油圧ポンプ
３：ブームシリンダ（第１アクチュエータ）
４：バケットシリンダ
５：タンク
６：オプションシリンダ（第２アクチュエータ）
１１：ブーム用方向切換弁（第１方向切換弁）
１２：バケット用方向切換弁
１３：サービス弁（第２方向切換弁）
２１：アンロード通路
２２：タンク通路
２７：ブーム弁用タンク戻通路
２８：バケット弁用タンク戻通路
２９・３０：ブーム用給排通路（第１給排通路）
３５・３６：オプション用給排通路（第２給排通路）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として建設機械に適用され、複数のアクチュエータを制御するための多連方向切換弁に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の技術としては、例えば特許文献１に記載されたものがある。特許文献１に記載された多連方向切換弁は、ブームシリンダに圧油を供給してブームを動作させたときに、ブームシリンダからの戻り圧油をバケットシリンダへ供給することにより、バケットを平行に保持するバケット平行移動機能を有する多連方向切換弁である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２９９８５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載された多連方向切換弁において、操縦者が、サービス弁１３を操作して当該サービス弁１３にアクチュエータを介して接続されたアタッチメントを作動させた際に、当該アタッチメントが何かに当たるなどして停止してしまった場合、その後、ブーム用方向切換弁１１やバケット用方向切換弁１２を操作しても、ブーム、バケットが作動しない状態になる。
【０００５】
ここで、上記のアタッチメントが停止してしまった場合に、操縦者がサービス弁１３をその中立位置に戻すと、ブーム、バケットは作動するようになる。しかしながら、サービス弁１３を中立位置に戻さないとブーム、バケットを作動させることができない、というのでは操作性が悪い。
【０００６】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、直列接続された複数の方向切換弁を備える多連方向切換弁において、その中の下流側に位置する方向切換弁に接続されたアクチュエータが過負荷などで停止してしまった場合に、当該方向切換弁を中立位置に戻さなくても、上流側に位置する方向切換弁に接続されたアクチュエータを作動させることができる多連方向切換弁を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本発明は、油圧ポンプに接続されるアンロード通路と、タンクに接続されるタンク通路と、前記アンロード通路に接続され、前記油圧ポンプから第１アクチュエータへの圧油の供給を制御する第１方向切換弁と、前記第１方向切換弁と前記第１アクチュエータとの間をつなぐ一対の第１給排通路と、前記第１方向切換弁よりも下流側で前記アンロード通路に接続され、前記油圧ポンプから第２アクチュエータへの圧油の供給を制御する第２方向切換弁と、前記第２方向切換弁と前記第２アクチュエータとの間をつなぐ一対の第２給排通路と、を具備してなり、前記第１アクチュエータを作動させると、前記第１給排通路から前記アンロード通路へ圧油が戻る多連方向切換弁において、前記第１方向切換弁は、当該第１方向切換弁の上流側の前記アンロード通路と前記第１給排通路の一方とが連通し、かつ、前記第１給排通路の他方と当該第１方向切換弁の下流側の前記アンロード通路および前記タンク通路とが連通する切換位置を備え、前記第１給排通路の他方と前記タンク通路とを連通させるタンク戻通路が前記第１方向切換弁に接続されている多連方向切換弁を提供する。
【０００８】
この構成によると、第２方向切換弁が操作されている状態で第２アクチュエータが過負荷などで停止してしまったときに第１方向切換弁が操作されると、第１方向切換弁の下流側のアンロード通路へ戻ろうとする圧油はタンク戻通路を経由してタンクに戻る。これにより、第１方向切換弁に圧油が流れ、その結果、第１アクチュエータは作動する。
【０００９】
また本発明は、その第２の態様によれば、油圧ポンプに接続されるアンロード通路と、タンクに接続されるタンク通路と、前記アンロード通路に接続され、前記油圧ポンプから第１アクチュエータへの圧油の供給を制御する第１方向切換弁と、前記第１方向切換弁と前記第１アクチュエータとの間をつなぐ一対の第１給排通路と、前記第１方向切換弁よりも下流側で前記アンロード通路に接続され、前記油圧ポンプから第２アクチュエータへの圧油の供給を制御する第２方向切換弁と、前記第２方向切換弁と前記第２アクチュエータとの間をつなぐ一対の第２給排通路と、前記第１方向切換弁よりも下流側で且つ前記第２方向切換弁よりも上流側で前記アンロード通路に接続され、前記油圧ポンプから第３アクチュエータへの圧油の供給を制御する第３方向切換弁と、前記第３方向切換弁と前記第３アクチュエータとの間をつなぐ一対の第３給排通路と、前記第１アクチュエータから前記第１給排通路へ戻ってくる圧油を、前記第１方向切換弁の下流側の前記アンロード通路と前記第３給排通路の一方とに分配制御するとともに、前記第３給排通路の他方と当該アンロード通路との間の連通遮断を制御する分流部と、を具備してなり、前記第１アクチュエータを作動させると、前記第１給排通路から前記アンロード通路へ圧油が戻り、前記第３アクチュエータを作動させると、前記第３給排通路から前記アンロード通路へ圧油が戻る多連方向切換弁において、前記分流部は、前記第１方向切換弁の下流側の前記アンロード通路へ戻ろうとする圧油を前記タンク通路に戻すタンク戻通路を備えている多連方向切換弁を提供する。
【００１０】
この構成によると、第２方向切換弁が操作されている状態で第２アクチュエータが過負荷などで停止してしまったときに第１方向切換弁が操作されると、第１方向切換弁の下流側のアンロード通路へ戻ろうとする圧油はタンク戻通路を経由してタンクに戻る。これにより、第１方向切換弁に圧油が流れ、その結果、第１アクチュエータは作動する。
【００１１】
また本発明において、前記分流部は、前記第１アクチュエータから前記第１給排通路へ戻ってくる圧油を、前記第１方向切換弁の下流側の前記アンロード通路と前記第３給排通路の一方とに分配制御する分流弁と、前記第１方向切換弁の下流側の前記アンロード通路と前記第３給排通路の他方との間の連通遮断を制御するシーケンス弁と、を有し、前記シーケンス弁は、前記第１方向切換弁の下流側の前記アンロード通路および前記タンク通路と前記第３給排通路の他方とが連通する切換位置を備えていることことが好ましい。
【００１２】
この構成によると、第２方向切換弁が操作されている状態で第２アクチュエータが過負荷などで停止してしまったときに第１方向切換弁が操作されると、第１方向切換弁の下流側のアンロード通路へ戻ろうとする圧油はタンク戻通路を経由してタンクに戻る。これにより、第１方向切換弁に圧油が流れ、その結果、第１アクチュエータは作動する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の多連方向切換弁によれば、その中の下流側に位置する方向切換弁に接続されたアクチュエータが過負荷などで停止してしまった場合に、当該方向切換弁を操縦者が中立位置に戻さなくても、上流側に位置する方向切換弁に接続されたアクチュエータを作動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施形態に係る多連方向切換弁を示す油圧回路図である。
【図２】本発明の第２実施形態に係る多連方向切換弁を示す油圧回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しつつ説明する。
【００１６】
（第１実施形態）
（多連方向切換弁の構成）
図１を参照しつつ、本発明の第１実施形態に係る多連方向切換弁１について説明する。多連方向切換弁１は、バケット平行移動機能を有する多連方向切換弁であって、主としてローダ（不図示）などの建設機械に適用される。このローダには、ローダの前部に起倒自在に取り付けられるブーム（不図示）、ブームの先端部に取り付けられるバケット（不図示）などの油圧作動部が設けられる。ブームは、ブームシリンダ３によって作動され、ブームシリンダ３のヘッド側室３ａに圧油が供給されることで上昇し、ロッド側室３ｂに圧油が供給されることで下降する。バケットは、バケットシリンダ４によって作動され、バケットシリンダ４のヘッド側室４ａに圧油が供給されることでダンプ（前傾方向）し、ロッド側室４ｂに圧油が供給されることですくい方向（後傾方向）に動作する。
【００１７】
ここで、ブームシリンダ３およびバケットシリンダ４は、いずれも、本発明の請求項1に係る第１アクチュエータに相当する。また、バケットシリンダ４は、本発明の請求項２に係る第３アクチュエータにも相当する。
【００１８】
図１に示すように、多連方向切換弁１は、ブーム用方向切換弁１１と、バケット用方向切換弁１２と、サービス弁１３と、上昇用分流弁１４と、上昇用解除切換弁１９と、下降用分流弁１５と、下降用解除切換弁２０と、上昇用シーケンス弁１６と、下降用シーケンス弁１７とを備えている。そして多連方向切換弁１は、油圧ポンプ２、ブームを作動させるブームシリンダ３、バケットを作動させるバケットシリンダ４、オプションのアタッチメント（油圧作動部）を作動させるオプションシリンダ６、および油が戻るタンク５と、それぞれ、ポート５１、ポート５２・５３、ポート５４・５５、ポート５８・５９、およびポート６０にて接続されている。また多連方向切換弁１は、これらポートの他に、ポート６３などのポートを有している。
【００１９】
ここで、ブーム用方向切換弁１１およびバケット用方向切換弁１２は、いずれも、本発明の請求項1に係る第１方向切換弁に相当し、サービス弁１３は本発明に係る第２方向切換弁に相当する。オプションシリンダ６は、本発明に係る第２アクチュエータに相当する。なお、バケット用方向切換弁１２は、本発明の請求項２に係る第３方向切換弁にも相当する。
【００２０】
また、ポート５１を介して油圧ポンプ２にアンロード通路２１が接続され、ポート６０を介してタンク５にタンク通路２２が接続されている。アンロード通路２１の最下流側に設けられたポート６３には、必要に応じて他の方向切換弁（不図示）が直列接続される。
【００２１】
（ブーム用方向切換弁）
ブーム用方向切換弁１１は、アンロード通路２１に接続されており、油圧ポンプ２からブームシリンダ３への圧油の供給を制御する方向切換弁である。ブーム用方向切換弁１１とブームシリンダ３との間は、一対のブーム用給排通路２９・３０でつながれている。また、ブーム用方向切換弁１１にはブーム弁用タンク戻通路２７が接続されている。ブーム弁用タンク戻通路２７は、ブーム用給排通路２９・３０のいずれかとタンク通路２２とを連通させるための通路である。
【００２２】
ここで、ブーム用方向切換弁１１は、その上流側のアンロード通路２１と、一対のブーム用給排通路２９・３０と、下流側のアンロード通路２１との接続関係を変更して、油圧ポンプ２からブームシリンダ３への圧油の給排（供給）を制御する。
【００２３】
（バケット用方向切換弁）
バケット用方向切換弁１２は、ブーム用方向切換弁１１よりも下流側でアンロード通路２１に接続されており、油圧ポンプ２からバケットシリンダ４への圧油の供給を制御する方向切換弁である。バケット用方向切換弁１２とバケットシリンダ４との間は、一対のバケット用給排通路３３・３４でつながれている。また、バケット用方向切換弁１２にはバケット弁用タンク戻通路２８が接続されている。バケット弁用タンク戻通路２８は、バケット用給排通路３３・３４のいずれかとタンク通路２２とを連通させるための通路である。
【００２４】
ここで、バケット用方向切換弁１２は、その上流側のアンロード通路２１と、一対のバケット用給排通路３３・３４と、下流側のアンロード通路２１との接続関係を変更して、油圧ポンプ２からバケットシリンダ４への圧油の給排（供給）を制御する。
【００２５】
（サービス弁）
サービス弁１３は、バケット用方向切換弁１２よりも下流側でアンロード通路２１に接続されており、油圧ポンプ２からオプションシリンダ６への圧油の供給を制御する方向切換弁である。サービス弁１３とオプションシリンダ６との間は、一対のオプション用給排通路３５・３６でつながれている。
【００２６】
ここで、サービス弁１３は、その上流側のアンロード通路２１と、一対のオプション用給排通路３５・３６と、タンク通路２２との接続関係を変更して、油圧ポンプ２からオプションシリンダ６への圧油の給排（供給）を制御する。
【００２７】
なお、ブーム用方向切換弁１１、バケット用方向切換弁１２、およびサービス弁１３は、アンロード通路２１により直列に接続されている。前記した、一対のブーム用給排通路２９・３０および一対のバケット用給排通路３３・３４は、いずれも、本発明に係る一対の第１給排通路に相当し、一対のオプション用給排通路３５・３６は本発明に係る一対の第２給排通路に相当する。
【００２８】
次に、ブーム用方向切換弁１１には上昇用合流通路２３が接続されている。上昇用合流通路２３は、ブームシリンダ３のロッド側室３ｂからブーム用方向切換弁１１を介して、戻り圧油の一部をバケットシリンダ４のヘッド側室４ａへ供給する通路である。ヘッド側室４ａへ供給されない戻り圧油は、ブーム用方向切換弁１１の下流側のアンロード通路２１へ上昇側戻通路３７から流れ込む。
【００２９】
上昇用合流通路２３には、バケットシリンダ４のヘッド側室４ａに供給される圧油の流量を制御する上昇用分流弁１４が設けられている。上昇用分流弁１４の上流側の上昇用合流通路２３には可変絞り３１が設けられ、この可変絞り３１と上昇用分流弁１４の絞りとにより、バケットシリンダ４のヘッド側室４ａに供給される圧油の流量と、アンロード通路２１へ流れる圧油の流量との間の分流比が調整される。
【００３０】
上昇用分流弁１４は、ブームシリンダ３からブーム用給排通路２９へ戻ってくる圧油を、ブーム用方向切換弁１１の下流側のアンロード通路２１とバケット用給排通路３３とに分配制御する分流弁である。
【００３１】
また、多連方向切換弁１には上昇用合流通路２３から分岐して上昇側戻通路３７を介してアンロード通路２１に接続する上昇用分岐通路２４が設けられ、この上昇用分岐通路２４には、当該上昇用分岐通路２４を遮断または連通する上昇用解除切換弁１９が設けられている。上昇用解除切換弁１９は、レベリング動作位置１９ａで上昇用分岐通路２４を遮断し、レベリング解除位置１９ｂで上昇用分岐通路２４を連通状態とする。
【００３２】
さらに、上昇用分流弁１４よりも下流側の下降用合流通路２５には、上昇用シーケンス弁１６が接続されている。上昇用シーケンス弁１６は、バケット平行移動の精度を高めるために設けられる弁であり、バケットシリンダ４のロッド側室４ｂから流出する圧油の流量を制御する。
【００３３】
上昇用シーケンス弁１６は、ブーム用方向切換弁１１の下流側の前記アンロード通路２１とバケット用給排通路３４との間の連通遮断を制御するシーケンス弁である。
【００３４】
ここで、上昇用分流弁１４と上昇用シーケンス弁１６とで上昇用分流部７（分流部）を構成する。図１において、二点鎖線で上昇用分流部７を囲っている。
【００３５】
また、ブーム用方向切換弁１１には下降用合流通路２５が接続されている。下降用合流通路２５は、ブームシリンダ３のヘッド側室３ａからブーム用方向切換弁１１を介して、戻り圧油の一部をバケットシリンダ４のロッド側室４ｂへ供給する通路である。ロッド側室４ｂへ供給されない戻り圧油は、ブーム用方向切換弁１１の下流側のアンロード通路２１へ下降側戻通路３８から流れ込む。
【００３６】
下降用合流通路２５には、バケットシリンダ４のロッド側室４ｂに供給される圧油の流量を制御する下降用分流弁１５が設けられている。下降用分流弁１５の上流側の下降用合流通路２５には可変絞り３２が設けられ、この可変絞り３２と下降用分流弁１５の絞りとにより、バケットシリンダ４のロッド側室４ｂに供給される圧油の流量と、アンロード通路２１へ流れる圧油の流量との間の分流比が調整される。
【００３７】
下降用分流弁１５は、ブームシリンダ３からブーム用給排通路３０へ戻ってくる圧油を、ブーム用方向切換弁１１の下流側のアンロード通路２１とバケット用給排通路３４とに分配制御する分流弁である。
【００３８】
また、多連方向切換弁１には下降用合流通路２５から分岐して下降側戻通路３８を介してアンロード通路２１に接続する下降用分岐通路２６が設けられ、この下降用分岐通路２６には、当該下降用分岐通路２６を遮断または連通する下降用解除切換弁２０が設けられている。下降用解除切換弁２０は、レベリング動作位置２０ａで下降用分岐通路２６を遮断し、レベリング解除位置２０ｂで下降用分岐通路２６を連通状態とする。
【００３９】
さらに、下降用分流弁１５よりも下流側の上昇用合流通路２３には、下降用シーケンス弁１７が接続されている。下降用シーケンス弁１７は、バケット平行移動の精度を高めるために設けられる弁であり、バケットシリンダ４のヘッド側室４ａから流出する圧油の流量を制御する。
【００４０】
下降用シーケンス弁１７は、ブーム用方向切換弁１１の下流側の前記アンロード通路２１とバケット用給排通路３３との間の連通遮断を制御するシーケンス弁である。
【００４１】
ここで、下降用分流弁１５と下降用シーケンス弁１７とで下降用分流部８（分流部）を構成する。図１において、二点鎖線で下降用分流部８を囲っている。
【００４２】
なお、多連方向切換弁１内の通路には、所定箇所にリリーフ弁４１，４２ａ〜４２ｆが設けられ、各通路の油の圧力が調整されている。
【００４３】
（多連方向切換弁の作動）
次に、多連方向切換弁１の作動について説明する。まず、ブーム用方向切換弁１１は、上昇位置１１ａ、中立位置１１ｂ、および下降位置１１ｃの３つの切換位置に切り換え可能になっている。中立位置１１ｂでは、アンロード通路２１を連通させ、上昇用合流通路２３および下降用合流通路２５とブームシリンダ３とを遮断する。上昇位置１１ａでは、油圧ポンプ２からの圧油をブームシリンダ３のヘッド側室３ａに供給し、ロッド側室３ｂを上昇用合流通路２３に連通させる。これにより、ブームシリンダ３のヘッド側室３ａに圧油を供給しブームを上昇させたときに、バケットシリンダ４のヘッド側室４ａにブームシリンダ３のロッド側室３ｂからの戻り圧油を供給し、バケットが平行に保持されることになる。このとき、ブーム用給排通路２９からの圧油の一部は、上昇側戻通路３７を経由してアンロード通路２１へ戻る。
【００４４】
なお、上昇位置１１ａは、ブーム用方向切換弁１１の上流側のアンロード通路２１とブーム用給排通路３０とが連通し、かつ、ブーム用給排通路２９とブーム用方向切換弁１１の下流側のアンロード通路２１およびブーム弁用タンク戻通路２７とが連通する切換位置である（後述するバケット用方向切換弁１２のすくい位置１２ａについても同様）。
【００４５】
このブーム上昇時のバケット平行移動機能は、上昇用分岐通路２４が遮断された状態、すなわち、上昇用解除切換弁１９がレベリング動作位置１９ａである場合に作動される。一方、上昇用解除切換弁１９がレベリング解除位置１９ｂに切り換えられると、上昇用分岐通路２４がアンロード通路２１と連通状態となり、ブームシリンダ３のロッド側室３ｂからブーム用方向切換弁１１を介して上昇用合流通路２３に圧送された圧油が上昇用分岐通路２４から流されて、バケットシリンダ４のヘッド側室４ａへの圧油の供給が止められる。すなわち、バケット平行移動機能が解除される。
【００４６】
また、ブーム用方向切換弁１１が下降位置１１ｃに切り換えられると、油圧ポンプ２からの圧油をブームシリンダ３のロッド側室３ｂに供給し、ヘッド側室３ａを下降用合流通路２５に連通させる。これにより、ブームシリンダ３のロッド側室３ｂに圧油を供給しブームを下降させたときに、バケットシリンダ４のロッド側室４ｂにブームシリンダ３のヘッド側室３ａからの戻り圧油を供給し、バケットが平行に保持されることになる。このとき、ブーム用給排通路３０からの圧油の一部は、下降側戻通路３８を経由してアンロード通路２１へ戻る。
【００４７】
なお、下降位置１１ｃは、ブーム用方向切換弁１１の上流側のアンロード通路２１とブーム用給排通路２９とが連通し、かつ、ブーム用給排通路３０とブーム用方向切換弁１１の下流側のアンロード通路２１およびブーム弁用タンク戻通路２７とが連通する切換位置である。（後述するバケット用方向切換弁１２のダンプ位置１２ｃについても同様）。
【００４８】
このブーム下降時のバケット平行移動機能は、下降用分岐通路２６が遮断された状態、すなわち、下降用解除切換弁２０がレベリング動作位置２０ａである場合に作動される。一方、下降用解除切換弁２０がレベリング解除位置２０ｂに切り換えられると、下降用分岐通路２６がアンロード通路２１と連通状態となり、ブームシリンダ３のヘッド側室３ａからブーム用方向切換弁１１を介して下降用合流通路２５に圧送された圧油が下降用分岐通路２６から流されて、バケットシリンダ４のロッド側室４ｂへの圧油の供給が止められる。すなわち、バケット平行移動機能が解除される。
【００４９】
次に、バケット用方向切換弁１２は、すくい位置１２ａ、中立位置１２ｂ、およびダンプ位置１２ｃの３つの切換位置に切り換え可能になっている。すくい位置１２ａでは、バケットシリンダ４のロッド側室４ｂを油圧ポンプ２に、ヘッド側室４ａをアンロード通路２１に接続し、バケットをすくい方向に作動させる。中立位置１２ｂでは、アンロード通路２１を連通させる。ダンプ位置１２ｃでは、ヘッド側室４ａを油圧ポンプ２に、ロッド側室４ｂをアンロード通路２１に接続し、バケットをダンプさせる。
【００５０】
次に、サービス弁１３は、第１切換位置１３ａ、中立位置１３ｂ、および第２切換位置１３ｃの３つの切換位置に切り換え可能になっている。第１切換位置１３ａでは、オプションシリンダ６のロッド側室６ｂを油圧ポンプ２に、ヘッド側室６ａをタンク通路２２に接続し、オプションのアタッチメントを所定方向に作動させる。中立位置１３ｂでは、アンロード通路２１を連通させる。第２切換位置１３ｃでは、ヘッド側室６ａを油圧ポンプ２に、ロッド側室６ｂをタンク通路２２に接続し、オプションのアタッチメントを所定方向に作動させる。
【００５１】
ここで、操縦者が、サービス弁１３を操作してオプションシリンダ６を介してオプションのアタッチメントを作動させた際に、当該アタッチメントが何かに当たるなどして停止してしまった場合（オプションシリンダ６が停止してしまった場合）を仮定する。このとき、ブーム用方向切換弁１１を操作すると、上昇側戻通路３７または下降側戻通路３８を経由してアンロード通路２１へ戻ろうとする圧油は、ブーム用方向切換弁１１に接続されたブーム弁用タンク戻通路２７を介してタンク５に戻る。これにより、ブーム用方向切換弁１１に圧油が流れ、その結果、ブームシリンダ３は作動する。
【００５２】
バケットシリンダ４についても同様であり、バケット用方向切換弁１２を操作すると、アンロード通路２１へ戻ろうとする圧油は、バケット用方向切換弁１２に接続されたバケット弁用タンク戻通路２８を介してタンク５に戻る。これにより、バケット用方向切換弁１２に圧油が流れ、その結果、バケットシリンダ４は作動する。
【００５３】
なお、ブーム弁用タンク戻通路２７に接続されるブーム用方向切換弁１１内の通路に、絞り４６、絞り４７を設けるとともに、バケット弁用タンク戻通路２８に接続されるバケット用方向切換弁１２内の通路に、絞り３９、絞り４０を設けることで、オプションシリンダ６が停止してしまった場合であっても、バケット平行移動機能を確保しつつ、ブームシリンダ３およびバケットシリンダ４を作動させることができる。
【００５４】
（第２実施形態）
図２は、本発明の第２実施形態に係る多連方向切換弁１０２を示す油圧回路図である。第１実施形態に係る多連方向切換弁１と、本実施形態に係る多連方向切換弁１０２との相違点は、ブーム用方向切換弁１１の上昇位置１１ａの構成と、上昇用シーケンス弁１６の構成とである。
【００５５】
本実施形態では、ブーム用方向切換弁１１を操作して上昇位置１１ａに切り換えたとしても、ブーム用給排通路２９からの戻り圧油はタンク通路２２へ流れない。
【００５６】
ここで、本実施形態の上昇用シーケンス弁１６は、バケット用給排通路３４と上昇側戻通路３７（ブーム用方向切換弁１１の下流側のアンロード通路２１）およびタンク通路２２とが連通する切換位置１６ｂ・１６ｃを備えている。また、上昇用シーケンス弁１６にはシーケンス弁用タンク戻通路４５が接続されている。
【００５７】
これにより、サービス弁１３が操作されている状態でオプションシリンダ６が過負荷などで停止してしまったときにブーム用方向切換弁１１が操作されると、ブーム用方向切換弁１１の下流側のアンロード通路２１へ戻ろうとする圧油はシーケンス弁用タンク戻通路４５を経由してタンク５に戻る。これにより、ブーム用方向切換弁１１に圧油が流れ、その結果、ブームシリンダ３は作動する。
【００５８】
なお、シーケンス弁用タンク戻通路４５に接続される上昇用シーケンス弁１６内の通路に、絞り４３、絞り４４を設けることで、オプションシリンダ６が停止してしまった場合であっても、バケット平行移動機能を確保しつつ、ブームシリンダ３およびバケットシリンダ４を作動させることができる。
【００５９】
なお、本実施形態では、ブーム用方向切換弁１１、サービス弁１３、およびバケット用方向切換弁１２が、それぞれ、本発明に係る第１方向切換弁、第２方向切換弁、および第３方向切換弁に相当する。また、ブームシリンダ３、オプションシリンダ６、およびバケットシリンダ４が、それぞれ、本発明に係る第１アクチュエータ、第２アクチュエータ、および第３アクチュエータに相当する。さらに、一対のブーム用給排通路２９・３０、一対のオプション用給排通路３５・３６、および一対のバケット用給排通路３３・３４は、それぞれ、本発明に係る一対の第１給排通路、一対の第２給排通路、および一対の第３給排通路に相当する。
【００６０】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することが可能なものである。
【００６１】
例えば、第２実施形態において、上昇用分流部７のうち上昇用シーケンス弁１６にシーケンス弁用タンク戻通路４５を設けているが、上昇用分流部７のうち上昇用分流弁１４にタンク戻通路を設けて、アンロード通路２１へ戻ろうとする圧油を、上昇用分流弁１４に設けられたタンク戻通路を経由させてタンク５に戻してもよい。
【００６２】
また、第２実施形態において、ブーム用方向切換弁１１の上昇位置１１ａの構成と下降位置１１ｃの構成とを入れ替え、かつ、上昇用シーケンス弁１６の構成と下降用シーケンス弁１７の構成とを入れ替えてもよい。
【００６３】
さらには、バケット平行移動機能を有する多連方向切換弁について例示したが、本発明は、バケット平行移動機能を有さない多連方向切換弁についても適用できる。
【符号の説明】
【００６４】
１：多連方向切換弁
２：油圧ポンプ
３：ブームシリンダ（第１アクチュエータ）
４：バケットシリンダ
５：タンク
６：オプションシリンダ（第２アクチュエータ）
１１：ブーム用方向切換弁（第１方向切換弁）
１２：バケット用方向切換弁
１３：サービス弁（第２方向切換弁）
２１：アンロード通路
２２：タンク通路
２７：ブーム弁用タンク戻通路
２８：バケット弁用タンク戻通路
２９・３０：ブーム用給排通路（第１給排通路）
３５・３６：オプション用給排通路（第２給排通路）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧ポンプに接続されるアンロード通路と、
タンクに接続されるタンク通路と、
前記アンロード通路に接続され、前記油圧ポンプから第１アクチュエータへの圧油の供給を制御する第１方向切換弁と、
前記第１方向切換弁と前記第１アクチュエータとの間をつなぐ一対の第１給排通路と、
前記第１方向切換弁よりも下流側で前記アンロード通路に接続され、前記油圧ポンプから第２アクチュエータへの圧油の供給を制御する第２方向切換弁と、
前記第２方向切換弁と前記第２アクチュエータとの間をつなぐ一対の第２給排通路と、
を具備してなり、
前記第１アクチュエータを作動させると、前記第１給排通路から前記アンロード通路へ圧油が戻る多連方向切換弁において、
前記第１方向切換弁は、当該第１方向切換弁の上流側の前記アンロード通路と前記第１給排通路の一方とが連通し、かつ、前記第１給排通路の他方と当該第１方向切換弁の下流側の前記アンロード通路および前記タンク通路とが連通する切換位置を備え、
前記第１給排通路の他方と前記タンク通路とを連通させるタンク戻通路が前記第１方向切換弁に接続されていることを特徴とする、多連方向切換弁。
【請求項２】
油圧ポンプに接続されるアンロード通路と、
タンクに接続されるタンク通路と、
前記アンロード通路に接続され、前記油圧ポンプから第１アクチュエータへの圧油の供給を制御する第１方向切換弁と、
前記第１方向切換弁と前記第１アクチュエータとの間をつなぐ一対の第１給排通路と、
前記第１方向切換弁よりも下流側で前記アンロード通路に接続され、前記油圧ポンプから第２アクチュエータへの圧油の供給を制御する第２方向切換弁と、
前記第２方向切換弁と前記第２アクチュエータとの間をつなぐ一対の第２給排通路と、
前記第１方向切換弁よりも下流側で且つ前記第２方向切換弁よりも上流側で前記アンロード通路に接続され、前記油圧ポンプから第３アクチュエータへの圧油の供給を制御する第３方向切換弁と、
前記第３方向切換弁と前記第３アクチュエータとの間をつなぐ一対の第３給排通路と、
前記第１アクチュエータから前記第１給排通路へ戻ってくる圧油を、前記第１方向切換弁の下流側の前記アンロード通路と前記第３給排通路の一方とに分配制御するとともに、前記第３給排通路の他方と当該アンロード通路との間の連通遮断を制御する分流部と、
を具備してなり、
前記第１アクチュエータを作動させると、前記第１給排通路から前記アンロード通路へ圧油が戻り、前記第３アクチュエータを作動させると、前記第３給排通路から前記アンロード通路へ圧油が戻る多連方向切換弁において、
前記分流部は、前記第１方向切換弁の下流側の前記アンロード通路へ戻ろうとする圧油を前記タンク通路に戻すタンク戻通路を備えていることを特徴とする、多連方向切換弁。
【請求項３】
請求項２に記載の多連方向切換弁において、
前記分流部は、
前記第１アクチュエータから前記第１給排通路へ戻ってくる圧油を、前記第１方向切換弁の下流側の前記アンロード通路と前記第３給排通路の一方とに分配制御する分流弁と、
前記第１方向切換弁の下流側の前記アンロード通路と前記第３給排通路の他方との間の連通遮断を制御するシーケンス弁と、
を有し、
前記シーケンス弁は、前記第１方向切換弁の下流側の前記アンロード通路および前記タンク通路と前記第３給排通路の他方とが連通する切換位置を備えていることを特徴とする、多連方向切換弁。
【請求項１】
油圧ポンプに接続されるアンロード通路と、
タンクに接続されるタンク通路と、
前記アンロード通路に接続され、前記油圧ポンプから第１アクチュエータへの圧油の供給を制御する第１方向切換弁と、
前記第１方向切換弁と前記第１アクチュエータとの間をつなぐ一対の第１給排通路と、
前記第１方向切換弁よりも下流側で前記アンロード通路に接続され、前記油圧ポンプから第２アクチュエータへの圧油の供給を制御する第２方向切換弁と、
前記第２方向切換弁と前記第２アクチュエータとの間をつなぐ一対の第２給排通路と、
を具備してなり、
前記第１アクチュエータを作動させると、前記第１給排通路から前記アンロード通路へ圧油が戻る多連方向切換弁において、
前記第１方向切換弁は、当該第１方向切換弁の上流側の前記アンロード通路と前記第１給排通路の一方とが連通し、かつ、前記第１給排通路の他方と当該第１方向切換弁の下流側の前記アンロード通路および前記タンク通路とが連通する切換位置を備え、
前記第１給排通路の他方と前記タンク通路とを連通させるタンク戻通路が前記第１方向切換弁に接続されていることを特徴とする、多連方向切換弁。
【請求項２】
油圧ポンプに接続されるアンロード通路と、
タンクに接続されるタンク通路と、
前記アンロード通路に接続され、前記油圧ポンプから第１アクチュエータへの圧油の供給を制御する第１方向切換弁と、
前記第１方向切換弁と前記第１アクチュエータとの間をつなぐ一対の第１給排通路と、
前記第１方向切換弁よりも下流側で前記アンロード通路に接続され、前記油圧ポンプから第２アクチュエータへの圧油の供給を制御する第２方向切換弁と、
前記第２方向切換弁と前記第２アクチュエータとの間をつなぐ一対の第２給排通路と、
前記第１方向切換弁よりも下流側で且つ前記第２方向切換弁よりも上流側で前記アンロード通路に接続され、前記油圧ポンプから第３アクチュエータへの圧油の供給を制御する第３方向切換弁と、
前記第３方向切換弁と前記第３アクチュエータとの間をつなぐ一対の第３給排通路と、
前記第１アクチュエータから前記第１給排通路へ戻ってくる圧油を、前記第１方向切換弁の下流側の前記アンロード通路と前記第３給排通路の一方とに分配制御するとともに、前記第３給排通路の他方と当該アンロード通路との間の連通遮断を制御する分流部と、
を具備してなり、
前記第１アクチュエータを作動させると、前記第１給排通路から前記アンロード通路へ圧油が戻り、前記第３アクチュエータを作動させると、前記第３給排通路から前記アンロード通路へ圧油が戻る多連方向切換弁において、
前記分流部は、前記第１方向切換弁の下流側の前記アンロード通路へ戻ろうとする圧油を前記タンク通路に戻すタンク戻通路を備えていることを特徴とする、多連方向切換弁。
【請求項３】
請求項２に記載の多連方向切換弁において、
前記分流部は、
前記第１アクチュエータから前記第１給排通路へ戻ってくる圧油を、前記第１方向切換弁の下流側の前記アンロード通路と前記第３給排通路の一方とに分配制御する分流弁と、
前記第１方向切換弁の下流側の前記アンロード通路と前記第３給排通路の他方との間の連通遮断を制御するシーケンス弁と、
を有し、
前記シーケンス弁は、前記第１方向切換弁の下流側の前記アンロード通路および前記タンク通路と前記第３給排通路の他方とが連通する切換位置を備えていることを特徴とする、多連方向切換弁。
【図１】
【図２】
【図２】
【公開番号】特開２０１１−２０８６９３（Ｐ２０１１−２０８６９３Ａ）
【公開日】平成２３年１０月２０日（２０１１．１０．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−７５３５９（Ｐ２０１０−７５３５９）
【出願日】平成２２年３月２９日（２０１０．３．２９）
【出願人】（５０３４０５６８９）ナブテスコ株式会社 (737)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月２０日（２０１１．１０．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月２９日（２０１０．３．２９）
【出願人】（５０３４０５６８９）ナブテスコ株式会社 (737)
【Ｆターム（参考）】
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