【課題】 偏心揺動型減速機を用い、構造の簡単な同軸複数軸（２軸以上）の出力を取り出せるようにした同軸複数軸出力機構を提供する。
【解決手段】 偏心体軸（７１）と、偏心体軸に設けられた偏心体（７２）と、偏心体が貫通し、偏心体の回転により揺動回転される内歯揺動体（７５）と、内歯揺動体と噛合する外歯歯車（１５、２５）とからなる複数組の偏心揺動型減速機（７０）および前記偏心揺動型減速機の組数と同数の同軸状に配置された出力軸（１２、２２）からなり、前記複数組の偏心揺動型減速機の外歯歯車が軸線方向に間隔を開けて対応する各出力軸に取着されており、前記複数組の偏心揺動型減速機の偏心体軸を回転自在に支持する支持体（３１）を固定して、偏心体軸から回転を入力し、外歯歯車から複数の出力軸へ同軸出力可能とした。 （もっと読む）

【課題】トランスファーチャンバ内の汚染を抑制することができるロボットアームを提供する。
【解決手段】ロボットアーム１００は、半導体ウエハを搬送するロボットアームであり、ハンド２と前腕リンク１０と上腕リンク１４を備えている。ハンド２は、第１関節２０を介して前腕リンク１０に連結している。上腕リンク１４は、第２関節１１を介して前腕リンク１０に連結している。ロボットアーム１００では、前腕リンク１０が、第１関節２０と第２関節１１の間で分割可能に構成されている。 （もっと読む）

【課題】 安価なセンサを使用して、ブレードへの設置作業が簡単な風車用センサ機構を用いてタワーへの衝撃やブレードの振動を低減する。
【解決手段】 ロータ６に複数のブレード８が取り付けられた風車に用いられ、ブレード８の振動を検出する風車用センサ機構において、風車のブレード６またはブレード６のピッチ角を変更するピッチ駆動装置に加速度センサ２８を設け、加速度センサ２８がブレード６の比較的波長の短い振動を検出する。 （もっと読む）

【課題】方向切換弁として用いられるスタックバルブの幅内に全てを納めることができる方向切換弁用の電動アクチュエータ、およびそれを備える多連方向切換弁を提供すること。
【解決手段】複数連結されたスタックバルブ２と、スタックバルブ２を動作させる電動アクチュエータ３と、スタックバルブ２と電動アクチュエータ３との間に設けられたスプール中立復帰機構４とを備える多連方向切換弁である。電動アクチュエータ３は、スプール５と同軸に配置されるモータ７と、モータ７の出力軸７ａとスプール５との間に設けられるボールネジ減速機８とを具備してなる。 （もっと読む）

【課題】機体側油圧源の機能の喪失時又は低下時であってもアクチュエータを駆動可能であるとともに、システム全体の温度上昇と使用される油の温度上昇とを抑制することができる、航空機アクチュエータの油圧システムを提供する。
【解決手段】電動モータ１９は、機体側油圧源１０４の機能の喪失又は低下時にアクチュエータ１４に圧油を供給可能な可変容量式のバックアップ用油圧ポンプ１８を駆動する。電源ユニット２０は、可変周波数電源１０８から供給される電力を整流する。ドライバ２１は、電源ユニット２０からの電力を供給し、上記ポンプ１８を所定の一定回転速度で回転させるように電動モータ１９を駆動する。上記ポンプ１８、電動モータ１９、及びドライバ２１における上記ポンプ１８の回転速度に対するそれぞれの効率の変化に基づいて、それらの効率の積としての総合効率が最大値となるように、一定回転速度が設定される。 （もっと読む）

【課題】電動モータを有する建設機械旋回機構の駆動装置を建設機械の内部にて他の装備との干渉を避けながらコンパクトに収容することを容易に実現する。
【解決手段】ピニオン１２は、下部体１０１に固定されたリングギア１０４に噛み合う。上部旋回体１０２に固定された電動モータ１１の回転駆動力が出力軸１３から出力されて入力軸１４に入力される。減速部１６は、入力軸１４とピニオン１２が固定された出力部１５とに連結され、入力軸１４に入力された回転駆動力を減速して伝達するとともに出力部１５に対して出力する。入力位置変更機構１７は、出力軸１３の軸線方向Ｃ１と入力軸１４の軸線方向Ｃ２とが平行になるように配置された出力軸１３と入力軸１４との間において回転駆動力を伝達可能に設けられていることで、出力軸１３から出力される回転駆動力を入力軸１４に入力するときにおける回転駆動力の回転軸線の位置を変更する。 （もっと読む）

【課題】支柱の構造の大型化を抑制できるとともに、支柱の耐久性の向上と支柱の結合箇所におけるフレッチング摩耗の抑制とを図ることができる揺動型減速機を提供する。
【解決手段】支柱２１は、端部キャリア２０に対して一端側に向かって突出した状態で固定された第１支柱部分２５と、基部キャリア１９に対して他端側に向かって突出した状態で固定されるとともにピン部材３５及びボルト部材３６を介して第１支柱部分２５と結合される第２支柱部分２６と、を有する。第１支柱部分２５の一端側の端部と第２支柱部分２６の他端側の端部とが当接して結合されたときに端部同士において合わされた各端面（２５ａ、２６ａ）である合わせ面３４は、ケース１２の軸方向において、中間外歯歯車１８ｂの歯幅Ｗ内に対応する位置に配置される。 （もっと読む）

【課題】歯車装置の製造作業が煩雑になることを抑制しつつ、筒体の抜け止めを確実なものにする。
【解決手段】歯車装置は、一方の相手側部材に固定可能な外筒２と、クランク軸２０と、他方の相手側部材に固定可能に構成されるとともに貫通孔４ｂが形成され、クランク軸２０の回転に連動して外筒２に対して相対回転するキャリア４と、キャリア４の貫通孔４ｂに挿入された筒体８と、を備える。筒体８の外周面には、当該筒体を塑性変形させることにより、突起部４１〜４４が形成されている。突起部４１〜４４は、キャリア４に形成された収容空間３３と係合して、筒体８の中心軸方向Ａの移動を規制する。 （もっと読む）

【課題】減速装置を小型化する技術を提供する。
【解決手段】減速装置１００は、外歯歯車２６が内歯歯車３２と噛み合いながら相対的に偏心回転する偏心揺動型である。減速装置１００は、第１部材３０と第２部材３４を備える。第１部材３０の内側面には内歯歯車３２が形成されている。内歯歯車３２は、第１部材３０の内側面に周方向に沿って形成されている複数の溝と、溝に挿入されている複数の内歯ピン２８によって構成されている。第２部材３４は、複数のピンを囲むように、焼きばめによって第１部材３０の外側面に固定されている。 （もっと読む）

【課題】機体側油圧源の機能の喪失時又は低下時であってもアクチュエータを駆動可能であって、装置構成の小型化及び軽量化を図ることができるとともに、装置及び使用される油の温度上昇を抑制することができる、航空機アクチュエータの油圧装置を提供する。
【解決手段】翼１０２の内部に配置されたポンプユニット１３は、機体１０１側に設置されてアクチュエータ１０４ａに対して圧油を供給する機体側油圧源１０５の機能の喪失又は低下が発生したときにアクチュエータ１０４ａに対して圧油を供給可能なバックアップ用油圧ポンプ２０と、このポンプ２０を駆動する電動モータ２１とを有する。翼１０２の表面構造を形成する翼構造体部分１１２には、貫通形成された吸気口１４及び排気口１５が設けられる。吸気口１４は吸気口開閉部１６によって開閉可能に設けられ、排気口１５は排気口開閉部１７によって開閉可能に設けられる。 （もっと読む）