【課題】 舶に搭載されている太陽電池パネルを正確に太陽に向ける。
【解決手段】 舶１の甲板２上に支柱４を設置し、支柱４に方位角及び仰角を変更可能に太陽電池パネル１０が設置され、太陽電池パネル１０の方位角及び仰角を変更するように方位駆動部６と仰角駆動部１２とが太陽電池パネル１０を駆動する。衛星航法システム用に衛星から送信されている衛星航法システム用信号に基づいて緯度及び経度算出部１４、１６が、舶１の緯度及び経度を算出する。舶１の方位を方位算出部１８が算出する。算出された緯度及び経度と、算出された前記舶の方位と、日時とにより、演算部３２が、太陽の位置を算出し、太陽電池パネル１０が太陽を向くように方位駆動部６と仰角駆動部１２とに駆動指令を供給する。 （もっと読む）

【課題】部品点数の増大及び構造の複雑化を抑制しつつ、ラジアル荷重の影響による偏心揺動型歯車装置の損傷を防ぐ。
【解決手段】偏心揺動型歯車装置１は、外筒２内でキャリア４を回転可能に支持するキャリア軸受け６，７を備え、キャリア軸受け６，７は、キャリア４と一体的に回転可能な内輪部６ａ，７ａと、外筒２と一体的に回転可能な外輪部６ｂ，７ｂと、内輪部６ａ，７ａと外輪部６ｂ，７ｂとの間に転動可能に配設された転動部材６ｃ，７ｃとを有し、内輪部６ａ，７ａと外輪部６ｂ，７ｂとの間には、転動部材６ｃ，７ｃが外筒２の径方向において変位可能な間隙が形成されている。 （もっと読む）

【課題】異常が生じた状況に応じた推進ユニットの適切な旋回動作を迅速に行うことができ、推進ユニット用旋回装置の破損を招いてしまうことを抑制する。
【解決手段】旋回アクチュエータ１１ａ〜１１ｄは、旋回ギア１０４に噛み合うピニオンが設けられた減速機と減速機を回転駆動する電動モータとを有し、推進ユニットを旋回させる。制御部１２は、電動モータの回転を制御する。旋回コントローラ１３は、電動モータの回転指令信号を制御部１２に出力し、推進ユニットの旋回方向の回転位置及び回転速度を制御する。また、旋回コントローラ１３は、旋回アクチュエータ１１ａ〜１１ｄ及び制御部１２の異常を検知する異常検知部２３〜２５を有し、異常が検知されたときは、旋回アクチュエータ１１ａ〜１１ｄの運転負荷を制限するよう制御する。 （もっと読む）

【課題】 負側共通負荷も正側共通負荷も、高信頼性を保ちつつ低コストで駆動する。
【解決手段】 直流電源８の正電極１０に接続可能な正の電源端子４と、直流電源８の負電極１２に接続可能な負の電源端子６と、負荷接続端子２０ａ、２０ｂとを、負荷駆動回路２は有している。負荷接続端子２０ａ、２０ｂと対応して、正負の電源端子４、６間に並列にスイッチング回路１４ａ、１４ｂが接続されている。スイッチング回路１４ａ、１４ｂでは、正の電源端子４側に位置する吐き出しトランジスタ１６ａ、１６ｂと、負の電源端子６側に位置する吸い込みトランジスタ１８ａ、１８ｂとを直列に接続してある。吸い込みトランジスタと吐き出しトランジスタとの相互接続点が、対応する負荷接続端子２０ａ、２０ｂに接続されている。 （もっと読む）

【課題】クランク保持穴に入り込んでいる潤滑油を容易に交換でき、クランク保持穴内の摩耗粉等の異物を容易に除去できる、偏心型減速機を提供する。
【解決手段】ケース１２内の潤滑油が流動可能な潤滑孔３３は、上端側がクランク保持穴３２の底部に対して開口するように形成されるとともに、基部キャリア１９を下方に向かって貫通して開口するように形成される。排油ポート２７は、ケース１２においてこのケース１２を側方に向かって貫通して外部に開口するように形成されるとともに、潤滑孔３３の下端側の開口３３ｂよりも下方でケース１２内に開口するように形成される。排油ポート２７の外部への開口２７ａに対して着脱自在に取り付けられた蓋部材２８が取り外されることでケース１２内の潤滑油が排出される。 （もっと読む）

【課題】許容する旋回範囲の変更が容易であるとともに、高強度のストッパ構造を備える旋回装置を実現する。
【解決手段】旋回装置１１０は、ケース２と、ケース２に対して相対回転する回転部材と、ケース２に対する回転部材の旋回範囲を制限するストッパ部材１０８を備える。回転部材の軸線１０２方向に延びる複数の溝３６が、回転部材の軸線１０２と同心の円弧に沿って並ぶように形成されている。ケース２を固定するためのボルトを通すボルト孔３２が、隣接する２つの溝３６を画定する突条部３４の夫々に形成されている。ストッパ部材１０８は、その一部が溝３６に嵌合するとともにケース２を固定するためのボルトによってケース２に固定されている。 （もっと読む）

【課題】捕機（アクセサリ）類設置スペースの省スペース化、および捕機（アクセサリ）類全体での軽量化を図ることができる技術（燃料・潤滑油供給ポンプ）を提供すること。
【解決手段】オイルタンクからの潤滑油を吐出するオイルポンプ部１と、オイルポンプ部１に対して隣接配置されエンジンへ燃料を供給する燃料ポンプ部２とを備える燃料・潤滑油供給ポンプ１００である。燃料ポンプ部２は、オイルポンプ部１のロータ３に対して同軸にスプライン連結された入力軸６を有する。また、燃料ポンプ部２の第２ハウジング８は、オイルポンプ部１の第１ハウジング４に対して当該第１ハウジング４の一端に固定されている。 （もっと読む）

【課題】ハブにおける座面の陥没の発生を抑制して締め付け力の低下を抑制し、部品点数を低減するとともに風車への取り付けの際の取り付け工数を低減する。
【解決手段】ケース１２は、筒状に形成されるとともに外周においてハブ１８がフランジ状に一体に形成され、減速機構１１が内側に配置される。座金１４は、ハブ１８よりも硬度が高い材料で形成されるとともにハブ１８に当接するように配置され、ハブ１８を貫通してケース１２を風車１０１に対して固定するボルト１０８における頭部１０８ａと当接する。座金１４は、ケース１２の周方向に沿って配置される複数の座金部材２０として設けられ、座金部材２０には、複数のボルト１０８がそれぞれ貫通する複数のボルト貫通孔２０ａが形成されるとともに複数のボルト１０８が当接する。 （もっと読む）

【課題】高温下で金属接触部の損傷を低減し長寿命となる減速機用グリース組成物、及び高温下で長寿命の減速機を提供する。
【解決手段】下記の成分（ａ）〜（ｄ）を含む減速機用グリース組成物及びこれを使用した減速機。
（ａ）基油、
（ｂ）増ちょう剤、
（ｃ）モリブデンジチオホスフェート、及び
（ｄ）石油スルホン酸のカルシウム塩、アルキル芳香族スルホン酸のカルシウム塩、酸化ワックスのカルシウム塩、石油スルホン酸の過塩基性カルシウム塩、アルキル芳香族スルホン酸の過塩基性カルシウム塩、及び酸化ワックスの過塩基性カルシウム塩からなる群から選択される少なくとも１種のカルシウム塩。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ制御装置の小型化に寄与するブレーキ圧力制御弁を提供する。
【解決手段】ブレーキ圧力制御弁２０は、少なくとも第１穴部３１ａ，３１ｂと２つの第２穴部３１ｃ，３１ｃとが形成されたブロック３１と、第１穴部３１ａ，３１ｂに配置され、車両荷重に応じた応荷重圧力を生成可能な応荷重弁と、第２穴部３１ｃ，３１ｃにそれぞれ配置され、ブレーキ圧力を生成可能な中継弁２２，２２と、を備える。中継弁２２は、ピストン２２ｅから側方に張り出すように配置されるとともにピストン２２ｅを往復移動可能に支持する膜板２２ｆをそれぞれ備えており、２つの中継弁２２、２２は、膜板２２ｆ同士が隣り合うように互いに間隔をおいて横に並んで配置され、応荷重弁は、２つのピストン２２ｅの間の位置で、かつ膜板２２ｆ同士が隣り合う位置からずれた位置に配置されている。 （もっと読む）