【課題】カメラにより取得された画像から路面の位置を求める。
【解決手段】車両用画像処理装置１０は、記憶部１３、路面検出部２７、近似平面作成部３１および路面データ更新部３２を備える。記憶部１３は、設定路面上の点についてカメラ座標系における画像上の座標値と光軸方向座標値とを関連付けた路面データを記憶する。路面検出部２７は、スケールファクタつき相対並進成分と自車の並進成分とを用いてカメラ座標系における対象物の光軸方向座標値を算出するとともに、路面データにおいて対象物の画像上の座標値と関連付けられた光軸方向座標値を記憶部１３から取得し、これらの光軸方向座標値の差が所定の路面閾値以下であると対象物を路面と判定する。近似平面作成部３１は、複数の対象物のなす近似平面を表す式を立て、この近似平面上の点について近似平面データを求める。路面データ更新部３２は、記憶部１３の路面データを近似平面データで更新する。 （もっと読む）

【課題】カメラにより取得された画像から消失点を抽出する車両用画像処理装置を提供する。
【解決手段】カメラ１１は、車両に設けられ車両の周辺を撮像する。記憶部１３は、消失点座標の情報を記憶する。動きベクトル算出部２１は、カメラ１１により撮像された複数の画像間の動きベクトルを求める。フレーム内消失点算出部２２は、動きベクトルにもとづいて画像ごとに画像内の消失点座標を求める。消失点信頼性評価部２３は、フレーム内消失点算出部２２により求められた画像内の消失点座標の収束性が基準範囲内であるか否かを判定し、収束性が基準範囲内であると判定した画像内の消失点座標を出力する。消失点情報更新部２５は、消失点信頼性評価部２３が出力した画像内の消失点座標を用いて記憶部１３に記憶された消失点座標の情報を更新する。 （もっと読む）

【課題】自車の曲進および振動による影響を考慮して対象物との衝突可能性を判定する車両用画像処理装置および車両用画像処理方法を提供する。
【解決手段】車両用画像処理装置において、カメラ１１は、車両の周辺を撮像する。動きベクトル算出部２１は、カメラ１１により撮像された複数の画像間の動きベクトルを求める。スケールファクタ付き並進成分算出部２３は、画像に含まれる対象物に対応する動きベクトルと車両の回転成分とにもとづいて、スケールファクタ付き並進成分を算出する。ｚ位置取得部２６は、カメラ座標系における対象物の光軸方向座標値を取得する。衝突判定部２５は、カメラ１１の中心から対象物までの距離を時間の関数としてあらわした式にもとづいて、カメラ１１の中心から対象物までの最近接距離が所定の距離以下であるか否かを判定する。衝突危険度判定部２８は、最近接距離が所定の距離以下であると、車両と対象物が衝突すると判定する。 （もっと読む）

【課題】車両に複数のカメラを備えて後方部を撮像し、移動物を検知してその移動方向や速度に応じて一定時間前に事前警告を行う運転支援装置を提供する
【解決手段】車両の後方及び、車両のサイドから後方を撮像する第１，第２のカメラを含み、第１，第２のカメラの撮像領域の一部が重複する重複領域を有する撮像部と、第１，第２のカメラの撮像画像をそれぞれ表示する表示部と、撮像画像をもとに移動物を検知する移動物検知部と、検知した移動物に枠画像を描画する枠画像描画部と、車両と移動物の相対位置及び移動物の移動速度に応じて、枠画像を移動物の移動方向に拡大する枠画像拡大部と、表示部に表示する画像をもとに、拡大枠画像が重複領域外から重複領域に侵入したことを判別し、移動物の侵入が予測される撮像画像に警告画像を事前に重畳する警告部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ＴＯＣ情報の誤りを的確に検証することができる光ディスク再生装置および光ディスク再生方法を提供する。
【解決手段】管理データ取得部２１は、光ディスク１の最内周に記録された管理データを取得し管理データ記憶部３０に記憶させる。データトラック抽出部２２は、管理データにおいてデータ領域の先頭トラックに対してトラック種別がオーディオトラックである旨の情報が関連付けられていると、管理データにおいてトラック種別がデータトラックである旨の情報が関連付けられたトラックを抽出する。トラック種別検証部２３は、データトラック抽出部２２により抽出されたトラックに対してデータ領域内の識別情報においてトラック種別がオーディオトラックである旨の情報が関連付けられていると、このトラックに対してオーディオトラックである旨の情報が関連付けられるよう管理データ記憶部３０に記憶された管理データを変更する。 （もっと読む）

【課題】必要な領域を高解像度で表示しかつ画像歪みを補正可能とする画像処理装置を提供する。
【解決手段】レンズと撮像素子を含み、被写体を撮像する広角度のカメラと、カメラで撮像した画像をもとに特定の領域が広く見えるように歪ませた第１の画像を取得する画像処理部と、カメラによって複数の向きの方眼画像を取得する方眼画像取得手段と、方眼画像の格子点を取得し、取得した複数の格子点を用いて、画像処理部からの第１の画像をｎ次式で引き伸ばし補正する歪補正手段と、歪補正手段によって補正した画像を表示する表示部と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】情報提供サーバから収集した情報のうち、読み上げ不要な情報は除去して読み上げようにした情報処理装置を提供する。
【解決手段】情報提供用のサーバにアクセスし、サーバからの情報を取得する通信手段と、通信手段で取得した情報を解析して１つ以上の発言データを取得し、かつ、各発言データから発言者の識別情報と発言者の画像を示す情報、及び発言内容を取得する取得手段と、発言者の画像を示す情報から発言者の画像データを取得し、発言者の識別情報とあわせて表示する表示手段と、発言内容を解析し、不要な情報を取り除き音声合成用の文章を作成する文章作成手段と、文章作成手段で作成した文章を音声合成により報知する報知手段と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】オーディオデータの再生出力の異常の発生を抑制しつつ、省電力化を図ることのできる「車載ディスク再生装置」を提供する。
【解決手段】読出制御部１０３は、ディスクドライバ１０２を介して、ディスクドライブ１０１に装着されたディスク２から読み出したデータをショックプルーフメモリ１０４に格納し、再生処理部１０６は、データバッファ１０５を介してショックプルーフメモリ１０４からデータを読み出して再生する。制御部１１０は、ディスクドライバ１０２を介して、自動車の走行中は、ディスクドライブ１０１のデータ回転速度の速度モードとして高速度モードを設定し、自動車の停車中はディスクドライブ１０１のデータ回転速度として１倍速以上の低速度モードを設定する。 （もっと読む）

【課題】検索画面を前景として見える道路形状に合わせて描写することで視認性と操作性を向上した車両用ディスプレイ装置を提供する。
【解決手段】ナビゲーション用の情報を格納したデータベースと、データベースから抽出した情報をもとに検索画面を含む画像情報を生成し、検索画面を遠近法で描画する画像情報生成部と、画像情報生成部で生成した画像情報を車両のフロントガラスに投影表示するヘッドアップディスプレイと、車両の位置情報に応じて画像情報生成部を制御し、車両の前方視野における前方車両との車間位置に検索画面を路面形状に合わせて表示するように制御する制御部と、を具備する （もっと読む）

【課題】適切な露光調整機能を確保しつつまた空間解像度を低減することなく、不定周期でインパルス状に発光する発光体を撮像することができる車載用監視カメラを提供する。
【解決手段】本発明に係る車載用監視カメラは、露光量に応じて変化する可変フレームレートで撮像する撮像部と、前記撮像部から出力される前記可変フレームレートの撮像データを、所定の一定フレームレートの撮像データに変換するフレームレート変換部と、前記撮像部から出力される前記可変フレームレートの撮像データから露光量を求め、求めた露光量が所定の露光値となるように前記可変フレームレートを設定するフレームレート設定部と、を備えたことを特徴とする。 （もっと読む）