【課題】本発明の課題は、ケーブル使用量の低減を図れるとともに、安全確実かつ継続的にロボットの運用が可能であり、また、ロボットの組み立て、設置、移設、修理等を簡単に行い得るロボットシステムを提供することにある。
【解決手段】本発明に関わるロボットシステムＳ１は、動力源６０の残りエネルギを求める残エネルギ取得手段７０、２００と、動作指令に対して、予め準備された仮想モデルに対して動作指令を仮想的に実行することにより、動作指令を実行した場合の消費エネルギを予測するシミュレータB002と、動力源６０の残りエネルギとシミュレータB002で予測した消費エネルギとを比較して動作指令を実行可能か否か判断する実行可否判断手段２００と、比較判断の結果、動作指令を実行可能と判断した場合に動作指令をロボット１１０、１３０、１４０、１５０に実行させる実行手段２００とを備えている。 （もっと読む）

【課題】サンプリングによりデータを測定するセンサノードを多数備えながらも、無線ネットワークの通信帯域を確保する。
【解決手段】物理量を測定するセンサと、センサが測定した物理量を所定の周波数でサンプリングして測定データを生成するデータ取得部と、データ取得部が生成した測定データを制御する制御部と、制御部の指令に基づいて測定データに時刻を付加し、当該時刻を付加した測定データを格納する記憶部と、制御部の指令に基づいて測定データを送信し、受信したコマンドを制御部へ転送する無線通信部と、を備えたセンサノードであって、制御部は、所定の周期内に測定した複数の測定データの統計情報をメタデータとして所定の周期毎に生成するメタデータ生成部と、生成したメタデータを送信するメタデータ送信部と、無線通信部から所定のデータ要求コマンドを受信したときに、測定データを送信するデータ送信部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】
解決しようとする課題は、プラント建設作業の効率に影響する要因は複数あり、その内の少数のみを最適化しても必ずしも建設作業全体の効率化を実現できない可能性がある点である。
【解決手段】
本発明のプラント建設向け作業シミュレーションシステムは、建設作業全体の効率化を実現させるため、利用者による指示入力に対して評価分析内容を反映させ相互に関連のある設定値入力手段の間で指示入力内容が入力範囲内に収まるよう調整することを最も主要な特徴とする。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、ウォータロッドを含む燃料体の燃料棒間の寸法を安全かつ精度高く測定可能な燃料体寸法検査方法および燃料体寸法検査装置を提供することにある。
【解決手段】本発明に関わる燃料体寸法検査方法は、反射板２００ａ、２００ｂをウォータロッド１０１と燃料棒１００間に挿入し、挿入された反射板２００ａ、２００ｂに対して反ウォータロッド１０１側に配置される照明手段４００より発せられる光を挿入された反射板２００ａ、２００ｂで反射させ、反ウォータロッド１０１側に配置される燃料棒１００間を透過させ、該透過した光を反ウォータロッド１０１側に配置される撮像手段３００により撮像し、撮像手段３００により撮像された画像から燃料棒１００間を透過する光の幅を測定することにより、反ウォータロッド１０１側の燃料棒１００間の間隔寸法を測定している。 （もっと読む）

【課題】原子力発電所の放射線管理区域を有する建物内を、高能率、自動的、低コストかつ安定に換気空調可能な換気空調設備を提供する。
【解決手段】給気処理装置４と、排気処理装置１５と、熱交換器７と、給気処理装置４により処理された新鮮空気を熱交換器７を介して建物１９内に供給するダクト６，８と、新鮮空気を熱交換器７を介さずに建物１９内に供給するバイパスダクト９と、建物１９内からの排出空気を熱交換器７を介して排気処理装置１５に導くダクト１１，１２と、排出空気を熱交換器７を介さずに排気処理装置１５に導くバイパスダクト１３と、バイパスダクト９，１３のいずれかに備えられた自動風量調整ダンパ２２と、建物１９内に供給される新鮮空気の温度を検出する温度検出器２０とをもって、換気空調設備を構成する。自動風量調整ダンパ２２の開度は、温度検出器２０の検出温度に基づいて自動的に調整する。 （もっと読む）

【課題】
本発明は、建設計画者が建設作業計画の過程において、上位の建設作業（またはプラント部品）を下位の作業（またはプラント部品）に展開（詳細化）する際に、これと並行してプラント部品（または建設作業）との対応付けを効果的に行う方法とそのシステムを提案するものである。
【解決手段】
上記課題を達成するために、本発明はスケジューリングシステムとＣＡＤシステムとを用いて建設計画の立案を行うプラント建設シミュレーションデータ作成方式において、スケジューリングシステムが管理する作業と、該作業の対象物であってＣＡＤシステムが管理する部品とを対応付けて管理し、前記作業がこれを構成する複数の下位作業に分割された場合に、該下位作業の各々に前記部品を対応付ける処理を行うことを特徴とするものである。 （もっと読む）

【課題】パッシブ型ＩＣタグのＩＤを読み取るＲＦＩＤシステムにおいて、電池の消耗を抑制することができる技術を提供する。
【解決手段】認識番号を記憶しているＩＣタグ１０４と、ＩＣタグ１０４の認識番号を読み取るリーダ１０７と、リーダ１０７の電源制御を行うアクティブ回路１０２とを有しているＲＦＩＤシステムを構成する。ＩＣタグ１０４は第１及び第２の端子を備え、アクティブ回路１０２は第３及び第４の端子を備えている。第１及び第２の端子と第３及び第４の端子が接続されていないときは、リーダ１０７への電源供給が停止する。第１及び第２の端子と第３及び第４の端子が第１の接点１０３と第２の接点１１２により接続されると、アクティブ回路１０２の制御によりリーダ１０７が駆動し、リーダ１０７がＩＣタグ１０４の認識番号を読み取る。 （もっと読む）

【課題】効率を更に増大できるジェットポンプを提供する。
【解決手段】ジェットポンプ７は、ノズル装置８及び逆Ｕ字状のエルボ管１９をベルマウス２４の上方に配置する。ノズル装置８はノズル部９及びノズル部９の上端に設置されたノズルヘッダー部１３を有する。内部冷却水吸引通路１７はノズル部９及びノズルヘッダー部１３内に配置される。ノズルヘッダー部１３は内部に内部冷却水吸引通路１７を取り囲む環状ヘッダー部１６を形成し、ノズル部９は内部に内部冷却水吸引通路１７を取り囲む環状噴出口１２を形成している。エルボ管１９がノズルヘッダー部１３の上端に接続される。内部冷却水吸引通路１７は、エルボ管１９の一端からエルボ管１９内に挿入されており、エルボ管１９の外面に開口部１８を形成している。エルボ管１９内の冷却水通路は、内部冷却水吸引通路１７の軸心に対して上方から下方に向かって傾斜している。 （もっと読む）

【課題】高温−冷温の状態変化時における反応度変化率の増大を抑制でき、負のボイド反応度係数を増大することができる燃料集合体を提供する。
【解決手段】燃料集合体１は、複数のウラン燃料棒３、複数のガドリニア含む可燃性毒物含有燃料棒４および水ロッドＷＲを有する。制御棒ＣＲと対向するコーナーを通る対角線と直交する他の対角線上の２つのコーナー部において、チャンネルボックス７の内面に隣接する最外層のコーナーに１本の可燃性毒物含有燃料棒４を配置している。この可燃性毒物含有燃料棒４に隣接する他の可燃性毒物含有燃料棒４を、その最外層に配置する。このような可燃性毒物含有燃料棒４の配置は、ガドリニアの遮蔽効果によって実効的なガドリニアの総量を減少させるように機能する。このため、負のボイド反応度係数を増大し、かつ高温−冷温の状態変化時の反応度変化率の増大を抑えることができる。 （もっと読む）

【課題】プラント製造時の表面加工痕が残留した場合であっても応力腐食割れを抑制し、原子炉構造物の健全性を維持する。
【解決手段】本発明のオーステナイト系ステンレス鋼は、質量％で、Cr17〜20％、Ni10〜13％、C0.001〜0.020％、Si0.1〜1.0％、Mn0.1〜2.0％、P0.035％以下、S0.015％以下、Mo0.01〜3.0％、N0.001〜0.08％、Cu0.01〜2.5％含有し、残部がFeおよび不純物からなり、かつ式１で計算されるM値が590以上760以下、式２で計算されるS値が24以上45以下である；
式１：M=462×(C+N)+9.2×Si+8.1×Mn+13.7×Cr+29×(Ni+Cu)+18.5×Mo
式２：S=32.7＋101×C-13×Si-1.2×Mn-0.9×Cr+2×Ni-5.3×Mo+0.1×Cu-179×N
ここで、式中の元素記号は各成分の質量％を示す。 （もっと読む）