【課題】専用の信号線を不要としてケーブルの剛性を低減することができ、ビークルの航行性を高めることができる水中検査装置を提供する。
【解決手段】ビークル本体１７に推進力を付与する推進機構１９，２０，３３Ａ，３３Ｂ、検査対象物を撮像するカメラ１５、及び検査対象物の欠陥を検出する例えば渦電流センサ１６を有する水中泳動型の検査用ビークル９と、この検査用ビークル９を制御する制御装置１１とを備えた水中検査装置において、検査用ビークル９と制御装置１１との間に接続された電力線１０を介して、周波数が異なる複数の搬送波により信号を送受する通信手段（制御装置１１の通信装置５７及び検査用ビークル９の通信装置５８）を備える。 （もっと読む）

【課題】シース内面における隙間腐食の発生を抑制できる制御棒及びその製造方法を提供する。
【解決手段】ＢＷＲ用の制御棒は、軸心に位置するタイロッドから四方に伸びる４枚のブレードを有する。ハンドルがタイロッドの上端部に、下部支持部材がタイロッドの下端部に取り付けられる。各ブレードは、横断面がＵ字状のシース内に扁平な筒である複数のハフニウム部材を配置して構成される。シース内面には予め酸化皮膜が形成されている。この酸化皮膜の形成は以下のように行われる。予備酸化処理装置２１の管状ノズル２４が、長手方向での一端でＵ字状のシース６内に挿入され、走行装置２３の移動によりシース６内を長手方向に移動する。加熱装置２６で発生した高温の蒸気が、管状ノズル２４内に供給され、複数の噴出孔２５から噴出される。噴出した蒸気によってシース６の内面に酸化皮膜が形成される。 （もっと読む）

【課題】
検査対象内の回折波を検出して探傷を行う超音波探傷装置の検出感度を安定、且つ、強く保つこと。
【解決手段】
共通のセンサ１４内に内蔵された送信振動子列１５と受信振動子列１９によって検査対象材料２１に対する超音波１６の送信角度と回折波１８の受信角度の和の１／２が３０度を含む範囲で集束音場の集束点１７を電子的に走査させ、且つ前記センサ１４の送信用振動素子に供給する信号又は受信用振動素子から出力される信号の少なくとも一方の信号の増幅度を前記集束点１７の位置に応じて変化させ、その結果受信した回折波１８から欠陥２２の端部を検出して欠陥２２の検出および欠陥２２の深さ方向のサイジングを行う。 （もっと読む）

【課題】弁のケーシング内への配置に要する時間を短縮し正確な位置決めを行うことができる配管内面点検装置を提供する。
【解決手段】配管内面点検装置１０は、ベースプレート１１、アクセスアーム１４、回転装置２２、第１移動装置３２、点検部３７、姿勢調整装置４４及び第２移動装置５１を備える。アクセスアーム１４は、第２移動装置５１及び姿勢調整装置４４を介してベースプレート１１に設けられる。回転装置２２の第１、第２及び第３回転軸２４，２７，２９がアクセスアーム１４内に配置される。第３回転軸２９は、かさ歯車により第１回転軸２４と噛み合う第２回転軸２７に沿って移動できる。検査手段（点検用カメラ）３９が第３回転軸２９の先端部に取り付けられる。ベースプレート１１は、下部ケーシング４のフランジ２に設置される。再循環系配管６内に挿入された検査手段３９は、回転ハンドル２３を回すことによって旋回する。 （もっと読む）

【課題】上板側に形成される開先溝や継手ギャップを不要にし，上板表面側からの１パス溶接で下側の立板側まで確実に溶融接合して，十分な溶接強度を得ること。
【解決手段】上板の板厚Ｔ1より厚肉の立板３上面に１枚重ね配置された上板１表面又は２枚並列に突合せ配置された上板１，２表面から下側の立板３まで溶融接合するＴ型継手の貫通溶接方法において，不活性ガスのシールドガス９ｂを流出するシールドガス供給手段を用いて非消耗電極方式のアーク溶接を遂行すると同時に，溶け込み深さ促進性のフラックス剤が充填されているフラックス入りワイヤ４をアーク６溶接部分に送給しながら下側の立板３まで溶融させ，少なくとも上板裏面貫通後の立板３側の溶け幅ｗを前記上板１，２の板厚Ｔ1より大きく（ｗ＞Ｔ1）形成，又は上板１，２裏面の貫通部分若しくは立板３側の溶け幅ｗ部分の溶接断面積Ａを上板１，２側の板厚断面積Ｂ1より大きく（Ａ＞Ｂ1）形成する。 （もっと読む）

【課題】センサの観測値を取得するタイミングを最適な値に設定しながらもセンサノードの電力消費量や通信帯域の制約を満たし、かつ観測対象の異常振動を確実に検知する。
【解決手段】観測対象の物理量を測定するセンサと、前記センサが測定した物理量を所定の周波数でサンプリングして観測値を取得する制御部と、前記制御部が取得した観測値を送信する無線通信部と、を備え、前記制御部は、観測対象の観測値の振動周波数が前記サンプリング周波数と異なることを検知する検知部と、前記サンプリング周波数を前記観測対象の振動周波数に合わせるように変化させる調整部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】構造を簡素化できる窒素ガス供給装置を提供する。
【解決手段】窒素ガス供給装置１は原子炉格納容器に連絡される窒素ガス発生装置２及び窒素ガス補給装置１７を備える。窒素ガス発生装置２は、トレーラ４３Ａからポンプ５にて供給される液体窒素を気化する蒸発器３を有する。蒸発器３で発生した窒素ガスは窒素ガス供給管７で原子炉格納容器内に供給される。窒素ガス補給装置１７は、トレーラ４３Ｂからポンプ３４にて供給される液体窒素を蓄える液体窒素貯蔵タンク１８を有する。プラントの運転中に、液体窒素貯蔵タンク１８内の液体窒素は、常温蒸発管２０で窒素ガスとなって原子炉格納容器に導かれる。常温蒸発管２０に設置された熱発電素子３３は常温蒸発管２０への液体窒素の供給により電力を発生する。この電力は蓄電池３５に蓄えられ、ポンプ５，３４の駆動に用いられる。 （もっと読む）

【課題】構造を簡素化することができ、制御棒の検出精度を高めることができる制御棒位置検出装置を提供する。
【解決手段】ＣＲＤは、ガイドチューブをアウターチューブ内に、中空ピストンをガイドチューブ内に配置する。ボールスピンドルと噛み合うボールナットの上に中空ピストンが載っており、制御棒が中空ピストンの上端部に連結される。ボールスピンドルは電動機によって回転される。制御棒位置検出装置２０は、電動機により回転される入力軸２２、ケーシング２１内に設けられた歯車機構２３、及び位置検出器２８，２９を有する。歯車機構２３は、歯車２４Ａ〜２４Ｅ、及び歯車２４Ａ〜２４Ｅが取り付けられる回転軸２５Ａ〜２５Ｅを含んでいる。位置検出器２８，２９は回転軸２５Ｅに取り付けられる。入力軸２２の回転は歯車２４Ａ〜２４Ｅにより回転軸２５Ｅに伝えられ、位置検出器２８，２９が制御棒の位置を検出する。 （もっと読む）

【課題】従来の発電用プラントにおける非常用ディーゼル発電設備では、燃料油は燃料タンクから自重によりディーゼル機関に供給される。この供給方法では、燃料油の供給速度に限度があり、ディーゼル機関の始動時間を短縮する上での制約事項である。
【解決手段】ディーゼル機関１と、ディーゼル機関１により駆動される発電機２と、圧縮空気１３を用いてディーゼル機関１を始動させる始動装置とを備えた非常用ディーゼル発電設備において、ディーゼル機関１の始動時に燃料油１６を加圧して供給するターボ式ポンプと、圧縮空気１３を用いて前記ターボ式ポンプを駆動するエアモータとを備えた燃料油供給ポンプ３９を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、ケーブル使用量の低減を図れるとともに、安全確実かつ継続的にロボットの運用が可能であり、また、ロボットの組み立て、設置、移設、修理等を簡単に行い得るロボットシステムを提供することにある。
【解決手段】本発明に関わるロボットシステムＳ１は、動力源６０の残りエネルギを求める残エネルギ取得手段７０、２００と、動作指令に対して、予め準備された仮想モデルに対して動作指令を仮想的に実行することにより、動作指令を実行した場合の消費エネルギを予測するシミュレータB002と、動力源６０の残りエネルギとシミュレータB002で予測した消費エネルギとを比較して動作指令を実行可能か否か判断する実行可否判断手段２００と、比較判断の結果、動作指令を実行可能と判断した場合に動作指令をロボット１１０、１３０、１４０、１５０に実行させる実行手段２００とを備えている。 （もっと読む）