【課題】簡単な回路構成および制御動作により、フェールセーフ用の半導体スイッチング素子がスパイク電圧により破壊されるのを防止する。
【解決手段】異常検出部１０が異常を検出した場合に、インバータ駆動部２は、制御部１からの指令信号に基づいて、インバータ回路３の各半導体スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６を全てＯＦＦにする。その後、所定時間が経過した時点で、フェールセーフ駆動部５は、制御部１からの指令信号に基づいて、フェールセーフ回路４の各半導体スイッチング素子Ｚｕ、Ｚｖ、Ｚｗを全てＯＦＦにする。 （もっと読む）

【課題】小型化を実現しながら、組み立てを容易にすることが可能な光検出装置を提供する。
【解決手段】光検出装置１００は、照度センサ１と、照度センサ１の検出結果に基づいて、前照灯および尾灯を制御するマイコンと、照度センサ１が実装されるプリント配線基板１０と、マイコンが実装されるプリント配線基板２０と、プリント配線基板１０および２０を保持する保持部材３０と、保持部材３０を収納する筐体５０とを備える。プリント配線基板１０が配置される平面と異なる平面にプリント配線基板２０を配置する。 （もっと読む）

【課題】モータが高速に回転する場合にも、トルクリップルや異音の発生を十分に抑制することが可能なモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】モータ駆動装置１００は、インバータ１と、インバータ１を制御する制御部２とを備える。制御部２は、電流指令値を算出する電流指令値算出部２１と、モータ１５０の回転角度θおよび角速度ωを算出する回転演算部２２と、回転角度θに基づいて電流指令値を補正する電流指令値補正部２４と、電流指令値補正部２４により補正された電流指令値に基づいて、電圧指令値を算出する電圧指令値算出部２５と、電流指令値算出部２１により算出された電流指令値と、回転角度θおよび角速度ωとに基づいて、電圧指令値算出部２５により算出された電圧指令値を補正する電圧指令値補正部２６と、電圧指令値補正部２６により補正された電圧指令値に基づいて、ＰＷＭ信号を生成する駆動信号生成部２７とを含む。 （もっと読む）

【課題】電磁リレー内のリレー接点に生じた結露に起因する氷粒によって、当該電磁リレーが導通不良となることを未然に防止することが出来るリレー制御装置を提供する。
【解決手段】リレー制御装置１００ａにおいて、制御部１１に車両を駆動するための駆動信号が入力された場合に、連続した直流電圧を駆動電圧として電磁コイル２３に印加する。制御部１１に車両の駆動を停止するための停止信号が入力された後は、ＰＷＭ制御されたパルス電圧を駆動電圧として電磁コイル２３に印加する。 （もっと読む）

【課題】単一の電流検出手段を用いた場合でも、すべての相の上段および下段のスイッチング素子のＯＮ故障を検出でき、かつ、故障を迅速に検出することが可能なモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動手段１０１にＰＷＭ信号を出力する制御手段１０２は、上段回生時異常判定手段１０３と、下段回生時異常判定手段１０４と、通常時異常判定手段１０５と、デューティ制限手段１０６とを有する。上段回生時異常判定手段１０３および下段回生時異常判定手段１０４は回生時の異常電流を検出し、通常時異常判定手段１０５は回生時以外の通常時の異常電流を検出する。これらの異常判定手段１０３〜１０５のいずれかが異常電流を検出した場合、デューティ制限手段１０６は、各相のＰＷＭ信号のデューティを所定範囲内に制限する。 （もっと読む）

【課題】モータが高速に回転する場合にも、トルクリップルや異音の発生を抑制することが可能なモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】モータ駆動装置１００は、インバータ１と、インバータ１を制御する制御部２とを備える。制御部２は、電流指令値を算出する電流指令値算出部２１と、モータ１５０の回転角度θおよび角速度ωを算出する回転演算部２２と、ＰＷＭ信号を生成する駆動信号生成部２４と、インバータ１のデッドタイムを補償するために、ＰＷＭ信号を補正するための補正信号を生成する補正信号生成部２５と、補正信号により補正されたＰＷＭ信号にデッドタイムを付加して、インバータ１に出力する印加電流設定部２７とを含む。補正信号生成部２５は、電流指令値と、回転演算部２２により算出された回転角度θおよび角速度ωとに基づいて、補正信号を生成する。 （もっと読む）

【課題】車両動作に必要最低限の電力を確保しつつ、高圧バッテリの寿命を延ばすことができるようにする。
【解決手段】温度センサ１２は、高圧バッテリ１１の温度を測定する。制御部１７は、高圧バッテリ１１の温度が所定温度以下である場合に、高圧バッテリ１１が出力可能な電力量と、車両を駆動する駆動モータ１６の電力要求量とに基づいて、駆動モータ１６以外の高圧バッテリ１１により駆動される複数の負荷のうち、第１の優先度と定められている第１負荷から優先的に駆動させる。即ち、制御部１７は、高圧バッテリ１１が出力可能な電力量と、車両を駆動する駆動モータ１６の電力要求量とに基づいて、車載機器１４Ａ乃至１４Ｃのうち、優先度が最も高い車載機器１４Ａから優先的に駆動させる。本発明は、例えば、電気自動車の電源システムに適用できる。 （もっと読む）

【課題】バッテリの電力を消費するのを抑制しながら、周辺機器の状態を示すデータを保持することが可能な制御システムを提供する。
【解決手段】制御システム１００は、エンジン用ＥＣＵ２と、ワイパー用ＥＣＵ３および窓用ＥＣＵ４と、制御装置５と、停止開始信号ＳＳを制御装置５に出力する停止動作開始装置１とを備える。そして、制御装置５は、停止開始信号ＳＳが入力された場合に、停止予告信号ＳＡをワイパー用ＥＣＵ３および窓用ＥＣＵ４に送信し、ワイパー用ＥＣＵ３および窓用ＥＣＵ４は、停止予告信号ＳＡを受信した場合に、ワイパー装置２１や窓装置２４の状態を示すデータを取得して記憶する。制御装置５は、状態を示すデータが記憶された後に、停止指令信号ＳＯをエンジン用ＥＣＵ２に送信する。 （もっと読む）

【課題】車両に複数の制動灯が設けられる場合において、複数の制動灯が同時に点灯不能になるのを回避することが可能な制動灯制御装置を提供する。
【解決手段】制動灯制御装置１００は、車両１５０に設けられた制動灯１５３を点灯させる点灯回路１と、車両１５０に設けられた制動灯１５４を点灯させる点灯回路２と、点灯回路１および２を制御する制御回路３とを備える。点灯回路１、２、および制御回路３には、入力線４から点灯指令信号が入力される。点灯回路１のグランド線７と、点灯回路２のグランド線８とは別個に設けられている。 （もっと読む）

【課題】車両の周囲が暗いにもかかわらず、照度センサの故障に起因して、前照灯が消灯するように制御されるのを防止することが可能な車両用前照灯制御装置を提供する。
【解決手段】前照灯制御装置１００は、照度センサ１５４の検出結果に基づいて、車両１５０の周囲が暗いと判断された場合に、前照灯１５１を点灯状態に制御する点灯手段１と、日射センサ１５２の検出結果に基づいて、車両１５０の周囲の明暗を判断する明暗判断手段２と、照度センサ１５４の検出結果に基づいて車両１５０の周囲が明るいと判断され、かつ、明暗判断手段２により車両１５０の周囲が明るいと判断された場合にのみ、前照灯１５１を消灯状態に制御する消灯手段３とを備える。 （もっと読む）