【課題】データ精度の低下を抑制しつつ、効率よく走行データを圧縮すること。
【解決手段】走行データ処理部１１は、車両が稼動している間、所定のサンプリングレート（例えば、１００［ｍｓｅｃ］、５００［ｍｓｅｃ］、・・・など）で走行データ（車速、位置情報、時刻など）をサンプリングして一時記憶装置に記憶する。走行終了時に、収集した走行データを分析し、車両が発進してから停止するまでの間の走行データを圧縮の単位とする。走行データの圧縮は、サンプリングした走行データのうち、一定車速に到達した時点（地点）、及び車速の変化が変曲点となる時点で取得した走行データを抽出することにより行う。そして、走行データ処理部１１は、抽出した走行データを出力し走行データ記憶部１５に記憶する。 （もっと読む）

【課題】車両用灯具の配光制御システムにおいて、操舵に対する照射範囲制御の応答性を曲路の形状に応じて調整して常に車両の進行方向に応じて適切に照射範囲を制御する。
【解決手段】この車両用灯具の配光制御システムのランプ制御回路は、ステップ１０８にてナビゲーション制御回路３１から車両のやや前方の走行路の形状を表す道路情報を入力し、ステップ１１０にて同入力した道路情報に基づいてヘッドライト１０のスイブル角を決定するための制御マップを作成する。そして、ステップ１１２にて舵角センサ２２から操舵角を入力し、ステップ１１４にて同入力した操舵角に対応するスイブル角を上記制御マップに基づき算出し、ステップ１１６にて、同算出したスイブル角になるようにヘッドライト１０の光軸方向を制御する。 （もっと読む）

【課題】 燃料電池を発電効率の高い領域で発電させ、発電効率の低い領域では燃料電池の発電を抑制し得る燃料電池システムを提供する。
【解決手段】 燃料電池システム２０では、電圧センサ２３によりモータ駆動回路４５に対し電力供給する燃料電池２１の出力電圧Ｖfcを検出し、燃料電池の出力電圧Ｖfcが所定の下限電圧値ＶＬを下回ると、モータ駆動回路４５等に対しバッテリ３１から燃料電池２１の出力電圧Ｖfcが所定の下限電圧値ＶＬ以上を保持し得る補助電力をバッテリ３１により供給する。これにより燃料電池２１の発電効率の低い領域では、モータ駆動回路４５に対し燃料電池２１による電力供給に加え、バッテリ３１からも補助電力が供給されるので、発電効率の低い領域にある燃料電池２１から過剰に電力を取出すことを防止できる。したがって燃料電池２１を発電効率の高い領域で発電させ、発電効率の低い領域では燃料電池２１の発電を抑制できる。 （もっと読む）

【課題】 精度よく姿勢を制御することができる走行車両を提供する。
【解決手段】 車体２と、車体２に回転可能に支持され、一軸上に設けた車輪８と、を有する走行車両１において、錘１４を移動させることで車体２の姿勢を制御するバランサ１０を備え、バランサ１０を車軸９より下方に配置したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 後方の車両に自車両が制動動作中であることを的確に知らせる走行車両を提供する。
【解決手段】 速度指令型の入力装置６を備えた走行車両１において、走行車両１の走行速度Ｖ_Rを検出する車速センサ３４と、入力装置６の位置から目標速度Ｖ_Tを設定する目標速度設定部３１と、走行速度Ｖ_Rから目標速度Ｖ_Tを引いた差ΔＶを算出し、差ΔＶが所定の値以上の場合に制動灯３５を点灯させる制動灯制御部３２と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】燃料流路において水が滞留するのを防止し、出力が小さくなるのを防止して、耐久性を向上させることができるようにする。
【解決手段】電解質膜を燃料極及び空気極によって挟んで形成された膜・電極接合体と、互いに隣接する膜・電極接合体間に配設され、燃料極との間に燃料流路を、空気極との間に空気流路を形成するセパレータユニットとを有する。燃料流路の底面は、傾斜させて形成され、水流路を形成する。各燃料室の水は、各燃料室内を重力で下方に移動した後、底面に沿って重力で流れ、スタックユニット外に排出される。燃料電池の起動時又は停止時に、排水穴を介して燃料室内を減圧して積極的に排水することによって、確実に水を除去することができる。燃料室内で水が底面に滞留するのを防止することができるので、発電性能が低くなることがなく、燃料電池の出力が小さくなるのを防止することができる。 （もっと読む）

【課題】据え切り動作を低減して、エネルギー消費と車輪摩耗との低減を図ることができるその場旋回方法を提供すること。
【解決手段】駆動車輪（右の前輪２ＦＲ、左の後輪２ＲＬ）にその場旋回舵角を付与した後、駆動車輪を駆動することで、車体フレームＢＦを旋回させると共に、かかる車体フレームＢＦの旋回に伴って、従動車輪を操舵させる。これにより、従動車輪の操舵動作を別途行う必要がなく、無駄な据え切り動作を省略することができるので、その分、エネルギー消費と車輪摩耗との低減を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】電解質膜に過度の負担をかけず、これの損傷を未然にかつ確実に防止する。
【解決手段】燃料電池の燃料極に燃料ガスを導入する燃料ガス導入系と、燃料電池から燃料ガスを排出する燃料ガス排出系とを備え、始動時、燃料ガス排出系を開いた後、燃料ガス導入系を開き、その後燃料ガス排出系を閉じる。燃料ガス導入系を開く前に燃料ガス排出系を開いておくので、燃料ガスの導入当初高い瞬時圧が燃料電池に印加されたとしても、この瞬時圧は開かれた燃料ガス排出系へ逃がされる。よって、電解質膜に過度の負担がかかることはなく、これの損傷を未然にかつ確実に防止できる。 （もっと読む）

【課題】旅行内容に適した保険商品を利用者に簡便に提案し契約を締結し得る旅行保険受付装置および旅行保険受付プログラムを提供する。
【解決手段】旅行保険受付装置２０では、保険申込受付プログラム２２ａにより、ナビゲーション装置７０から旅行の目的地情報および出発地情報を受付け、提案保険選択プログラム２２ｃにより、目的地情報および出発地情報に基づいて一以上の特定の保険商品を通信装置２５によりナビゲーション装置７０に送信し、契約確認プログラム２２ｅにより、保険商品に対する契約の承諾を通信装置２５によるデータの受信によりナビゲーション装置７０から採否情報として取得する。これにより、利用者は、ナビゲーション装置７０を介して自己の計画した旅行に適した保険商品の提案を受け、その契約を旅行保険受付装置２０により行うことができるので、旅行内容に適した保険商品を利用者に簡便に提案し契約を締結することができる。 （もっと読む）

【課題】駆動輪のスリップ状態においても安定的に姿勢制御を行う。
【解決手段】車両の走行時において、駆動輪がスリップしているか否かを常時監視しておき、スリップが検出された場合には、駆動輪による通常の姿勢制御を切り離しスリップ状態用の姿勢制御を行う。すなわち、車両の前後方向に移動可能なバランサ（重量体）を配置し、スリップによって車両が前傾した場合にはバランサを後方に移動し、後傾した場合にはバランサを前方に移動することで姿勢制御を行う。スリップの検出は、駆動輪の接地周速度Ｖ２と、車両の走行速度Ｖ１を比較することでスリップ状態か否かを判定する。 （もっと読む）