【課題】ロボットの関節駆動用、手術用鉗子駆動用、義手や義足等に用いられるアクチュエータに好適な、回転駆動部のトルクを引張力に変換する運動変換装置に関し、回転駆動部のトルクを伝達する連結体が早期に破断することなく、長寿命で耐久性に優れる運動変換装置を提供する。
【解決手段】高強度繊維で形成された複数本の可撓性を有する連結体２と、各々の連結体２の一端が離隔して固定された連結体固定部３と、各々の連結体２の他端が出力軸４に固定され連結体２に捩りを加える回転駆動部５と、を備えた運動変換装置１であって、前記高強度繊維が、繊維軸方向に配向させたポリオレフィンを含有する。 （もっと読む）

【課題】免疫系におけるTh1細胞とTh2細胞のバランスを調節してTh2細胞関連疾患の予防や治療に用いられ得るβ−1,3−グルカン系の三元複合体の製造方法に関し、β−1,3−グルカンのホルミル基と抗原タンパク質のアミノ基との反応を容易に進行させ、反応率を従来の３０倍以上に高め、収率を飛躍的に向上させる三元複合体の製造方法を提供する。
【解決手段】本発明の抗原タンパク質／CpGオリゴヌクレオチド／β−1,3−グルカン系の三元複合体の製造方法は、側鎖にホルミル基を有するβ−1,3−グルカンと抗原タンパク質とを、（ａ）アルカリ水溶液中で反応させると同時に中和を行なう、若しくは（ｂ）アルカリ水溶液中で反応させて逐次中和を行なう反応工程を備える。 （もっと読む）

【課題】水酸化アルミニウムを含む乳酸ポリマー組成物から、ラクチドを回収するための装置と回収方法を提供すること。
【解決手段】温度調節可能なシリンダーと、該シリンダーの一端から供給された前記乳酸ポリマー組成物を移送し他端から排出するための、該シリンダーの内部に回転自在に配備されたスクリューとからなり、該シリンダーには、揮発成分をシリンダー外に取り出すためのベント部が、該シリンダーの長手方向に少なくとも３箇所設けられており、該ベント部のベント口はいずれも、真空発生源により真空吸引される冷却トラップに配管を介して接続されており、前記シリンダーの上流側のベント部からは水分を、下流側のベント部からはラクチドを真空吸引できるように構成されているラクチドの回収装置と、それを用いるラクチド回収方法。 （もっと読む）

【課題】 防苔、防黴特性を焼成体中に一様に分布させ、焼成体が摩耗していっても防苔、防黴特性が一様に分布し持続するれんが、ブロック等の焼成体及びその製造方法を提供すること。
【解決手段】 配合原料中に、酸化硼素（Ｂ_２Ｏ_３）を０．１重量％〜１０重量％を含有する防苔性を有する焼成体。また、粘土基材に硼酸（Ｈ_３ＢＯ_３）又は酸化硼素（Ｂ_２Ｏ_３）を焼成体中の酸化硼素（Ｂ_２Ｏ_３）含有量が０．１重量％〜１０重量％となるように配合した原料を混合した後、水を加えて混練し、成形した後乾燥し、該乾燥された成形体を８００℃〜１３００℃の温度域で１時間〜３０時間焼成する防苔性を有する焼成体の製造方法。 （もっと読む）

【課題】 廃プラスチックの接触分解油化プロセスから排出される使用済み固体酸触媒中の塩素含有量を１質量％以下とする使用済み固体酸触媒の脱塩素処理方法を提供すること。
【解決手段】 容器中に塩素含有プラスチックを接触分解油化処理するのに用いたＣａ及びＣｌを含む使用済み固体酸触媒を装入した後、芒硝（Ｎａ_２ＳＯ_４）水溶液を前記使用済み固体酸触媒中のＣｌ量に対応させて投入し撹拌しながら硫酸（Ｈ_２ＳＯ_４）を加えてｐＨを５〜８とし、３０℃〜７０℃の温度域で石膏（ＣａＳＯ_４）スラリーと食塩（ＮａＣｌ）を生成させ、然る後、石膏（ＣａＳＯ_４）スラリーと食塩（ＮａＣｌ）水を濾別し、石膏（ＣａＳＯ_４）スラリーを乾燥する。 （もっと読む）

【課題】リン系難燃剤を含有する乳酸ポリマー組成物をケミカルリサイクルするために、乳酸ポリマーを選択的に解重合して、高い光学純度のラクチドを効率的に回収・製造する方法を提供すること。
【解決手段】リン系難燃剤を含有する乳酸ポリマー組成物にアルカリ土類金属化合物を添加し、該組成物を乳酸ポリマーの溶融温度以上に加熱し、該乳酸ポリマーの解重合によって得られたラクチドを回収する方法。アルカリ土類金属化合物としては、マグネシウム化合物又はカルシウム化合物が好ましく用いられる。 （もっと読む）

【課題】 半導体装置におけるトランジスタの熱破壊を防止し得るとともに、安全動作領域（ＳＯＡ）を拡大しトランジスタ設計の自由度を高め得る半導体装置及びその製造方法を提供すること。
【解決手段】 トランジスタセルを並列にチップ内に均一に配置した半導体装置において、チップの面中央部にトランジスタセルの不動作領域を形成する。不動作領域を形成手段として、１）ソースとドレインのｎ型拡散層を設けない方法 ２）ソースとドレインのコンタクト窓を開けない方法 ３）ゲート電極を分岐してソースに接続する方法を採る。また、不動作領域の形成に代えて当該領域のトランジスタセルの閾値電圧を高くして動作電流を低くする手段を採ることもできる。 （もっと読む）

【課題】 打ち抜きかすを確実にかす排出口に落下せしめ、銅板や鋼板、ステンレス鋼板等を打ち抜くときにもかす上がりを惹起することが全くない打ち抜きプレス金型を提供すること。
【解決手段】 上型の昇降によってピストンが作動せしめられる空気圧縮機をプレス金型に組み込み配設するとともに、蓄圧器を介して中空パンチの中空部へ圧縮空気を導く管路と、前記中空パンチのストロークに対応して中空パンチの中空部へ送気する「開」のタイミングが決定される圧縮空気用バルブと、圧縮空気用バルブを「開」とするタイミング設定手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】計算回数を低減して過渡解析の高速化を図ると共に精度維持が可能なランダムウォークを用いた回路解析方法を提供する。
【解決手段】回路１０をマルコフチェーン１１に置き換え、回路１０の注目するノードに対応するマルコフチェーン１１のノードを起点とし、注目している時刻でノード間を遷移するノード間遷移と今いる時刻から過去の時刻に遷移する時間遷移とを有するランダムウォークからゴールまでのウォークを複数回求め、ウォークに含まれる各ノード及びゴールに予め与えられた報酬からウォークの総報酬を算出し、複数の総報酬の平均値を注目するノードの電圧とするランダムウォークを用いた過渡回路解析方法において、時間遷移のゴールを初期値に設定する。 （もっと読む）

【課題】同一規格のワーク内で寸法にバラツキがある場合にも、挟持すべき複数のワークが所望の等しい力で挟持されまた、挟持力作用方向に垂直かつ水平方向における平行度が低いワークも、安定して等しい挟持力で挟持することができる挟持装置を提供すること。
【解決手段】 バックプレートおよびサイドブロックに拘束され、底部ブロック上、微小寸法範囲内で摺動変位可能な斜面を共有して衝合するとともに鉛直方向に延在する横断面三角形の複数の三角形スライダと、該三角形スライダの鉛直方向に延在する底平面に一方の鉛直面で接しワーク挟持力作用方向に変位自在な複数に分割されたクランプブロックと、該クランプブロックをワーク挟持力作用方向に拘束案内するガイドブロックとを有する。 （もっと読む）