【課題】従来の苗取出装置では、苗取出爪が苗の葉部側からポット内に突入するため、苗取出爪の突入時に葉部に接触して葉を傷める問題があり、また、突き刺した苗を葉先側方向に引き抜くようにしているため、苗のすっぽ抜けによる取出しミスが発生し、確実な苗の取出しが行い難い問題があった。
【解決手段】本発明は、側方にスリットを設けた苗トレイのスリットからポット（２１）内に突入して苗を取り出す苗取出装置（６）を備え、苗取出装置の苗取出具（６ａ）は所定の軌跡で作動して苗を取り出して苗植付具（１７）へ苗を放出するように構成する。苗放出時は苗取出具が苗分離ガイド体（１５）の近くを通過し、苗のみが苗分離ガイド体（１５）に当たって案内放出されるよう構成する。 （もっと読む）

【課題】 移植機が、凹凸の多い走行面を走行しても、苗を精度良く植え付けることができる歩行型の移植機を提供する。
【解決手段】 走行体３は、走行機体９の左右両側に、左右軸回りに回転駆動される駆動軸４１と、駆動軸４１より下側に位置していて左右方向の軸芯を有する揺動支軸４６と、畝間溝Ｍを走行するクローラ式走行装置１８とを備え、クローラ式走行装置１８は、駆動軸４１と一体回転する駆動輪４７と、駆動輪４７より下側に位置する前後のアイドラ４８，４９と、前後アイドラ４８，４９間に位置する転輪５０と、駆動輪４７，前後アイドラ４８，４９及び転輪５０にわたって巻き掛けられたクローラベルト１５と、上部が揺動支軸４６に揺動自在に支持され下部に前後アイドラ４８，４９と転輪５０とが回転自在に支持された揺動フレーム５１とを備え、植付体９３を左右のクローラ式走行装置１８の間で且つ前後方向に関して揺動支軸４６の近傍に位置させる。 （もっと読む）

【課題】 苗取り爪が苗の葉を傷つけることなく根鉢を確実に保持できるようにする。
【解決手段】 苗トレイＴにおけるポット部Ｐに進入可能な左右一対の苗取り爪３２と、この苗取り爪３２をポット部Ｐに進入するときに、相対的に後退することで一対の苗取り爪３２間を狭めるように案内する苗取り補助具３４とを備えている。前記一対の苗取り爪３２と一体的に進退して上下方向に離れてポット部Ｐに進入可能な苗取り副爪１００を設けている。 （もっと読む）

【課題】苗トレイの搬送性を向上する移植機を提供する。
【解決手段】
苗トレイ縦送り機構を、駆動スプロケットとチェン張り体とを対向状態に配置して、これら駆動スプロケットとチェン張り体との回りに搬送チェンを巻回し、同搬送チェンには内側方に向けて突出する複数の係止片を搬送チェンの伸延方向に間隔を開けて設けて、各係止片を各ポット苗収容部に係止させて苗トレイを間欠的に縦送りするように構成すると共に、チェン張り体は、苗トレイ側に間欠的に接近・離隔動作させて、搬送チェンに設けた係止片を、縦送り方向に隣接するポット苗収容部間に略真下から挿入すると共に、直前方のポット苗収容部に背後から略縦送り方向に係止させるようにしている。 （もっと読む）

【課題】苗トレイの供給および排出のための安定した作業スペースを確保するとともに、機体全長を最小限度に抑えたコンパクトな寸法で構成することができる乗用型のトレイ式苗移植機を提供する。
【解決手段】トレイ式苗移植機は、可撓性のトレイが供給側にＵターンするように移送される屈曲移送経路５ｃを備えてそのトレイ給排部５ａを一端側に形成するとともに同屈曲移送経路上に位置する苗取出部５ｂを他端側に形成した苗トレイ搬送装置５と、その苗取出部５ｂに臨んでトレイから苗を取出す苗取出装置６と、その苗を受けて圃場に苗を植付ける植付装置７と、これら移植用の各装置を装荷する走行用機体４とから構成され、上記苗トレイ搬送装置５を後方給排作業用に配置してそのトレイ給排部５ａに臨んで作業者用の座席８を設けるとともに、同作業者用のフロア９を同苗トレイ搬送装置５の下方に設けたものである。 （もっと読む）

【課題】 苗箱における隣接する苗の葉をより確実に分離することができるようにする。
【解決手段】 本発明の移植機の分草装置２は、苗箱搬送路１３ａに沿って移送されてくるポット苗箱Ｔの苗Ｐを待ち受けるように、該苗箱搬送路１３ａの上方で、ポット苗箱Ｔの反搬送方向へ突設された支持軸３１と、該支持軸先端側かつ上側周面に軸長方向に沿って突設された分草板３２と、該支持軸３１の基端側に連結され、分草板３２が揺動するように、支持軸３１を往復回動させる駆動機構３３とを備えている。 （もっと読む）

【課題】比較的シンプルな構成で苗取出と苗植付ができる装置を備えた苗移植機を提供すること。
【解決手段】上部の苗トレイ供給口４ａから補給された苗トレイＡを下部側に移送するトレイガイド４の下部で苗トレイＡ内の苗Ｅを挟み付けて取り出して受け取った後、回転させて圃場に植付けを行う一対の苗植付ディスク９，９とを設け、該苗植付ディスク９，９の外周縁には凹凸部を設け、該凸部で苗をつかみ、凹部で苗植付ディスク（９，９）が苗に干渉しないようにして苗を横スライドさせるので、苗トレイ（Ａ）から一株づつ苗を精度良く取り出せる効果がある。 （もっと読む）

【課題】比較的シンプルな構成で苗取出と苗植付ができる装置を備えた苗移植機を提供すること。
【解決手段】トレイガイド４の上部の苗トレイ供給口４ａから補給された苗トレイＡを該トレイガイド４により移送して、該苗トレイＡの苗を矢印Ｆ方向に回転する一対の苗植付ディスク９，９の先端で挟み込み、該苗植付ディスク９は圃場に向かって矢印Ｆ方向に回転して圃場面で挟み込んだ苗を圃場に植え付けて離すことで苗植付けを行わせると共に、苗供給後の空トレイＢを該供給口４ａの前側又は後側に形成される送出口４ｂへＵターン形態に迂回させて送り出す。
前記トレイガイド４の送出口４ｂに空トレイＢの送出端が達した状態で、供給口４ａでは苗トレイＡが補給可能の状態となるように設定する。 （もっと読む）

【課題】 苗取り爪の移動による苗根鉢の土崩しを小さくするとともに、苗トレイのポット部の奥近くまで進入してから根を摘むことができるようにする。
【解決手段】 苗爪台３３に枢支されかつ先端間隔Ｌが拡縮可能な左右一対の苗取り爪３２と、苗爪台３３を苗突き刺し方向に移動させる手段と、左右苗取り爪３２に先端が嵌合している苗取り補助具３４と、ポット部Ｐに進入したときに苗取り補助具３４を苗取り爪３２の先端側から基部側へ移動し、ポット部Ｐの外で苗取り爪３２から苗Ｎを押し出すべく苗取り補助具３４を苗取り爪３２の基部側から先端側への移動させる補助具作動手段３９とを有する。左右苗取り爪３２は、長手方向先端３２ａから中途部３２ｂまで爪左右中心線Ｈと略平行の先端部３２ＡＳと、中途部３２ｂから基部まで末広がり状の収縮部３２ＡＫとを有する。 （もっと読む）

【課題】 遊星ギヤ機構のギヤの歯当たりを常に一定面にして、苗取り爪の先端のガタつきを無くすことができ、苗取り出し作業を正確かつ確実に行うことができるようにする。
【解決手段】 苗取り爪３２を取り付けた苗爪台３３と、苗爪台３３を略楕円軌跡Ｄを描きながら往復運動をさせかつ略楕円軌跡Ｄの一端下側で苗取り爪３２をポット部Ｐに進入させた後に一端上側でポット部Ｐから後退させて苗Ｎを取り出させる往復動手段３６とを有する。往復動手段３６は、太陽軸４３と、太陽軸４３と同心の太陽歯車４２と、太陽軸４３に装着されかつアイドラ歯車４４及び遊星歯車４５を支持するギヤケース４７と、遊星軸４６と苗爪台３３の爪支軸６１とを連結する回動アーム４８とを有し、遊星歯車４５から太陽歯車４２までの中心間距離Ｋ１と爪支軸６１までの中心間距離Ｋ２とを異ならせている。苗爪台３３を介して爪支軸６１を上向きに付勢する付勢手段７６を設ける。 （もっと読む）

本発明は鉢苗移植装置に関するものであって、運送ベルト、伝動スプロケット、鉢苗載置台、回転籠、鉢苗圧板を備えられており、さらに鉢苗繰出機構、伝動機構、鉢復元機構と鉢自動分離機構も備えている。
伝動機構と鉢苗繰出機構は、回転籠により送られてきた鉢苗の中の鉢苗を繰り出し、鉢苗は苗カイド管に沿って田圃の中に落とされる。鉢復元機構は鉢の形状を復元させる。鉢自動分離機構は回転籠の外部下方に装着されてあり、連結されている鉢の連結部を切り離し、下部の鉢はフレームの回収箱に脱落される。このような装置は、機構が簡単であり、軽量であって、正確に伝動でき、鉢体のリサイクルができ、移植作業のコストの低下を図ることができる。
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【課題】植付カップの開閉動作によって生じる騒音を低減できるようにする。
【解決手段】一対のカップ構成体を有する植付カップを備え、植付カップの上下動に伴って一対のカップ構成体が互いに開閉動作するように構成された移植機の植付カップ装置において、
植付カップの閉動作時に一対のカップ構成体の対向端縁同士が接当する前に互いに接当する接当規制体が、一対のカップ構成体にそれぞれ設けられ、一対の接当規制体同士が接当する際に発生する接当音が一対のカップ構成体の対向端縁同士が接当する際に発生する接当音よりも小さくなるように、一対の接当規制体の接当部の少なくとも一方は非金属材料で形成され、一対の接当規制体同士が接当するときの一対のカップ構成体の対向端縁同士の離間幅が可変調整可能となるように、一方の接当規制体は他方の接当規制体に対して出退調整自在とされている。 （もっと読む）

【課題】 苗移植機において、育苗時に置床に伸長した根が苗箱の底面から突出していると、苗箱供給搬送部での苗箱搬送や苗取出し手段による苗取出しの抵抗となり、苗植付け手段へ苗を適正に移送できなくなって適正な苗の植付けができなくなるおそれがある。
【解決手段】 育苗された苗を収容する苗箱を装填する苗箱装填部と、該苗箱装填部に装填された苗箱を苗取出し位置に向けて下側へ搬送する苗箱供給搬送部と、前記苗取出し位置にある苗箱から苗を取出す苗取出し手段と、前記苗取出し手段により苗が取出されて空になった苗箱を前記苗箱装填部の下方位置に向けて上側へ搬送する空箱搬送部とを備える苗移植機において、苗箱の底面から突出する根を切断する根切断装置（６０）を苗箱装填部に設け、該根切断装置（６０）で切断された根を空箱搬送部の上方から外れた位置へ案内する根案内手段（８９）を設けた。 （もっと読む）

【課題】植付け効率の向上を図ると共に、供給中の苗箱の状態把握がし易く、また苗箱搬送径路のメンテナンス性に優れた苗移植機を提供する。
【解決手段】複数の苗箱Ｎを載置する苗載台と、該苗載台から供給された苗箱Ｎをスイッチバックして下方に位置する苗押出装置６まで搬送する苗箱搬送路７を備え、前記苗載台は進行方向の前方側から後方に向けて下方傾斜する一方、前記苗箱搬送路７は前記苗載台の後方に位置すると共に後方側から前方に向けて下方傾斜し、かつ、前記苗載台は少なくとも二段の上段苗載台１３と下段苗載台１４からなり、下段苗載台１４を上段苗載台１３よりも長尺として、上段苗載台１３よりも前記苗箱搬送路７に近接する位置まで延在させている。また、スイッチバック路において苗箱の送り速度を低下させている。 （もっと読む）

【課題】ポット苗が取り出された空箱を空箱収容部に安定して搬送すると共に、１枚づつ分離して整然と収容する。
【解決手段】苗箱Ｎより苗押出装置６で苗が押し出された後の空箱Ｎ'を、連続的に空箱搬送路８で搬送して空箱収容部９に収容する空箱収容装置を備えた苗移植機であって、空箱搬送路に、苗箱に設けられている孔部Ｎbに係入して搬送する爪を突設した送り歯車２０を搬送方向に沿って所要間隔をあけて配置し、苗押出装置側の空箱搬送路の上流に配置した送り歯車は駆動手段で回転駆動させると共に、他の送り歯車は隣接する上流側の送り歯車とリンク３８を介して従動回転させ、かつ、空箱収容部側の最下流の最終送り歯車は他の送り歯車の回転角度よりも大として、該最終送り歯車で空箱収容部へ搬送して落とし込む苗箱と、後続の苗箱との間に隙間があけられる構成としている。 （もっと読む）

【課題】苗載台上を搬送する苗箱の落下速度を低減して、苗箱の損傷発生を防止する。
【解決手段】苗箱を苗押出装置に向けて下方傾斜させて搬送する苗載台を備え、該苗載台は上端と下端との間に窪むように湾曲させて、上下方向に細長いＳ字形状として、該苗載台上の苗箱の落下速度を低減する構成としている。前記湾曲状に窪ませた部分は、浅い円弧部とすると共に、該円弧部の上下長さは苗箱の上下長さよりも短くして窪ませた部分に１つの苗箱が入り込まない大きさとしている。 （もっと読む）

【課題】 苗箱装填部に苗箱ごと苗を供給し、苗箱供給搬送部により苗箱装填部に装填された苗箱を苗取出し位置に向けて搬送し、苗取出し手段により前記苗取出し位置にある苗箱から苗を取出す構成の苗移植機においては、育苗時に置床に伸長した根が苗箱の底面から突出していると、苗箱供給搬送部での苗箱搬送や苗取出し手段による苗取出しの抵抗となり、苗植付け手段へ苗を適正に移送できなくなって適正な苗の植付けができなくなるおそれがある。
【解決手段】 育苗された苗を収容する苗箱を装填する苗箱装填部（１７ａ）と、該苗箱装填部（１７ａ）に装填された苗箱を苗取出し位置に向けて搬送する苗箱供給搬送部（１７ｂ）と、前記苗取出し位置にある苗箱から苗を取出す苗取出し手段とを備える苗移植機において、苗箱の底面から突出する根を切断する根切断装置（６０）を苗箱装填部（１７ａ）に設けた。 （もっと読む）

【課題】傾斜した圃場であっても、走行の直進性を保つことができる予備苗台を備えた苗移植機を提供する。
【解決手段】苗箱８を多段に載置する予備苗台９を、走行機体２の走行方向左右に搭載した苗移植機１であって、上記左右の予備苗台９は、駆動装置１３によって個別に走行方向左右に移動可能とされていることを特徴とする。駆動装置１３は、電動又は油圧の駆動源１３ａと、該駆動源１３ａにより作動する平行リンク機構１３ｂとにより構成される。 （もっと読む）

【課題】 苗受台のメンテナンスにかかるコストを低減することができるようにする。
【解決手段】 本例の移植機の苗受台１２によれば、苗Ｐにおけるポット状の根部Ｐａを抱持する苗受溝１３を有し、該苗受溝１３に抱持した苗Ｐの姿勢を変更させるために使用されるものであり、前記苗受溝１３は、前記根部Ｐａの外周面を受ける内周面を形成する溝本体１６と、該溝本体１６の溝長方向に延びる溝開口側の両縁にそれぞれ着脱可能に配設された一対の溝縁部１５とを備え、溝縁部１５は、根部Ｐａの外周面に食い込むように突設された、前記溝長方向へ延びる突条１４を有している。 （もっと読む）

【課題】苗移植機の進行方向の前方が葉部、後方が根部となるように配置されたポット苗を確実に圃場に植え付ける。
【解決手段】葉部が苗移植機の進行方向の前方に向けらると共に根部が後方に向けられた水平姿勢で苗植付装置に搬送されてくるポット苗をロータリケースに装着された苗植付爪により直立姿勢に変換してポット苗を圃場に植え付ける苗植付装置であって、前記苗植付爪の軌跡は、上方から下方への下降時は走行車輪の回転方向と逆方向の円弧を描いて、ポット苗の根部上面に後方側から押し当てられ、該状態で下降してポット苗の根部を下方としてポット苗を直立姿勢に変換して圃場に植え付けるように移動し、ポット苗を圃場に植え付けた下端位置からの上昇時には走行車輪の回転方向と同一方向の円弧を描きながら上方へ移動する設定している。 （もっと読む）