【課題】不良品を取り除き欠品箇所が生じたトレイを簡易的な機器を用いて一括処理し、良品の苗のみ取り出し、再びトレイに戻すことによって良品の苗のみのトレイにする方法および機器を提供する。
【解決手段】プラントプラグＰ単体では取り扱いが困難なため、セルピッチの径の台座から円柱を突設し、その上端に針状部を有する整列用の駒１を対応するトレイの各セルと同位置に保持する収納容器に収納し、これを上下反転させた後、載置台に立設された円柱の先端円錐形状部に狭持され、トレイを取り除かれたプラントプラグＰの底部に挿着する。更に全体を再び反転した後、載置台を取り除き収納容器の上蓋上に載るプラントプラグＰに挿着された整列用の駒１のみまとめ、トレイ一枚分になったところで当該プラントプラグＰを抜き取り、再びトレイに納めることにより良品の苗のみのトレイにすることを特徴とする方法及び機器。 （もっと読む）

【課題】本発明では、機体の前後長さを短くして小回りの利く苗移植機を提供することを課題とする。
【解決手段】走行部１ａの後部に配置する走行部ミッションケース７上にエンジン９を搭載し、前記走行部ミッションケース７から前方へ苗植付装置５を駆動する植付部ミッションケース３０を張り出し、該植付部ミッションケース３０上で走行部１ａ上の前後略中央に位置して苗供給装置４を設け、該苗供給装置４の前側に苗を取出して苗植付装置５に供給する苗取装置４３を設け、前記走行部ミッションケース７からエンジン９の側部を後上方に向けて立ち上げて操縦ハンドル６を設けてなる苗移植機とした。 （もっと読む）

【課題】６輪構成の苗移植機があるが、駆動輪は左右一対の駆動輪のみであって、その駆動推進力には未だ課題があった。また、６輪が連動して上下動する構成ではなく、機体の前後姿勢が左右駆動輪の上下動で変動してしまう課題があった。また、機体旋回時に最後部の車輪を連動させて上昇させるような技術思想もなかった。
【解決手段】左右前輪３と左右各々複数個の駆動後輪２ａを装備した左右駆動走行装置２を設け、左右各々複数個の駆動後輪２ａが接地した状態で左右駆動走行装置２を上下移動自在に設けた苗移植機とし、更には、機体側面視で左右駆動走行装置２の複数個の駆動後輪２ａの略中間位置に苗植付装置５の苗植付具４２にて圃場に苗を移植する構成とし、また、機体後部に操縦ハンドル６を設けると共に、機体の旋回操作に連繋して、左右駆動走行装置２の最後部の駆動後輪２ａを上昇させる構成とした。 （もっと読む）

【課題】従来の苗移植機のクローラ走行装置の直線状に斜めにクローラを配置した構成では、クローラ走行装置でありながら接地距離が短くてそのクローラとしての機能を十分に発揮できず、また、全体を円弧状にクローラを配置した構成では、若干接地距離は長くなるが低い畝や平地での移植作業でも円弧状接地部しか接地しないので、やはり、そのクローラとしての機能を十分に発揮できないものであった。
【解決手段】前後方向一端側にクローラ案内体１６ｂ・１６ｅ・１６ｊを円弧状に設けて下部接地部の前後方向一端側を円弧状に構成し、下部接地部の他端側を直線状に構成したクローラ走行装置２を設け、該クローラ走行装置２の姿勢を変更して下部接地部が接地する部位を変更する接地部変更手段Ｘを設けた苗移植機。 （もっと読む）

【課題】この種従来例としては、乗用型の走行車体の後部に昇降リンク機構にて苗移植作業機を設け、該苗移植作業機には苗供給装置と苗植付装置からなる苗移植部を左右に２組並列して配置して、２条植えの苗移植作業を行なう乗用型苗移植機がある。然しながら、従来の乗用型苗移植機は、その機体構成が大型であり、小型でコンパクトな簡潔な構成ではなく、また、苗供給作業効率や機体操作性や苗植付け性能に課題があった。
【解決手段】前輪３と後輪２を有する走行部１ａに苗供給装置４及び苗植付装置５を有する植付部１ｂを設けた複数条植え苗移植機において、１つの苗供給装置４にて複数の苗植付装置５に苗を供給して圃場に複数条の苗を移植する複数条植え苗移植機。 （もっと読む）

【課題】苗トレイから灌水した水が滴り落ちて、覆土輪及び覆土輪の前方にある土壌が濡れるのを防止する苗移植機を提供すること。
【解決手段】
苗トレイの苗ポットから苗取爪によりセル成型苗を順次挟持して取出して、植付体に受け渡すことにより、植付体によりセル成型苗を圃場に移植すると共に、移植圃場部を植付体の作動範囲の後方に配設した覆土輪にて覆土するように構成した苗移植機において、苗トレイと覆土輪との間に水垂れ受板を介設している。このようにして、灌水した苗トレイを苗載台に載せた時に滴り落ちる水を、苗トレイと覆土輪との間に介設した水垂れ受板で受けるため、覆土輪が水に濡れるのを防止することができる。 （もっと読む）

【課題】本発明では、自動苗移植機で、苗トレイに欠株が有ってもまんべんなく畝に苗を植え付けることが容易に行えるようにすることが課題である。
【解決手段】苗トレイ移動装置４０上の苗トレイＴからソイルブロック苗Ｓを抜き取り走行機体の左右略中央に設ける苗植付装置５へ供給する苗取装置４３を供給作用位置Ａから左右片側の非供給位置Ｂへ移動停止可能に設け、該苗取装置４３を非供給位置Ｂへ移動停止して、作業者が苗トレイ移動装置４０上の苗を手動により苗植付装置５へ供給可能にしてなる苗移植機の構成にした。 （もっと読む）

【課題】苗トレイの苗ポットから植付部の植付爪までの受継ぎを高速に行える苗爪体を有する苗移植機を提供すること。
【解決手段】
苗ポット中の苗を進退及び挟持作動により順次取り出して、植付爪に受け渡す一対の苗爪体よりなる苗取爪を具備した苗移植機において、苗取爪における一対の苗爪体の苗挟持作用部を、それぞれ複数本に分岐している。このように、苗挟持作用部を複数本に分岐することにより、苗トレイの苗ポット内の苗に対して、挟持して作用する作用点が増えることになり、苗ポットから抜き出した苗を安定した姿勢で保持できる共に、苗を植付爪上まで運んだ後、最適なタイミング及び最適な方向で一対の苗爪体をそれぞれ離間する方向に開くことで、従来に比べて高速で安定した植付精度を実現することができる。 （もっと読む）

【課題】本発明では、野菜苗等のポット苗を自律走行しながら畝に移植する苗移植機で、畝上を走行しながら畝の終端に達すると反転して隣の畝に移動して苗の移植を継続できるようにする自律走行苗移植機を提供することが課題である。
【解決手段】走行機体１３の底部に畝Ｕの上面に接触して畝Ｕを検出する畝センサ２８を設け、該畝センサ２８が畝Ｕの終端を検出するとＵターン制御を開始して隣の畝Ｕに移動すべく制御して自律走行苗移植機を構成した。 （もっと読む）

【課題】機体の前後のバランスが良く、従来に比べて低重心にでき、走行性能が向上すると共に良好な苗の移植作業ができる苗移植機を提供すること。
【解決手段】前後輪２，３のいずれかの駆動輪に動力を伝達する走行伝動装置を装着した走行部ミッションケース７を有する走行部１ａと苗載台９０を有する苗供給装置４及び苗植付具４２を有する苗植付装置５を有する植付部１ｂとからなり、苗載台９０を走行部１ａの上方に前部が高く後部が低い状態で配置して苗移植機進行方向の左右方向に移動自在に設け、苗載台９０の傾斜配置された上面に苗トレイＴを載置し、該苗トレイＴから苗を一つずつ取出して苗植付具４２に供給する苗取装置４３を苗載台９０の後部で苗植付装置５の上方に配置した苗移植機であり、前後の長い苗トレイＴを苗植付装置５の前方で、植付ミッションケース３０の上方に配置するので、苗移植機の前後のバランスが良く、低重心とすることができる。 （もっと読む）

【課題】本発明では、野菜苗等を自律走行しながら畝に植え付ける苗移植機で、この苗移植機に搭載した移植苗が無くなると自動で苗トレイを補給しながら移植作業を継続できるようにする全自動苗移植システムを提供することが課題である。
【解決手段】走行機体１３の前側或は後側に苗トレイＴを受け取る苗補給装置１８を設けた自律走行の自動苗移植機１と苗トレイＴを多数搭載する自律走行の自動苗搬送機４０を設けると共に、これら自動苗移植機１と自動苗搬送機４０を制御する統合制御装置５５を設け、自動苗移植機１に搭載の苗が無くなるか少なくなると自動苗移植機１と自動苗搬送機４０を互いに接近させて前記苗補給装置１８で自動苗搬送機４０から苗トレイＴを受け取り、苗の移植走行を続行すべく前記統合制御装置５５で制御した全自動苗移植制御システムとした。 （もっと読む）

【課題】１条の植付け溝に連続鉢苗を複数列で移植することが可能な連続鉢苗移植機および連続鉢苗移植方法を提供する。
【解決手段】鉢苗載置台５に２つ鉢苗台９ａ，９ｂを機台幅方向へ並べて載置し、各鉢苗台９ａ，９ｂから引き出した各連続鉢苗６ａ，６ｂを鉢苗案内部７により集約しつつ整列させ、該整列させた各連続鉢苗６ａ，６ｂを鉢苗繰出し部８から繰り出して１条の植付け溝へ移植する。 （もっと読む）

【課題】 走行部にクローラ式走行装置を採用した歩行型の移植機の旋回操作が容易に行えるよう工夫する。
【解決手段】 走行機体９の左右両側に、一端側を走行機体９に支持し他端側にクローラ式走行装置１８を設けた伝動ケース１９と、クローラ式走行装置１８の前方に位置する前輪１４とを備え、エンジン１１からの動力は左右の伝動ケース１９の一端側に設けた入力軸８３に伝達されると共に入力軸８３から伝動ケース１９の他端側に設けた駆動軸８７に伝達され、左右各クローラ式走行装置１８は、駆動軸８７と一体回転する駆動輪９９と、駆動輪９９の下方且つ前後に位置するアイドラ１００，１０１と、駆動輪９９，前後アイドラ１００，１０１に巻き掛けたクローラベルト１５とを備え、左右の各入力軸８３には操向クラッチ５２を介してエンジン１１からの動力が伝達されると共に左右各伝動ケース１９の一端側に入力軸８３を制動する操向ブレーキ９１を設ける。 （もっと読む）

【課題】往路で植えた１条分にくちばし状の苗植付体が当たることがない圃場を往復することで３条又は４条植えが可能な移植機を提供することである。
【解決手段】苗を収容する複数の苗供給カップ２５をループ状に配置し順次各々の苗植付体５の上方を通過するように周回移動させ、苗供給カップ２５が落下供給位置３９，４０に移動すると、苗を上動した苗植付体５へ順次落下させ、苗植付体５を下動させて圃場に苗を植え付ける構成で、苗落下供給機構２７が苗収容体２５からの苗を上動した苗植付体５に落下不能とする機構４２ｆ’を備え、該機構４２ｆ’が作動したときには対応する一方の苗植付体５が下動時には一対のくちばし体５Ｌ，５Ｒを開いた状態を保持する機構を備えている。そのため、往路で２条植えた後の復路で１条を植え付ける３条植の時に苗植付体５の先端が開くので、前記往路で植えた１条分の苗に当たることなく圃場を往復することで３条植えが可能となる。 （もっと読む）

【課題】上下動して上位で上方から苗を受入れて下位で受入れた苗を圃場に放出する苗植付け体と、該苗植付け体に上方から苗を落下させて供給する複数の苗収容体を有する苗供給装置とを備え苗移植機において、苗載台から苗収容体への苗供給作業の作業効率を良くして、苗移植作業の作業性及び作業効率を良くすることを課題とする。
【解決手段】機体を自走させる走行装置１と、上下動して上位で上方から苗を受入れて下位で受入れた苗を圃場に放出する苗植付け体４と、該苗植付け体４に上方から苗を落下させて供給する複数の苗収容体４５を有する苗供給装置４２と設けた苗移植機において、機体上部に設けた苗載台８０，８２の端部を苗供給装置４２の苗収容体４５近くに配置すると共に、苗載台８０，８２を前部が高く後部が低い傾斜状に設けて、苗載台８０，８２上に育苗箱ＰＴを機体前後方向に複数個載置する構成とした苗移植機。 （もっと読む）

【課題】本発明では、苗移植機で、機体の左右どちら側からでも重い苗トレイをトレイ載置台に容易に載せられるようなトレイ載置装置を提供することが課題である。
【解決手段】苗移植機の機体上側に苗トレイ１６０を載置するトレイ載置台３８を設け、このトレイ載置台３８の載置面より上側に突出して苗トレイ１６０を押さえる押さえ位置Ｂと載置面から降下した押さえ解除位置Ｃに切換え保持可能に押さえ部材１１３を設けたことを特徴とする苗移植機のトレイ載置装置とする。 （もっと読む）

【課題】 一定の速さで苗トレイを縦送りさせる。
【解決手段】 外周に多数の係合歯が形成された縦送りホイールを係合歯の一ピッチ分回転させることで苗トレイを縦送りし、係合歯に係合して縦送りホイールのトレイ縦送り方向の回転を規制する縦送り規制具を設け、縦送りホイールをトレイ縦送り方向に回転させるホイール送り部材がトレイ縦送り方向に回転した際には縦送りホイールを同行回転させホイール送り部材が復帰する際は縦送りホイールと相対回転するようにホイール送り部材と縦送りホイールとの間にワンウェイクラッチを設け、回転するカムがホロワを押動する力により、縦送り規制具と係合歯との係合を解除し、その後、縦送りホイールが係合歯の一ピッチ分回転するようにホイール送り部材を回転させると共に縦送り規制具を次の係合歯に係合させ、カムがホロワから外れるとホロワとホイール送り部材とがバネの付勢力によって元の位置に復帰させる。 （もっと読む）

【課題】従来の苗取出装置では、苗取出爪が苗の葉部側からポット内に突入するため、苗取出爪の突入時に葉部に接触して葉を傷める問題があり、また、突き刺した苗を葉先側方向に引き抜くようにしているため、苗のすっぽ抜けによる取出しミスが発生し、確実な苗の取出しが行い難い問題があった。
【解決手段】本発明は、側方にスリットを設けた苗トレイのスリットからポット（２１）内に突入して苗を取り出す苗取出装置（６）を備え、苗取出装置の苗取出具（６ａ）は所定の軌跡で作動して苗を取り出して苗植付具（１７）へ苗を放出するように構成する。苗放出時は苗取出具が苗分離ガイド体（１５）の近くを通過し、苗のみが苗分離ガイド体（１５）に当たって案内放出されるよう構成する。 （もっと読む）

【課題】 移植機が、凹凸の多い走行面を走行しても、苗を精度良く植え付けることができる歩行型の移植機を提供する。
【解決手段】 走行体３は、走行機体９の左右両側に、左右軸回りに回転駆動される駆動軸４１と、駆動軸４１より下側に位置していて左右方向の軸芯を有する揺動支軸４６と、畝間溝Ｍを走行するクローラ式走行装置１８とを備え、クローラ式走行装置１８は、駆動軸４１と一体回転する駆動輪４７と、駆動輪４７より下側に位置する前後のアイドラ４８，４９と、前後アイドラ４８，４９間に位置する転輪５０と、駆動輪４７，前後アイドラ４８，４９及び転輪５０にわたって巻き掛けられたクローラベルト１５と、上部が揺動支軸４６に揺動自在に支持され下部に前後アイドラ４８，４９と転輪５０とが回転自在に支持された揺動フレーム５１とを備え、植付体９３を左右のクローラ式走行装置１８の間で且つ前後方向に関して揺動支軸４６の近傍に位置させる。 （もっと読む）

【課題】 移植機が、凹凸の多い走行面を走行しても、苗を精度良く植え付けることができる歩行型の移植機を提供する。
【解決手段】 走行機体９の左右両側に設けたクローラ式走行装置１８を、一端側が走行機体９に支持された伝動ケース１９の他端側に支持し、伝動ケース１９の他端側に、伝動ケース１９内の動力伝達機構を介してエンジン１１からの動力が伝達されて回転駆動される駆動軸４１と、この駆動軸４１より下側に配置された揺動支軸４６とを設け、クローラ式走行装置１８を、駆動軸４１と一体回転する駆動輪４７と、駆動輪４７より下側に位置する前後アイドラ４８，４９と、前後アイドラ４８，４９間の転輪５０と、駆動輪４７，前後アイドラ４８，４９及び転輪５０にわたって巻き掛けられたクローラベルト１５と、上部が揺動支軸４６に揺動自在に支持され下部に前後アイドラ４８，４９と転輪５０とが回転自在に支持された揺動フレーム５１とから構成する。 （もっと読む）