【課題】旋回直後に、次行程の作業位置に合わせるべく操向ハンドルを操作するような時に、旋回後の走行車体の位置合わせを安定して容易に行うことができる乗用型作業機などの走行車両を提供する。
【解決手段】操向ハンドルの操作に連動して操向内側の後輪の駆動を断続的に入り切りする断続的入り切り制御機能Ｂ１は、該制御機能Ｂ１を作動させた後にハンドルの戻し操作により一度前記制御機能Ｂ１が非作動状態となったにもかかわらず、ハンドルの操向操作があるとき、前記制御機能Ｂ１における操向内側の後輪の駆動力を入／切する周期の入状態の割合を前回の制御機能Ｂ１の作動時の入状態の割合より小さくすることで、走行車体の操向を速やかに行えるため、旋回後の走行車体の位置合わせが安定して容易に行える。 （もっと読む）

【課題】 圃場の往復作業走行の折返し部に来た際に、植付部の取扱いを要することなく機体を旋回することができるとともに、一連の動作を継続することが可能となる田植機を提供することにある。
【解決手段】 旋回操作の検出に応じて圃場を旋回走行しうる機体と、この機体に対して昇降可能に支持されてその作業位置まで下降して植付作業をする植付部と、この植付部の上昇、下降、植付稼動、植付停止の各動作を制御する制御部とを備えた田植機において、上記制御部は、畦際まで前進して停車し、植付部を非作業位置に上昇し、後退して旋回するバック旋回時に、機体走行中の旋回操作の検出に応じて作業位置への下降、植付稼動までの一連の動作を制御する旋回連動制御を行う構成とした。 （もっと読む）

【課題】 乗用型田植機において、旋回時に、操縦者は機体の旋回操向操作以外に、作業装置の駆動の入り切り操作や作業装置の上昇・下降操作をしなければならず、旋回時の操向操作に専念できず、未だ、旋回操作性の点において課題があった。
【解決手段】 左右前輪を所定角度以上に操向操作した状態で後輪の伝動軸回転数を検出し、後輪の伝動軸回転数の検出に基づいて走行距離算出手段にて走行距離を算出し、前記伝動軸回転数が第一の設定値を超えると田植装置を降下させ、その後、前記伝動軸回転数が第二の設定値になると田植装置を駆動させて旋回時の諸作業用の作動を自動的に行わせ、前記伝動軸回転数が第二の設定値になっても田植装置が下降して接地していない場合にモニターに表示する制御装置を設けた。 （もっと読む）

【課題】乗用型作業車における地上からの操縦操作時における機体停止操作を、畦越えアームを用いない場合や、空間的に余裕の少ない場所でも行い易くする。
【解決手段】走行車体１への非搭乗状態で地上から操作することが可能な機体停止操作具３をステアリング操作部に備えている。 （もっと読む）

【課題】乗用型作業機における地上からの操縦操作を適切に行うための条件を自動的に整えて、地上に位置したままでの操作の利便性を高める。
【解決手段】走行車体１への非搭乗状態で地上から操作することが可能な降車時操作具５を、走行車体１の前端よりも車体前方側へ突出する押し下げ操作可能な押さえ込み作業姿勢と、その押さえ込み作業姿勢よりも車体後方側寄りに位置変更させた格納姿勢とに姿勢切換可能に構成するとともに、降車時操作具５の押さえ込み作業姿勢への姿勢変更操作に連動して、機体走行速度を自動的に低速走行状態に設定する低速操作手段を備えている。 （もっと読む）

【課題】乗用作業機の畦越えや車両への積み降ろし時の自走移動を、地上からの操縦によって安全かつ的確に行えるようにする。
【解決手段】走行機体３の前部に、走行機体３側に後退した第１姿勢と、走行機体３の前方に突出した第２姿勢とに切り換え可能に構成した握り操作具１６を備え、握り操作具１６を第２姿勢に切り換えた状態での握り操作具１６の下方への押し下げ操作により前輪１の操向作動を牽制阻止するように構成する。 （もっと読む）

【課題】苗移植機の旋回時に、オペレーターの操作負担を軽減するために構成した制御装置において、旋回中に後進すると、旋回後、植付クラッチの入りと、苗植付装置の下降とのタイミングが合わない課題があった。
【解決手段】この発明は、上記課題を解決するために、コントローラ（６）は、走行車体の旋回操作に関連して、植付クラッチを切り側に、昇降機構を上昇側に、それぞれ制御し、旋回距離が、予め、苗植付装置を下降側に制御する設定値（Ｎ１）と、植付クラッチを入り側に切り替える設定値（Ｎ２）とに達すると、下降とクラッチ入りとの制御をする構成とし、前記設定値（Ｎ１）は、走行車体が、旋回中に後進を行うと、通常旋回時より速く下降タイミングが取れるように補正する制御を可能とした苗移植機の旋回制御装置である。 （もっと読む）

【課題】 前後車輪を備えた走行機体の後部に苗植付け装置を昇降可能に連結するとともに、前記走行機体の後部にエンジンを搭載して、その上方に運転座席を配置した乗用型田植機において、機体操縦操作の容易化を図る構造を有効に活用して、機体の前後重量バランスを改善する。
【解決手段】 走行機体３の前部に前車輪１を操向するステアリング軸を立設するとともに、ステアリング軸の下端部近傍にパワーステアリングユニット３１を配備してある。 （もっと読む）

【課題】旋回時の旋回半径を従来より小さくして旋回性と作業性を高めて農作業機を提供すること。
【解決手段】走行車両１のハンドル１６をある一定角度以上旋回方向に切った時に、旋回外側後輪７の負荷が小さくても旋回時外側の後輪７だけ下降するように、旋回外側の油圧シリンダ９２による伝動ケース２４の押圧力を旋回内側となる後輪７側の油圧シリンダ２４による伝動ケースの押圧力より強くするので、旋回外側後輪７側の車高が高くなり、旋回半径がより小さくなるので旋回性能が優れた農作業機が得られる。 （もっと読む）

【課題】 乗用作業機の畦越えや車両への積み降ろし時の自走移動を、地上からの操縦によって安全かつ的確に行えるようにする。
【解決手段】 地上操縦用の操作アーム１６を、走行機体３の前部に、機体側に後退した格納姿勢と、機体前方に突出した作用姿勢とに切り換え可能に装備し、この操作アーム１６の作用姿勢への切り換えに連動して前輪１の操向作動を牽制阻止する操向牽制機構４０を備えてある。 （もっと読む）

【課題】作業車両の操向操作性の向上。
【解決手段】走行車両の車速を変速する変速装置と、変速装置の変速位置を選択して設定する変速操作具と、変速操作具による所定の変速操作位置を保持する変速保持手段と、走行車両を操向させるための操向操作手段と、操向操作手段の操向作動に連動して変速保持手段による車速の保持を解除する速度保持解除手段（２２０）とにより構成する。
走行車両は直進走行作用時には所定変速速度を保持しながら走行し、方向変更時には変速保持手段による車速の保持が解除されて、走行車両の転倒を防止し、操向操作性を向上させる。 （もっと読む）

【課題】 作業機のステアリング操作構造において、不具合なく油圧ポンプを好適に駆動することができるようにする。
【解決手段】 機体前部に配備されたミッションケース９に操向自在な前輪を装備し、ミッションケース９に上下方向から挿通支承したステアリング軸８８の下部と前輪のステアリング機構とを連動連結するとともに、エンジンに連動連結されて横架されたポンプ駆動軸７８で作業用圧油を供給する油圧ポンプを駆動するよう構成した作業機のステアリング操作構造において、ポンプ駆動軸７８を、ステアリング軸８８より機体後方のケース内においてミッションケース９に挿通支承してある。 （もっと読む）

【課題】走行機体１に搭載されたエンジン５からの動力を変速するための油圧式無段変速機８０と、油圧式無段変速機８０の変速出力を増減速操作するための変速ペダル１８と、走行機体１を操向操作するための操向ハンドル体１５とを備えた作業車両において、例えば田面に描かれたマーカ跡が運転部の座席に座ったオペレータから見えない又は見づらいために、作業車両を立ち姿勢で運転するに際して、走行機体の車速を変更・調節する操作がし難いという問題を解消する。
【解決手段】操向ハンドル体１５又はその近傍に、油圧式無段変速機８０の変速出力を増減速する操作と、変速出力を変速ペダル１８のペダル位置に対応する値に保持する操作との２種類の操作が実行可能な車速調節レバー２３を配置する。 （もっと読む）

【課題】整地ロータを油圧モータの駆動力で回転させる移植機において、油圧ポンプの兼用化によりコストダウンを図る。また、同一の油圧ポンプが用いられる複数の油圧回路を効率良く作動させることにより、油圧回路の複雑化や油圧ポンプの容量アップを回避する。
【解決手段】油圧モータ２２の駆動力で回転する整地ロータ１４を備える乗用型田植機において、整地ロータ用油圧回路２６を、整地ロータ１４と同時作動しないパワーステアリング用油圧回路２５と同一の油圧回路に組み込み、パワーステアリング用油圧ポンプ３１を整地ロータ用油圧ポンプに兼用する。 （もっと読む）

【課題】 水田作業装置及び対地作業装置を備えた水田作業機において、対地作業装置の作業性を向上させる。
【解決手段】 対地作業装置５３をアクチュエータ５６により昇降駆動自在に支持する。人為的に操作自在な人為操作具を備える。対地作業装置５３が田面Ｇから上方の上方位置に位置する上昇状態、及び対地作業装置５３た田面Ｇに接地可能な下方位置に位置する下降状態を、人為操作具により設定可能に構成する。人為操作具により下降状態が設定された状態で、非作業状態であると対地作業装置５３が上方位置に位置するようにアクチュエータ５６を作動させ、作業状態であると対地作業装置５３が下方位置に位置するようにアクチュエータ５６を作動させる。 （もっと読む）

【課題】小回り旋回時の左右駆動輪、及び前後駆動輪に生じる旋回差を吸収して、旋回径に応じた駆動力を全ての車輪に伝達して機体を確実に旋回させることができる乗用作業車両を提供する。
【解決手段】後輪３、３を駆動する後輪駆動系４０は、後輪減速装置６０を介して走行駆動系２５から駆動されるが、後輪減速装置６０には、入力軸６１と出力軸６２とが同速となる経路と、減速となる経路との２つの経路を有しており、ステアリングハンドル１０の操舵に連動して経路を切換えることができる。また、後輪駆動系４０には、左右の後車軸６９Ｌ、６９Ｒを強制的に差動させる右左後輪用変速クラッチ７１ａ、７１ｂを有しており、小回り旋回の方向に応じて左右いずれかのクラッチが作動する。これにより、機体１が田面を小回り旋回する際には、旋回径に応じた駆動力を全ての車輪に伝達して、田面上をスリップすることなく、確実に小旋回することができる。 （もっと読む）

【課題】リヤステップフロアの近傍に設けた畦クラッチレバーが、入りのときリヤステップフロア面から大きく突出していると、運転操作時や苗補給作業時にあたって邪魔になり、誤操作を招く課題があった。
【解決手段】車体１の前後に前輪２及び後輪３を設け、車体１の前部に上面に操作パネルを有する操作ボックス４及びステアリングハンドル５を有する操縦装置をステップ１５上に設け、操縦装置の後側に運転席９を設けると共に、車体１の後方部に複数の植付装置１３を設けた苗植付部６を昇降自在に装備した苗移植機において、複数の植付装置１３のうちの一部の植付作動を入切できる畦クラッチレバー１８を運転席９の横側に位置するリヤステップフロア１６近傍に上下揺動自在に複数設け、各畦クラッチレバー１８は上下揺動範囲の下限をクラッチ入り位置とし、上限をクラッチ切り位置とした苗移植機。 （もっと読む）

【課題】比較的小さな圃場であっても小回り性能に優れた苗移植機を提供すること。
【解決手段】走行車体１の後側に昇降可能に設けた苗植付部７と旋回時に旋回内側の後輪３の駆動力を切断する左右一対設けたギア伝動系のサイドクラッチ体３３を備え、後輪３，３を、車体進行方向に向かって苗植付部７の植付条全条分を跨ぐ左右の位置と該左右位置より内側に一方の後輪３が位置するように左右位置を切替可能に設けた苗移植機であり、車輪トレッドを車体支持のために維持しながら、左右一方の旋回は小回りできる。通常位置より内側に位置させた一方の後輪３を旋回外側とする場合には、内側に位置させていない後輪３のサイドクラッチ体３３を切り、さらにサイドブレーキ体３５を作動させて旋回させ、内側に位置させた一方の後輪３を旋回内側とする場合には、該内側に位置させた後輪３のサイドクラッチ体３３を切り、フリー回転とする旋回をさせる。 （もっと読む）

【課題】旋回時に、操縦者は機体の旋回操向操作以外に、作業装置の駆動の入り切り操作や作業装置の上昇・下降操作をしなければならず、旋回時の操向操作に専念できず、未だ、旋回操作性の点において課題があった。
【解決手段】左右前輪６を所定角度以上に操向操作すると苗移植作業装置３を上昇させる指令を出力して苗移植作業装置３を上昇させ、且つ、走行距離算出手段にて走行距離を算出して、該走行距離に応じて苗移植作業装置３が下降する指令を出力する自動旋回制御を行なうと共に、マーカ作動操作具２２０の左右線引きマーカ１９５の作動を停止させる操作にて該自動旋回制御を行わない状態に切り替える制御装置１７０を設けた乗用型苗移植機。 （もっと読む）

【課題】夜間に移動農機を畦越えしたり、トラックの荷台に積降しするときは、足元が暗かったり、見え難いと操作が行い難い。そこで、簡単な構成、操作でこのような問題を解消し、更に、安全に車体を走行させることを課題とする。
【解決手段】左右一対の前車輪７と後車輪５を配置し、操縦席８の前方のフロア９上にステアリングハンドル１０を設けた車体３の後部にリフトリンク１７を介して昇降可能に苗植機１９を連結した苗植機において、前記ステアリングハンドル１０のステアリングポスト１２にライト２を設け、該ライト２を点灯状態のままでステアリングハンドル１０を操縦席８で操作する作業位置Ａと車体３の前側から操作する歩行位置Ｂとに回動及び固定自在に構成し、ステアリングハンドル１０の歩行位置Ｂへの回動によりライト２が下方の作業者足元部を照明する構成とした苗植機。 （もっと読む）