作業機のステアリング操作構造
【課題】 作業機のステアリング操作構造において、不具合なく油圧ポンプを好適に駆動することができるようにする。
【解決手段】 機体前部に配備されたミッションケース９に操向自在な前輪を装備し、ミッションケース９に上下方向から挿通支承したステアリング軸８８の下部と前輪のステアリング機構とを連動連結するとともに、エンジンに連動連結されて横架されたポンプ駆動軸７８で作業用圧油を供給する油圧ポンプを駆動するよう構成した作業機のステアリング操作構造において、ポンプ駆動軸７８を、ステアリング軸８８より機体後方のケース内においてミッションケース９に挿通支承してある。
【解決手段】 機体前部に配備されたミッションケース９に操向自在な前輪を装備し、ミッションケース９に上下方向から挿通支承したステアリング軸８８の下部と前輪のステアリング機構とを連動連結するとともに、エンジンに連動連結されて横架されたポンプ駆動軸７８で作業用圧油を供給する油圧ポンプを駆動するよう構成した作業機のステアリング操作構造において、ポンプ駆動軸７８を、ステアリング軸８８より機体後方のケース内においてミッションケース９に挿通支承してある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、４輪走行式の作業機に利用するステアリング操作構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記作業機の一例である田植機のステアリング操作構造として、例えば、特許文献１に開示されているように、機体前部に配備されたミッションケースに操向自在な前輪を装備し、ミッションケースに上下方向から挿通支承したステアリング軸の下部と前輪のステアリング機構とを連動連結するとともに、エンジンに連動連結されて横架されたポンプ駆動軸で作業用圧油供給用の油圧ポンプを駆動するよう構成したものが知られている。
【特許文献１】特開２０００−２７２３５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来構造においては、ミッションケースの上下高さを有効に利用した大きいスパンでステアリング軸を確実に支持することができる特徴を有するものであるが、ポンプ駆動軸がミッションケースの前方外部に配備されているために、油圧ポンプの入力軸を貫通支持する軸支部が外部に露出することになり、この軸支部からのオイル漏れを防止するために厳重なオイルシール構造を必要とするものとなっていた。
【０００４】
油圧ポンプの入力軸とポンプ駆動軸とを同心に連結するには、入力軸とポンプ駆動軸とを連結スリーブに挿入してスプライン連結することが多く、この場合、スプライン嵌合部における酸化磨耗を防止するために頻繁にグリース充填を行うことが望ましいが、このスプライン嵌合部が機体内方の狭小な箇所であるために、グリース充填が省かれたり、忘れられたりしがちであった。
【０００５】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、上記のような不具合なく油圧ポンプを好適に駆動することができるようにすることを主たる目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、機体前部に配備されたミッションケースに操向自在な前輪を装備し、前記ミッションケースに上下方向から挿通支承したステアリング軸の下部と前輪のステアリング機構とを連動連結するとともに、エンジンに連動連結されて横架されたポンプ駆動軸で作業用圧油を供給する油圧ポンプを駆動するよう構成した作業機のステアリング操作構造において、
前記ポンプ駆動軸を、前記ステアリング軸より機体後方のケース内においてミッションケースに挿通支承してあることを特徴とする。
【０００７】
上記構成によると、油圧ポンプの入力軸軸支部をミッションケースの内部に連通させることができ、油圧ポンプからのリーク油が軸支部から流出したとしてもミッションケースに流入するだけで機外に洩れ出ることはない。
【０００８】
ポンプ駆動軸と油圧ポンプの入力軸との連結部をミッションケース内に配置することができるので、連結部を潤滑油飛沫が多く飛散する雰囲気中に位置させたり、潤滑油に浸漬させたりすることができ、ポンプ駆動軸と油圧ポンプの入力軸とをスプライン連結しても、スプライン嵌合部を常に潤滑しておくことができる。
【０００９】
従って、第１の発明によると、ポンプ駆動軸の合理的な配置改良によって、油圧ポンプにおける入力軸軸支部におけるオイルシール構造を簡素化することができるとともに、ポンプ駆動軸と油圧ポンプの入力軸との連結部の潤滑メンテナンスを不要にすることができるようになった。
【００１０】
第２の発明は、上記第１の発明において、
前記ミッションケースの側面に連結した静油圧式無段変速装置の入力軸を前記エンジンに連動連結するとともに、前記静油圧式無段変速装置の出力軸をミッションケース内の伝動系に連動連結し、前記入力軸と前記ポンプ駆動軸とを同心に連結してあるものである。
【００１１】
上記構成によると、静油圧式無段変速装置の入力軸をエンジンからポンプ駆動軸への動力伝達を行う伝動軸に兼用することができ、第１の発明の上記効果をもたらすとともに、エンジンからポンプ駆動軸への伝動構造を簡素化することができる。
【００１２】
第３の発明は、上記第１または２の発明において、
前記ステアリング軸を後倒れ傾斜姿勢に配備し、ミッションケースの上方に配備されたステアリングハンドルとステアリング軸とを同心に配備してあるものである。
【００１３】
上記構成によると、ステアリングハンドルを操作しやすい後倒れ傾斜姿勢に軸支しながら、ステアリングハンドルとステアリング軸とを自在継ぎ手の介在なく連動連結することができ、第１または２の発明の上記効果をもたらすとともに、ステアリング操作構造の簡素化を図ることができる。
【００１４】
第４の発明は、上記第１〜３のいずれか一つの発明において、
前記ステアリング軸をトルクジェネレータで駆動回動するよう構成してあるものである。
【００１５】
上記構成によると、第１〜３のいずれか一つの発明の上記効果をもたらすとともに、軽快な前輪操向を行うことができる。
【００１６】
第５の発明は、上記第１〜４のいずれか一の発明において、
前記ミッションケースから前方に延出した前フレームに前記エンジンを搭載するとともに、この前フレームに前記前輪の最大操向角度を規制する接当部を備えてあるものである。
【００１７】
上記構成によると、第１〜４のいずれか一の発明の上記効果をもたらすとともに、前輪が過剰に操向されて、ステアリング機構が損傷することを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１および図２に、作業機の一例として乗用型の田植機の側面および平面がそれぞれ示されている。この田植機は、操向自在な左右一対の前輪１と操向不能な左右一対の後輪２とを備えた四輪駆動型の走行機体３の後部に、作業装置として６条植え使用の苗植付け装置４が、油圧シリンダ５によって駆動される平行四連式のリンク機構６を介して昇降自在に連結されるとともに、機体後部に施肥装置７が装備された基本構造を備えている。
【００１９】
前記走行機体３における機体フレーム８の前部には、前輪１を軸支したミッションケース９が連結固定されるとともに、機体フレーム８の後部には、後輪２を左右に装備した後部伝動ケース１０がローリング可能に支持されている。ミッションケース９からは前方に向けて前フレーム１１が延出され、この前フレーム１１にエンジン１２が横向に搭載されてボンネット１３で覆われている。エンジン１２の後方に位置する搭乗運転部には、前輪１を操向操作するステアリングハンドル１４、運転座席１５、ステップ１６などが備えられ、また、機体前部の左右には、予備の苗を３段づつ載置収容する予備苗のせ台１７が備えられている。
【００２０】
前記苗植付け装置４は、６条分のマット状苗を並列載置して左右方向に所定ストロークで往復移動される苗のせ台２１、苗のせ台２１下端から１株分ずつ苗を切り出して田面に植付けてゆく６組の回転式の植付け機構２２、田面の植付け箇所を整地するよう並列配備された３個の整地フロート２３、等を備えて構成されている。
【００２１】
前記施肥装置７の主部は、運転座席１５と苗植付け装置４との間において走行機体３に搭載されており、粉粒状の肥料を貯留する肥料ホッパー２４、この肥料ホッパー２４内の肥料を設定量づつ繰り出す回転ロール式の繰出し機構２５、繰り出された肥料を供給ホース２６を介して各整地フロート２３に備えた作溝器２７に風力搬送する電動ブロア２８、などを備え、作溝器２７によって田面Ｔ形成した溝に肥料を送り込んで埋設してゆくよう構成されている。
【００２２】
図３および図４に伝動系の概略が示されている。
前記ミッションケース９の左側面には、静油圧式の無段変速装置（ＨＳＴ）からなる主変速装置３０が連結されてエンジン１２にベルト連動されるとともに、主変速装置３０の出力がミッションケース９に入力されて走行系と作業系とに分岐される。分岐された走行系の動力がギヤ式の副変速機構３１を経て前輪１および後輪２に伝達されるとともに、分岐された作業系の動力がギヤ式のＰＴＯ変速機構（株間変速機構）３２およびＰＴＯクラッチ（植付けクラッチ）３３を経てＰＴＯ軸３４から後方に向けて取り出され、取り出された動力が伝動軸３５ａおよび伸縮伝動軸３５ｂを介して苗植付け装置４に伝達される。
【００２３】
前記主変速装置３０には、圧油吐出方向を正逆に切換えるとともにその吐出量を無段階に変更可能な可変容量型の油圧ポンプＰと、この油圧ポンプＰからの圧油を受けて回転駆動される定容量型の油圧モータＭとが内臓されており、油圧ポンプＰを駆動する入力軸（ポンプ軸）３６がエンジン１２にベルト掛け連動されて駆動され、油圧モータＭの出力軸（ポンプ軸）３７から取り出された変速動力がミッションケース９に伝達される。
【００２４】
主変速装置３０は、ステアリングハンドル１４の左脇に前後揺動可能、かつ、任意の操作位置に保持可能に配備された主変速レバー１８にリンク連係されており、主変速レバー１８を中立位置に操作することで油圧ポンプＰからの圧油吐出量が零となって走行が停止され、主変速レバー１８を中立位置より前方に操作することで、油圧ポンプＰから正方向に圧油が吐出されて前進での無段変速が行われ、中立位置より後方に操作することで、油圧ポンプＰから逆方向に圧油が吐出されて後進での無段変速が行われるようになっている。
【００２５】
ミッションケース９に入力された動力の一部は前記副変速機構３１によって高低２段に変速された後、デフ装置３８に伝達され、デフ装置３８で左右の差動軸３９に分岐されて前輪１に伝達される。デフ装置３８に伝達された動力の一部がベベルギヤで分岐されて後輪駆動軸４０からケース外に取り出され、機体下部に沿って配備された伝動軸４１を介して後部伝動ケース１０に伝達された後、多板式のサイドクラッチ４２を介して左右の後輪２に伝達される。
【００２６】
前記デフ装置３８には、左右の差動軸３９を一体化するデフロック機構４３が備えられている。このデフロック機構４３は、足元後方箇所に配備されたデフロックペダル４４にリンク連係されており、デフロックペダル４４を踏み込み操作することで、左右の前輪１を等速で駆動することができるようになっている。前記後輪駆動軸４０には多板式のブレーキ４５が装備されて、足元の右側前方箇所に配備されたブレーキペダル４６にブレーキ４５が連係されており、ブレーキペダル４６を踏み込み操作して後輪駆動軸４０を制動することで走行系全体を制動し、前輪１および後輪２を同時に制動することができるようになっている。ブレーキペダル４６は主変速レバー１８の操作系にも接当連係されており、ブレーキペダル４６を踏み込むことで、前進変速域あるいは後進変速域にある主変速レバー１８が強制的に中立位置まで戻されるようになっている。
【００２７】
詳細な構造は図示されていないが、左右のサイドクラッチ４２は前輪１の操向に連動して自動操作されるものであり、ステアリングハンドル１４によって前輪１を左または右に設定角度（例えば３０°）以上に操向すると、旋回内側となる後輪２のサイドクラッチ４２が自動的に切り操作されて、左右の前輪１と旋回外側の後輪２とによる３輪駆動で小回り旋回が実行されるようになっている。
【００２８】
上記ミッションケース９の内部構造の詳細が図５〜図７に示されている。
前記ミッションケース９は、アルミダイキャスト製の左右の分割ケース部分９ａ，９ｂをボルト連結して構成されており、このミッションケース９に横架支承された入力用の伝動軸５０が主変速装置３０の出力軸３７に同心に連結されている。主変速装置３０からの出力を受けて正逆に無段変速されて回転駆動される伝動軸５０と、これと平行に軸受け支承された走行系変速軸５１とが前記副変速機構３１を介して連動連結されている。
【００２９】
副変速機構３１は、伝動軸５０の左半部に固設された大小のギヤＧ1，Ｇ2と、走行系変速軸５１にスプライン装着されたシフトギヤSGとで構成されており、シフトギヤSGを図５において右方にシフトしてその大径ギヤＧ3を前記ギヤＧ2に咬合させることで「低速」がもたらされ、シフトギヤSGを図５において左方にシフトしてその小径ギヤＧ4を前記ギヤＧ1に咬合させることで「高速」がもたらされ、その変速動力が変速軸５１の右端に固着した出力ギヤＧ5から取り出されるようになっている。副変速機構３１の前記シフトギヤSGをシフト操作する変速操作軸５２は、運転座席１５の左横側に前後揺動可能に配備された副変速レバー１９の前後揺動操作によって押し引き操作されるようになっている。
【００３０】
前輪駆動用の前記デフ装置３８におけるデフギヤケース５３がミッションケース９の下部に軸受け支承されており、このデフギヤケース５３の右端部近くに固着した大径の入力ギヤＧ6が走行系変速軸５１の出力ギヤＧ5に咬合連動され、副変速機構３１からの変速動力が大きく減速されてデフ装置３８に伝達される。前記デフロック機構４３は、左方の差動軸３９にシフト可能にキー連結したシフトカラー５４をデフギヤケース５３の左端部に爪咬合させることで、左右の差動軸３９を一体回動させるよう構成されており、シフトカラー５４をシフト操作するデフロック操作軸５５が前記デフロックペダル４４にリンク連係されている。
【００３１】
デフギヤケース５３の右端寄り箇所に固着されたベベルギヤＧ7と、前記後輪駆動軸４０の前端に一体形成されたベベルギヤＧ8とが咬合され、デフ装置３８に伝達された走行用動力の一部が後輪駆動軸４０から取り出されるようになっている。この後輪駆動軸４０に装備されたブレーキ４５は、後輪駆動軸４０にスプライン外嵌した複数枚の摩擦板５７と、ケース内面に回動不能に係合支持されて前記摩擦板５７とを交互に積層される複数枚の制動板５６と、後輪駆動軸４０にシフト可能に外嵌装着された押圧カラー５８とからなり、押圧カラー５８を前方にシフト操作して摩擦板５７と制動板５６とを圧接重合することで後輪駆動軸４０を摩擦制動するよう構成されている。
【００３２】
押圧カラー５８を前後にシフト操作する回動操作軸５９が前記ブレーキペダル４６にリンク連係されており、ブレーキペダル４６を踏み込み操作しない状態では、ブレーキペダル４６の復帰付勢力によって押圧カラー５８が押圧解除位置に後退され、ブレーキペダル４６を復帰付勢力に抗して踏み込み操作することで、押圧カラー５８が押圧シフトされるようになっている。この回動操作軸５９は、ミッションケース９における左側の分割ケース部分９ａの軸受けボス部９ｅに右横外方から挿入支持されており、右側の分割ケース部分９ｂから一体突設された接当部９ｃが回動操作軸５９の外端に接近して対向配備されることで、回動操作軸５９の抜出しが阻止されるようなっている。
【００３３】
前記伝動軸５０の右半部にはＰＴＯ伝動部材６０が外嵌装着されている。このＰＴＯ伝動部材６０は、一方向クラッチ６１を介して伝動軸５０に外嵌装着されたボス部６２、伝動軸５０に遊嵌装着された出力部６３とで構成されており、ボス部６２の左端部に出力部６３が軸心方向から爪咬合されて、ボス部６２と出力部６３とが一体回動するようになっている。一方向クラッチ６１は伝動軸５０の正転動力のみをボス部６２に伝達する特性のものが使用されており、正逆転する伝動軸５０の正転動力のみがＰＴＯ伝動部材６０の出力部６３から取り出されて、前記ＰＴＯ変速機構３２に伝達されるようになっている。
【００３４】
ＰＴＯ変速機構３２は、走行系変速軸５１の右半部に遊嵌支持された筒軸状の中間伝動軸６４、この中間伝動軸６４に外嵌固着された入力部６５、中間伝動軸６４に並列して外嵌固着された複数個（この例では６個）の駆動側ギヤＧ11〜Ｇ16、走行系変速軸５１と平行に軸受け支承されたＰＴＯ系変速軸６６、このＰＴＯ系変速軸６６に並列して遊嵌装着されるとともに前記駆動側ギヤＧ11〜Ｇ16のそれぞれに常時咬合された複数個の従動側ギヤＧ17〜Ｇ22、等で構成されている。
【００３５】
前記入力部６５はＰＴＯ変速機構３２におけるケース内方側の端部に位置して、ＰＴＯ伝動部材６０の出力部６３に対向して配備され、出力部６３に形成された小径の出力ギヤＧ9と入力部６５に形成された大径の入力ギヤＧ10が咬合連動されて、ＰＴＯ伝動部材６０の正転動力がＰＴＯ変速機構３２の中間伝動軸６４に減速伝達されるようになっている。
【００３６】
従動側ギヤＧ17〜Ｇ22を遊嵌支持したＰＴＯ系変速軸６６の右半部は筒軸部６６ａに構成されており、この筒軸部６６ａのギヤ装着箇所ごとに、半径方向に出退変位可能に伝動ボール６７が周方向複数個ずつ係合装着されている。伝動ボール６７が筒軸部６６ａの外周より内方に没入することで、外嵌装着した従動側ギヤＧ17〜Ｇ22の遊転を許容し、伝動ボール６７が筒軸部６６ａの外周より突出して従動側ギヤＧ17〜Ｇ22の内周に沿って形成した多数の係合凹部６８に係入することで、この従動側ギヤＧ17〜Ｇ22とＰＴＯ系変速軸６６とが一体回動する伝動状態になるよう構成されており、６個の従動側ギヤＧ17〜Ｇ22のうちのいずれか１個を選択して上記伝動状態に選択することで、ＰＴＯ系変速軸６６を６段に変速することができるようになっている。
【００３７】
ＰＴＯ系変速軸６６における筒軸部６６ａの内部中心には、軸心方向に往復移動可能に変速操作軸６９が挿通配備されている。この変速操作軸６９の外径は、前記伝動ボール６７が筒軸部６６ａの外周から内方に落ち込み退入するに足りる空間が形成されるよう小径に形成されるとともに、変速操作軸６９のケース内方端部には筒軸部６６ａの内周に摺接する大径部６９ａがフランジ状に装着されており、変速操作軸６９をシフト操作して、軸心方向に並列配備されている６組の伝動ボール６７のいずれか一組を大径部６９ａで外周に押し出し変位させることで、６組の常噛みギヤ対の一組を伝動状態にして、中間伝動軸６４からＰＴＯ系変速軸６６へ所望の伝動比で動力伝達を行うようになっている。
【００３８】
変速操作軸６９には６個の環状溝７０がギヤ並列ピッチに対応したピッチで並列形成されるとともに、ミッションケース９の壁部には、環状溝７０の一つに係合されるデテントボール７１がバネ付勢されて装備されており、変速操作軸６９が選択された６段の各変速操作位置に安定保持されるよう構成されている。
【００３９】
ＰＴＯ系変速軸６６の左端部に連結固定された出力ベベルギヤＧ23と、前記ＰＴＯ軸３４に遊嵌装着された入力ベベルギヤＧ24とが咬合され、入力ベベルギヤＧ24に伝達された作業用動力が前記ＰＴＯクラッチ３３を介してＰＴＯ軸３４に伝達されるようになっている。
【００４０】
ＰＴＯクラッチ３３は、前記入力ベベルギヤＧ24が連結装備された駆動側クラッチ部材７２と、ＰＴＯ軸３４にスライド可能にスプライン装着された従動側クラッチ部材７３と、この従動側クラッチ部材７３を駆動側クラッチ部材７２に向けてスライド付勢するクラッチバネ７４とが備えられた爪クラッチに構成されている。従動側クラッチ部材７３が付勢スライドされて駆動側クラッチ部７２に爪咬合されることで、駆動側クラッチ部材７２からＰＴＯ軸３４に動力伝達される「クラッチ入り」状態がもたらされ、従動側クラッチ部材７３がクラッチバネ７４に抗して後退スライドされることで、駆動側クラッチ部材７２からＰＴＯ軸３４への動力伝達が遮断される「クラッチ切り」状態がもたらされるようになっている。
【００４１】
従動側クラッチ部材７３には、回動位相によって軸心方向の高さが変化する傾斜カム７５が形成されるとともに、ＰＴＯクラッチ装着部位の横側にはクラッチ操作軸７６が内外にスライド操作可能に配備されている。図６に示すように、クラッチ操作軸７６が外方に引退操作されていると、従動側クラッチ部７３が付勢スライドされて上記「クラッチ入り」状態がもたらされ、クラッチ操作軸７６が内方に突入操作されると、クラッチ操作軸７６の先端部が傾斜カム７５の回動軌跡に入り、軸心方向位置が固定されたクラッチ操作軸７６に対して傾斜カム７５が乗り上がり、クラッチ操作軸７６と傾斜カム７５との乗り上がりカム作用によって従動側クラッチ部材７３はその回動に伴って強制的にクラッチバネ７４に抗して後退変位され、爪咬合が外れた「クラッチ切り」状態がもたらされる。
【００４２】
このように構成された、ＰＴＯクラッチ３３は、従動側クラッチ部材７３が所定の回転位相で「クラッチ切り」状態がもたらされる定位置停止機能を備えており、この「クラッチ切り」状態では、前記植付け機構２２が田面Ｔから浮上した回動位相で停止するようＰＴＯ伝動系の回動位相が設定されている。
【００４３】
図５，図９に示すように、ミッションケース９の前部右側面には、前記油圧シリンダ５、および、後述するパワーステアリング手段、等の油圧源となる油圧ポンプ７７が横向きに連結されるとともに、この油圧ポンプ７７を駆動するポンプ駆動軸７８がミッションケース９内に横向きに配備されている。ポンプ駆動軸７８の一端が前記主変速装置３０における入力軸３６のケース内延出端に連結スリーブ７９を介して同心にスプライン連結されるとともに、ポンプ駆動軸７８の他端が油圧ポンプ７７の入力軸８０に連結スリーブ８１を介して同心にスプライン連結され、主変速装置３０に入力されたエンジン動力で油圧ポンプ７７が駆動されるようになっている。
【００４４】
図８，図９示すように、ミッションケース９の前部上面にはパワーステアリング用の油圧式トルクジェネレータ８５が若干後倒れ姿勢で連結され、トルクジェネレータ８５から上方に向けて延出されたステアリング操作軸８６の上端に前記ステアリングハンドル１４が連結されている。トルクジェネレータ８５の下面からは油圧式にトルクアップされる出力軸８７がステアリング操作軸８６と同じ後倒れ傾斜角度をもって突設されるとともに、この出力軸８７に同心に連結されたステアリング軸８８が、前記ポンプ駆動軸７８より前方においてミッションケース９内に突入され、ステアリングハンドル１４、ステアリング操作軸８６、および、ステアリング軸８８が後倒れ傾斜した一直線上において同心に配置されている。
【００４５】
ミッションケース９の前部底壁には回動軸８９が貫通装備され、この回動軸８９のケース内部位に連結されたセクトギヤ９０とステアリング軸８８の下端部に一体形成されたピニオンギヤ９１が咬合されるとともに、回動軸８９のケース外端部に前輪操向用のピットマンアーム９２が連結され、ピットマンアーム９２の遊端部から左右に枢支延出されたタイロッド９３が、左右前輪１を操向するナックルアーム１ａに連結されている。図１１に示すように、ピットマンアーム９２の左右端に形成された接当端９２ａが、前フレーム２２の基部から下向きに突設された接当部１１ａの左右端に受け止められることで、前輪１の左方または右方への最大操向角度が制限されるようになっている。
【００４６】
図９に示すように、ミッションケース９の右側面にはオイルフィルタ９５が取り付けられている。図１０の油圧回路図に示すように、ミッションケース９に貯留された潤滑油が作動油としてオイルフィルタ９５に導入され、ここで浄化された作動油がケース壁に形成された油路ａを介して前記油圧ポンプ７７に吸引され、油圧ポンプ７７で加圧吐出された作動油が外部配管９６を介してトルクジェネレータ８５に供給されるようになっている。トルクジェネレータ８５から送出された戻り油が外部配管９７を介して苗植付け装置昇降用油圧回路に導かれ、制御バルブ９８を介して前記油圧シリンダ５の作動に使用され、さらに、制御バルブ９８から送出された作動油が主変速装置３０のチャージ用油路ｂに供給された後、その余剰油がミッションケース９に還元されるようになっている。
【００４７】
図９に示すように、主変速装置３０のケーシング内に充満した余剰油は、ミッションケース９の内に配備された配管９９を介してミッションケース９の左側の前車軸ケース部９ｄに導入された後、ミッションケース９内に戻されるようになっている。
【００４８】
図８に示すように、ミッションケース９の前部上端には気液分離室を備えたブレザープラグ８２が装着されるとともに、ミッションケース９の上面には挿抜可能なオイルゲージ８３が取り付けられている。
【００４９】
〔他の実施例〕
（１）トルクジェネレータ８５を鉛直姿勢でミッションケース９に連結するとともに、トルクジェネレータ７７から鉛直上方に延出されたステアリング操作軸８６と、ステアリングハンドル１４とを後傾斜するハンドル軸（図示せず）および自在継ぎ手（図示せず）で連動連結して実施することもできる。
【００５０】
（２）本発明は、トルクジェネレータ８５を備えないマニュアルステアリング仕様の機種に適用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】田植機の全体側面図
【図２】田植機の全体平面図
【図３】伝動系の概略図
【図４】伝動系の概略図
【図５】ミッションケースの主部を横断した平面図
【図６】ミッションケースの一部を展開した断面図
【図７】ＰＴＯ変速機構の展開断面図
【図８】ミッションケースの前部を縦断した右側面図
【図９】ミッションケースの前部を縦断した正面図
【図１０】油圧回路図
【図１１】前輪最大操向角度の規制構造を示す平面図
【符号の説明】
【００５２】
１ 前輪
９ ミッションケース
１１ 前フレーム
１２ エンジン
１４ ステアリングハンドル
３０ 静油圧式無段変速装置
３６ 入力軸
３７ 出力軸
７７ 油圧ポンプ
７８ ポンプ駆動軸
８５ トルクジェネレータ
８８ ステアリング軸
【技術分野】
【０００１】
本発明は、４輪走行式の作業機に利用するステアリング操作構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記作業機の一例である田植機のステアリング操作構造として、例えば、特許文献１に開示されているように、機体前部に配備されたミッションケースに操向自在な前輪を装備し、ミッションケースに上下方向から挿通支承したステアリング軸の下部と前輪のステアリング機構とを連動連結するとともに、エンジンに連動連結されて横架されたポンプ駆動軸で作業用圧油供給用の油圧ポンプを駆動するよう構成したものが知られている。
【特許文献１】特開２０００−２７２３５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来構造においては、ミッションケースの上下高さを有効に利用した大きいスパンでステアリング軸を確実に支持することができる特徴を有するものであるが、ポンプ駆動軸がミッションケースの前方外部に配備されているために、油圧ポンプの入力軸を貫通支持する軸支部が外部に露出することになり、この軸支部からのオイル漏れを防止するために厳重なオイルシール構造を必要とするものとなっていた。
【０００４】
油圧ポンプの入力軸とポンプ駆動軸とを同心に連結するには、入力軸とポンプ駆動軸とを連結スリーブに挿入してスプライン連結することが多く、この場合、スプライン嵌合部における酸化磨耗を防止するために頻繁にグリース充填を行うことが望ましいが、このスプライン嵌合部が機体内方の狭小な箇所であるために、グリース充填が省かれたり、忘れられたりしがちであった。
【０００５】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、上記のような不具合なく油圧ポンプを好適に駆動することができるようにすることを主たる目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、機体前部に配備されたミッションケースに操向自在な前輪を装備し、前記ミッションケースに上下方向から挿通支承したステアリング軸の下部と前輪のステアリング機構とを連動連結するとともに、エンジンに連動連結されて横架されたポンプ駆動軸で作業用圧油を供給する油圧ポンプを駆動するよう構成した作業機のステアリング操作構造において、
前記ポンプ駆動軸を、前記ステアリング軸より機体後方のケース内においてミッションケースに挿通支承してあることを特徴とする。
【０００７】
上記構成によると、油圧ポンプの入力軸軸支部をミッションケースの内部に連通させることができ、油圧ポンプからのリーク油が軸支部から流出したとしてもミッションケースに流入するだけで機外に洩れ出ることはない。
【０００８】
ポンプ駆動軸と油圧ポンプの入力軸との連結部をミッションケース内に配置することができるので、連結部を潤滑油飛沫が多く飛散する雰囲気中に位置させたり、潤滑油に浸漬させたりすることができ、ポンプ駆動軸と油圧ポンプの入力軸とをスプライン連結しても、スプライン嵌合部を常に潤滑しておくことができる。
【０００９】
従って、第１の発明によると、ポンプ駆動軸の合理的な配置改良によって、油圧ポンプにおける入力軸軸支部におけるオイルシール構造を簡素化することができるとともに、ポンプ駆動軸と油圧ポンプの入力軸との連結部の潤滑メンテナンスを不要にすることができるようになった。
【００１０】
第２の発明は、上記第１の発明において、
前記ミッションケースの側面に連結した静油圧式無段変速装置の入力軸を前記エンジンに連動連結するとともに、前記静油圧式無段変速装置の出力軸をミッションケース内の伝動系に連動連結し、前記入力軸と前記ポンプ駆動軸とを同心に連結してあるものである。
【００１１】
上記構成によると、静油圧式無段変速装置の入力軸をエンジンからポンプ駆動軸への動力伝達を行う伝動軸に兼用することができ、第１の発明の上記効果をもたらすとともに、エンジンからポンプ駆動軸への伝動構造を簡素化することができる。
【００１２】
第３の発明は、上記第１または２の発明において、
前記ステアリング軸を後倒れ傾斜姿勢に配備し、ミッションケースの上方に配備されたステアリングハンドルとステアリング軸とを同心に配備してあるものである。
【００１３】
上記構成によると、ステアリングハンドルを操作しやすい後倒れ傾斜姿勢に軸支しながら、ステアリングハンドルとステアリング軸とを自在継ぎ手の介在なく連動連結することができ、第１または２の発明の上記効果をもたらすとともに、ステアリング操作構造の簡素化を図ることができる。
【００１４】
第４の発明は、上記第１〜３のいずれか一つの発明において、
前記ステアリング軸をトルクジェネレータで駆動回動するよう構成してあるものである。
【００１５】
上記構成によると、第１〜３のいずれか一つの発明の上記効果をもたらすとともに、軽快な前輪操向を行うことができる。
【００１６】
第５の発明は、上記第１〜４のいずれか一の発明において、
前記ミッションケースから前方に延出した前フレームに前記エンジンを搭載するとともに、この前フレームに前記前輪の最大操向角度を規制する接当部を備えてあるものである。
【００１７】
上記構成によると、第１〜４のいずれか一の発明の上記効果をもたらすとともに、前輪が過剰に操向されて、ステアリング機構が損傷することを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１および図２に、作業機の一例として乗用型の田植機の側面および平面がそれぞれ示されている。この田植機は、操向自在な左右一対の前輪１と操向不能な左右一対の後輪２とを備えた四輪駆動型の走行機体３の後部に、作業装置として６条植え使用の苗植付け装置４が、油圧シリンダ５によって駆動される平行四連式のリンク機構６を介して昇降自在に連結されるとともに、機体後部に施肥装置７が装備された基本構造を備えている。
【００１９】
前記走行機体３における機体フレーム８の前部には、前輪１を軸支したミッションケース９が連結固定されるとともに、機体フレーム８の後部には、後輪２を左右に装備した後部伝動ケース１０がローリング可能に支持されている。ミッションケース９からは前方に向けて前フレーム１１が延出され、この前フレーム１１にエンジン１２が横向に搭載されてボンネット１３で覆われている。エンジン１２の後方に位置する搭乗運転部には、前輪１を操向操作するステアリングハンドル１４、運転座席１５、ステップ１６などが備えられ、また、機体前部の左右には、予備の苗を３段づつ載置収容する予備苗のせ台１７が備えられている。
【００２０】
前記苗植付け装置４は、６条分のマット状苗を並列載置して左右方向に所定ストロークで往復移動される苗のせ台２１、苗のせ台２１下端から１株分ずつ苗を切り出して田面に植付けてゆく６組の回転式の植付け機構２２、田面の植付け箇所を整地するよう並列配備された３個の整地フロート２３、等を備えて構成されている。
【００２１】
前記施肥装置７の主部は、運転座席１５と苗植付け装置４との間において走行機体３に搭載されており、粉粒状の肥料を貯留する肥料ホッパー２４、この肥料ホッパー２４内の肥料を設定量づつ繰り出す回転ロール式の繰出し機構２５、繰り出された肥料を供給ホース２６を介して各整地フロート２３に備えた作溝器２７に風力搬送する電動ブロア２８、などを備え、作溝器２７によって田面Ｔ形成した溝に肥料を送り込んで埋設してゆくよう構成されている。
【００２２】
図３および図４に伝動系の概略が示されている。
前記ミッションケース９の左側面には、静油圧式の無段変速装置（ＨＳＴ）からなる主変速装置３０が連結されてエンジン１２にベルト連動されるとともに、主変速装置３０の出力がミッションケース９に入力されて走行系と作業系とに分岐される。分岐された走行系の動力がギヤ式の副変速機構３１を経て前輪１および後輪２に伝達されるとともに、分岐された作業系の動力がギヤ式のＰＴＯ変速機構（株間変速機構）３２およびＰＴＯクラッチ（植付けクラッチ）３３を経てＰＴＯ軸３４から後方に向けて取り出され、取り出された動力が伝動軸３５ａおよび伸縮伝動軸３５ｂを介して苗植付け装置４に伝達される。
【００２３】
前記主変速装置３０には、圧油吐出方向を正逆に切換えるとともにその吐出量を無段階に変更可能な可変容量型の油圧ポンプＰと、この油圧ポンプＰからの圧油を受けて回転駆動される定容量型の油圧モータＭとが内臓されており、油圧ポンプＰを駆動する入力軸（ポンプ軸）３６がエンジン１２にベルト掛け連動されて駆動され、油圧モータＭの出力軸（ポンプ軸）３７から取り出された変速動力がミッションケース９に伝達される。
【００２４】
主変速装置３０は、ステアリングハンドル１４の左脇に前後揺動可能、かつ、任意の操作位置に保持可能に配備された主変速レバー１８にリンク連係されており、主変速レバー１８を中立位置に操作することで油圧ポンプＰからの圧油吐出量が零となって走行が停止され、主変速レバー１８を中立位置より前方に操作することで、油圧ポンプＰから正方向に圧油が吐出されて前進での無段変速が行われ、中立位置より後方に操作することで、油圧ポンプＰから逆方向に圧油が吐出されて後進での無段変速が行われるようになっている。
【００２５】
ミッションケース９に入力された動力の一部は前記副変速機構３１によって高低２段に変速された後、デフ装置３８に伝達され、デフ装置３８で左右の差動軸３９に分岐されて前輪１に伝達される。デフ装置３８に伝達された動力の一部がベベルギヤで分岐されて後輪駆動軸４０からケース外に取り出され、機体下部に沿って配備された伝動軸４１を介して後部伝動ケース１０に伝達された後、多板式のサイドクラッチ４２を介して左右の後輪２に伝達される。
【００２６】
前記デフ装置３８には、左右の差動軸３９を一体化するデフロック機構４３が備えられている。このデフロック機構４３は、足元後方箇所に配備されたデフロックペダル４４にリンク連係されており、デフロックペダル４４を踏み込み操作することで、左右の前輪１を等速で駆動することができるようになっている。前記後輪駆動軸４０には多板式のブレーキ４５が装備されて、足元の右側前方箇所に配備されたブレーキペダル４６にブレーキ４５が連係されており、ブレーキペダル４６を踏み込み操作して後輪駆動軸４０を制動することで走行系全体を制動し、前輪１および後輪２を同時に制動することができるようになっている。ブレーキペダル４６は主変速レバー１８の操作系にも接当連係されており、ブレーキペダル４６を踏み込むことで、前進変速域あるいは後進変速域にある主変速レバー１８が強制的に中立位置まで戻されるようになっている。
【００２７】
詳細な構造は図示されていないが、左右のサイドクラッチ４２は前輪１の操向に連動して自動操作されるものであり、ステアリングハンドル１４によって前輪１を左または右に設定角度（例えば３０°）以上に操向すると、旋回内側となる後輪２のサイドクラッチ４２が自動的に切り操作されて、左右の前輪１と旋回外側の後輪２とによる３輪駆動で小回り旋回が実行されるようになっている。
【００２８】
上記ミッションケース９の内部構造の詳細が図５〜図７に示されている。
前記ミッションケース９は、アルミダイキャスト製の左右の分割ケース部分９ａ，９ｂをボルト連結して構成されており、このミッションケース９に横架支承された入力用の伝動軸５０が主変速装置３０の出力軸３７に同心に連結されている。主変速装置３０からの出力を受けて正逆に無段変速されて回転駆動される伝動軸５０と、これと平行に軸受け支承された走行系変速軸５１とが前記副変速機構３１を介して連動連結されている。
【００２９】
副変速機構３１は、伝動軸５０の左半部に固設された大小のギヤＧ1，Ｇ2と、走行系変速軸５１にスプライン装着されたシフトギヤSGとで構成されており、シフトギヤSGを図５において右方にシフトしてその大径ギヤＧ3を前記ギヤＧ2に咬合させることで「低速」がもたらされ、シフトギヤSGを図５において左方にシフトしてその小径ギヤＧ4を前記ギヤＧ1に咬合させることで「高速」がもたらされ、その変速動力が変速軸５１の右端に固着した出力ギヤＧ5から取り出されるようになっている。副変速機構３１の前記シフトギヤSGをシフト操作する変速操作軸５２は、運転座席１５の左横側に前後揺動可能に配備された副変速レバー１９の前後揺動操作によって押し引き操作されるようになっている。
【００３０】
前輪駆動用の前記デフ装置３８におけるデフギヤケース５３がミッションケース９の下部に軸受け支承されており、このデフギヤケース５３の右端部近くに固着した大径の入力ギヤＧ6が走行系変速軸５１の出力ギヤＧ5に咬合連動され、副変速機構３１からの変速動力が大きく減速されてデフ装置３８に伝達される。前記デフロック機構４３は、左方の差動軸３９にシフト可能にキー連結したシフトカラー５４をデフギヤケース５３の左端部に爪咬合させることで、左右の差動軸３９を一体回動させるよう構成されており、シフトカラー５４をシフト操作するデフロック操作軸５５が前記デフロックペダル４４にリンク連係されている。
【００３１】
デフギヤケース５３の右端寄り箇所に固着されたベベルギヤＧ7と、前記後輪駆動軸４０の前端に一体形成されたベベルギヤＧ8とが咬合され、デフ装置３８に伝達された走行用動力の一部が後輪駆動軸４０から取り出されるようになっている。この後輪駆動軸４０に装備されたブレーキ４５は、後輪駆動軸４０にスプライン外嵌した複数枚の摩擦板５７と、ケース内面に回動不能に係合支持されて前記摩擦板５７とを交互に積層される複数枚の制動板５６と、後輪駆動軸４０にシフト可能に外嵌装着された押圧カラー５８とからなり、押圧カラー５８を前方にシフト操作して摩擦板５７と制動板５６とを圧接重合することで後輪駆動軸４０を摩擦制動するよう構成されている。
【００３２】
押圧カラー５８を前後にシフト操作する回動操作軸５９が前記ブレーキペダル４６にリンク連係されており、ブレーキペダル４６を踏み込み操作しない状態では、ブレーキペダル４６の復帰付勢力によって押圧カラー５８が押圧解除位置に後退され、ブレーキペダル４６を復帰付勢力に抗して踏み込み操作することで、押圧カラー５８が押圧シフトされるようになっている。この回動操作軸５９は、ミッションケース９における左側の分割ケース部分９ａの軸受けボス部９ｅに右横外方から挿入支持されており、右側の分割ケース部分９ｂから一体突設された接当部９ｃが回動操作軸５９の外端に接近して対向配備されることで、回動操作軸５９の抜出しが阻止されるようなっている。
【００３３】
前記伝動軸５０の右半部にはＰＴＯ伝動部材６０が外嵌装着されている。このＰＴＯ伝動部材６０は、一方向クラッチ６１を介して伝動軸５０に外嵌装着されたボス部６２、伝動軸５０に遊嵌装着された出力部６３とで構成されており、ボス部６２の左端部に出力部６３が軸心方向から爪咬合されて、ボス部６２と出力部６３とが一体回動するようになっている。一方向クラッチ６１は伝動軸５０の正転動力のみをボス部６２に伝達する特性のものが使用されており、正逆転する伝動軸５０の正転動力のみがＰＴＯ伝動部材６０の出力部６３から取り出されて、前記ＰＴＯ変速機構３２に伝達されるようになっている。
【００３４】
ＰＴＯ変速機構３２は、走行系変速軸５１の右半部に遊嵌支持された筒軸状の中間伝動軸６４、この中間伝動軸６４に外嵌固着された入力部６５、中間伝動軸６４に並列して外嵌固着された複数個（この例では６個）の駆動側ギヤＧ11〜Ｇ16、走行系変速軸５１と平行に軸受け支承されたＰＴＯ系変速軸６６、このＰＴＯ系変速軸６６に並列して遊嵌装着されるとともに前記駆動側ギヤＧ11〜Ｇ16のそれぞれに常時咬合された複数個の従動側ギヤＧ17〜Ｇ22、等で構成されている。
【００３５】
前記入力部６５はＰＴＯ変速機構３２におけるケース内方側の端部に位置して、ＰＴＯ伝動部材６０の出力部６３に対向して配備され、出力部６３に形成された小径の出力ギヤＧ9と入力部６５に形成された大径の入力ギヤＧ10が咬合連動されて、ＰＴＯ伝動部材６０の正転動力がＰＴＯ変速機構３２の中間伝動軸６４に減速伝達されるようになっている。
【００３６】
従動側ギヤＧ17〜Ｇ22を遊嵌支持したＰＴＯ系変速軸６６の右半部は筒軸部６６ａに構成されており、この筒軸部６６ａのギヤ装着箇所ごとに、半径方向に出退変位可能に伝動ボール６７が周方向複数個ずつ係合装着されている。伝動ボール６７が筒軸部６６ａの外周より内方に没入することで、外嵌装着した従動側ギヤＧ17〜Ｇ22の遊転を許容し、伝動ボール６７が筒軸部６６ａの外周より突出して従動側ギヤＧ17〜Ｇ22の内周に沿って形成した多数の係合凹部６８に係入することで、この従動側ギヤＧ17〜Ｇ22とＰＴＯ系変速軸６６とが一体回動する伝動状態になるよう構成されており、６個の従動側ギヤＧ17〜Ｇ22のうちのいずれか１個を選択して上記伝動状態に選択することで、ＰＴＯ系変速軸６６を６段に変速することができるようになっている。
【００３７】
ＰＴＯ系変速軸６６における筒軸部６６ａの内部中心には、軸心方向に往復移動可能に変速操作軸６９が挿通配備されている。この変速操作軸６９の外径は、前記伝動ボール６７が筒軸部６６ａの外周から内方に落ち込み退入するに足りる空間が形成されるよう小径に形成されるとともに、変速操作軸６９のケース内方端部には筒軸部６６ａの内周に摺接する大径部６９ａがフランジ状に装着されており、変速操作軸６９をシフト操作して、軸心方向に並列配備されている６組の伝動ボール６７のいずれか一組を大径部６９ａで外周に押し出し変位させることで、６組の常噛みギヤ対の一組を伝動状態にして、中間伝動軸６４からＰＴＯ系変速軸６６へ所望の伝動比で動力伝達を行うようになっている。
【００３８】
変速操作軸６９には６個の環状溝７０がギヤ並列ピッチに対応したピッチで並列形成されるとともに、ミッションケース９の壁部には、環状溝７０の一つに係合されるデテントボール７１がバネ付勢されて装備されており、変速操作軸６９が選択された６段の各変速操作位置に安定保持されるよう構成されている。
【００３９】
ＰＴＯ系変速軸６６の左端部に連結固定された出力ベベルギヤＧ23と、前記ＰＴＯ軸３４に遊嵌装着された入力ベベルギヤＧ24とが咬合され、入力ベベルギヤＧ24に伝達された作業用動力が前記ＰＴＯクラッチ３３を介してＰＴＯ軸３４に伝達されるようになっている。
【００４０】
ＰＴＯクラッチ３３は、前記入力ベベルギヤＧ24が連結装備された駆動側クラッチ部材７２と、ＰＴＯ軸３４にスライド可能にスプライン装着された従動側クラッチ部材７３と、この従動側クラッチ部材７３を駆動側クラッチ部材７２に向けてスライド付勢するクラッチバネ７４とが備えられた爪クラッチに構成されている。従動側クラッチ部材７３が付勢スライドされて駆動側クラッチ部７２に爪咬合されることで、駆動側クラッチ部材７２からＰＴＯ軸３４に動力伝達される「クラッチ入り」状態がもたらされ、従動側クラッチ部材７３がクラッチバネ７４に抗して後退スライドされることで、駆動側クラッチ部材７２からＰＴＯ軸３４への動力伝達が遮断される「クラッチ切り」状態がもたらされるようになっている。
【００４１】
従動側クラッチ部材７３には、回動位相によって軸心方向の高さが変化する傾斜カム７５が形成されるとともに、ＰＴＯクラッチ装着部位の横側にはクラッチ操作軸７６が内外にスライド操作可能に配備されている。図６に示すように、クラッチ操作軸７６が外方に引退操作されていると、従動側クラッチ部７３が付勢スライドされて上記「クラッチ入り」状態がもたらされ、クラッチ操作軸７６が内方に突入操作されると、クラッチ操作軸７６の先端部が傾斜カム７５の回動軌跡に入り、軸心方向位置が固定されたクラッチ操作軸７６に対して傾斜カム７５が乗り上がり、クラッチ操作軸７６と傾斜カム７５との乗り上がりカム作用によって従動側クラッチ部材７３はその回動に伴って強制的にクラッチバネ７４に抗して後退変位され、爪咬合が外れた「クラッチ切り」状態がもたらされる。
【００４２】
このように構成された、ＰＴＯクラッチ３３は、従動側クラッチ部材７３が所定の回転位相で「クラッチ切り」状態がもたらされる定位置停止機能を備えており、この「クラッチ切り」状態では、前記植付け機構２２が田面Ｔから浮上した回動位相で停止するようＰＴＯ伝動系の回動位相が設定されている。
【００４３】
図５，図９に示すように、ミッションケース９の前部右側面には、前記油圧シリンダ５、および、後述するパワーステアリング手段、等の油圧源となる油圧ポンプ７７が横向きに連結されるとともに、この油圧ポンプ７７を駆動するポンプ駆動軸７８がミッションケース９内に横向きに配備されている。ポンプ駆動軸７８の一端が前記主変速装置３０における入力軸３６のケース内延出端に連結スリーブ７９を介して同心にスプライン連結されるとともに、ポンプ駆動軸７８の他端が油圧ポンプ７７の入力軸８０に連結スリーブ８１を介して同心にスプライン連結され、主変速装置３０に入力されたエンジン動力で油圧ポンプ７７が駆動されるようになっている。
【００４４】
図８，図９示すように、ミッションケース９の前部上面にはパワーステアリング用の油圧式トルクジェネレータ８５が若干後倒れ姿勢で連結され、トルクジェネレータ８５から上方に向けて延出されたステアリング操作軸８６の上端に前記ステアリングハンドル１４が連結されている。トルクジェネレータ８５の下面からは油圧式にトルクアップされる出力軸８７がステアリング操作軸８６と同じ後倒れ傾斜角度をもって突設されるとともに、この出力軸８７に同心に連結されたステアリング軸８８が、前記ポンプ駆動軸７８より前方においてミッションケース９内に突入され、ステアリングハンドル１４、ステアリング操作軸８６、および、ステアリング軸８８が後倒れ傾斜した一直線上において同心に配置されている。
【００４５】
ミッションケース９の前部底壁には回動軸８９が貫通装備され、この回動軸８９のケース内部位に連結されたセクトギヤ９０とステアリング軸８８の下端部に一体形成されたピニオンギヤ９１が咬合されるとともに、回動軸８９のケース外端部に前輪操向用のピットマンアーム９２が連結され、ピットマンアーム９２の遊端部から左右に枢支延出されたタイロッド９３が、左右前輪１を操向するナックルアーム１ａに連結されている。図１１に示すように、ピットマンアーム９２の左右端に形成された接当端９２ａが、前フレーム２２の基部から下向きに突設された接当部１１ａの左右端に受け止められることで、前輪１の左方または右方への最大操向角度が制限されるようになっている。
【００４６】
図９に示すように、ミッションケース９の右側面にはオイルフィルタ９５が取り付けられている。図１０の油圧回路図に示すように、ミッションケース９に貯留された潤滑油が作動油としてオイルフィルタ９５に導入され、ここで浄化された作動油がケース壁に形成された油路ａを介して前記油圧ポンプ７７に吸引され、油圧ポンプ７７で加圧吐出された作動油が外部配管９６を介してトルクジェネレータ８５に供給されるようになっている。トルクジェネレータ８５から送出された戻り油が外部配管９７を介して苗植付け装置昇降用油圧回路に導かれ、制御バルブ９８を介して前記油圧シリンダ５の作動に使用され、さらに、制御バルブ９８から送出された作動油が主変速装置３０のチャージ用油路ｂに供給された後、その余剰油がミッションケース９に還元されるようになっている。
【００４７】
図９に示すように、主変速装置３０のケーシング内に充満した余剰油は、ミッションケース９の内に配備された配管９９を介してミッションケース９の左側の前車軸ケース部９ｄに導入された後、ミッションケース９内に戻されるようになっている。
【００４８】
図８に示すように、ミッションケース９の前部上端には気液分離室を備えたブレザープラグ８２が装着されるとともに、ミッションケース９の上面には挿抜可能なオイルゲージ８３が取り付けられている。
【００４９】
〔他の実施例〕
（１）トルクジェネレータ８５を鉛直姿勢でミッションケース９に連結するとともに、トルクジェネレータ７７から鉛直上方に延出されたステアリング操作軸８６と、ステアリングハンドル１４とを後傾斜するハンドル軸（図示せず）および自在継ぎ手（図示せず）で連動連結して実施することもできる。
【００５０】
（２）本発明は、トルクジェネレータ８５を備えないマニュアルステアリング仕様の機種に適用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】田植機の全体側面図
【図２】田植機の全体平面図
【図３】伝動系の概略図
【図４】伝動系の概略図
【図５】ミッションケースの主部を横断した平面図
【図６】ミッションケースの一部を展開した断面図
【図７】ＰＴＯ変速機構の展開断面図
【図８】ミッションケースの前部を縦断した右側面図
【図９】ミッションケースの前部を縦断した正面図
【図１０】油圧回路図
【図１１】前輪最大操向角度の規制構造を示す平面図
【符号の説明】
【００５２】
１ 前輪
９ ミッションケース
１１ 前フレーム
１２ エンジン
１４ ステアリングハンドル
３０ 静油圧式無段変速装置
３６ 入力軸
３７ 出力軸
７７ 油圧ポンプ
７８ ポンプ駆動軸
８５ トルクジェネレータ
８８ ステアリング軸
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体前部に配備されたミッションケースに操向自在な前輪を装備し、前記ミッションケースに上下方向から挿通支承したステアリング軸の下部と前輪のステアリング機構とを連動連結するとともに、エンジンに連動連結されて横架されたポンプ駆動軸で作業用圧油を供給する油圧ポンプを駆動するよう構成した作業機のステアリング操作構造において、
前記ポンプ駆動軸を、前記ステアリング軸より機体後方のケース内においてミッションケースに挿通支承してあることを特徴とする作業機のステアリング操作構造。
【請求項２】
前記ミッションケースの側面に連結した静油圧式無段変速装置の入力軸を前記エンジンに連動連結するとともに、前記静油圧式無段変速装置の出力軸をミッションケース内の伝動系に連動連結し、前記入力軸と前記ポンプ駆動軸とを同心に連結してある請求項１記載の作業機のステアリング操作構造。
【請求項３】
前記ステアリング軸を後倒れ傾斜姿勢に配備し、ミッションケースの上方に配備されたステアリングハンドルとステアリング軸とを同心に配備してある請求項１または２に記載の作業機のステアリング操作構造。
【請求項４】
前記ステアリング軸をトルクジェネレータで駆動回動するよう構成してある請求項１〜３のいずれか一項に記載の作業機のステアリング操作構造。
【請求項５】
前記ミッションケースから前方に延出した前フレームに前記エンジンを搭載するとともに、この前フレームに前記前輪の最大操向角度を規制する接当部を備えてある請求項１〜４のいずれか一項に記載の作業機のステアリング操作構造。
【請求項１】
機体前部に配備されたミッションケースに操向自在な前輪を装備し、前記ミッションケースに上下方向から挿通支承したステアリング軸の下部と前輪のステアリング機構とを連動連結するとともに、エンジンに連動連結されて横架されたポンプ駆動軸で作業用圧油を供給する油圧ポンプを駆動するよう構成した作業機のステアリング操作構造において、
前記ポンプ駆動軸を、前記ステアリング軸より機体後方のケース内においてミッションケースに挿通支承してあることを特徴とする作業機のステアリング操作構造。
【請求項２】
前記ミッションケースの側面に連結した静油圧式無段変速装置の入力軸を前記エンジンに連動連結するとともに、前記静油圧式無段変速装置の出力軸をミッションケース内の伝動系に連動連結し、前記入力軸と前記ポンプ駆動軸とを同心に連結してある請求項１記載の作業機のステアリング操作構造。
【請求項３】
前記ステアリング軸を後倒れ傾斜姿勢に配備し、ミッションケースの上方に配備されたステアリングハンドルとステアリング軸とを同心に配備してある請求項１または２に記載の作業機のステアリング操作構造。
【請求項４】
前記ステアリング軸をトルクジェネレータで駆動回動するよう構成してある請求項１〜３のいずれか一項に記載の作業機のステアリング操作構造。
【請求項５】
前記ミッションケースから前方に延出した前フレームに前記エンジンを搭載するとともに、この前フレームに前記前輪の最大操向角度を規制する接当部を備えてある請求項１〜４のいずれか一項に記載の作業機のステアリング操作構造。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００７−３２５５２９（Ｐ２００７−３２５５２９Ａ）
【公開日】平成１９年１２月２０日（２００７．１２．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１５８５９６（Ｐ２００６−１５８５９６）
【出願日】平成１８年６月７日（２００６．６．７）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１２月２０日（２００７．１２．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年６月７日（２００６．６．７）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]