【課題】操作性の良いステアリングポストを備えた乗用田植機を提供すること。
【解決手段】走行部の後方に植付部を昇降可能に連結し、その走行部の前端部の機体フレームにステアリングポストを設け、ステアリングポストの上部にステアリングホイールを設けた乗用田植機であり、乗用操作時のステアリングホイールの位置の最後端部から機体フレームに下ろした垂線の点とステアリングポストの機体フレーム上の点の間にエンジンを設置して、機体フレームのコンパクト化を図った。
又ステアリングポストの上部は、座席と走行部の前端部付近の間を回動自在として、可倒な構造のステアリングポストとすると良い。又ステアリングポストの上部にべベルギアを設けて、前記上部の回動を行うと更に良い。 （もっと読む）

【課題】降車して走行機体の前方位置から、上コラム４６をチルト操作可能とする乗用型田植機を提供する。
【解決手段】走行機体の前方の少なくともエンジンを囲むフロントボンネット１９には、上コラム４６が前方に通過し得る開口部を設ける一方、上コラム４６と一体的に前後移動する可動カバー体２５の前端に補助カバー体２６を上向き回動可能に装着する。ステアリング用のハンドル軸及びハンドル２４を備えた上コラム４６をチルト機構４７を介して走行機体の前後方向に屈曲可能に連結し、チルト機構４７の近傍に設けた姿勢調節手段４８にてチルト姿勢を複数に切替できる。姿勢調節手段４８の係合フックを係脱操作するための操作部材５７を補助カバー体２６の内面に取付け、補助カバー体２６を上向き回動すると、係合フックが係止溝から外れる。
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【課題】 エンジンとステアリングハンドルを含む前部構成を前後方向でコンパクトにする。
【解決手段】 自走機体の前部にエンジン９を搭載し、自走機体の後部に運転座席を配置してある水田作業機であって、前記エンジン９の上方部にステアリングハンドル１０を配置し、前記エンジン９の下方部に前輪を操向操作するための操向操作手段２９を配置し、前記ステアリングハンドル１０の操向作動に伴って前記操向操作手段２９を操向作動させる連動手段３４を、前記エンジン９の後方を迂回する状態に設ける。 （もっと読む）

【課題】 乗用型作業車において右及び左のサイドクラッチを備え、右及び左の前輪と右及び左のサイドクラッチとを機械的に連係する場合、右及び左の操向限度が制限を受けないように構成する。
【解決手段】 右及び左の後輪２用の右及び左のサイドクラッチ２７を右及び左の前輪１の後側で機体の右側及び左側に備え、右の前輪１と左のサイドクラッチ２７とに亘って連係ロッド５８を接続し、左の前輪１と右のサイドクラッチ２７とに亘って連係ロッド５８を接続する。右及び左の前輪１が右に操向操作されると、左の前輪１により連係ロッド５８を介して右のサイドクラッチ２７が遮断状態に操作され、右及び左の前輪１が左に操向操作されると、右の前輪１により連係ロッド５８を介して左のサイドクラッチ２７が遮断状態に操作されるように構成する。 （もっと読む）

【課題】 操向操作される前車輪より後方にエンジンを配備し、操向不能な後車輪を装備したミッションケースと前記エンジンとを連動連結し、前記ミッションケースから取り出した走行動力を前記前車輪に伝達するよう構成するとともに、機体後部に作業装置を駆動昇降自在に連結した農作業機において、前方見通しが良好で運転しやすい特徴を活かしながら外力に対して強度の高い操縦部構造を提供する。
【解決手段】 ステアリング軸８３を挿通支持したハンドルポスト８２を機体前部の中央に立設するとともに、このハンドルポスト８２に連結される剛体の構造物をハンドルポスト８２に沿って立設してある。ハンドルポスト８２に連結される構造物を、ハンドルポスト８２を囲繞するセンターポスト１０で構成するとよい。 （もっと読む）

【課題】農作業車の畔際での旋回走行を円滑にする。
【解決手段】走行機体（１）の旋回動作を検出する旋回検出手段（１９）により検出される旋回開始のタイミングと対応して農作業装置（７）の上昇及び駆動停止並びに走行距離計（２６）の計測開始を指令し、その走行距離から判定される旋回走行の終了による次行程の作業開始位置への到達によって農作業装置（７）の下降及び駆動開始を指令する自動旋回制御を行なう制御部（１６）を備える農作業車の昇降制御装置において、自動旋回制御中に走行機体（１）が後進走行すると、農作業装置（７）を所定位置まで下降させて停止する。
オペレータの後方視界を良くし、機体を畔際ぎりぎりまで後進させることができ、枕地植付作業等を円滑に行なうことができる。 （もっと読む）

【課題】機体を降りた状態で走行停止操作を行える停止レバーを乗用型農作業機に設ける場合に、停止レバーの好適な設置位置や、停止レバーと関わる他の部材の有効な構成を提供することを課題とする。
【解決手段】座席５１前方のボンネット部５０ａの上側に操向ハンドル５２を設け、該操向ハンドル５２の右側に作業装置の昇降、作業装置の駆動入り切り、及び左右線引きマーカの非作用状態から作用状態への切り替えを行うレバー５５を設けると共に、操向ハンドル５２の左側に機体を降りた状態で走行停止操作を行える停止レバー５４を設けた乗用型農作業機。 （もっと読む）

【課題】従来、操向用前輪の直進状態から所定角以上の操向作動によって左右後輪の旋回内側のもののサイドクラッチを切って制動する旋回連繋機構を設けた乗用型田植機があるが、機体の旋回操向操作以外に、作業装置の上下操作をしなければならず、旋回時の操向操作に専念できず、旋回操作性の点で課題があった。
【解決手段】左右前輪６を所定角度以上に操向操作すると苗移植作業装置３を上昇させる指令を出力して苗移植作業装置３を上昇させ、且つ、走行距離に応じて苗移植作業装置３が下降する指令を出力し、且つ、苗移植作業装置３が下降して接地すると位置検出センサ１６９に基づいて苗移植作業装置３を上動方向にのみ位置制御をし、植付開始位置に機体が到達する直前若しくは到達した時に苗移植作業装置３を上動方向及び下動方向に上下位置制御をする制御装置１７０を設けた乗用型苗移植機。 （もっと読む）

【課題】
つまり、内輪側の後輪をフリーにした状態で旋回することになるが、サイドクラッチ自動切り状態であっても内輪側サイドブレーキ機構のペダル操作が許容されるため、作業状況に応じて内輪側の後輪を制動することができる乗用田植機を提供する。
【解決手段】
サイドクラッチ機構とサイドブレーキ機構とを単一のクラッチアームで操作可能に構成し、左右のペダルの踏み込みに連動してロッドによるクラッチアームの引き操作でサイドクラッチ機構を切り作動、且つサイドブレーキ機構を制動側へ作動させるように構成すると共に、ステアリング機構の操舵角が設定角を越えたことに連動してコイルバネを介したロッドによるクラッチアームの引き操作で内輪側のサイドクラッチ機構を切り側に作動させるように構成し、ステアリング操作によるサイドクラッチ切り状態でペダル操作による内輪側サイドブレーキ機構の制動側への作動を許容する。 （もっと読む）

【課題】地上操作具による走行機体の操作開始時点で既に車輪を直進状態にロックする乗用型走行車両における操向ロック装置を提供することを課題としている。
【解決手段】走行機体３の車輪１，２に駆動力を入り切り自在に伝動するクラッチと前記車輪１，２の制動を行うブレーキを操作する踏み込み操作自在のクラッチペダル１４の操作系に、走行機体３の前部に上下揺動自在に設けられ、車外から走行機体３の走行を制御する地上操作具１５上下揺動作動を連係させる連係機構を設け、車輪１，２の向きを直進方向にロックする操向ロック装置を、連係機構によりクラッチ及びブレーキの操作系と地上操作具１５側とが連係状態に切換えられると、自動的に車輪１，２のロックを行うように構成した。 （もっと読む）

【課題】圃場の往復作業走行の折返し部に来た際に、農作業装置の下降タイミングの調節を含む植付部の取扱いを要することなく、土壌の硬度に応じた機器制御により旋回走行跡の荒れに適切に対処することができる圃場走行作業用農作業車を提供する。
【解決手段】圃場走行作業用農作業車は、旋回操作に応じて圃場を旋回走行しうる機体と、この機体に対して昇降可能に支持されて作業位置で圃場作業をするとともに均平整地用のフロート１５を備えた植付部７と、この植付部７について旋回操作の検出に応じて非作業位置への上昇、作業位置への下降の各動作を旋回走行過程の所定のタイミングで動作制御する制御部２１とを備えて構成され、上記植付部のフロート１５に圃場作業対象となる土壌の高さ位置を感度調節可能に検出するフロートセンサ１５ｓを設け、このフロートセンサ１５ｓの感度と連動して上記植付部の下降動作のタイミングを変更するように制御する。 （もっと読む）

【課題】乗用型田植機で前輪の操向操作を行うと、旋回内側の後輪を制動させて旋回を操作性良く行えるものがある。然しながら、操縦者は機体の旋回操向操作以外に、作業装置の駆動の入り切り操作や作業装置の昇降操作をしなければならず、旋回時の操向操作に専念できず、未だ、旋回操作性において課題があった。
【解決手段】左右前輪６を所定角度以上に操向操作すると苗移植作業装置３を上昇させる指令を出力して苗移植作業装置３を上昇させ、且つ、旋回内側となる後輪７のサイドクラッチＩを切って該旋回内側となる後輪７の回転数の検出に基づいて走行距離算出手段にて走行距離を算出して、該走行距離に応じて苗移植作業装置３を下降させる指令を出力して苗移植作業装置３を下降させ、且つ、苗移植作業装置３を下降させる指令の出力所定時間後に線引きマーカ１９５を下降させる指令を出力する制御装置１７０を設けた乗用型苗移植機。 （もっと読む）

【課題】圃場の往復作業走行の折返し部に来た際に、作業部の取扱いを要することなく機体を旋回することができるとともに、その旋回過程においてハンドル戻し等の再度の旋回操作をした場合であっても、作業部の上昇動作を招くことなく一連の動作を継続することができる圃場走行作業用農作業車を提供する。
【解決手段】圃場走行作業用農作業車は、圃場を旋回走行しうる機体と、作業位置まで下降して圃場走行作業をする作業部７と、その制御部２１とを備えて構成され、上記制御部２１は、機体走行中の旋回操作の検出に応じて作業部７の停止から、非作業位置への上昇、作業位置への下降、稼動までの一連の動作を制御する旋回連動制御を行うとともに、この旋回連動制御における作業部７の稼動動作に到る前の作業位置への下降動作から所定の旋回走行範囲について、作業部７を作業位置に維持するように制御する。 （もっと読む）

【課題】前輪に対する操向操作を行うだけで、旋回内側の後輪を制動させて旋回を操作性良く行える乗用型田植機があるが、操縦者は機体の旋回操向操作以外に、作業装置の駆動の入切操作や上下動操作をしなければならず、旋回時の操向操作に専念できず、未だ、旋回操作性において課題があった。
【解決手段】操向用の左右前輪６・６とエンジン１２からの動力を変速する伝動装置からの出力で駆動される左右後輪７・７を備え、左右後輪７・７への駆動を各別に入り切りする左右サイドクラッチＩ・Ｉを設けた乗用型作業機おいて、左右前輪６・６を所定の速度以上の速さ又は所定以内の均一な操向速度で所定角度以上に操向操作すると、旋回内側となる後輪７のサイドクラッチＩを切り、旋回内側となる後輪７の回転数の検出に基づいて走行距離を算出して、旋回時の諸作業用の作動を自動的に行わせる制御装置１７０を設けた乗用型作業機。 （もっと読む）

【課題】 苗のせ台２の下部に対向して複数の植付け機構を並列配備した複数条植え仕様の苗植付け装置を走行機体の後部に昇降自在に連結し、植付け機構への動力伝達を独立して遮断する複数の畦際クラッチを装備するとともに、これら畦際クラッチの入り切りを人為選択する選択操作手段を備えた田植機において、少数条植えが終了した後の機体方向転換時において畦際クラッチの入れ戻しが確実に行われるようにする。
【解決手段】 畦際クラッチ７３の入り切りを人為選択する選択操作手段を一部の畦際クラッチ７３が切られる状態に選択操作したセット状態で走行機体３が設定以上に大きく操向されたことが検知されると、選択操作手段による選択をリセットする。 （もっと読む）

【課題】三角形等の変形圃場を往復作業走行する場合に、機体旋回後の農作業装置の植付稼動を可能な範囲で旋回動作と連動して自動処理することができる自動植付作業車用制御装置を提供する。
【解決手段】自動植付作業車用制御装置は、機体の旋回動作の検出によりその旋回開始のタイミングと対応して農作業装置の停止を指令し、旋回動作の終了が判定されると上記農作業装置の稼動を指令する旋回連動制御を行う制御処理部を備えて構成され、この制御処理部は、旋回形態が所定の適用条件に適合するか否かを判定し、適合する場合について旋回連動制御を適用し、また、不適合の場合について別途設定の条件外処理に切替えるように制御する。 （もっと読む）

【課題】 ステアリングハンドルの旋回操作に応じて、旋回内側のサイドクラッチを自動的に切り動作させる作業用走行車において、ステアリングハンドルの操作荷重を軽減すると共に、ステアリング連動機構の配置を最適化する。
【解決手段】 サイドクラッチ１０の操作アーム２１を、ステアリング連動機構２７を介して前輪操向機構２３に連繋することにより、ステアリングハンドル２２の旋回操作に応じて、旋回内側のサイドクラッチ１０を自動的に切り動作させる走行機体１において、ステアリング連動機構２７の中間部に、リンク機構からなるステアリング荷重軽減作用部２７ｃを介設して、ステアリング連動機構２７の後半部２７ｂを前半部２７ａに対して機体外側に偏倚させる。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で、十分な強度で苗植付部４を支持すると共に、苗載台の幅を狭くでき、さらに、施肥装置を使用するタイプと使用しないタイプのいずれでも使用でき、しかも植付条数によって交換する部品を小型化することにより組立コストを低減することができる苗移植機を提供すること。
【解決手段】苗載台５１の上部を左右移動案内部１１１を介して左右移動可能に支持する左右並列配置された３本の上下方向に伸びた上下フレーム６５ａ〜６５ｃと、中央フレーム６５ｂと左側のフレーム６５ａの間をつなぎ、前記２本の上下フレーム６５ａ，６５ｂに取り外しできないように固着した一対の第一横フレーム６７ａ，６７ｂと、残りの１本の右側フレーム６５ｃと中央フレーム６５ｂの間を着脱可能に接続する一対の第二横フレーム６８ａ，６８ｂとを備えた支持フレームを有する苗移植機である。 （もっと読む）

【課題】 油圧ポンプからの圧油を最大必要流量の異なる複数の油圧作動装置に直列に供給する場合、最大必要流量の少ない油圧作動装置を、要求される流量の圧油供給によって好適に作動させることができるようにする。
【解決手段】 油圧ポンプ２６からの圧油を最大必要流量の異なる複数の油圧作動装置２０，４，３５に直列に供給するよう構成し、最大必要流量の少ない油圧作動装置４の制御弁２７が全開状態で、この油圧作動装置４に供給される最大油量をポンプ吐出流量よりも少ない所定流量に制限する流量制限手段を備えてある。 （もっと読む）

【課題】非線引き状態から線引き状態にする過程で急激に線引きマーカが圃場に降りないだけでなく、旋回終了時に線引きする場合には速やかに線引きマーカを圃場に降ろすことができる水田作業機を提供すること。
【解決手段】走行車体２が通る表土面上に線引きをするための線引きマーカ５３、５３を走行車体２の前進方向に向かって左右に設け、旋回諸作動に連動して一方の線引きマーカ５３を非線引き状態にするとともに、次に線引きする他方の線引きマーカ５３を線引き状態にする左右切替を行い、該他方の線引きマーカ５３が旋回終了で線引き状態となる前に、中途位置まで移動して停止し、その後旋回終了判断により線引き状態になるまですみやかに移動できる構成を備えている。 （もっと読む）