田植機
【課題】 苗のせ台２の下部に対向して複数の植付け機構を並列配備した複数条植え仕様の苗植付け装置を走行機体の後部に昇降自在に連結し、植付け機構への動力伝達を独立して遮断する複数の畦際クラッチを装備するとともに、これら畦際クラッチの入り切りを人為選択する選択操作手段を備えた田植機において、少数条植えが終了した後の機体方向転換時において畦際クラッチの入れ戻しが確実に行われるようにする。
【解決手段】 畦際クラッチ７３の入り切りを人為選択する選択操作手段を一部の畦際クラッチ７３が切られる状態に選択操作したセット状態で走行機体３が設定以上に大きく操向されたことが検知されると、選択操作手段による選択をリセットする。
【解決手段】 畦際クラッチ７３の入り切りを人為選択する選択操作手段を一部の畦際クラッチ７３が切られる状態に選択操作したセット状態で走行機体３が設定以上に大きく操向されたことが検知されると、選択操作手段による選択をリセットする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗のせ台の下部に対向して複数の植付け機構を並列配備した複数条植え仕様の苗植付け装置を走行機体の後部に昇降自在に連結し、前記植付け機構への動力伝達を独立して遮断する複数の畦際クラッチを装備するとともに、これら畦際クラッチの入り切りを人為選択する選択操作手段を備えた田植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
畦際クラッチは、主として、畦際に沿った最終の植付け行程を全条で植付けるように、その前の植付け行程で少数条の植付けを行う際に利用されるものであり、この少数条の植付け行程が終了した後に行われる植付け行程では先に切り操作された畦際クラッチを全て入り状態に復帰させておく必要がある。
【０００３】
この場合、切られた畦際クラッチの入れ戻しが忘れられるおそれがあり、このような不具合を未然に回避するために、例えば、特許文献１に示されているように、少数条植えが終了した後の畦際での機体方向転換のために苗植付け装置が上限高さまで上昇されると、切られていた一部の畦際クラッチを自動的に入り作動させて全条植付け状態に復帰させることが試みられている。
【特許文献１】特開２００２−２６２６２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、少数条植えが終了した後に苗植付け装置を上限高さまで上昇させないで機体の方向転換を行うと、切られた畦際クラッチの自動入れ戻作動が行われなくなる。また、少数条での植付け行程において作業の休止のために、走行を停止して苗植付け装置を上限高さまで上昇させると全条植付け状態に復帰されることになり、作業を再開する際に再び一部の畦際クラッチを切って所定の少数条植え状態にセットし直す必要がある。
【０００５】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、少数条植えが終了した後の機体方向転換時において畦際クラッチの入れ戻しが確実に行われるようにすることを主たる目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、苗のせ台の下部に対向して複数の植付け機構を並列配備した複数条植え仕様の苗植付け装置を走行機体の後部に昇降自在に連結し、前記植付け機構への動力伝達を独立して遮断する複数の畦際クラッチを装備するとともに、これら畦際クラッチの入り切りを人為選択する選択操作手段を備えた田植機において、
選択操作手段を一部の畦際クラッチが切られる状態に選択操作したセット状態で走行機体が設定以上に大きく操向されたことの検知に基づいて前記選択操作手段による選択をリセットするリセット手段を備えてあることを特徴とする。
【０００７】
上記構成によると、選択操作手段を操作して一部の畦際クラッチを切った少数条植えが終了して畦際に至ると機体を方向転換することになり、この際、走行機体が設定以上に大きく操向されたことが検知されると畦際クラッチセット状態がリセットされ、一部の畦際クラッチを切ったままで次の移行することが回避される。
【０００８】
なお、リセット手段によるリセット形態としては、全部の畦際クラッチをクラッチ入り状態にする形態と、全部の畦際クラッチをクラッチ切り状態にする形態とが考えられ、前者の場合には、機体方向転換後に直ちに全条植付けを行う場合に便利であり、後者は、機体方向転換後に植付け作動することなく機体を回り植え開始位置まで移動する場合、などに有効に活用できる。
【０００９】
従って、第１の発明によると、少数条での植付けが終了した後、苗植付け装置を余り大きく上げることなく機体方向転換を行う場合でも、確実に畦際クラッチセット状態をリセットして次の行程に備えることができ、使い勝手の優れたものとなる。
【００１０】
第２の発明は、上記第１の発明において、
前記走行機体が設定以上に大きく操向され、かつ、前記苗植付け装置が非作業高さへ上昇されたことが検知されると、前記選択操作手段による選択をリセットするように前記リセット手段を設定してあるものである。
【００１１】
上記構成によると、選択操作手段を操作して一部の畦際クラッチを切った少数条植えが終了して畦際に至ると走行機体を方向転換することになり、この際、走行機体が設定以上に大きく操向され、かつ、苗植付け装置が所定の非作業高さへ上昇されたことが検知されると、畦際クラッチセット状態がリセットされ、一部の畦際クラッチを切ったままで次の行程に移行することが回避される。
【００１２】
従って、第２の発明によると、少数条での植付けが終了した後、苗植付け装置を余り大きく上げることなく機体方向転換を行う場合でも、確実に畦際クラッチセット状態をリセットして次の行程の準備とすることができ、使い勝手の優れたものとなる。
【００１３】
第３の発明は、上記第１または２の発明において、
前記リセット手段によるリセット状態を、全ての畦際クラッチを同一の作動状態にするよう設定してあるものである。
【００１４】
上記構成によると、一部の畦際クラッチを切った少数条植えが終了して畦際に至り、機体を方向転換すると、畦際クラッチセット状態がリセットされ、全部の畦際クラッチが入れられた状態、あるいは、全部の畦際クラッチが切られた状態となり、一部の畦際クラッチを切ったままで次の行程に移行することが回避される。
【００１５】
第４の発明は、上記第１〜３のいずれか一つの発明において、
前記畦際クラッチをアクチュエータで操作可能に構成するとともに、前記選択操作手段を、複数の押しボタンスイッチの選択操作によって対応する畦際クラッチの入り切り選択を行うよう構成してあるものである。
【００１６】
上記構成によると、畦際クラッチに配置に対応して複数の押しボタンスイッチを左右に並べて配備することで、植付けを休止したい条の把握が容易となり、所望の少数条植え状態を容易にセットすることができる。
【００１７】
第５の発明は、上記第４の発明において、
押しボタンスイッチを、押し込み操作の繰返しによってクラッチ入り切り選択が繰返されるとともに、内臓ランプの点灯および消灯が繰り返されるよう構成してあるものである。
【００１８】
上記構成によると、畦際クラッチのセット状態を内臓ランプの点灯あるいは消灯として認識することができ、セット状態を容易に目視確認することができる。
【００１９】
第６の発明は、上記第４または５の発明において、
前記選択操作手段の前記押しボタンスイッチが誤ってセットされたことを検知する判断手段と、この誤操作の検知に基づいて選択操作手段のセット状態をリセットする誤操作解除手段とを備えてあるものである。
【００２０】
少数条植えは、右側の一部の植付け条、あるいは、左側の一部の植付け条を休止するものであり、中間の植付け条だけを休止したり、中間の植付け条だけで植付けを行ったりことはなく、もしもこのような状態がセットされたことが検知されると、これは誤操作と判断することができる。そして、誤操作と判断されるとそのセット状態を解除してリセットがなされ、誤った少数条植えセット状態で植付け作業が行われることはない。
【００２１】
第７の発明は、上記第６の発明において、
前記誤操作解除手段によるリセット状態を、全ての畦際クラッチを同一の作動状態にするよう設定してあるものである。
【００２２】
上記構成によると、誤った畦際クラッチセット状態がリセットされると、全部の畦際クラッチが入れられた状態、あるいは、全部の畦際クラッチが切られた状態となり、再び所望の少数条植え状態をセット操作すればよい。
【００２３】
第８の発明は、上記第１〜７のいずれか一つの発明において、
前記苗のせ台に複数の植付け条に対応して苗送りベルトを装備するとともに、各苗送りベルトへの伝動を前記畦際クラッチに対応して独立的に遮断する苗送りクラッチを装備し、各苗送りクラッチを操作するアクチュエータを苗のせ台の背部左右に設置し、アクチュエータと苗送りクラッチとを機械式に連動連結してあるものである。
【００２４】
上記構成によると、畦際クラッチによって植付けの休止された条の苗送りをも対応する苗送りクラッチによって休止させることができ、かつ、この苗送りクラッチを操作するアクチュエータは、苗のせ台の背部における他装置の邪魔にならない状態で配備することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
図１、図２に、乗用型田植機の側面および平面がそれぞれが示されている。この田植機は、操向自在な左右一対の前輪１と操向不能な左右一対の後輪２とを備えた走行機体３の後部に、６条植え仕様に構成された苗植付け装置４が油圧シリンダ５によって駆動される平行四連式のリンク機構６を介して昇降自在に連結されるとともに、機体後部に施肥装置７が装備された構造となっている。
【００２６】
前記走行機体３における機体フレーム８の前部には、前輪１を軸支したミッションケース９が連結固定されるとともに、機体フレーム８の後部には、後輪２を軸支した後部伝動ケース１０がローリング自在に支持されている。また、ミッションケース９から前方に延出された前フレーム１１にエンジン１２が横向きに搭載されてボンネット１３で覆われているとともに、エンジン１２の後方に位置する搭乗運転部には、前輪１を操向操作するためのステアリングハンドル１４、運転座席１５、ステップ１６などが備えられ、また、機体前部の左右には、予備の苗を複数段に載置収容する予備苗のせ台１７が備えられている。
【００２７】
前記苗植付け装置４は、６条分の苗を載置して左右方向に設定ストロークで往復移動される苗のせ台２１、苗のせ台２１下端から１株分づつ苗を切り出して圃場に植付けてゆく６組の回転式の植付け機構２２、植付け箇所を整地する３個の整地フロート２３、等を備えて構成されている。また、前記施肥装置７は、運転座席１５と苗植付け装置４との間において走行機体３上に搭載されており、粉粒状の肥料を貯留する肥料ホッパー２４、この肥料ホッパー２４内の肥料を設定量づつ繰り出す繰出し機構２５、繰り出された肥料を供給ホース２６を介して各整地フロート２３に備えた作溝器２７に風力搬送する電動ブロア２８、などを備えており、作溝器２７によって田面Ｔに形成した溝に肥料を送り込んで埋設してゆくよう構成されている。
【００２８】
図３，４に、この田植機の伝動構造の概略が示されている。前記ミッションケース９の側面には、エンジン１２にベルト連動された主変速装置として静油圧式の無段変速装置（ＨＳＴ）４１が連結され、その出力がミッションケース９に入力されて作業系と走行系とに分岐される。
【００２９】
図４に示すように、分岐された作業系の動力は、ワンウエイ・クラッチ４２によってその正転動力のみが取出され、６段のギヤ変速が可能な株間変速機構４３および植付けクラッチ４４を経て作業用動力取出し軸（ＰＴＯ軸）４５から取出され、伸縮伝動軸４６を介して苗植付け装置４に伝達されるようになっている。
【００３０】
図３に示すように、分岐された走行系動力は、ギヤ式の副変速機構４７によって高低２段に変速された後、前輪系と後輪系に再度分岐され、前輪系の動力はデフロック可能なデフ装置４８を介して左右の前輪１に伝達されるとともに、後輪系の動力は伝動軸４９を介して後部伝動ケース１０に伝達され、多板式のサイドクラッ５０を介して左右の後輪２に伝達される。後部伝動ケース１０には機体停止用の多板式のブレーキ５１が装備されており、このブレーキ５１は、ステップ１６の右側足元に配備された走行停止用の単一のペダル５２に機械的に連動連結されている。
【００３１】
ここで、前記無段変速装置４１は、ステアリングハンドル１４の左脇に配備された主変速レバー（変速操作具）５３で変速操作されるとともに、副変速機構４７は、運転座席１５の左横側に配備された副変速レバー５４によって切換え操作されるようになっている。また、前輪１のデフ装置４８は、足元のデフロックペダル５５の踏み込みによってデフロックされて、左右の前輪１が等速で駆動されるようになっている。
【００３２】
詳細な構造は図示されていないが、左右のサイドクラッチ５０は前輪１の操向に連動して自動操作されるものであり、ステアリングハンドル１４によって前輪１を左または右に設定角度（例えば３０°）以上に操向すると、旋回内側となる後輪２のサイドクラッチ５０が自動的に切り操作されて、円滑で小回りの利いた旋回が行われる。
【００３３】
図５に示すように、前記苗植付け装置４には、横長の筒状部材からなる植付けフレーム６０備えられており、この植付けフレーム６０に前記ＰＴＯ軸４５からの動力を受けるフィードケース６１と後向き片持ち状の３個の植付けケース６２が連結支持されている。前記フィードケース６１には、苗のせ台２１を一定ストロークで往復横移動させるネジ軸６３、苗のせ台２１に各条ごと装備された苗送りベルト３０を横移動ストロークエンドごとに下方に送り作動させる苗送り駆動軸６４、および、植付け駆動用の出力軸６５が横架支承されている。
【００３４】
植付けケース６２の前部にはフィードケース６１の出力軸６５に連動連結された入力軸６７が備えられるとともに、植付けケース６５の後部には左右の植付け機構２２を駆動する植付け駆動軸６８が横架支承され、入力軸６７に遊嵌装着した駆動スプロケット６９と植付け駆動軸６８に遊嵌装着した従動スプロケット７０とが伝動チェーン７１で巻き掛け連動されている。そして、入力軸６７と駆動スプロケット６９との間にトルクリミッタ７２が介在されるとともに、従動スプロケット７０と植付け駆動軸６８との間に畦際クラッチ７３が介在されている。
【００３５】
図６に示すように、前記トルクリミッタ７２は、入力軸６７にスプライン装着したクラッチ片７４をバネ７５によって付勢シフトして駆動スプロケット６９に側面から爪咬合させる構造となっており、駆動スプロケット６９に作用する負荷トルクが設定以上になると爪咬合箇所における斜面カム作用でクラッチ片７４がバネ７５に抗して後退シフトされて咬合が解除され、入力軸６７から駆動スプロケット６９への動力伝達が遮断されるようになっている。
【００３６】
前記畦際クラッチ７３は、畦際に沿った植付けを全条で行うために手前の植付け行程において右側または左側の植付け機構４を２条単位で休止して少数条の植付け（左４条植え、左２条植え、あるいは、右４条植え、右２条植え）を行う際に利用されるものであり、図６に示すように、植付け駆動軸６８にスプライン装着したクラッチ片７６をバネ７７で付勢シフトして従動スプロケット７０に側面から咬合させることで従動スプロケット７０から植付け駆動軸６８への動力伝達がなされ、クラッチ片７６をバネ７７に抗して後退シフトして従動スプロケット７０から離脱させることで、植付け駆動軸６８の左右に備えられた２条分の植え付け機構６２を休止することができるようになっている。なお、クラッチ片７６の側面には乗上がりカム７６ａが備えられており、植え付けケース６５に前方から貫通装着した操作ピン７８をクラッチ入り位置で回転している乗上がりカム７６ａの回動奇跡内に突入させると、位置固定の操作ピン７８と乗上がりカム７６ａとの相対回転によるカム作用によってクラッチ片７６がバネ７７に抗してクラッチ切り方向に強制シフトされ、植付け駆動軸６８が停止されるようになっているのである。
【００３７】
なお、各植付け機構６２に備えた植付け爪６２ａが田面Ｔに突入しない高さに位置する回転位相で植付け駆動軸６８の駆動が断たれるように、前記乗上がりカム７６ａのカム形状が設定されているとともに、クラッチ片７６と従動スプロケット７０とが咬合する回転位相も一定位置に設定されている。従って、操作ピン７８を抜き出すクラッチ入り操作がなされても、植付け駆動軸６８が一定の回転位相に至ってはじめてクラッチ片７６が従動スプロケット７０に咬合することになり、３つの畦際クラッチ７３が共に入れられた全条植え状態では６組の植え付け機構６２が同じタイミングで植え付け作動するようになっているのである。
【００３８】
図７に示すように、畦際クラッチ７３の入り切りを行う操作ピン７８は、植付けケース６５の側面に支点ａ周りに揺動可能に枢支連結された操作アーム７９の一端に係合連動されるとともに、操作アーム７９は支点ａに装着したねじりバネ８０によって操作ピン押し込み方向（クラッチ切り方向）に揺動付勢され、かつ、この操作アーム７９が植付けケース６５の側面に取付けられた減速器付きの電動モータ（アクチュエータの一例）８１によって以下のように揺動操作されるようになっている。
【００３９】
つまり、前記電動モータ８１の出力軸８１ａに連結した操作レバー８２の先端部から延出された操作ロッド８３が前記操作アーム７９に形成した長孔８４に係止連結されており、図７（イ）に示すように、操作レバー８２が前部ストッパｓ1に接当規制された前向きの所定姿勢にある時、操作アーム７９がねじりバネ８０に抗してクラッチ入り位置にまで揺動され、また、図７（ロ）に示すように、操作レバー８２が後部ストッパｓ2に接当規制された後向きの所定姿勢まで回動されると、操作アーム７９がねじりバネ８０によってクラッチ切り位置に向けて付勢揺動されるようになっている。なお、操作レバー８２が後向きのクラッチ切り位相にまで回動された時、必ずしも操作ピン７８がクラッチ片７６における乗上がりカム７６ａの回動軌跡内に突入できるタイミングにあるとは限らず、タイミングが合わない場合には操作ピン７８はクラッチ片７６の外周面に押し当てられた状態で摺接して、乗上がりカム７６ａの回動軌跡に突入できる位相になるまで待機することになり、その際の操作ロッド８３の後方への操作偏位は長孔８４によって吸収されるのである。
【００４０】
図５に示すように、前記苗のせ台２１に各条ごとに装備された苗送りベルト３０は下部の駆動ローラ３１と上部のテンションローラ３２とに亘って巻回されており、苗のせ台２１が横送りストロークエンドに到達するたびに駆動ローラ３１が所定量づつ回動して苗送り作動を行うよう構成されている。そして、前記畦際クラッチ７３の切り操作によって植付け機構２２が休止される植付け条に対応した条の苗送りを２条単位で休止するために、駆動ローラ３１への動力伝達を断続する３つの苗送りクラッチ３３が備えられている。
【００４１】
図８に示すように、前記苗送りクラッチ３３は、横送りストロークエンドごとに所定角度だけ回転される苗送り駆動軸３４と、２条分の駆動ローラ３１を連結したローラ支軸３５との間の動力伝達を断続するものであり、操作アーム３６を支点ｂ周りに揺動操作してクラッチ片３７をシフトすることでクラッチ入り切りを行うよう構成されている。そして、苗のせ台２１の背部の左右に取付けた減速器付きの電動モータ３８で正逆に揺動駆動される操作レバー３９と前記操作アーム３６とが操作ロッド４０で連動連結されており、各電動モータ３８を作動制御することで各苗送りクラッチ３３を独立して入り切り操作することができるようになっている。
【００４２】
図９に示すように、３つの畦際クラッチ７３および苗送りクラッチ３３を入り切り操作する前記電動モータ８１，３８はマイコン利用の制御装置９０に接続されており、選択操作手段として備えられた３つの押しボタンスイッチ９１の操作に基づいて作動制御されるようになっている。
【００４３】
図１０に示すように、前記押しボタンスイッチ９１は、ステアリングハンドル１４の下方において出し入れ揺動自在に組み付けられた操作ボックス９２に装着されており、畦際クラッチ７３および苗送りクラッチ３３の配列に対応して押しボタンスイッチ９１が左右に並べて操作ボックス９２に配備されている。つまり、左の押しボタンスイッチ９１(L)は左側２条、中央の押しボタンスイッチ９１(C)は中央２条、また、右の押しボタンスイッチ９１(R)は右側２条の植付けおよび苗送り作動を選択するようになっている。
【００４４】
各押しボタンスイッチ９１は、押し込み操作ごとにオン・オフが繰り返し切換えられて保持されるとともに、オン状態では内臓ランプ９３が点灯し、オフ状態では内臓ランプ９３が消灯する型式のものが利用されており、内臓ランプ９３が消灯するオフ状態では畦際クラッチ７３および苗送りクラッチ３３が入り操作され、内臓ランプ９３が点灯するオン状態では畦際クラッチ７３および苗送りクラッチ３３が切り操作されるように、これら押しボタンスイッチ９１の操作状態に基づいて電動モータ８１，３８が作動制御されるようになっている。
【００４５】
通常の植付け作業では、全部の押しボタンスイッチ９１がオフ状態（消灯）となっており、全部の畦際クラッチ７３および苗送りクラッチ３３が入り操作されて全条（６条）での植付けが行われ、また、畦際近くの少数条植え行程においては、運転作業者が休止する植付け条に対応して押しボタンスイッチ９１を選択操作して少数条植付け状態をセットすることになる。
【００４６】
例えば、左側４条の植付けを行う場合には右端の押しボタンスイッチ９１(R)だけを内臓ランプ９２(R)がオン状態（ランプ点灯）に押し込み操作し、左側２条の植付けを行う場合には右端と中央の押しボタンスイッチ９１(R)，９１(C)を内臓ランプがオン状態（ランプ点灯）に押し込み操作し、逆に、右側４条の植付けを行う場合には左端の押しボタンスイッチ９１(L)だけをオン状態（ランプ点灯）に押し込み操作し、右側２条の植付けを行う場合には左端と中央の押しボタンスイッチ９１(L)，９１(C)をオン状態（ランプ点灯）に押し込み操作するのである。
【００４７】
この場合、押しボタンスイッチ９１が誤ってセット操作された場合にはリセット制御が行われて、全押しボタンスイッチ９１がオフ状態（ランプ消灯）となる。つまり、少数条植えは、右側の一部の植付け条、あるいは、左側の一部の植付け条を休止するものであり、中間の植付け条だけを休止したり、中間の植付け条だけで植付けを行ったりことはないものであり、従って、中央の押しボタンスイッチ９１(C)だけがオン状態にセットされたり、左右の押しボタンスイッチ９１(L)，９１(R)だけがオン状態にセットされたりしたことが制御装置９０で認識されると、誤操作がなされたものと判断して、そのセット状態を解除するリセット制御がなされ、全押しボタンスイッチ９１がオフ状態に戻されて全部の畦際クラッチ７３および苗送りクラッチ３３が入り状態となるのである。
【００４８】
そして、適正なセット操作に基づく少数条植付け行程が終了して畦際に到達すると、苗植付け装置４を一旦上昇させて機体の方向転換を行うことになるが、この機体方向転換作動に基づいて少数条植えのセット状態が自動的にリセットされるようになっている。
【００４９】
つまり、図９の制御ブロック図に示すように、前輪１を操向するステアリングリンク機構９４には、前輪１が直進姿勢から左方あるいは右方に設定角度以上に大きく操向されたことを検知するポテンショメータやリミットスイッチを利用した操向センサ９５が備えられて制御装置９０に接続されるとともに、走行機体３の後端には苗植付け装置４を昇降するリンク機構６が上限高さまで上昇されたことを検知する上昇検知スイッチ９６が備えられて制御装置９０に接続されており、これら操向センサ９５および上昇検知スイッチ９６からの情報に基づいて前輪１が設定角度以上に大きく操向され、かつ、苗植付け装置４が上限高さまで上昇されたことが認識されると、押しボタンスイッチ９１による少数条植えセット状態が自動的にリセットされて、全条植付け状態に戻されるようになっているのである。
【００５０】
〔他の実施例〕
【００５１】
（１）図１１に示すように、畦際クラッチ７３を、植付け駆動軸６８にスプライン装着したクラッチ片７６をバネ７７で付勢シフトして従動スプロケット７０に側面から咬合させるよう構成するとともに、植付けケース６５に回動自在に貫通装着した操作ピン７８の内端に形成した偏心カム部７８ａをクラッチ片７６に係合させ、この操作ピン７８を、植付けケース６５の上部に装着した電動モータ８１で回動することでクラッチ片７６をシフト操作する形態で実施することもできる。
【００５２】
この場合、詳細な構造は明記しないが、植付け駆動軸６８を所定の回転位相にある時に畦際クラッチ７３を切るために、操作ピン７８はクラッチ片７６が所定の回転位相にある時にのみクラッチ切り方向に回転可能となるようにクラッチ片７６に係合されている。また、操作ピン７８に連結した操作アーム７８ｂと、電動モータ８１の出力軸８１ａに連結されて正逆に回動される操作レバー８２とがねじりバネ８５を介して連動連結されており、クラッチ片７６がクラッチ切り作動を許容する位相にない状態で操作レバー８２がクラッチ切り位置に回動された時のストローク吸収が前記ねじりバネ８５のねじり変形によって吸収され、クラッチ片７６がクラッチ切り作動を許容する位相にまで回転したタイミングでねじりバネ８５の弾性復元力によって操作ピン７８が回動操作されて畦際クラッチ７３が切り操作されるようになっている。
【００５３】
（２）図１２，１３に示すように、苗のせ台２１の背部に単一の減速器付きの電動モータ１０１を配備し、この電動モータ１０１によって正逆に回転される操作軸１０２に３つの回転カム１０３を備えるとともに、各回転カム１０３によって接当操作されて揺動する３本の操作レバー１０４を配備し、各操作レバー１０４から導出した操作ワイヤ１０５を上記構成の苗送りクラッチ３３の操作アーム３６と、畦際クラッチ７３の操作アーム７９にそれぞれ連動連結し、回転カム１０３を正方向あるいは逆方向に所定角度だけ回転させることによって所望の植付け条の苗送りクラッチ３３と畦際クラッチ７３を切り操作するよう構成することもできる。この場合、図１３（イ）に示すように、回転カム１０３が中立位置にある時に全部の苗送りクラッチ３３と畦際クラッチ７３がクラッチ入り状態になって全条植え状態がもたらされ、また、図１３（ロ）に示すように、回転カム１０３を中立位置から正方向に所定角度だけ回転させると左２条分の苗送りクラッチ３３と畦際クラッ７３が切られ、更に正方向に所定角度だけ回転させると、図１３（ハ）に示すように、左４条分の苗送りクラッチ３３と畦際クラッチ７３が切られ、また、図示しないが、回転カム１０３を中立位置から逆方向に所定角度だけ回転させると右２条分の苗送りクラッチ３３と畦際クラッチ７３が切られ、更に逆方向に所定角度だけ回転させると右４条分の苗送りクラッ３３と畦際クラッチ７３が切られるように各回転カム１０３のカム形状およびカム位相が設定されている。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】乗用田植機の全体側面図
【図２】乗用田植機の全体平面図
【図３】走行系の伝動系統図
【図４】作業系の伝動系統図
【図５】苗植付け装置の伝動構造を示す概略図
【図６】植付けケースの横断平面図
【図７】畦際クラッチ操作構造の側面図
【図８】苗送りクラッチ操作構造の断面図
【図９】畦際クラッチおよび苗送りクラッチの操作系を示すブロック図
【図１０】ステアリングハンドル周りの斜視図
【図１１】畦際クラッチ操作構造の別実施例を示す断面図
【図１２】畦際クラッチおよび苗送りクラッチの操作構造の別実施例を示す概略図
【図１３】別実施例の作動説明図
【符号の説明】
【００５５】
３ 走行機体
４ 苗植付け装置
２１ 苗のせ台
２２ 植付け機構
３０ 苗送りベルト
３３ 苗送りクラッチ
３８ アクチュエータ
７３ 畦際クラッチ
８１ アクチュエータ
９１ 押しボタンスイッチ
９３ 内臓ランプ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗のせ台の下部に対向して複数の植付け機構を並列配備した複数条植え仕様の苗植付け装置を走行機体の後部に昇降自在に連結し、前記植付け機構への動力伝達を独立して遮断する複数の畦際クラッチを装備するとともに、これら畦際クラッチの入り切りを人為選択する選択操作手段を備えた田植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
畦際クラッチは、主として、畦際に沿った最終の植付け行程を全条で植付けるように、その前の植付け行程で少数条の植付けを行う際に利用されるものであり、この少数条の植付け行程が終了した後に行われる植付け行程では先に切り操作された畦際クラッチを全て入り状態に復帰させておく必要がある。
【０００３】
この場合、切られた畦際クラッチの入れ戻しが忘れられるおそれがあり、このような不具合を未然に回避するために、例えば、特許文献１に示されているように、少数条植えが終了した後の畦際での機体方向転換のために苗植付け装置が上限高さまで上昇されると、切られていた一部の畦際クラッチを自動的に入り作動させて全条植付け状態に復帰させることが試みられている。
【特許文献１】特開２００２−２６２６２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、少数条植えが終了した後に苗植付け装置を上限高さまで上昇させないで機体の方向転換を行うと、切られた畦際クラッチの自動入れ戻作動が行われなくなる。また、少数条での植付け行程において作業の休止のために、走行を停止して苗植付け装置を上限高さまで上昇させると全条植付け状態に復帰されることになり、作業を再開する際に再び一部の畦際クラッチを切って所定の少数条植え状態にセットし直す必要がある。
【０００５】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、少数条植えが終了した後の機体方向転換時において畦際クラッチの入れ戻しが確実に行われるようにすることを主たる目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、苗のせ台の下部に対向して複数の植付け機構を並列配備した複数条植え仕様の苗植付け装置を走行機体の後部に昇降自在に連結し、前記植付け機構への動力伝達を独立して遮断する複数の畦際クラッチを装備するとともに、これら畦際クラッチの入り切りを人為選択する選択操作手段を備えた田植機において、
選択操作手段を一部の畦際クラッチが切られる状態に選択操作したセット状態で走行機体が設定以上に大きく操向されたことの検知に基づいて前記選択操作手段による選択をリセットするリセット手段を備えてあることを特徴とする。
【０００７】
上記構成によると、選択操作手段を操作して一部の畦際クラッチを切った少数条植えが終了して畦際に至ると機体を方向転換することになり、この際、走行機体が設定以上に大きく操向されたことが検知されると畦際クラッチセット状態がリセットされ、一部の畦際クラッチを切ったままで次の移行することが回避される。
【０００８】
なお、リセット手段によるリセット形態としては、全部の畦際クラッチをクラッチ入り状態にする形態と、全部の畦際クラッチをクラッチ切り状態にする形態とが考えられ、前者の場合には、機体方向転換後に直ちに全条植付けを行う場合に便利であり、後者は、機体方向転換後に植付け作動することなく機体を回り植え開始位置まで移動する場合、などに有効に活用できる。
【０００９】
従って、第１の発明によると、少数条での植付けが終了した後、苗植付け装置を余り大きく上げることなく機体方向転換を行う場合でも、確実に畦際クラッチセット状態をリセットして次の行程に備えることができ、使い勝手の優れたものとなる。
【００１０】
第２の発明は、上記第１の発明において、
前記走行機体が設定以上に大きく操向され、かつ、前記苗植付け装置が非作業高さへ上昇されたことが検知されると、前記選択操作手段による選択をリセットするように前記リセット手段を設定してあるものである。
【００１１】
上記構成によると、選択操作手段を操作して一部の畦際クラッチを切った少数条植えが終了して畦際に至ると走行機体を方向転換することになり、この際、走行機体が設定以上に大きく操向され、かつ、苗植付け装置が所定の非作業高さへ上昇されたことが検知されると、畦際クラッチセット状態がリセットされ、一部の畦際クラッチを切ったままで次の行程に移行することが回避される。
【００１２】
従って、第２の発明によると、少数条での植付けが終了した後、苗植付け装置を余り大きく上げることなく機体方向転換を行う場合でも、確実に畦際クラッチセット状態をリセットして次の行程の準備とすることができ、使い勝手の優れたものとなる。
【００１３】
第３の発明は、上記第１または２の発明において、
前記リセット手段によるリセット状態を、全ての畦際クラッチを同一の作動状態にするよう設定してあるものである。
【００１４】
上記構成によると、一部の畦際クラッチを切った少数条植えが終了して畦際に至り、機体を方向転換すると、畦際クラッチセット状態がリセットされ、全部の畦際クラッチが入れられた状態、あるいは、全部の畦際クラッチが切られた状態となり、一部の畦際クラッチを切ったままで次の行程に移行することが回避される。
【００１５】
第４の発明は、上記第１〜３のいずれか一つの発明において、
前記畦際クラッチをアクチュエータで操作可能に構成するとともに、前記選択操作手段を、複数の押しボタンスイッチの選択操作によって対応する畦際クラッチの入り切り選択を行うよう構成してあるものである。
【００１６】
上記構成によると、畦際クラッチに配置に対応して複数の押しボタンスイッチを左右に並べて配備することで、植付けを休止したい条の把握が容易となり、所望の少数条植え状態を容易にセットすることができる。
【００１７】
第５の発明は、上記第４の発明において、
押しボタンスイッチを、押し込み操作の繰返しによってクラッチ入り切り選択が繰返されるとともに、内臓ランプの点灯および消灯が繰り返されるよう構成してあるものである。
【００１８】
上記構成によると、畦際クラッチのセット状態を内臓ランプの点灯あるいは消灯として認識することができ、セット状態を容易に目視確認することができる。
【００１９】
第６の発明は、上記第４または５の発明において、
前記選択操作手段の前記押しボタンスイッチが誤ってセットされたことを検知する判断手段と、この誤操作の検知に基づいて選択操作手段のセット状態をリセットする誤操作解除手段とを備えてあるものである。
【００２０】
少数条植えは、右側の一部の植付け条、あるいは、左側の一部の植付け条を休止するものであり、中間の植付け条だけを休止したり、中間の植付け条だけで植付けを行ったりことはなく、もしもこのような状態がセットされたことが検知されると、これは誤操作と判断することができる。そして、誤操作と判断されるとそのセット状態を解除してリセットがなされ、誤った少数条植えセット状態で植付け作業が行われることはない。
【００２１】
第７の発明は、上記第６の発明において、
前記誤操作解除手段によるリセット状態を、全ての畦際クラッチを同一の作動状態にするよう設定してあるものである。
【００２２】
上記構成によると、誤った畦際クラッチセット状態がリセットされると、全部の畦際クラッチが入れられた状態、あるいは、全部の畦際クラッチが切られた状態となり、再び所望の少数条植え状態をセット操作すればよい。
【００２３】
第８の発明は、上記第１〜７のいずれか一つの発明において、
前記苗のせ台に複数の植付け条に対応して苗送りベルトを装備するとともに、各苗送りベルトへの伝動を前記畦際クラッチに対応して独立的に遮断する苗送りクラッチを装備し、各苗送りクラッチを操作するアクチュエータを苗のせ台の背部左右に設置し、アクチュエータと苗送りクラッチとを機械式に連動連結してあるものである。
【００２４】
上記構成によると、畦際クラッチによって植付けの休止された条の苗送りをも対応する苗送りクラッチによって休止させることができ、かつ、この苗送りクラッチを操作するアクチュエータは、苗のせ台の背部における他装置の邪魔にならない状態で配備することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
図１、図２に、乗用型田植機の側面および平面がそれぞれが示されている。この田植機は、操向自在な左右一対の前輪１と操向不能な左右一対の後輪２とを備えた走行機体３の後部に、６条植え仕様に構成された苗植付け装置４が油圧シリンダ５によって駆動される平行四連式のリンク機構６を介して昇降自在に連結されるとともに、機体後部に施肥装置７が装備された構造となっている。
【００２６】
前記走行機体３における機体フレーム８の前部には、前輪１を軸支したミッションケース９が連結固定されるとともに、機体フレーム８の後部には、後輪２を軸支した後部伝動ケース１０がローリング自在に支持されている。また、ミッションケース９から前方に延出された前フレーム１１にエンジン１２が横向きに搭載されてボンネット１３で覆われているとともに、エンジン１２の後方に位置する搭乗運転部には、前輪１を操向操作するためのステアリングハンドル１４、運転座席１５、ステップ１６などが備えられ、また、機体前部の左右には、予備の苗を複数段に載置収容する予備苗のせ台１７が備えられている。
【００２７】
前記苗植付け装置４は、６条分の苗を載置して左右方向に設定ストロークで往復移動される苗のせ台２１、苗のせ台２１下端から１株分づつ苗を切り出して圃場に植付けてゆく６組の回転式の植付け機構２２、植付け箇所を整地する３個の整地フロート２３、等を備えて構成されている。また、前記施肥装置７は、運転座席１５と苗植付け装置４との間において走行機体３上に搭載されており、粉粒状の肥料を貯留する肥料ホッパー２４、この肥料ホッパー２４内の肥料を設定量づつ繰り出す繰出し機構２５、繰り出された肥料を供給ホース２６を介して各整地フロート２３に備えた作溝器２７に風力搬送する電動ブロア２８、などを備えており、作溝器２７によって田面Ｔに形成した溝に肥料を送り込んで埋設してゆくよう構成されている。
【００２８】
図３，４に、この田植機の伝動構造の概略が示されている。前記ミッションケース９の側面には、エンジン１２にベルト連動された主変速装置として静油圧式の無段変速装置（ＨＳＴ）４１が連結され、その出力がミッションケース９に入力されて作業系と走行系とに分岐される。
【００２９】
図４に示すように、分岐された作業系の動力は、ワンウエイ・クラッチ４２によってその正転動力のみが取出され、６段のギヤ変速が可能な株間変速機構４３および植付けクラッチ４４を経て作業用動力取出し軸（ＰＴＯ軸）４５から取出され、伸縮伝動軸４６を介して苗植付け装置４に伝達されるようになっている。
【００３０】
図３に示すように、分岐された走行系動力は、ギヤ式の副変速機構４７によって高低２段に変速された後、前輪系と後輪系に再度分岐され、前輪系の動力はデフロック可能なデフ装置４８を介して左右の前輪１に伝達されるとともに、後輪系の動力は伝動軸４９を介して後部伝動ケース１０に伝達され、多板式のサイドクラッ５０を介して左右の後輪２に伝達される。後部伝動ケース１０には機体停止用の多板式のブレーキ５１が装備されており、このブレーキ５１は、ステップ１６の右側足元に配備された走行停止用の単一のペダル５２に機械的に連動連結されている。
【００３１】
ここで、前記無段変速装置４１は、ステアリングハンドル１４の左脇に配備された主変速レバー（変速操作具）５３で変速操作されるとともに、副変速機構４７は、運転座席１５の左横側に配備された副変速レバー５４によって切換え操作されるようになっている。また、前輪１のデフ装置４８は、足元のデフロックペダル５５の踏み込みによってデフロックされて、左右の前輪１が等速で駆動されるようになっている。
【００３２】
詳細な構造は図示されていないが、左右のサイドクラッチ５０は前輪１の操向に連動して自動操作されるものであり、ステアリングハンドル１４によって前輪１を左または右に設定角度（例えば３０°）以上に操向すると、旋回内側となる後輪２のサイドクラッチ５０が自動的に切り操作されて、円滑で小回りの利いた旋回が行われる。
【００３３】
図５に示すように、前記苗植付け装置４には、横長の筒状部材からなる植付けフレーム６０備えられており、この植付けフレーム６０に前記ＰＴＯ軸４５からの動力を受けるフィードケース６１と後向き片持ち状の３個の植付けケース６２が連結支持されている。前記フィードケース６１には、苗のせ台２１を一定ストロークで往復横移動させるネジ軸６３、苗のせ台２１に各条ごと装備された苗送りベルト３０を横移動ストロークエンドごとに下方に送り作動させる苗送り駆動軸６４、および、植付け駆動用の出力軸６５が横架支承されている。
【００３４】
植付けケース６２の前部にはフィードケース６１の出力軸６５に連動連結された入力軸６７が備えられるとともに、植付けケース６５の後部には左右の植付け機構２２を駆動する植付け駆動軸６８が横架支承され、入力軸６７に遊嵌装着した駆動スプロケット６９と植付け駆動軸６８に遊嵌装着した従動スプロケット７０とが伝動チェーン７１で巻き掛け連動されている。そして、入力軸６７と駆動スプロケット６９との間にトルクリミッタ７２が介在されるとともに、従動スプロケット７０と植付け駆動軸６８との間に畦際クラッチ７３が介在されている。
【００３５】
図６に示すように、前記トルクリミッタ７２は、入力軸６７にスプライン装着したクラッチ片７４をバネ７５によって付勢シフトして駆動スプロケット６９に側面から爪咬合させる構造となっており、駆動スプロケット６９に作用する負荷トルクが設定以上になると爪咬合箇所における斜面カム作用でクラッチ片７４がバネ７５に抗して後退シフトされて咬合が解除され、入力軸６７から駆動スプロケット６９への動力伝達が遮断されるようになっている。
【００３６】
前記畦際クラッチ７３は、畦際に沿った植付けを全条で行うために手前の植付け行程において右側または左側の植付け機構４を２条単位で休止して少数条の植付け（左４条植え、左２条植え、あるいは、右４条植え、右２条植え）を行う際に利用されるものであり、図６に示すように、植付け駆動軸６８にスプライン装着したクラッチ片７６をバネ７７で付勢シフトして従動スプロケット７０に側面から咬合させることで従動スプロケット７０から植付け駆動軸６８への動力伝達がなされ、クラッチ片７６をバネ７７に抗して後退シフトして従動スプロケット７０から離脱させることで、植付け駆動軸６８の左右に備えられた２条分の植え付け機構６２を休止することができるようになっている。なお、クラッチ片７６の側面には乗上がりカム７６ａが備えられており、植え付けケース６５に前方から貫通装着した操作ピン７８をクラッチ入り位置で回転している乗上がりカム７６ａの回動奇跡内に突入させると、位置固定の操作ピン７８と乗上がりカム７６ａとの相対回転によるカム作用によってクラッチ片７６がバネ７７に抗してクラッチ切り方向に強制シフトされ、植付け駆動軸６８が停止されるようになっているのである。
【００３７】
なお、各植付け機構６２に備えた植付け爪６２ａが田面Ｔに突入しない高さに位置する回転位相で植付け駆動軸６８の駆動が断たれるように、前記乗上がりカム７６ａのカム形状が設定されているとともに、クラッチ片７６と従動スプロケット７０とが咬合する回転位相も一定位置に設定されている。従って、操作ピン７８を抜き出すクラッチ入り操作がなされても、植付け駆動軸６８が一定の回転位相に至ってはじめてクラッチ片７６が従動スプロケット７０に咬合することになり、３つの畦際クラッチ７３が共に入れられた全条植え状態では６組の植え付け機構６２が同じタイミングで植え付け作動するようになっているのである。
【００３８】
図７に示すように、畦際クラッチ７３の入り切りを行う操作ピン７８は、植付けケース６５の側面に支点ａ周りに揺動可能に枢支連結された操作アーム７９の一端に係合連動されるとともに、操作アーム７９は支点ａに装着したねじりバネ８０によって操作ピン押し込み方向（クラッチ切り方向）に揺動付勢され、かつ、この操作アーム７９が植付けケース６５の側面に取付けられた減速器付きの電動モータ（アクチュエータの一例）８１によって以下のように揺動操作されるようになっている。
【００３９】
つまり、前記電動モータ８１の出力軸８１ａに連結した操作レバー８２の先端部から延出された操作ロッド８３が前記操作アーム７９に形成した長孔８４に係止連結されており、図７（イ）に示すように、操作レバー８２が前部ストッパｓ1に接当規制された前向きの所定姿勢にある時、操作アーム７９がねじりバネ８０に抗してクラッチ入り位置にまで揺動され、また、図７（ロ）に示すように、操作レバー８２が後部ストッパｓ2に接当規制された後向きの所定姿勢まで回動されると、操作アーム７９がねじりバネ８０によってクラッチ切り位置に向けて付勢揺動されるようになっている。なお、操作レバー８２が後向きのクラッチ切り位相にまで回動された時、必ずしも操作ピン７８がクラッチ片７６における乗上がりカム７６ａの回動軌跡内に突入できるタイミングにあるとは限らず、タイミングが合わない場合には操作ピン７８はクラッチ片７６の外周面に押し当てられた状態で摺接して、乗上がりカム７６ａの回動軌跡に突入できる位相になるまで待機することになり、その際の操作ロッド８３の後方への操作偏位は長孔８４によって吸収されるのである。
【００４０】
図５に示すように、前記苗のせ台２１に各条ごとに装備された苗送りベルト３０は下部の駆動ローラ３１と上部のテンションローラ３２とに亘って巻回されており、苗のせ台２１が横送りストロークエンドに到達するたびに駆動ローラ３１が所定量づつ回動して苗送り作動を行うよう構成されている。そして、前記畦際クラッチ７３の切り操作によって植付け機構２２が休止される植付け条に対応した条の苗送りを２条単位で休止するために、駆動ローラ３１への動力伝達を断続する３つの苗送りクラッチ３３が備えられている。
【００４１】
図８に示すように、前記苗送りクラッチ３３は、横送りストロークエンドごとに所定角度だけ回転される苗送り駆動軸３４と、２条分の駆動ローラ３１を連結したローラ支軸３５との間の動力伝達を断続するものであり、操作アーム３６を支点ｂ周りに揺動操作してクラッチ片３７をシフトすることでクラッチ入り切りを行うよう構成されている。そして、苗のせ台２１の背部の左右に取付けた減速器付きの電動モータ３８で正逆に揺動駆動される操作レバー３９と前記操作アーム３６とが操作ロッド４０で連動連結されており、各電動モータ３８を作動制御することで各苗送りクラッチ３３を独立して入り切り操作することができるようになっている。
【００４２】
図９に示すように、３つの畦際クラッチ７３および苗送りクラッチ３３を入り切り操作する前記電動モータ８１，３８はマイコン利用の制御装置９０に接続されており、選択操作手段として備えられた３つの押しボタンスイッチ９１の操作に基づいて作動制御されるようになっている。
【００４３】
図１０に示すように、前記押しボタンスイッチ９１は、ステアリングハンドル１４の下方において出し入れ揺動自在に組み付けられた操作ボックス９２に装着されており、畦際クラッチ７３および苗送りクラッチ３３の配列に対応して押しボタンスイッチ９１が左右に並べて操作ボックス９２に配備されている。つまり、左の押しボタンスイッチ９１(L)は左側２条、中央の押しボタンスイッチ９１(C)は中央２条、また、右の押しボタンスイッチ９１(R)は右側２条の植付けおよび苗送り作動を選択するようになっている。
【００４４】
各押しボタンスイッチ９１は、押し込み操作ごとにオン・オフが繰り返し切換えられて保持されるとともに、オン状態では内臓ランプ９３が点灯し、オフ状態では内臓ランプ９３が消灯する型式のものが利用されており、内臓ランプ９３が消灯するオフ状態では畦際クラッチ７３および苗送りクラッチ３３が入り操作され、内臓ランプ９３が点灯するオン状態では畦際クラッチ７３および苗送りクラッチ３３が切り操作されるように、これら押しボタンスイッチ９１の操作状態に基づいて電動モータ８１，３８が作動制御されるようになっている。
【００４５】
通常の植付け作業では、全部の押しボタンスイッチ９１がオフ状態（消灯）となっており、全部の畦際クラッチ７３および苗送りクラッチ３３が入り操作されて全条（６条）での植付けが行われ、また、畦際近くの少数条植え行程においては、運転作業者が休止する植付け条に対応して押しボタンスイッチ９１を選択操作して少数条植付け状態をセットすることになる。
【００４６】
例えば、左側４条の植付けを行う場合には右端の押しボタンスイッチ９１(R)だけを内臓ランプ９２(R)がオン状態（ランプ点灯）に押し込み操作し、左側２条の植付けを行う場合には右端と中央の押しボタンスイッチ９１(R)，９１(C)を内臓ランプがオン状態（ランプ点灯）に押し込み操作し、逆に、右側４条の植付けを行う場合には左端の押しボタンスイッチ９１(L)だけをオン状態（ランプ点灯）に押し込み操作し、右側２条の植付けを行う場合には左端と中央の押しボタンスイッチ９１(L)，９１(C)をオン状態（ランプ点灯）に押し込み操作するのである。
【００４７】
この場合、押しボタンスイッチ９１が誤ってセット操作された場合にはリセット制御が行われて、全押しボタンスイッチ９１がオフ状態（ランプ消灯）となる。つまり、少数条植えは、右側の一部の植付け条、あるいは、左側の一部の植付け条を休止するものであり、中間の植付け条だけを休止したり、中間の植付け条だけで植付けを行ったりことはないものであり、従って、中央の押しボタンスイッチ９１(C)だけがオン状態にセットされたり、左右の押しボタンスイッチ９１(L)，９１(R)だけがオン状態にセットされたりしたことが制御装置９０で認識されると、誤操作がなされたものと判断して、そのセット状態を解除するリセット制御がなされ、全押しボタンスイッチ９１がオフ状態に戻されて全部の畦際クラッチ７３および苗送りクラッチ３３が入り状態となるのである。
【００４８】
そして、適正なセット操作に基づく少数条植付け行程が終了して畦際に到達すると、苗植付け装置４を一旦上昇させて機体の方向転換を行うことになるが、この機体方向転換作動に基づいて少数条植えのセット状態が自動的にリセットされるようになっている。
【００４９】
つまり、図９の制御ブロック図に示すように、前輪１を操向するステアリングリンク機構９４には、前輪１が直進姿勢から左方あるいは右方に設定角度以上に大きく操向されたことを検知するポテンショメータやリミットスイッチを利用した操向センサ９５が備えられて制御装置９０に接続されるとともに、走行機体３の後端には苗植付け装置４を昇降するリンク機構６が上限高さまで上昇されたことを検知する上昇検知スイッチ９６が備えられて制御装置９０に接続されており、これら操向センサ９５および上昇検知スイッチ９６からの情報に基づいて前輪１が設定角度以上に大きく操向され、かつ、苗植付け装置４が上限高さまで上昇されたことが認識されると、押しボタンスイッチ９１による少数条植えセット状態が自動的にリセットされて、全条植付け状態に戻されるようになっているのである。
【００５０】
〔他の実施例〕
【００５１】
（１）図１１に示すように、畦際クラッチ７３を、植付け駆動軸６８にスプライン装着したクラッチ片７６をバネ７７で付勢シフトして従動スプロケット７０に側面から咬合させるよう構成するとともに、植付けケース６５に回動自在に貫通装着した操作ピン７８の内端に形成した偏心カム部７８ａをクラッチ片７６に係合させ、この操作ピン７８を、植付けケース６５の上部に装着した電動モータ８１で回動することでクラッチ片７６をシフト操作する形態で実施することもできる。
【００５２】
この場合、詳細な構造は明記しないが、植付け駆動軸６８を所定の回転位相にある時に畦際クラッチ７３を切るために、操作ピン７８はクラッチ片７６が所定の回転位相にある時にのみクラッチ切り方向に回転可能となるようにクラッチ片７６に係合されている。また、操作ピン７８に連結した操作アーム７８ｂと、電動モータ８１の出力軸８１ａに連結されて正逆に回動される操作レバー８２とがねじりバネ８５を介して連動連結されており、クラッチ片７６がクラッチ切り作動を許容する位相にない状態で操作レバー８２がクラッチ切り位置に回動された時のストローク吸収が前記ねじりバネ８５のねじり変形によって吸収され、クラッチ片７６がクラッチ切り作動を許容する位相にまで回転したタイミングでねじりバネ８５の弾性復元力によって操作ピン７８が回動操作されて畦際クラッチ７３が切り操作されるようになっている。
【００５３】
（２）図１２，１３に示すように、苗のせ台２１の背部に単一の減速器付きの電動モータ１０１を配備し、この電動モータ１０１によって正逆に回転される操作軸１０２に３つの回転カム１０３を備えるとともに、各回転カム１０３によって接当操作されて揺動する３本の操作レバー１０４を配備し、各操作レバー１０４から導出した操作ワイヤ１０５を上記構成の苗送りクラッチ３３の操作アーム３６と、畦際クラッチ７３の操作アーム７９にそれぞれ連動連結し、回転カム１０３を正方向あるいは逆方向に所定角度だけ回転させることによって所望の植付け条の苗送りクラッチ３３と畦際クラッチ７３を切り操作するよう構成することもできる。この場合、図１３（イ）に示すように、回転カム１０３が中立位置にある時に全部の苗送りクラッチ３３と畦際クラッチ７３がクラッチ入り状態になって全条植え状態がもたらされ、また、図１３（ロ）に示すように、回転カム１０３を中立位置から正方向に所定角度だけ回転させると左２条分の苗送りクラッチ３３と畦際クラッ７３が切られ、更に正方向に所定角度だけ回転させると、図１３（ハ）に示すように、左４条分の苗送りクラッチ３３と畦際クラッチ７３が切られ、また、図示しないが、回転カム１０３を中立位置から逆方向に所定角度だけ回転させると右２条分の苗送りクラッチ３３と畦際クラッチ７３が切られ、更に逆方向に所定角度だけ回転させると右４条分の苗送りクラッ３３と畦際クラッチ７３が切られるように各回転カム１０３のカム形状およびカム位相が設定されている。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】乗用田植機の全体側面図
【図２】乗用田植機の全体平面図
【図３】走行系の伝動系統図
【図４】作業系の伝動系統図
【図５】苗植付け装置の伝動構造を示す概略図
【図６】植付けケースの横断平面図
【図７】畦際クラッチ操作構造の側面図
【図８】苗送りクラッチ操作構造の断面図
【図９】畦際クラッチおよび苗送りクラッチの操作系を示すブロック図
【図１０】ステアリングハンドル周りの斜視図
【図１１】畦際クラッチ操作構造の別実施例を示す断面図
【図１２】畦際クラッチおよび苗送りクラッチの操作構造の別実施例を示す概略図
【図１３】別実施例の作動説明図
【符号の説明】
【００５５】
３ 走行機体
４ 苗植付け装置
２１ 苗のせ台
２２ 植付け機構
３０ 苗送りベルト
３３ 苗送りクラッチ
３８ アクチュエータ
７３ 畦際クラッチ
８１ アクチュエータ
９１ 押しボタンスイッチ
９３ 内臓ランプ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗のせ台の下部に対向して複数の植付け機構を並列配備した複数条植え仕様の苗植付け装置を走行機体の後部に昇降自在に連結し、前記植付け機構への動力伝達を独立して遮断する複数の畦際クラッチを装備するとともに、これら畦際クラッチの入り切りを人為選択する選択操作手段を備えた田植機において、
選択操作手段を一部の畦際クラッチが切られる状態に選択操作したセット状態で走行機体が設定以上に大きく操向されたことの検知に基づいて前記選択操作手段による選択をリセットするリセット手段を備えてあることを特徴とする田植機。
【請求項２】
前記走行機体が設定以上に大きく操向され、かつ、前記苗植付け装置が非作業高さへ上昇されたことが検知されると、前記選択操作手段による選択をリセットするように前記リセット手段を設定してある請求項１記載の田植機。
【請求項３】
前記リセット手段によるリセット状態を、全ての畦際クラッチを同一の作動状態にするよう設定してある請求項１または２記載の田植機。
【請求項４】
前記畦際クラッチをアクチュエータで操作可能に構成するとともに、前記選択操作手段を、複数の押しボタンスイッチの選択操作によって対応する畦際クラッチの入り切り選択を行うよう構成してある請求項１〜３のいずれか一項に記載の田植機。
【請求項５】
押しボタンスイッチを、押し込み操作の繰返しによってクラッチ入り切り選択が繰返されるとともに、内臓ランプの点灯および消灯が繰り返されるよう構成してある請求項４記載の田植機。
【請求項６】
前記選択操作手段の前記押しボタンスイッチが誤ってセットされたことを検知する判断手段と、この誤操作の検知に基づいて選択操作手段のセット状態をリセットする誤操作解除手段とを備えてある請求項４または５記載の田植機。
【請求項７】
前記誤操作解除手段によるリセット状態を、全ての畦際クラッチを同一の作動状態にするよう設定してある請求項６記載の田植機。
【請求項８】
前記苗のせ台に複数の植付け条に対応して苗送りベルトを装備するとともに、各苗送りベルトへの伝動を前記畦際クラッチに対応して独立的に遮断する苗送りクラッチを装備し、各苗送りクラッチを操作するアクチュエータを苗のせ台の背部左右に設置し、アクチュエータと苗送りクラッチとを機械式に連動連結してある請求項１〜７のいずれか一項に記載の田植機。
【請求項１】
苗のせ台の下部に対向して複数の植付け機構を並列配備した複数条植え仕様の苗植付け装置を走行機体の後部に昇降自在に連結し、前記植付け機構への動力伝達を独立して遮断する複数の畦際クラッチを装備するとともに、これら畦際クラッチの入り切りを人為選択する選択操作手段を備えた田植機において、
選択操作手段を一部の畦際クラッチが切られる状態に選択操作したセット状態で走行機体が設定以上に大きく操向されたことの検知に基づいて前記選択操作手段による選択をリセットするリセット手段を備えてあることを特徴とする田植機。
【請求項２】
前記走行機体が設定以上に大きく操向され、かつ、前記苗植付け装置が非作業高さへ上昇されたことが検知されると、前記選択操作手段による選択をリセットするように前記リセット手段を設定してある請求項１記載の田植機。
【請求項３】
前記リセット手段によるリセット状態を、全ての畦際クラッチを同一の作動状態にするよう設定してある請求項１または２記載の田植機。
【請求項４】
前記畦際クラッチをアクチュエータで操作可能に構成するとともに、前記選択操作手段を、複数の押しボタンスイッチの選択操作によって対応する畦際クラッチの入り切り選択を行うよう構成してある請求項１〜３のいずれか一項に記載の田植機。
【請求項５】
押しボタンスイッチを、押し込み操作の繰返しによってクラッチ入り切り選択が繰返されるとともに、内臓ランプの点灯および消灯が繰り返されるよう構成してある請求項４記載の田植機。
【請求項６】
前記選択操作手段の前記押しボタンスイッチが誤ってセットされたことを検知する判断手段と、この誤操作の検知に基づいて選択操作手段のセット状態をリセットする誤操作解除手段とを備えてある請求項４または５記載の田植機。
【請求項７】
前記誤操作解除手段によるリセット状態を、全ての畦際クラッチを同一の作動状態にするよう設定してある請求項６記載の田植機。
【請求項８】
前記苗のせ台に複数の植付け条に対応して苗送りベルトを装備するとともに、各苗送りベルトへの伝動を前記畦際クラッチに対応して独立的に遮断する苗送りクラッチを装備し、各苗送りクラッチを操作するアクチュエータを苗のせ台の背部左右に設置し、アクチュエータと苗送りクラッチとを機械式に連動連結してある請求項１〜７のいずれか一項に記載の田植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００６−９４７４３（Ｐ２００６−９４７４３Ａ）
【公開日】平成１８年４月１３日（２００６．４．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２８３５８９（Ｐ２００４−２８３５８９）
【出願日】平成１６年９月２９日（２００４．９．２９）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年４月１３日（２００６．４．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年９月２９日（２００４．９．２９）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]