【課題】 刈取収穫機の走行変速構造において、変速段数を抑えながら、移動速度を十分に高速側に設定することができ、低速刈取作業速度を十分に低速側に設定することができるように構成する。
【解決手段】 走行装置への伝動系に、複数段に変速自在な走行用の第１変速装置１９及び第２変速装置２８とを直列に備える。第１変速装置１９が低速位置で第２変速装置２８が高速位置での伝動比と、第１変速装置１９が高速位置で第２変速装置２８が低速位置での伝動比とを、同じ伝動比に設定する。第１変速装置１９が低速位置で第２変速装置２８が高速位置であると刈取作業速度が得られ、第１変速装置１９が低速位置で第２変速装置２８が低速位置であると低速刈取作業速度が得られる。第１変速装置１９が高速位置で第２変速装置２８が高速位置であると移動速度が得られ、第１変速装置１９が高速位置で第２変速装置２８が低速位置であると刈取作業速度が得られる。 （もっと読む）

【課題】刈取り駆動構造を簡単に構成できるものでありながら、刈取り駆動機構の製造コストを簡単に低減できるコンバインを提供する。
【解決手段】エンジン１４によって作動する走行部２を備えた走行機体と、刈刃装置２２２と、穀稈搬送装置２２４と、走行機体の移動速度を検出する車速センサとを備え、エンジンからの一定回転出力を車速同調速度に変更してから、刈刃装置又は穀稈搬送装置に伝達するコンバインにおいて、穀稈搬送装置等にエンジンからの一定回転出力を伝達する遊星ギヤ機構９１と、穀稈搬送装置等に対する遊星ギヤ機構の出力を減速する刈取変速用アクチュエータとを備え、車速センサの検出結果に基づき、刈取変速用アクチュエータによって遊星ギヤ機構を減速作動する構成にした。 （もっと読む）

【課題】わら屑の除去作業や、刈取装置の搬送チェンのメンテナンスの作業を簡単にできるコンバインを提供する。
【解決手段】エンジンによって作動する走行部を備えた走行機体と、穀稈の株元を切断する刈刃装置と、穀稈を搬送する穀稈搬送装置と、走行機体の移動速度を検出する車速センサ２８５とを備え、前記エンジンからの一定回転出力を車速同調速度に変更し、刈刃装置又は穀稈搬送装置に伝達するコンバインにおいて、穀稈搬送装置にエンジンからの一定回転出力を伝達する遊星ギヤ機構と、穀稈搬送装置等に対する遊星ギヤ機構の出力を減速する刈取変速用アクチュエータ１１７とを備え、遊星ギヤ機構に対する刈取変速用アクチュエータ１１７の刈取変速用制御出力が最高回転付近の回転数のときに、穀稈搬送装置に対する遊星ギヤ機構の出力が逆転する構成にした。 （もっと読む）

【課題】四輪自動車と同じような操作感覚で運転（操縦）可能なコンバイン等の走行車両において、主変速レバー１３と操向ハンドル１０とを直進用及び旋回用ＨＳＴ機構５３，５４に連動連結するための機構を簡素化する。
【解決手段】互いに直交する２つの軸線回りに回動可能な単一の制御体を収容ボックス１２０に内蔵する。操向ハンドル１０の操作にて縦軸線回りに回動し、且つ、主変速レバー１３の操作にて横軸線回りに回動するように構成する。収容ボックス１２０には、旋回出力軸１６４と中間軸１５５とを、互いの軸線が実質的に同一平面上に位置するようにして回動可能に軸支する。収容ボックス１２０は、左右の走行クローラ２の間に位置する両ＨＳＴ機構５３，５４の近傍に位置するように、操縦部９の床面を構成するステップ床部材１１１の下面側に配置する。 （もっと読む）

【課題】軽いトルクでもって掻込搬送装置の逆転操作を可能とし、穀稈詰り除去の容易化を図る。
【解決手段】刈取部（４）の前処理部（４Ａ）と後処理部（４Ｂ）との間の刈取伝動経路中には前処理部（４Ａ）への伝動を入り切りする断続クラッチ（２０）を設ける。前処理部（４Ａ）は刈取横フレーム内の刈取横伝動軸（２２）から回転駆動するよう連動構成する。引起し装置（８）と刈取横伝動軸（２２）との間の伝動経路中に引起し装置（８）の逆転を規制する逆転規制手段（２３）を設ける。刈取横伝動軸（２２）の端部には刈取横伝動軸（２２）を強制的に逆転駆動する手動ハンドル（２５）を着脱自在に設ける。 （もっと読む）

【課題】 作業場所の状況に応じて効率的に機体の昇降制御を行う作業機を提供する。
【解決手段】コンバイン（作業機）は、刈取部（作業部）と、この刈取部を昇降させるための刈取部昇降シリンダと、機体の左右両側に配置されるクローラ走行部と、クローラ走行部の接地面に対して機体を昇降させるために当該機体の左右に配置される機体昇降シリンダと、刈取部の昇降操作及び前記機体の前後進操作が可能な操作部と、を備える。また、コンバインは、操作部の操作に応じて刈取部昇降シリンダ、クローラ走行部及び機体昇降シリンダを制御する制御部を備える。制御部の制御モードは、切換スイッチにより、第１制御モードと第２制御モードとの間で切換可能である。制御部は、刈取部の上昇操作及び機体の後進操作の両方が検出された場合は、第１制御モードでは機体上昇制御及び機体の後進制御を行い、第２制御モードでは機体を上昇させずに後進制御を行う。 （もっと読む）

【課題】コンバインの走行駆動経路にブレーキを設けた構成で、枕扱ぎ作業時に使用する刈取掻き込み操作具の入り操作時にエンジンの駆動力が走行装置へ伝わらず、動力伝動機構やブレーキに制動に伴う過負荷が加わらないようにして、耐久性を高める。
【解決手段】エンジンの駆動力を変速して刈取装置（９）と走行装置（３）に伝動する静油圧式無段変速装置（１８）と、該静油圧式無段変速装置（１８）の出力回転速度を変速操作する主変速レバー（２３）と、前記走行装置（３）のブレーキ（６８）を作動させる刈取掻き込み操作具（５）と、該刈取掻き込み操作具（５）によるブレーキ（６８）の入り操作および切り操作を前記主変速レバー（２３）が変速中立位置でのみ操作可能に牽制する牽制機構（９７）を設ける。 （もっと読む）

【課題】掻込搬送装置から引継搬送装置へ刈取穀稈を受け渡す際に、この刈取穀稈の脱落を防止し、コンバインの刈取脱穀作業の能率を向上させる。
【解決手段】ＨＳＴ（１８）出力を走行装置（２）の車軸（３４）と刈取装置（６）の入力軸（７０）に伝動する第１伝動分岐部（Ａ）と、刈取装置（６）の入力軸（７０）に入力された駆動力を引継搬送装置（６８）と刈取前処理部（６ａ）に伝動する第２伝動分岐部（Ｂ）を設け、第２伝動分岐部（Ｂ）と刈取前処理部（６ａ）との間に設けた有段変速装置（Ｃ）を低速側にすると、掻込搬送装置（６７）と引継搬送装置（６８）の各搬送速度とが同等となり、該装置（Ｃ）を高速側にすると掻込搬送装置（６７）が引継搬送装置（６８）よりも高速となる設定とする。 （もっと読む）

【課題】走行機体を支持する左右の走行部に動力伝達する直進走行用変速装置と，前記左右の走行部に動力を逆回転伝達する旋回走行用変速装置と，前記直進走行用変速装置の変速用操作具と，前記旋回走行用変速装置の旋回用操作具を備えて成る走行車両において，その直進及び旋回走行の操作性を簡単で小型の機構にて向上する。
【解決手段】旋回用操作具にて回転する旋回入力軸７２に，変速制御体８１を変速軸線Ｘの回りに回転自在に設けるとともに，旋回制御体８２を前記変速軸線Ｘに直交する旋回軸線Ｙの回りに設けて，前記変速用操作具に連動してその各々における軸線の回りに傾き回転する構成にし，前記変速制御体に設けた円形カム８１ａに摺動自在に係合する変速用滑り子部材９７により前記直進走行用変速装置を変速作動し，前記旋回制御体に設けた円形カム８２ａに摺動自在に係合する旋回用滑り子部材１０６により前記旋回走行用変速装置を変速作動する。 （もっと読む）

【課題】車速同調速度で農作業部を駆動するＰＴＯクラッチ機構と、一定回転速度で農作業部を駆動する一定回転クラッチ機構とを、コンパクトに且つ低コストに配置できる収穫機を提供する。
【解決手段】ミッションケース２６に、エンジン出力を変速する第１変速手段８８と、第１変速手段８８の出力を変速する第２変速手段８９と、第２変速手段８９の出力を変速する第３変速手段１０２とを配置し、第２変速手段８９の出力側のＰＴＯ軸９４を介して農作業部にエンジン２０の出力を伝達し、ミッションケース２６の内部に、車速同調速度で前記農作業部を駆動するＰＴＯクラッチ機構１１０と、一定回転速度で前記農作業部を駆動する一定回転クラッチ機構１１１とを設け、第２変速手段８９の出力側とＰＴＯ軸９４との間にＰＴＯクラッチ機構１１０を配置し、第１変速手段８８の入力側とＰＴＯ軸９４との間に前記一定回転クラッチ機構１１１を配置したものである。 （もっと読む）

【課題】走行機体を支持する左右の走行部に動力伝達する直進走行用変速装置の変速用操作具と，前記左右の走行部に動力を逆回転伝達する旋回走行用変速装置と旋回用操作具を備えて成る走行車両において，直進及び旋回走行の操作性を向上する。
【解決手段】旋回用操作具１０にて回転する旋回入力軸７２に，当該旋回入力軸を中心とする円形カム８４を備えた制御体８１を，前記旋回入力軸の軸線と直角に延びる直交軸線Ｓの回りに自在に傾き回転するように設け，この制御体を前記変速用操作具１３に連動して前記直交軸線Ｓの回りに傾き回転するように構成し，前記円形カムのうち前記直交軸線Ｓと直角に延びる直線Ｗ上の部分に摺動自在に係合する変速用滑り子部材９７にて前記直進走行用変速装置２５を変速作動する一方，前記円形カムのうち前記直交軸線Ｓ上の部分に摺動自在に係合する旋回用滑り子部材１０６にて前記旋回走行用変速装置を変速作動する。 （もっと読む）

【課題】コンバインの油圧駆動回路等において、一部の油圧回路構成を共通化して製造コストを低減し、安価に提供できるものとする。
【解決手段】三つのリリーフ弁１，２，３と一つの分流弁４及び一つのチェック弁５を設けた油圧ブロックをベースブロックＡとし、ベースブロックＡに対して左ローリングシリンダ６を制御する電磁バルブ１５を組み込んだ左ローリング油圧ブロックＢと右ローリングシリンダ７を制御する電磁バルブ８を組み込んだ右ローリング油圧ブロックＣを一体的に連結した機体制御油圧ブロックＤと、ベースブロックＡに対して刈取スライドシリンダ９を制御する電磁バルブ１０組み込んだ刈取スライド油圧ブロックＥと刈取上下シリンダ１１を制御する電磁バルブ１２を組み込んだ刈取上下油圧ブロックＦを一体的に連結した刈取操向制御ブロックＨを設ける。 （もっと読む）

【課題】走行機体を支持する左右の走行部に動力伝達する直進走行用変速装置と，動力を逆回転伝達する旋回走行用変速装置とを備えた走行車両において，直進及び旋回走行の操作性を小型の機構にて向上する。
【解決手段】前記旋回用操作具にて回転する旋回入力軸７２を内蔵するステアリングボックス２０内に，前記旋回入力軸にて回転する変速制御体８１と旋回制御体８２とを，変速制御体が前記旋回入力軸に直交する変速軸線Ｘの回りに回転自在し，旋回制御体が前記旋回入力軸の軸線及び前記変速軸線Ｘに直交する旋回軸線Ｙの回りに回転自在に設け，これらの両方を，前記変速用操作具に連動する主変速レバー入力軸８５を介してその軸線回りに傾き回転し，前記変速制御体の傾き回転にて変速出力軸８６を介して直進走行用変速装置を変速作動し，前記旋回制御体の前記旋回入力軸による回転にて旋回出力軸１０４を介して旋回走行用変速装置を変速作動する。 （もっと読む）

【課題】走行機体１を支持する左右の走行部２に動力伝達する直進走行用変速装置２５と，前記走行部に動力を逆回転伝達する旋回走行用変速装置２８と，前記直進走行用変速装置に対する変速用操作具１３と，前記旋回走行用変速装置に対する旋回用操作具１０を備えて成る走行車両において，その直進及び旋回走行の操作性を簡単で小型の機構にて向上する。
【解決手段】前記旋回用操作具にて回転する旋回入力軸７２に，変速制御体８１を前記旋回入力軸に直交する変速軸線Ｘの回りに回転自在に設けるとともに，旋回制御体８２を前記旋回入力軸の軸線及び前記変速軸線Ｘに直交する旋回軸線Ｙの回りに回転自在設け，これらの両方を，前記変速用操作具に連動してその各々における軸線の回りに傾き回転し，前記変速制御体の傾き回転にて前記直進走行用変速装置を変速作動し，前記旋回制御体の前記旋回入力軸による回転にて前記旋回走行用変速装置を変速作動する。 （もっと読む）

【課題】走行機体１を支持する左右の走行部２に動力伝達する直進走行用変速装置２５と，前記走行部に動力を逆回転伝達する旋回走行用変速装置２８と，前記直進走行用変速装置に対する変速用操作具１３と，前記旋回走行用変速装置に対する旋回用操作具１０を備えて成る走行車両において，その直進及び旋回走行の操作性を簡単で小型の機構にて向上する。
【解決手段】前記旋回用操作具にて回転する旋回入力軸７２を内蔵するステアリングボックス２０内に，前記旋回入力軸にて回転する変速制御体８１と旋回制御体８２とを，変速制御体が前記旋回入力軸に直交する変速軸線Ｘの回りに回転自在し，旋回制御体が前記旋回入力軸の軸線及び前記変速軸線Ｘに直交する旋回軸線Ｙの回りに回転自在に設け，これらの両方を，前記変速用操作具に連動してその各々における軸線の回りに傾き回転し，前記変速制御体の傾き回転にて前記直進走行用変速装置を変速作動し，前記旋回制御体の前記旋回入力軸による回転にて前記旋回走行用変速装置を変速作動する。 （もっと読む）

【課題】車速同調速度で農作業部を駆動するＰＴＯ変速機構と、一定回転速度で農作業部を駆動するＰＴＯ一定回転機構とを、コンパクト、低コストに配置できる収穫機を提供する。
【解決手段】ミッションケース２６に、エンジンの出力を変速する第１変速手段８８と、第１変速手段８８の出力を変速する第２変速手段８９と、第２変速手段８９の出力を変速する第３変速手段１０２を配置し、第２変速手段８９の出力側にＰＴＯ軸９４を連結し、第２変速手段８９からＰＴＯ軸９４を介し農作業部にエンジン２０の出力を伝達する収穫機において、ミッションケース２６の内部に、車速同調速度で農作業部を駆動するＰＴＯ変速機構１１０と、一定回転速度で農作業部を駆動するＰＴＯ一定回転機構１１１を設け、第２変速手段８９の出力側とＰＴＯ軸９４の間にＰＴＯ変速機構１１０を配置し、第１変速手段８８の入力側とＰＴＯ軸９４の間にＰＴＯ一定回転機構１１１を配置した。 （もっと読む）

【課題】操向レバーを操作しながら機体の旋回状態を容易に切り換えることができ、旋回状態切換操作具の操作性を向上できるコンバインを実現する。
【解決手段】コンバインにおいて、操向レバー７０の近傍で操向レバー７０の右側に旋回状態切換操作具７７を備え、旋回状態切換操作具７７により、機体の旋回状態を、旋回半径が異なる複数の旋回状態に切換可能に構成する。 （もっと読む）

【課題】圃場の状態に応じたきめ細かい旋回態様を選択可能な収穫作業機を提供する。
【手段】収穫作業機は走行機体の左右に配置したクローラによって走行する。左右のクローラは、直進機構と旋回機構との組み合わせによって周速度が相対的に変化し、これによって左右いずれかに旋回する。また、旋回時におけるクローラの動きは、旋回内側のクローラが逆転しないノーマルモードと、旋回内側のクローラが逆転するスピンターンモードとがある。更に、直進機構及び旋回機構はオペレータの操作によって出力を増減できる増減装置１４１，１４２を備えており、ノーマルモードにおいてもスピンターンにおいても速度を選択できる。このため、圃場の状況に応じた旋回速度を選択できる。 （もっと読む）

【課題】 主変速操作具と副変速操作具との操作形態に着目して、両操作具の配置構成に工夫を凝らして、運転操縦空間内での機器配置を適正に行い得る作業機の変速操作構造を提供する。
【解決手段】 容量を無段階に変更可能な油圧式ポンプと油圧式ポンプからの作動油を受けて駆動される油圧式モータとでなる静油圧式無段変速装置からなる主変速装置を設ける。主変速装置からの出力を複数段に変速するギヤ式副変速機構を設けてある。油圧式ポンプを変更調節する主変速レバー４７を運転操縦空間内に配置し、ギヤ式副変速機構を切換調節する副変速レバー２８を運転操縦空間外に配置してある。 （もっと読む）

【課題】 枕刈作業において刈取処理装置に残っている穀稈を脱穀装置に供給すること並びに刈取収穫作業中において倒伏している穀稈をも適正に刈取収穫できるコンバインの変速制御装置を提供する点にある。
【解決手段】 刈取駆動指令手段Ｊにて解除指令が指令されているときには、走行装置１が停止及び後進するときには刈取処理装置４を停止しかつ走行装置１が前進するときには刈取処理装置４の駆動速度ｍを走行装置１の走行速度Ｄが高速となるほど高速にする関係にて定めた設定関係速度にするように変速手段Ｚを変速操作する走行連係変速処理を実行し、且つ、刈取駆動指令手段Ｊにて駆動指令が指令されているときには、その刈取駆動指令手段Ｊにて設定された目標駆動速度Ｍになるように変速手段Ｚを変速操作する非連係変速処理を実行するする変速制御手段Ｈが設けられている。 （もっと読む）