【課題】四輪自動車と同じような操作感覚で運転（操縦）可能なコンバインにおいて、主変速レバーと操向ハンドルとを直進用及び旋回用油圧駆動装置に連動連結するための機構を簡素化する。
【解決手段】主変速レバー７３の操作に連動して案内軸１０４上をスライド移動する直進用スライダ１１１と、直進用ＨＳＴ式無段変速機構２５の直進制御軸１２０とを、直進用プッシュプルワイヤ１１９にて連動連結する。操向ハンドル１０の操作に連動して案内軸１０４上をスライド移動する旋回用スライダ１１２と、旋回用ＨＳＴ式無段変速機構２８の旋回制御軸１２５とを、旋回用プッシュプルワイヤ１２４にて連動連結する。 （もっと読む）

【課題】停止刈り作業に使用できるとともに停止刈り作業のための状態を装備面でも操作面でも現出できるようにする。
【解決手段】エンジンからの駆動力を走行用の無段変速装置１８に伝達するとともに無段変速装置の変速作用を受けない状態で刈取り部に伝達する。無段変速装置１８を操作する変速レバー２４に、無段変速装置１８が中立状態に操作される主中立位置Ｎ１と副中立位置Ｎ２とを備えてある。変速レバー２４の操作位置を検出する操作位置検出手段４１と、刈取りクラッチ１７を切換え操作するアクチュエータ２２と、操作位置検出手段４１による検出情報を基にアクチュエータ２２を操作する制御手段４２とを設けてある。制御手段４２は、変速レバー２４が主中立位置Ｎ１に操作されると、刈取りクラッチ１７が切り状態に切換え、変速レバー２４が副中立位置Ｎ２に操作されると、刈取りクラッチ１７が入り状態に切換えれるようアクチュエータ２２を操作する。 （もっと読む）

【課題】双方が可変容積型とされた走行ポンプ及び走行モータを有する走行側ＨＳＴを備えたコンバインにおいて、刈取作業効率を向上させる。
【解決手段】走行モータを小容積状態に移行又は保持した状態で走行側ＨＳＴの出力を変速操作部材の操作位置に応じて変化させる小容積制御モードと、走行モータを大容積状態に移行又は保持した状態で走行側ＨＳＴの出力を変速操作部材の操作位置に応じて変化させる大容積制御モードと、走行モータの容積状態変更時に走行側ＨＳＴの出力が変化しないように走行ポンプの容積状態を変更させる移行制御モードとを含み、コンバインが作業状態の際には小容積制御モードが選択されるように構成する。 （もっと読む）

【課題】コンバインにおいて、囲まれた狭い空間内に設ける油圧無段変速装置の作動油を効率的に冷却することを課題とする。
【解決手段】脱穀装置（１）と刈取装置（１５）との間において、トランスミッションケース（３）を起立した状態で設けると共に該トランスミッションケース（３）の上部に油圧無段変速装置（４）を配置する。そして、この油圧無段変速装置（４）内の油圧回路とトランスミッションケース（３）とを繋ぐ油圧パイプ（５）を、エンジン冷却ファン（６）と伝動部ファン（７）との側部に配置すると共に側面視において両ファン（６，７）の回転軌跡内で複数回蛇行させて設ける。 （もっと読む）

【課題】同時使用することのない複数の電磁比例弁の同時駆動を防止し、信頼性を向上させると共に、コストを低下させることができる制御装置を提供する。
【解決手段】同時作動しない複数のアクチュエータにそれぞれ連通する複数の電磁比例弁７２、７６を備え、これら電磁比例弁７２、７６を制御部６６からの信号に基づきドライバ８０を介して制御するようにした制御装置６５において、前記ドライバ８０からの信号を前記複数の電磁比例弁７２、７６のいずれか１つに通電するように切換えるリレー７３を配置し、１個の前記ドライバ８０により前記複数の電磁比例弁７２、７６を駆動する。 （もっと読む）

【課題】操向ハンドルを操作したときに、その回動操作量に応じて、旋回用油圧駆動装置を増速方向に駆動させると共に、直進用油圧駆動装置を減速方向に駆動させるように構成した走行車両において、そのときの状況等に見合った適切な旋回特性を選択できるようにする。
【解決手段】主変速レバー７３からの操作力のみが伝達される主変速軸９９と、主変速レバー７３及び操向ハンドル１９からの操作力が伝達される変速出力軸１１９と、直進用リンク機構１５１を介して直進用ＨＳＴ式無段変速機構２５の直進制御軸１３５に連動連結された直進伝動軸１２６とを備える。主変速軸９９及び変速出力軸１１９と直進伝動軸１２６との間に、直進伝動軸１２６に各変速軸９９，１１９を選択的に連動連結するための連結切換手段を配置する。 （もっと読む）

【課題】コンバインの刈取部の高さを微調節することができるようにする。
【解決手段】刈取部昇降装置は、昇降可能な刈取部２０を昇降制御する昇降制御手段１７と、刈取部２０の高さを微調節する操作信号を昇降制御手段１７に送る微調節スイッチ１４，１５とを、備え、微調節スイッチ１４，１５を操作レバーに設けてある。昇降制御手段１７が、下降用及び上昇用スイッチ２１，１６による下降及び上昇操作信号によって刈取部２０を下降及び上昇させ、下降用及び上昇用スイッチ２１，１６の非作動状態における下降用及び上昇用微調節スイッチ１５，１４による操作信号によって刈取部２０の高さを微調節するようになっている。 （もっと読む）

【課題】旋回内側の車軸に駆動力が発生しない期間が必要以上に長くなることを回避する。
【解決手段】左サイドクラッチ１７Ｌを介して左車軸１４Ｌに走行動力を伝動する左車軸伝動経路Ｋ１と、右サイドクラッチ１７Ｒを介して右車軸１４Ｒに走行動力を伝動する右車軸伝動経路Ｋ２と、旋回クラッチ１８（２０）及び差動装置１９を介して左右の車軸に走行動力を伝動する旋回伝動経路Ｋ３（Ｋ４）とを備え、マルチステアリングレバー１０の操作に応じて、一方のサイドクラッチ１７Ｌ、１７Ｒを切り動作させ、かつ、旋回クラッチ１８（２０）の入り動作圧力を上昇させることにより、機体を旋回させるコンバイン１において、マルチステアリングレバー１０の操作に応じて、旋回クラッチ１８（２０）の入り動作圧力を立ち上げるタイミングを、サイドクラッチ１７Ｌ、１７Ｒを切り動作させるタイミングよりも早くする。 （もっと読む）

【課題】操向ハンドルにステアリングスイッチを設けたコンバインにおいて、操向ハンドルの回動操作の際にステアリングスイッチに誤って接触して、走行機体が予想外の方向に旋回するという問題を解消する。
【解決手段】ステアリングスイッチの微調節操作の可否を選択操作するための選択調節スイッチを備える。旋回用ＨＳＴ式変速機構６４と差動ギヤ機構８６との間に配置された操向ブレーキ手段１６７及び操向クラッチ手段１６９は、選択調節スイッチの入り切り操作に連動して、旋回用ＨＳＴ式変速機構６４から差動ギヤ機構８６への動力伝達を許容したり阻止したりするように構成する。 （もっと読む）

【課題】刈取変速機構を操作する刈取用油圧機構からの油の排出構造の簡略化を図る。
【解決手段】刈取用油圧機構は、シリンダと、シリンダの内部空間を第１及び第２油室に分離するように摺動可能に収容されたピストンと、シリンダに対する作動油給排を司る切換弁と備える。刈取変速機構を収容するカウンターケースの上方開口を閉塞する油路ブロックに、前記シリンダと、作動油が供給される供給油路と、一端部が前記第１油室に流体接続され且つ他端部が前記切換弁に流体接続された第１作動油路と、一端部が前記第２油室に流体接続され且つ他端部が前記切換弁に流体接続された第２作動油路と、一端部が前記切換弁に流体接続され且つ他端部が前記カウンターケースの内部空間に流体接続されたドレン油路とが設けられている。 （もっと読む）

【課題】脱穀用油圧機構及び刈取用油圧機構を含む作業機用油圧機構と、走行用ＨＳＴ及び旋回用ＨＳＴを含む走行用油圧機構とを備えたコンバインにおいて、走行系トランスミッションにおけるミッションケースの貯留油量を可及的に少量化することにより、該ミッションケース内に収容される走行系伝動機構の伝動効率の悪化を有効に防止する。
【解決手段】走行用ＨＳＴ及び前記旋回用ＨＳＴへの作動油の補給は、ミッションケース内の貯留油を油源とするチャージポンプからの圧油によって行う一方で、脱穀用油圧機構及び刈取用油圧機構への作動油の供給は、カウンターケース内の貯留油を油源とする補助ポンプからの圧油によって行う。 （もっと読む）

【課題】刈取り作業時の微妙な機体の進行方向調整を行い易くするために、操向ハンドルや操向レバーに設ける旋回方向微調整装置を簡単に操作できて機体の旋回角度調整が容易に出来るようにする。
【解決手段】操向ハンドルや操向レバー１６等の操向操作具５に該操向操作具５を握ったままの指先で操作可能な旋回微調整押しボタン４８，４９，５２，５３を設け、この旋回微調整押しボタン４８，４９，５２，５３のどれかのオン信号に基づいて旋回内側のサイドクラッチを遮断すると共に、左右のサイドクラッチギヤ７４Ｌ，７４Ｒ間に連動させた差動機構のデフケース１００を低速駆動する旋回クラッチ９８を、所定の短時間だけ接続するように構成した。 （もっと読む）

【課題】排出オーガからの籾の漏出を防止する走行警報装置を備えたコンバインを提供することを課題とする。
【解決手段】穀粒を収容するグレンンタンク４と、グレンタンク４内の穀粒を外部に排出する排出オーガ７とを備えたコンバインにおいて、機体の走行を検出する走行検出部３６と、上記穀粒の排出を検出する排出検出部１７と、走行検出部３６及び排出検出部１７の検出動作に起因してオペレータに機体が走行していることを警報する警報装置４３とを設ける。 （もっと読む）

【課題】 目標回転速度指令手段により目標回転速度を指令することができない異常状態であっても、点検修理を行うまでの間に一時的に作業機を駆動することを可能にして使い勝手を向上することが可能となる作業機のエンジン制御装置を提供する。
【解決手段】 エンジンＥの目標回転速度を指令する手動操作式の目標回転速度指令手段４０と、エンジンＥの回転速度を検出する回転速度検出手段Ｓ６と、エンジンＥの回転速度を変更調整自在な回転速度調整手段４２と、回転速度検出手段Ｓ６の検出情報に基づいてエンジンＥの回転速度が目標回転速度になるように回転速度調整手段４２を制御する制御手段Ｈとが備えられ、制御手段Ｈが、目標回転速度指令手段４０により目標回転速度を指令することができない異常状態であることを判別すると、エンジンＥの回転速度が予め設定された作業用の設定回転速度になるように回転速度調整手段４２を制御する異常用代替処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】 刈取変速装置の自由な設置位置選定を行いながら、伝動系の輻輳を解消し、刈取前処理装置を非作業姿勢に切り換えるのに、ベルトの着脱作業を行う必要のない刈取作業機を提供する。
【解決手段】 刈取前処理装置を前方に位置する作業姿勢と横側方に退避する非作業姿勢とに切換え可能に取り付けた走行機体に、エンジン、走行ミッション、変速動力を刈取前処理装置５の動力入力部５Ａに伝達する刈取ＨＳＴ１５を設ける。エンジンと走行ミッションとを第２伝動ベルト３２で、及び、エンジンと刈取ＨＳＴ１５とを第１伝動ベルト２１で、夫々、動力伝達可能に連係する。刈取ＨＳＴ１５の出力ギヤ２３を刈取前処理装置の動力入力部５Ａの入力ギヤ２６に咬合離脱自在に構成してある。 （もっと読む）

【課題】エンジン６の過負荷時に車速を減速して作業部の駆動を一定に保持する自動車速制御を実行可能な作業車両において、自動車速制御のための連動構造を簡素化する。
【解決手段】直進用ＨＳＴ式変速機構３５の直進用回動軸１０５に、電動モータ１７０を、主変速レバー７７から直進用回動軸１０５に向かう操作系統とは別系統の連係機構１７１を介して関連付ける。連係機構１７１は、直進用回動軸１０５と電動モータ１７０との連動を許容したり解除したりする連動切替手段を有する。自動車速制御を実行していないときは、連動切替手段が直進用回動軸１０５の動作を妨げない解除状態にセットされ、自動車速制御の実行中において走行機体の車速を減速する前は、連動切替手段が電動モータ１７０の動力にて直進用回動軸１０５を減速方向に作動させる許容状態にセットされるように構成する。 （もっと読む）

【課題】 刈取変速装置の自由な設置位置選定を行いながら、伝動系の輻輳を解消することのできる刈取作業機を提供する。
【解決手段】 前方に刈取前処理装置を取り付けた走行機体に、エンジン、走行ミッション８、変速動力を刈取前処理装置の動力入力部５Ａに伝達する刈取ＨＳＴ１５を設ける。エンジンと走行ミッションとを第２伝動ベルト３２で、及び、エンジンと刈取ＨＳＴ１５とを第１伝動ベルト２１で、夫々、動力伝達可能に連係する。刈取ＨＳＴ１５を動力入力部５Ａの近傍に配置してある。 （もっと読む）

【課題】作業車両において、自動車速制御では走行機体の車速を所定比率又は所定量しか減速しないため、作業部の負荷ひいてはエンジンの負荷の変動が大きいときに、エンジンストップを引き起こすおそれがあるという問題を解消する。
【解決手段】直進用ＨＳＴ式変速機構３５の直進用回動軸１０５に、電動モータ１７０を連係機構１７１を介して関連付ける。連係機構１７１を構成する中継アーム１７６及びセクタギヤ１７４は、電動モータ１７０の回転駆動にて、初期位置から最大強制減速位置までの範囲で枢軸１７５回りに回動可能に構成する。中継アーム１７６及びセクタギヤ１７４を最大強制減速位置まで回動させると、直進用デテント杆１３５が中立位置まで戻り回動して直進用回動軸１０５（第１油圧ポンプの回転斜板）を中立位置に移動させ、走行機体が実質上停止する状態まで減速する。 （もっと読む）

【課題】走行機体に搭載されたエンジンの動力を、油圧式駆動装置を介して左右の走行クローラに伝達するように構成する一方、走行機体の進行方向を変更操作するための操向ハンドルを備える作業車両において、不要であるにも拘らず、操向ハンドルの切り過ぎにて走行機体をスピンターンさせ、圃場を荒らすという問題を解消する。
【解決手段】操向ハンドルを左又は右スピンターン領域に回動操作したときに、操向ハンドルの回動操作に対して抵抗を付与するデテント機構３７０の作用にて、操向ハンドルの操作感触を「重い」状態にする。 （もっと読む）

【課題】作業車両において、自動車速制御では走行機体の車速を所定比率又は所定量しか減速しないため、作業部の負荷ひいてはエンジンの負荷の変動が大きいときに、エンジンストップを引き起こすおそれがあるという問題を解消する。
【解決手段】操縦部内のサイドパネル体上に、自動車速制御での減速度を手動設定する減速度設定器と、自動車速制御での加速度を手動設定する加速度設定器とを備える。コントローラ１９０は、自動車速制御時にエンジンが過負荷になると、減速度設定器で設定された設定減速度Ａにて所定時間Ｔを要して走行機体の車速を減速し、エンジンの過負荷が解消すると、加速度設定器で設定された設定加速度Ｂにて、走行機体の車速Ｖを減速前の元の車速Ｖ１にまで復帰増速するように制御する。 （もっと読む）