【課題】 枕刈作業において刈取処理装置に残っている穀稈を脱穀装置に供給すること並びに刈取収穫作業中において倒伏している穀稈をも適正に刈取収穫できるコンバインの変速制御装置を提供する点にある。
【解決手段】 刈取駆動指令手段Ｊにて解除指令が指令されているときには、走行装置１が停止及び後進するときには刈取処理装置４を停止しかつ走行装置１が前進するときには刈取処理装置４の駆動速度ｍを走行装置１の走行速度Ｄが高速となるほど高速にする関係にて定めた設定関係速度にするように変速手段Ｚを変速操作する走行連係変速処理を実行し、且つ、刈取駆動指令手段Ｊにて駆動指令が指令されているときには、その刈取駆動指令手段Ｊにて設定された目標駆動速度Ｍになるように変速手段Ｚを変速操作する非連係変速処理を実行するする変速制御手段Ｈが設けられている。 （もっと読む）

【課題】 作業車の走行伝動構造において、ミッションケースにおける走行用の無段変速装置の付近のコンパクト化を図る。
【解決手段】 ミッションケース１０の右又は左の一方側部に右又は左の他方側に入り込む凹部１０ａを形成し、凹部１０ａの右又は左の他方側部に入力軸２２を備える。ミッションケース１０の凹部１０ａに走行用の無段変速装置１１を配置して、走行用の無段変速装置１１の出力軸１１ｃを入力軸２２に連動連結する。入力軸２２の動力を下手側に伝達する伝動ギヤ３０，３１をミッションケース１０の入力軸２２側部に備える。ミッションケース１０に伝動軸２９を支持して、伝動ギヤ３０，３１の動力が伝動軸２９の入力軸２２側部に伝達されるように構成し、伝動軸２９の凹部１０ａ側部に右及び左のサイドクラッチ３４を備える。 （もっと読む）

【課題】圃場の穀稈を前進走行しながら連続して刈り取って脱穀するようにしたコンバインにおいて，前記刈取前処理装置３の駆動速度を，車速同調機構５３にて前進走行時の車速に同調するという車速同調にすること，及び，刈取クィック機構５４にて前記車速同調のときよりも早くするという刈取クィックにすることを，簡単な構成で達成する。
【解決手段】前記コンバインにおける走行ミッションケース１８に，一本のＰＴＯ軸４９を，当該ＰＴＯ軸の少なくとも一端が走行ミッションケースから突出するように設け，この突出端から前記刈取前処理装置３に動力伝達するように構成する一方，前記ＰＴＯ軸のうち前記走行ミッションケース内の部分に，前記車速同調機構５３と，前記刈取クィック機構５４を設ける。 （もっと読む）

【課題】フィードチェン６によって搬送される刈取穀稈量（藁量）が増加しても、穀粒の扱き残しを防止でき、且つフィードチェン６によって搬送される刈取穀稈量（藁量）が減少しても、穀稈の搬送姿勢の乱れや稈こぼれ等を防止でき、脱穀作業性を向上できるようにしたコンバインを提供するものである。
【解決手段】エンジン１４を搭載した走行機体１と、刈刃２２２及び穀稈搬送装置２２４を有する刈取装置３と、扱胴２２６を有する脱穀装置５と、刈取装置３から扱胴２２６に刈取穀稈を搬送するフィードチェン６とを備え、フィードチェン６に無段変速機構１２４を介して刈取装置３の回転力を伝達するように構成してなるコンバインにおいて、穀稈搬送装置２２４が搬送する穀稈搬送量を検出する藁量センサ１４０と、無段変速機構１２４の変速比を変更する変速手段１３１とを備え、藁量センサ１４０の穀稈搬送量の検出結果に基づき変速手段１３１が作動して、フィードチェン６の穀稈搬送速度が変更されるように構成したものである。 （もっと読む）

【課題】刈取装置の逆転操作時に刈取装置の逆転速度が過剰になることを防止することができるコンバインを提供する。
【解決手段】刈取装置３０の回転駆動方向を刈取作業時の正転方向とは反対側の逆転方向へ切り替える刈取逆転機構３６０と、刈取逆転機構３６０を操作するための刈取逆転操作部材３４１と、刈取逆転操作部材３４１の逆転操作に連動して、主変速操作部材３１０の最大操作可能位置を通常の最大操作可能位置よりも低速側に規制する走行側ＨＳＴ出力規制機構３１３とを備えている。 （もっと読む）

【課題】エンジンの動力を、直進用及び旋回用ＨＳＴ式無段変速機構２５，２８並びに差動機構を介して左右の走行クローラに伝達するように構成する一方、主変速レバー７３と回動操作式の操向ハンドル１０とを備えている走行車両において、走行機体１が前後進のいずれの状態であっても、操向ハンドル１０の回動操作方向と走行機体１の旋回方向とを一致させるようにする。
【解決手段】操向ハンドル１０から旋回用ＨＳＴ式無段変速機構２８への操作力伝達経路に、主変速レバー７３の操作状態に応じて、操向ハンドル１０からの操作力を正逆回転及び中立の３段階に切換可能な操作力切換機構１００を配置する。 （もっと読む）

【課題】クローラ操向方式の乗用型農作業機において、走行機体の旋回に際して左右のクローラを同じ方向に周回させるノーマルモードと逆方向に周回させるスピンターンモードとの切り替えを行う構成を簡素化する。
【手段】操縦ケース２４の内部に筒状の変速出力軸１１５が回転可能に配置されている。変速出力軸１１５の内部にはクラッチ軸１４９がスライド自在に嵌め込まれており、変速出力軸１１５の外側には、ノーマルモード用の減速出力軸とスピンターンモード用の直結出力軸とが相対回転可能に嵌まっている。クラッチ軸１４９には、変速出力軸１１５の窓穴１５５の箇所に位置する２条の環状凹所１５６，１５７が形成されており、変速出力軸１１５には、環状凹所１５６，１５７に嵌脱するストッパー部１６０を有する板ばね１５８が固定されている。 （もっと読む）

【課題】人為操作具と無段変速装置との間の機械的な誤差やガタ付きに応じた厳しい調節を行なわなくても、人為操作具の中立操作位置と無段変速装置の中立状態とを合致させることのできる作業機の変速構造を実現する。
【解決手段】作業機の変速構造において、前進状態、中立状態、及び後進状態に状態切換可能な無段変速装置１１と、前進操作位置、中立操作位置、及び後進操作位置に操作切換可能な人為操作具８０とを備え、人為操作具８０の操作位置に対応して無段変速装置１１の状態が切り換わるように、無段変速装置８０と人為操作具１１とを機械的に連係し、無段変速装置８０と人為操作具１１との間の連係経路に、無段変速装置８０を所定範囲で中立状態に付勢する付勢機構７０を備える。 （もっと読む）

【課題】操向操作具の操作性の向上によってコンバインの作業能率を高める。
【解決手段】クローラを駆動するミッションケース３２Ｌ，３２Ｒ内に差動機構を設け、該ミッションケース３２Ｌ，３２Ｒに走行用油圧無段変速機構５と旋回用油圧無段変速機構６を取り付け、該走行用油圧無段変速機構５と旋回用油圧無段変速機構６による差動機構の駆動によって旋回内側の車軸１８を正逆に無段変速して駆動する構成とし、前記旋回用油圧無段変速機構６の駆動回転速度を操向操作具の回動操作角度に応じて調節する構成とし、該操向操作具の前後方向の傾斜姿勢を調節可能に構成し、該操向操作具の掴み部に刈取部を昇降操作するスイッチを設ける。 （もっと読む）

【課題】双方が可変容積型とされた走行ポンプ及び走行モータを有する走行側ＨＳＴを備えたコンバインにおいて、刈取作業効率を向上させる。
【解決手段】走行ポンプ１２０Ｐ及び走行モータ１２０Ｍを流体接続する一対のＨＳＴラインのうち前進時に高圧となる側のＨＳＴライン１２９ａの油圧が所定値以下の際には、走行モータ１２０Ｍが小容積状態となるようにモータ用作動装置３３０を制御した状態で走行側ＨＳＴ１２０の出力が変速操作部材３１０の操作位置に応じて変化するようにポンプ用作動装置３２０を制御する小容積制御モードを選択し、前記油圧が所定値を超えると移行制御モードを介して走行モータ１２０Ｍが大容積状態となるようにモータ用作動装置３３０を制御した状態で走行側ＨＳＴ１２０の出力が変速操作部材３１０の操作位置に応じて変化するようにポンプ用作動装置３２０を制御する大容積制御モードへ移行させる。 （もっと読む）

【課題】走行機体に搭載されたエンジンの動力を、油圧無段変速機５０を介して左右の走行部に伝達するように構成され、走行機体の直進速度を変更操作する主変速レバー１３と、走行機体の進行方向を変更操作する操向ハンドル１０とを備えている走行車両において、動力損失を大幅に低減できるようにする。
【解決手段】油圧無段変速機５０の変速出力を調節する電動モータ１５１，１６１と、電動モータ１５１，１６１の駆動を制御するコントローラ１７０と、変速出力パターンを予め記憶させたＰＲＯＭ１７２とを備える。コントローラ１７０は、左右の走行クローラの速度が操向位置センサ１１７及び主変速位置センサ１３５の検出情報と、変速出力パターンとから得られた値になるように、直進電動モータ１５１及び旋回電動モータ１６１を駆動させて油圧無段変速機５０の変速出力を調節する。 （もっと読む）

【課題】走行機体に搭載されたエンジンの動力を、油圧無段変速機５０を介して左右の走行部に伝達するように構成され、主変速レバー１３と操向ハンドル１０と副変速レバー１４とを備えた走行車両において、動力損失を大幅に低減できるようにする。
【解決手段】油圧無段変速機５０の変速出力を調節する電動モータ１５１，１６１と、電動モータ１５１，１６１の駆動を制御するコントローラ１７０と、変速出力パターンを予め記憶させたＰＲＯＭ１７２とを備える。コントローラ１７０は、左右の走行クローラの速度が操向位置センサ１１７及び主変速位置センサ１３５の検出情報と副変速レバー１４の操作状態に対応して選択された変速出力パターンとから得られた値になるように、直進電動モータ１５１及び旋回電動モータ１６１を駆動させて油圧無段変速機５０の変速出力を調節する。 （もっと読む）

【課題】走行機体に搭載されたエンジンの動力を、油圧無段変速機５０を介して左右の走行部に伝達するように構成され、左右の走行クローラに対する走行機体の相対高さを変更調節する左右の車高調節機構と、主変速レバー１３と、操向ハンドル１０とを備えた走行車両において、動力損失を大幅に低減できるようにする。
【解決手段】油圧無段変速機５０の変速出力を調節する電動モータ１５１，１６１と、コントローラ１７０と、複数の変速出力パターンを予め記憶させたＰＲＯＭ１７２とを備える。コントローラ１７０は、操向位置センサ１１７、主変速位置センサ１３５及び副変速位置センサ１４５の検出情報と、走行機体１の車高及び基準高さの関係に対応して選択された変速出力パターンに基づき、直進電動モータ１５１及び旋回電動モータ１６１を作動させて走行機体１の車速及び進行方向を調節するという変速操向制御を実行する。 （もっと読む）

【課題】 側壁の一部を凹入させて静油圧式の無段変速装置を内装するための空間を形成した分割ケースの左右方向幅を削減できるようにする。
【解決手段】 一方の分割ケース単位体５側に、静油圧式の無段変速装置６のアキシャル型プランジャ６５と、斜板６６と、斜板の傾動を案内するガイドブロック６７部分とを備え、ガイドブロック６７部分と他方の分割ケース単位体４との夫々の対向箇所に、両分割ケース単位体４，５の周壁部分から離れたケース内空間の中央側寄り箇所に位置させて、接当部４ａ，５ａを形成してある。 （もっと読む）

【課題】差動歯車機構４５を介して左右の走行クローラ２，２の駆動速度を異ならせて旋回半径を任意に調節することができるものでありながら、畦際での停車作業状態から走行作業状態への高速での復帰を防止し、不用意な急発進を少なくして安全性を向上させる。
【解決手段】操縦部（３）に設けた掻込操作具（１８）の操作に基づいて左右のサイドクラッチ（３８Ｌ，３８Ｒ）と直進クラッチ（５１）及び旋回クラッチ（５２）を伝動遮断状態に切り換え、主変速レバー（１５）を中立位置あるいは中立位置に近い低速域に操作した状態でのみ、前記掻込操作具（１８）の戻し操作に基づいて左右のサイドクラッチ（３８Ｌ，３８Ｒ）と直進クラッチ（５１）とが伝動接続状態に切り換わる構成とする。 （もっと読む）

【課題】作業走行の際も移動走行の際もそれに応じた適切な変速走行を操作面などで有利に行なうことができるコンバインを提供する。
【解決手段】油圧ポンプ１３と油圧モータ１４とを備えた静油圧式無段変速装置を備える。油圧ポンプ１３を、前進伝動状態及び後進伝動状態に無段階に変速自在な可変容量形に構成する。油圧モータ１４を、移動走行用の高速、標準用の中速、及び倒伏が激しい穀稈を刈り取る倒伏用の低速に操作自在な可変容量形に構成する。 （もっと読む）

【課題】多条刈の刈取装置の詰まり等による破損を少なくする。
【解決手段】刈取装置（４）を上下動自在に支持する主フレーム（２２）を設け、該主フレーム（２２）の先端部に平面視コ字形状の副フレーム（２３）を設け、該副フレーム（２３）の左側の端部と右側の端部とに左右に分割形成した左側の下部フレーム（２４）と右側の下部フレーム（２４）とを夫々支持させ、該左側の下部フレーム（２４）に装着する引起装置（１５）及び刈刃装置（１７）と右側の下部フレーム（２４）に装着する引起装置（１５）及び刈刃装置（１７）とを、副フレーム（２３）に内装した伝動機構（２３ｂ）を介して左右独立して駆動する構成とした。 （もっと読む）

【課題】四輪自動車と同じような操作感覚で運転（操縦）可能なコンバインにおいて、主変速レバーと操向ハンドルとを直進用及び旋回用油圧駆動装置に連動連結するための機構を簡素化する。
【解決手段】主変速レバー７３の傾動操作量に応じて操向入力軸８７上をスライド移動する直進用スライダ１１１と、操向ハンドル１０の回動操作量に応じて操向入力軸８７上をスライド移動する旋回用スライダ１１２と、各スライダ１１１，１１２のスライド位置を検出する位置検出手段１２７，１２８と、各位置検出手段１２７，１２８の検出情報に基づいて各電動モータ１４１，１４２を駆動させるコントローラ１０２とを備える。 （もっと読む）

【課題】 連結機構の配置に工夫を凝らすことによって、作業機の直進性を確保することのできる機能を十分に果し乍、コンパクトに構成することのできる作業機の走行変速装置を提供する。
【解決手段】左のクローラ走行装置に対して左の静油圧式無段変速装置、右のクローラ走行装置に対して右の静油圧式無段変速装置を、夫々備える。左右の静油圧式無段変速装置の出力軸２４、２４同士を一体回転させる連結状態及び連結を解除する解除状態に切換自在な連結ボールを使用した連結機構Ｂを設けてある。 （もっと読む）

【課題】四輪自動車と同じような操作感覚で運転（操縦）可能なコンバインにおいて、主変速レバーと操向ハンドルとを直進用及び旋回用油圧駆動装置に連動連結するための機構を簡素化する。
【解決手段】ステアリングコラム内にある操向入力軸８７の長手中途部に、操向入力軸８７の縦軸線Ｚ回りと当該縦軸線Ｚと交差する左右横長の横軸線Ｘ回りとに回動可能なボールジョイント型の球面軸受手段９０を設ける。球面軸受手段９０は、操向ハンドル１０の操作量に応じた縦軸線Ｚ回りの回動によって旋回用油圧駆動装置２８の出力を調節し、且つ、主変速レバー７３の操作量に応じた横軸線Ｘ回りの回動によって直進用油圧駆動装置２５の出力を調節するように構成する。 （もっと読む）