【課題】走行用および刈取用の静油圧式無段変速装置の変速制御によって、圃場への進入時における穀稈の刈取を円滑に行えるものとする。
【解決手段】変速レバー（７０）の変速操作域の中間位置に所定幅の中立域（Ｔ）を設定し、操作位置検出装置（７１）で検出される変速レバー（７０）の変速操作位置が中立域（Ｔ）から外れた場合に、該変速レバー（７０）の変速操作位置に応じて走行装置駆動用の第１静油圧式無段変速装置（２０）を自動的に変速作動させ、走行速度検出装置（７３）で検出される走行速度に同調させて刈取搬送装置駆動用の第２静油圧式無段変速装置（２１）を自動的に変速作動させ、変速レバー（７０）が中立域（Ｔ）内に操作されているにも拘わらず、走行速度検出装置（７３）によって走行状態が検出された場合に、第２静油圧式無段変速装置（２１）の出力を自動的に開始させる。 （もっと読む）

【課題】ゼロ発進または微速走行性能を向上できる共に、負荷の大きい高速移動作業においても、作業能率を簡単に向上できるようにした作業車を提供するものである。
【解決手段】エンジン２の駆動力を伝える油圧変速機構３０としての油圧ポンプ２８及び油圧モータ２９と、前記エンジン２の出力と前記油圧モータ２８の出力を合成して変速出力する合成出力軸４２を備えた作業車において、前記油圧ポンプ２８を正転または逆転制御して、前記合成出力軸４２を一方向に変速回転させるように構成したものである。 （もっと読む）

【課題】変速レバーに操作力をスプリング荷重を低くせずに安全にアシストすることができる変速レバー操作力のアシスト装置を備えたコンバイン等の作業車両の走行変速装置を提供すること。
【解決手段】変速レバー６が中立位置にあるときに、前記移動体７の支持軸７ａと制動装置２９の移動体側の作用位置と作業車両１の機体の固定部材２５，２６側の作用位置とが一直線上に並ぶように変速レバー６の移動体７と制動装置２９などを作業車両の機体に取り付けているので、変速レバー６の中立位置と圧縮スプリング２９が最も押圧力を発揮する位置がずれなく、また、制動装置２９などにより変速レバー６の全ストローク範囲の中間位置までは中立位置に戻ろうとする不具合を押し留めることができ、さらに変速レバー６が中間位置より先に移動すると変速レバー６を中立位置に復帰させる押圧力が発生しないので、変速レバー６はフリーの状態で操作できる。 （もっと読む）

【課題】油圧ポンプの回転速度とは無関係に、単独で、前記油圧モータの回転速度を低速側に変更操作して、未刈り穀稈（倒伏穀稈など）を刈取ることができる一方、圃場間の移動など路上走行において、前記油圧ポンプの回転速度とは無関係に、単独で、前記油圧モータの回転速度を変速操作して高速側に移動速度を変更操作できるようにしたコンバインを提供するものである。
【解決手段】油圧ポンプ１０５及び油圧モータ１０６を備える無段油圧変速機構１０７を設け、前進回転状態及び後進回転状態に無段階に変速自在な可変容量形に前記油圧ポンプ１０５を構成したコンバインにおいて、前記油圧モータ１０６の回転速度を、路上走行速度などの高速度、標準刈取速度などの中速度、または倒伏穀稈を刈取る倒伏刈取速度などの低速度に、変更操作可能な可変容量形に前記油圧モータ１０６を構成したものである。 （もっと読む）

【課題】ＨＳＴによる変速機構を用いて、歯車噛合式の変速機構のように、簡単に作業速度のレンジと、移動速度のレンジへの切換ができきることで、刈取り中は比較的遅い一定速度で走行したり、刈取をしない通常速度で走行したりすることができる乗用リールモアの提供。
【解決手段】乗用リールモアの車速の変速機構をＨＳＴ（６４）により構成し、該ＨＳＴ（６４）の変速操作を前進走行変速ペダル（２１）と後進走行変速ペダル（２２）とにより行う乗用リールモアの速度設定機構において、前記前進走行変速ペダル（２１）の踏込みレンジを、作業速度レンジと移動速度レンジに分け、芝刈り作業時において、該前進走行変速ペダル（２１）の前記移動速度レンジへの踏込みを牽制する作業速度設定ペダル（６６）を設けた。 （もっと読む）

【課題】操向クラッチを切り状態に維持したクラッチ切り旋回の他に、クラッチ切り旋回よりも旋回半径を大きく任意に変更調節した旋回走行を安定的に行なえるようにする。
【解決手段】左側の走行装置１Ｌに連動する変速伝動部５０と、変速伝動部５０に伝動する電動モータ７０を設けてある。左用の操向クラッチ３３及び右用の操向クラッチ４３が入り状態において、左用の伝動部３０の出力軸３６からのエンジン駆動力と電動モータ７０からの電動駆動力を合成して、左用の伝動部３０の出力軸３６よりも低速の合成駆動力を無段階に変速して発生させ、合成駆動力で左側の走行装置１Ｌを変速駆動する変速伝動状態と、左用の操向クラッチ３３が切り状態で、右用の操向クラッチ４３が入り状態において、左側の走行装置１Ｌを自由回転状態にする非伝動状態とに変速伝動部５０を切換え自在である。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ旋回を行なうことができ、かつブレーキ旋回の旋回半径に近い大きさの旋回半径であって、大きさを微細に調整した旋回半径で旋回走行することを可能にする。
【解決手段】左側の走行装置１Ｌに連動する変速伝動部５０、変速伝動部５０に伝動する電動モータ７０を設けてある。左用の操向ブレーキ３７が入り状態にあり、右用の操向クラッチ４３が入り状態にある状態で、左側の走行装置１Ｌを電動モータ７０からの電動駆動力で、右側の走行装置１Ｒよりも低速で無段階に変速駆動する変速伝動状態と、左用の操向ブレーキ３７が入り状態にあり、右用の操向クラッチ４３が入り状態にある状態で、左側の走行装置１Ｌのための伝動部３０の出力軸３６に左側の走行装置１Ｌの駆動輪体１３Ｌを連結する非変速状態とに変速伝動部５０を切換え自在である。 （もっと読む）

【課題】
コンバインにおいて、刈取無段変速装置の変速検出用の刈取トラニオン軸検出センサの異常を判定し、異常時には刈取無段変速装置の駆動を減速し停止し、刈取作業の安全を確保すると共に、刈取穀稈の滞留や詰まりを防止する。
【解決手段】
刈取無段変速装置（１９）のトラニオン軸の変速状態を検出する刈取トラニオン軸検出センサ（ＳＥ１）と、刈取無段変速装置（１９）を変速制御するコントローラ（３５）と、コントローラ（３５）における刈取無段変速装置（１９）の刈取自動変速の入切を指定する刈取自動変速入切スイッチＳＷ１とを備えたコンバインにおいて、刈取変速手段を変速操作したときに刈取トラニオン軸検出センサ（ＳＥ１）が変速検出をしない場合には、刈取トラニオン軸検出センサ（ＳＥ１）を異常と判定し、異常判定時には刈取無段変速装置（１９）を減速し所定時間後に停止させる機能を前記コントローラ（３５）に持たせる。 （もっと読む）

【課題】発進時に走行ショック現象による走行安定性の低下。
【解決手段】刈取部４は専用の刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１により走行速度に同調して回転速度を変速駆動する。変速レバー７０の操作位置を操作位置検出手段７１を設け、該操作位置検出手段７１の検出信号に応じて走行用静油圧式無段変速装置２０を増減速制御する構成とし、走行速度を検出する車速センサ７７を設け、該車速センサ７７の検出信号に応じて刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１を増減速制御することで前記前記刈取部４と前側供給搬送装置１３を走行速度に同調して変速駆動する構成とし、走行停止状態から変速レバー７０の増速操作を開始した初期の走行速度の加速度合いよりも。変速レバー７０の減速操作を開始した初期の走行速度の減速度合いの方が大きくなる設定としたことを特徴とするコンバイン。 （もっと読む）

【課題】原動機部が過負荷状態に至る前に予備減速することで、原動機部の過負荷をできるだけ回避し作業能率を向上させる。
【解決手段】原動機部の負荷を検出する負荷検出手段と、負荷検出手段により検出される負荷検出情報に基づいて走行部の走行速度を自動的に制御する走行速度制御手段とを備え、走行速度制御手段は作業中に負荷検出情報から算出される原動機部負荷率が負荷率設定手段により予め設定した設定負荷率Ｌａ以上である場合、過負荷と判断して、走行部の走行速度を強制的に減速して原動機部の過負荷状態を解消し、その後、元の走行速度に復帰させる制御を行う。また、記走行速度制御手段では設定負荷率Ｌａに達する前に予備的に設定される予備設定負荷率Ｌｃが設定負荷率Ｌａに基づく所定の関係式から算出されて、原動機部負荷率が予備設定負荷率Ｌｃに達した場合には、走行速度制御手段が走行部の走行速度を予備減速する。 （もっと読む）

【課題】コンバインの伝動装置を安価に構成する。
【解決手段】走行装置（２）を駆動する油圧式無段変速装置（７）と刈取装置（３）を駆動する刈取用油圧式無段変速装置（９）とを走行伝動装置（６）に一体的に備え、前記油圧式無段変速装置（７）の作動用のオイルとして走行伝動装置（６）の走行用ギヤーボックス（８）内の潤滑用のオイルを共用する構成とし、該走行用ギヤーボックス（８）内のオイルを、刈取用油圧式無段変速装置（９）の入力軸（１０）に設けたチャージポンプ（１２）で吸引して、油圧式無段変速装置（７）のチャージ回路と刈取用油圧式無段変速装置（９）のチャージ回路とに分流して送油する構成とする。 （もっと読む）

【課題】ミッションケース８８に設けられた直進出力検出手段９３と旋回出力検出手段９５とを泥土等から保護するガード板３５３に関して、ミッションケース８８に取り付け易い構造で且つ部品点数も少なくする。
【解決手段】ミッションケース８８における左右一側面の上部側に、直進用及び旋回用油圧式無段変速機構５３，５４を内蔵する油圧変速ケース３５０を取り付ける。前記ミッションケース８８のうち前記油圧変速ケース３５０と反対側の側面から横方向外向きに突出したＰＴＯ軸９９の突端側に、ＰＴＯプーリ１１９を配置する。前記ミッションケース８８のうち前記ＰＴＯ軸９９より下方に、前記直進用油圧式無段変速機構５３の変速出力量を検出する直進出力検出手段９３と、前記旋回用油圧式無段変速機構５４の変速出力量を検出する旋回出力検出手段９５とを、前後に並べて配置する。正面視で前記ミッションケース８８と前記ＰＴＯプーリ１１９との間に位置するガード板３５３によって、前記両出力検出手段９３，９５の外周側を覆う。 （もっと読む）

【課題】一台の油圧ポンプから吐出する圧油を分流弁で走行油圧変速装置と刈取油圧変速装置に供給する油圧回路構成とし、分流弁が故障しても走行を支障なく行えるようにする。
【解決手段】走行クラッチ操作油圧回路（Ｔ）と機体姿勢制御および刈取・オーガ昇降制御を行うメイン油圧回路（Ｗ）とに圧油を送るメイン油圧ポンプ（１１）を設け、走行無段変速回路（１）と刈取無段変速回路（２）に圧油を送るサブ油圧ポンプ（２２）を設け、サブ油圧ポンプ（２２）の圧油を変速分流弁（２３）で走行無段変速回路（１）と刈取無段変速回路（２）に分配し、サブ油圧ポンプ（２２）から変速分流弁（２３）に圧油を送る変速供給管路（４１）と変速分流弁（２３）から走行無段変速回路（１）に圧油を送る走行分配管路（４３）とを所定圧で解放作動する緊急チェック弁（４０）を介した緊急路（４６）で連通する。 （もっと読む）

【課題】刈取油圧無段変速装置へ刈刃速度の変速に充分な圧油の供給を行い、走行速度の変速中にも刈取装置の刈刃速度の変更が支障なく行えるものとする。
【解決手段】走行クラッチ操作油圧回路（Ｔ）と機体姿勢制御および刈取・オーガ昇降制御を行なうメイン油圧回路（Ｗ）とに圧油を送るメイン油圧ポンプ（１１）を設け、走行無段変速回路（１）と刈取無段変速回路（２）に圧油を送るサブ油圧ポンプ（２２）を設けたコンバインの油圧回路において、メイン油圧回路（Ｗ）からのリリーフ油に所定の圧力をかけて刈取無段変速回路（２）にチャージ油として送る補給油路（７０）を設ける。 （もっと読む）

【課題】車速の変速範囲を圃場条件や作物条件に適した範囲に制限し、刈取作業におけるコンバインの操作性および刈取作業の能率を高める。
【解決手段】走行用静油圧式無段変速装置（１２）の油圧モータ（１６）の斜板であるモータ斜板（１７）の傾斜角度を低速走行側と高速走行側とに切替可能な構成とし、該モータ斜板（１７）の傾斜角度を低速走行側に切り替えた状態で、変速レバー（１３）を最高速位置に操作した場合の最高車速を変更設定する最高車速設定ダイヤル（５１）を設ける。また、この最高車速の設定を、モータ斜板（１７）の傾斜角度が低速走行側に切り替えられた状態でのみ有効とし、最高車速を設定した後にモータ斜板（１７）の傾斜角度が低速走行側から高速走行側に切り替えられた場合には、最高車速設定ダイヤル（５１）による最高車速の設定を無効にする。 （もっと読む）

【課題】後進時に作業部の上昇操作によって機体を上昇させる作業機において、機体の動作状況をオペレータに直感的に把握させることができる構成を提供する。
【解決手段】作業機としてのコンバインが備える制御部は、主変速レバーの後進操作が検出されている場合において、刈取部が最上端位置にある状態で、刈取部昇降スイッチの上昇側操作が検出されると、機体昇降シリンダによって機体を上昇させる機体上昇制御を行う。そして、制御部は、この機体上昇制御とともに、ブザーによって機体の上昇を報知する。この状態で、主変速レバーが前進操作に切り替えられたことが検出されると、制御部は、機体の高さを所定位置まで下降させる機体下降制御を行うとともに、ブザーによって機体の下降を報知する。 （もっと読む）

【課題】ミッションケースの潤滑油を油圧機構に供給する油圧ポンプ、及びミッションケースの潤滑油を静油圧式無段変速部に供給するチャージポンプを、共用のフィルターを介してミッションケースに連通させるものでありながら、静油圧式無段変速部及び油圧機構に塵埃流入や圧油の流入不良が発生することを回避しやすくする。
【解決手段】油圧ポンプ１６１及びチャージポンプ１７０を、ミッションケース２１から同一の吸引側フィルター１６４を介して潤滑油を取り出す吸引油路１６０を介してミッションケース２１に連通させてある。チャージポンプ１７０を、静油圧式無段変速部３０に吐出側フィルター１７３を介して給油する給油路１７１を介して静油圧式無段変速部３０に連通させてある。 （もっと読む）

【課題】ミッションケースの潤滑油を油圧機構及び静油圧式無段変速部に作動油として供給することができるものでありながら、油圧機構に作動油を供給する油圧ポンプの吸気を回避しやすくする。
【解決手段】ミッションケース２１に貯留された潤滑油を取り出して油圧機構８０，８５，９０，９５，１００，１０５，１１０，１１５に作動油として供給する油圧ポンプ１６１と、ミッションケース２１に貯留された潤滑油を取り出して静油圧式無段変速部３０に作動油として補給するチャージポンプ１７０とを設けてある。静油圧式無段変速部３０のドレン油路１６５からの油が油圧ポンプ１６１に吸引されるように、油圧ポンプ１６１の吸入部とミッションケース２１とを連通させる吸引油路１６０にドレン油路１６５を連通させてある。 （もっと読む）

【課題】旋回中に左右の走行装置の速度差を変更した際の違和感を低減するための走行伝動装置の制御装置を提供する。
【解決手段】制御部は、人為的に操作される操向操作部材が第１操作位置から第２操作位置に切換操作される際に、切換操作の操作量に応じてクラッチによる動力の伝達量を漸増させてクラッチを入り状態とする。また、制御部は、操向操作部材が第２操作位置から第３操作位置に操作される際には、操作量の増加に伴いクラッチによる動力の伝達量を漸減させクラッチを切り状態とするとともに、制動手段による制動力を漸増させる。ただし、制御部は、操向操作部材の切換操作の操作速度が所定速度以上であった場合には、クラッチが伝動状態となるまで動力の伝達量を漸増させた後、動力の伝達量を漸減させるとともに制動手段による制動力を漸増させる。 （もっと読む）

【課題】操縦部の構造簡略化及び外部から操縦部内への塵等の不純物の侵入防止を図りつつ、人為操作に応じて変速装置を機械的に変速させ得る変速操作機構を提供する。
【解決手段】操縦部の内外に跨った状態で軸線回り回転可能に前記操縦部に支持された変速操作軸と、人為操作に応じて前記変速操作軸を軸線回りに回転させるように前記操縦部内において前記変速操作軸に作動連結された変速操作部材と、前記変速操作軸の軸線回りの回転に応じて前記変速装置を作動させるように前記操縦部の外方において前記変速操作軸を前記変速装置に作動連結するリンク機構と備える。 （もっと読む）