【課題】走行機体に搭載されたエンジンの動力を変速する直進用及び旋回用変速機と、直進用変速機に対する直進操作具と、旋回用変速機の旋回操作具とを備えている走行車両において、操作系統の簡素化及び操作性の向上を図る。
【解決手段】互いに直交する旋回軸線及び変速軸線回りに回動可能な制御体を内蔵したステアリングボックス１２０を備える。旋回操作具の操作に伴う制御体の旋回軸線回りの正逆回動にて旋回用変速機５４を作動させる一方、直進操作具の操作に伴う制御体の変速軸線回りの正逆回動にて直進用変速機を作動させるように構成する。ステアリングボックス１２０は、走行機体に設けられた操縦部９のうち走行機体１の左右中央側に位置するサイドコラム１２内に配置する。 （もっと読む）

【課題】刈取用無段変速装置の回転数が低いと、油圧ポンプから油圧モータへの送油量が少なく、出力軸の回転数が不安定で回転トルクも低くなる。
【解決手段】刈取部４は走行装置３の走行速度に同調して刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１により変速駆動させる。無段変速装置２１の出力軸３８と、刈取出力プーリー４５との間の刈取用遊星歯車機構７０、キャリア７２に遊星歯車７３を回転自在に軸支すると共に環状歯車７７を一体に設け、環状歯車７７にエンジン２２から駆動される入力軸３７に取付けたギヤ７８を噛み合わせる。無段変速装置２１の出力軸３８に取付けたサンギヤ７４を遊星歯車７３に噛み合わせ、該遊星歯車７３を前記刈取出力プーリー４５を備えた刈取出力軸４５Ａに固定の入力歯車７６に噛み合わせる。 （もっと読む）

【課題】走行機体と走行部の間に前後傾斜用油圧シリンダ等を低コスト且つコンパクトに配置できるものでありながら、走行機体の左右傾斜制御機能が損なわれることがないようにしたコンバインを提供する。
【解決手段】左右の走行部２に走行機体１を連結して、左右方向又は前後方向に走行機体１を傾動可能に構成したコンバインにおいて、左右の車高調節油圧シリンダ３８及び前後傾斜用油圧シリンダ５５を、走行機体１の前後方向に向けて、トラックフレーム２１の前後幅内で、走行機体１の上面よりも下方側に配置した構造であって、左右の車高調節油圧シリンダ３８の間で、左右の車高調節油圧シリンダ３８と並列状に、前後傾斜用油圧シリンダ５５を前後方向に向けて配置したものである。 （もっと読む）

【課題】走行機体と走行部の間に車高調節油圧シリンダ又は前後傾斜用油圧シリンダ等を低コスト且つコンパクトに配置できるものでありながら、車高調節油圧シリンダの左右傾斜制御機能を損なうことなく、前後傾斜用油圧シリンダを前後傾斜制御できるようにしたコンバインを提供するものである。
【解決手段】左右方向又は前後方向に走行機体１を傾動可能に構成したコンバインにおいて、前部ローリング支点軸２９又は後部ローリング支点軸３０のいずれか一方に車高調節油圧シリンダ３８を連結させ、前後傾斜用油圧シリンダ５５にピッチングリンク機構５０を介して後部ローリング支点軸２９又は前部ローリング支点軸３０のいずれか他方を連結させ、車高調節油圧シリンダ３８が連結された前部ローリング支点軸２８又は後部ローリング支点軸３０回りに走行機体１が前後方向に傾動するように構成している。 （もっと読む）

【課題】走行機体と走行部の間に前後傾斜用油圧シリンダ等を低コスト且つコンパクトに配置できるものでありながら、走行機体の左右傾斜制御機能を損なうことなく、走行機体を前後傾斜制御できるようにしたコンバインを提供するものである。
【解決手段】左右の走行部２に走行機体１を連結して、左右方向又は前後方向に走行機体１を傾動可能に構成したコンバインにおいて、左右の車高調節油圧シリンダ３８及び前後傾斜用油圧シリンダ５５を、走行機体１の前後方向に向けて、トラックフレーム２１の前後幅内で、走行機体１の上面よりも下方側で、トラックフレーム２１の上面よりも上方側に配置したものである。 （もっと読む）

【課題】脱穀装置の回転各部に適宜設けるパラレル動力取出装置の補助モータを、可動部の動きによって発電された電力で駆動し、エンジンの燃料消費量を低減する。
【解決手段】走行装置（２）を備えた機台（３）上にエンジン（６８）と脱穀装置（４）と操縦部（７）を搭載し、該機台（３）の前側に刈取装置（８）を油圧シリンダ（１４６）で昇降可能に設けたコンバインにおいて、コンバインの可動部の動きによって発電しその電力を蓄える蓄電装置（１０９）を設け、脱穀装置（４）の回転部に適宜設けるパラレル動力取出装置（１５６）の補助モータ（１４１）を前記蓄電装置（１０９）からの電力で駆動する構成とする。 （もっと読む）

【課題】刈取装置の位置エネルギーを発電機モータによって電力に変換して蓄電し、この蓄電力で電動モータを作動させて脱穀装置の駆動をアシストし、燃料消費量を節減する。
【解決手段】エンジン６８の駆動力で発電する発電機１０１と、該発電機から供給される電力で刈取装置を上昇駆動すると共に該上昇後の刈取装置の有する位置エネルギーで発電を行なう発電機モータと、該発電機モータで発電された電力を蓄電するキャパシタ１０９と、該キャパシタから供給される電力によって、脱穀装置４を駆動する電動モータ８３を設ける。 （もっと読む）

【課題】刈取装置の位置エネルギーを電力に変換して蓄え、適宜に動力の補助として電動機を駆動することで、コンバインの燃料消費量を低減する。
【解決手段】刈取装置（８）を上昇駆動する発電機モータ（２０７）と、エンジン（６８）で駆動する発電機（１０１）を設け、発電機モータ（２０７）を発電機（１０１）からの電力で駆動して刈取装置（８）を上昇させ、この上昇した刈取装置（８）が自重で下降する際にこの刈取装置（８）の下降動作で発電機モータ（２０７）を駆動して発電を行い、該発電機モータ（２０７）で発電された電力を蓄電装置（１０９）に蓄え、脱穀装置（４）の回転各部に適宜設けるパラレル動力取出装置（１５６）の補助モータ（１４１）を前記蓄電装置（１０９）からの電力で駆動する構成とする。 （もっと読む）

【課題】フィードチェンから排藁搬送機構に受け継ぐ際や、排藁搬送機構にて搬送する途次において、排藁の搬送姿勢が乱れたり、排藁が詰ったりするといった問題を解消する。
【解決手段】エンジン１４からの動力にて駆動する走行部２を有する走行機体と、刈刃及び穀稈搬送機構を有する刈取装置３と、フィードチェン６を有する脱穀装置５と、脱穀装置５にて脱穀された後の排藁を搬送する排藁搬送機構２３４とを備える。排藁搬送機構２３４を駆動させる排藁搬送駆動用電動モータ９４と、穀稈搬送機構の搬送速度を検出する搬送速度センサとを更に備える。搬送速度センサの検出情報に基づいて排藁搬送駆動用電動モータ９４の回転駆動速度を変更調節するように構成する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、穀粒搬出筒の格納用支持台を設けるに当たって、下部に位置する自走機体の機体フレームから専用の長い支柱を設けることなく、穀粒搬出筒を支持する支柱の軽量化を図るものである。
【解決手段】本発明のコンバインは、グレンタンク４内の脱穀物を搬出する穀粒搬出筒７０を格納支持する格納用支持台３０を、脱穀装置１３の外枠を形成する脱穀装置前部の左右の縦フレーム５８の上部に架設した横フレーム５７から立設したステー６４を介して設けたものである。 （もっと読む）

【課題】枕地での旋回の際にも脱穀装置を適正に駆動し、しかも、枕地での旋回を走行用の駆動力の不足を避けた状態で適切に行えるコンバインの走行制御装置を提供する。
【解決手段】走行用の静油圧式無段変速装置７の油圧モータ７Ｍにおける容量変更用の操作部７Ｍａを設定目標位置に維持させるように、その操作部７Ｍａが低速側に移動するのを高速側に移動操作する操作力にて保持する保持手段５６の操作力を変更調整する操作力調整手段５８作動を制御する操作力調整処理を実行する制御手段７９が、刈取作業状態検出手段Ｕにて刈取作業状態から非刈取作業状態切り換ったことが検出されたのちにおいては、操作部７Ｍａが設定目標位置よりも低速側に移動しても、刈取処理直後用の設定上限値を超えて保持手段５６の操作力を増加させない形態にて操作力調整手段５８の作動を制御する刈取処理直後用の操作力調整処理を実行するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】コンバイン作業における燃料消費量の節減、エンジンによる騒音の低減、排気ガスの減少による雰囲気の清浄化によって、住環境の保全に寄与すると共に、穀粒排出作業の能率を高め、収穫作業全体の能率を向上させる。
【解決手段】エンジン（６８）の駆動力で発電を行なう発電機（１０１）と、該発電機（１０１）から供給される電力で刈取装置（８）を上昇駆動すると共に該上昇後の刈取装置（８）の有する位置エネルギーで発電を行なう発電機モータ（２０７）と、該発電機モータ（２０７）で発電された電力を蓄電するキャパシタ（１０９）と、該キャパシタ（１０９）から供給される電力によって穀粒排出装置（５ａ）を駆動する電動モータ（８３）と、該電動モータ（８３）の駆動力で穀粒排出装置（５a）を駆動する状態とエンジン（６８）の駆動力で穀粒排出装置（５a）を駆動する状態とに切り換える伝動切換装置（６９）を設ける。 （もっと読む）

【課題】エンジンの燃料消費量を節減すると共に、穀粒排出時のエンジン騒音を低減する。
【解決手段】エンジンの駆動力で発電する第１、第２発電機を設け、両発電機からの電力を蓄電する第１、第２蓄電池を設け、第２蓄電池の蓄電電力によって、穀粒排出装置駆動用の電動モータを駆動する。エンジンと電動モータとのうち、他方よりも高速回転となった側の駆動力を穀粒排出装置側へ出力する伝動切換装置を設ける。電動モータで穀粒排出装置を駆動している状態で、設定電圧よりも低い第２蓄電池の電圧が検出された場合に、排出クラッチを自動的に接続する。 （もっと読む）

【課題】穀粒貯溜装置の穀粒をブロワによりエンジンの燃料消費量を節減しながら円滑に排出する。
【解決手段】エンジン駆動力によって第１、第２発電機で発電された電力を蓄電する第１、第２蓄電池を設け、第２蓄電池に蓄電された電力をブロワ駆動用の電動モータ及び穀粒繰出手段駆動用の繰出用電動モータに供電する。エンジンと電動モータとのうち、他方よりも高速回転となった側の駆動力をブロワ側へ出力する伝動切換装置を設け、設定電圧よりも低い第２蓄電池の電圧が検出された場合に、排出クラッチを自動的に接続する。 （もっと読む）

【課題】排藁メイン搬送装置及び排藁補助搬送装置の双方の清掃作業及びメンテナンス作業の効率化を図り得る構造簡単な排藁搬送構造を提供する。
【解決手段】排藁メイン搬送装置６１及び排藁補助搬送装置６２を支持する排藁フレーム６３は、少なくとも一部が機体幅方向に関し排藁補助搬送装置６２よりもフィードチェーン装置２０から離間配置された第１回動軸６５回り回動可能に機体本体２に直接又は間接的に支持されている。また、排藁メイン搬送装置６１及び排藁補助搬送装置６２の上方を覆うように排藁フレーム６３に装着される排藁カバー６４は、機体幅方向に関し排藁補助搬送装置６２よりもフィードチェーン装置２０に近接配置された第２回動軸６６回り回動可能に排藁フレーム６３に支持されている。 （もっと読む）

【課題】燃料消費量の節減、エンジンによる騒音の低減、排気ガスの減少による雰囲気の清浄化によって、住環境の保全に寄与すると共に、穀粒排出作業の能率を高め、収穫作業全体の能率を向上させる。
【解決手段】排出クラッチ（９５）を介して入力されるエンジン（６８）の駆動力と排出クラッチ（９５）を介することなく入力される電動モータ（８３）の駆動力とのうち、他方よりも高速回転となった側の駆動力を穀粒排出装置（５ａ）側へ出力する伝動切換装置（６９）を設け、電動モータ（８３）の駆動力による穀粒排出装置（５ａ）の駆動を起動操作した場合に、エンジン（６８）を自動的に停止させる制御装置（１１１）を設ける。また、電動モータ（８３）の駆動力による穀粒排出装置（５ａ）の駆動を停止操作した場合に、エンジン（６８）を自動的に始動させる制御装置（１１１）を設ける。 （もっと読む）

【課題】燃料消費量の節減、エンジン停止による騒音の低減、排気ガスの減少による雰囲気の清浄化によって、住環境の保全に寄与すると共に、穀粒排出作業の中断をなくして収穫作業全体の能率を高める。
【解決手段】排出クラッチ（９５）を介して入力されるエンジン（６８）の駆動力と排出クラッチ（９５）を介することなく入力される電動モータ（８３）の駆動力とのうち、他方よりも高速回転となった側の駆動力を穀粒排出装置（５ａ）側へ出力する伝動切換装置（６９）を設け、蓄電池（１０９）の電圧を検出する電圧検出手段を設け、電動モータ（８３）の駆動力によって穀粒排出装置（５ａ）を駆動している状態で、電圧検出手段によって設定電圧よりも低い電圧が検出された場合に、排出クラッチ（９５）を自動的に接続してエンジン（６８）の駆動力で穀粒排出装置（５ａ）を駆動する制御装置（１１１）を設ける。 （もっと読む）

【課題】燃料消費量の節減、エンジン停止による騒音の低減、排気ガスの減少による雰囲気の清浄化によって、住環境の保全に寄与すると共に、穀粒排出作業の中断をなくして収穫作業全体の能率を高める。
【解決手段】蓄電池（１０９）の電圧を検出する電圧検出手段を設け、該電圧検出手段によって設定電圧よりも高い電圧が検出されている状態で駆動源自動切換式排出スイッチ（１１４）が入り操作された場合に、排出クラッチ（９５）を遮断状態に維持したまま電動モータ（８３）を駆動して穀粒排出装置（５ａ）を駆動させ、電圧検出手段によって設定電圧よりも低い電圧が検出されている状態で駆動源自動切換式排出スイッチ（１１４）が入り操作された場合には、電動モータ（８３）を停止させたまま排出クラッチ（９５）を自動的に接続してエンジン（６８）の駆動力で穀粒排出装置（５ａ）を駆動する制御装置（１１１）を設ける。 （もっと読む）

【課題】走行機体の外側方に刈取装置を移動させて行うメンテナンス作業が簡単に実行でき、刈取装置や脱穀装置に対するメンテナンス作業性を向上できるようにしたコンバインを提供する。
【解決手段】刈取駆動力を伝達する機体側入力軸１７８が走行機体１に配置され、刈取装置に刈取駆動力を伝達する移動側入力軸４５が刈取装置に配置され、刈取装置が縦軸１５０回りに横移動することによって係脱するギヤ機構を介して、機体側入力軸１７８に移動側入力軸４５が連結される構造であって、縦軸１５０回りの回動によって刈取装置を横移動させる電動アクチュエータ１６４と、走行機体１の運転部から電動アクチュエータ１６４を遠隔操作する操作具１６８，１６９とを備え、運転部１０のオペレータによって操作具１６８，１６９が操作されたときに、エンジン始動用のバッテリ１７０を電源として電動アクチュエータ１６４が作動するように構成したものである。 （もっと読む）

【課題】エンジンの動力を、左右の走行部に伝達する直進用変速機及び左右の走行部に逆回転して伝達する旋回用変速機と、前記直進用変速機の直進手動操作具と、前記旋回用変速機の旋回用手動操作具とを備えている走行車両において、その旋回操作機構の簡素化及び旋回操作性能の向上を図る。
【解決手段】直交する２つの軸線Ｐ、Ｓ回りに回動可能な制御体１３１を備え、この制御体は、前記旋回用手動操作具の旋回操作に伴う前記第１軸線Ｐ回りの正逆回動にて前記旋回用変速機を、旋回連動機構１８０を介して旋回作動させ、前記直進用手動操作具の変速操作に伴う前記第２軸線Ｓ回りの正逆回動にて前記直進用変速機を変速作動させるように構成され、前記旋回連動機構には、前記旋回用変速機を旋回作動する油圧シリンダ１９３を備えている。 （もっと読む）