【課題】作業者が遠隔操作装置の電池残量を知ることができるコンバインを提供する。
【解決手段】グレンタンク１７内の穀粒を外部に排出する排出オーガ３２と、無線通信を用いて排出オーガ３２の動作についての遠隔指示を送信する遠隔操作装置８０と、遠隔操作装置８０からの遠隔指示に基づいて排出オーガ３２の動作を制御する制御手段６０と、を具備するコンバイン１であって、制御手段６０は、遠隔操作装置８０の電池残量を、運転部９に設けられた表示装置２５に表示させる。 （もっと読む）

【課題】排出オーガが自動的に昇降又は旋回することを防止すると共に、オートセット機能の作動時において遠隔操作装置（リモートコントローラ）の無線通信に使用される電波が本機に届かなく場合であっても、排出オーガの自動的な昇降又は旋回を緊急に停止させることができるコンバインを提供する。
【解決手段】前記制御手段６０は、前記複数の操作手段（ボタン８０ａ・８０ｄ等）のうち特定の操作手段（オートセットボタン８４）への操作に応じて送信された遠隔指示を継続して受信している場合には、前記排出オーガ３２を自動的に所定の高さまで上昇させた後、所定の方向へ旋回させる一方、その継続していた当該遠隔指示の受信が途絶えた場合には、当該排出オーガ３２の自動的な上昇又は旋回を停止させる制御を実行するものである。 （もっと読む）

【課題】
走行車台の左右一側にグレンタンクを、左右他側に脱穀部を搭載し、左右の車体水平制御機構を備えたコンバインにおいて、グレンタンクの重量増加による、湿田等での走行不能状態を回避する。
【解決手段】
脱穀クラッチスイッチ（ＳＷ３）及び前記自動水平制御スイッチ（ＳＷ１）が入りの状態において、前記グレンタンク（５）搭載側のクローラ走行装置（２）の相対高さ検出手段（ＳＥ１）が走行車台（１）に対する当該クローラ走行装置（２）の設定高さ（Ｈ）以上の下降を検出した場合に、グレンタンク（５）からの穀粒排出を促すべく報知手段（３２）を作動させるコントローラ（３１）を設ける。また、設定高さ（Ｈ）を設定可能な報知高さ設定手段（ＳＷ２）を設ける。 （もっと読む）

【課題】穀粒を排出する際の遠隔操作装置による操作を簡素化し、作業性を向上させることができるコンバインを提供する。
【解決手段】排出オーガ３２と、収納位置または排出位置に切り換え可能な穀粒排出筒体４０と、オーガクラッチ３３と、排出オーガ３２がオーガレスト２１に載置されていることを検出するオーガレストセットセンサ５７と、無線通信を用いて排出オーガ３２の動作についての遠隔指示を送信する遠隔操作装置８０と、遠隔操作装置８０からの遠隔指示に基づいて各種アクチュエータを駆動制御する制御手段６０と、を具備するコンバイン１であって、制御手段６０は、排出オーガ３２がオーガレスト２１から離れたことを検出した後、オーガクラッチ３３を接続する旨の遠隔指示を最初に受信した場合、穀粒排出筒体４０を排出位置に切り換えた後にオーガクラッチ３３を接続させる。 （もっと読む）

【課題】複数の遠隔操作装置が操作された場合であっても、排出オーガの誤作動を防止するとともに、この排出オーガの穀粒排出作業の作業性を向上させることができるコンバインを提供する。
【解決手段】コンバイン１は、前記制御手段６０は、前記複数の遠隔操作装置（第一及び第二遠隔操作装置８０・１８０）に優先順位を設定し、前記複数の遠隔操作装置（第一及び第二遠隔操作装置８０・１８０）のうち少なくとも２つ以上の遠隔操作装置（第一及び第二遠隔操作装置８０・１８０）から同時に操作信号を受信した場合、その２つ以上の遠隔操作装置（第一及び第二遠隔操作装置８０・１８０）のうち最も優先順位が高い遠隔操作装置（第一遠隔操作装置８０）から受信した操作信号に対応して前記作動用アクチュエータ（各アクチュエータ３５・３７・４１）を駆動制御して、前記排出オーガ３２を作動させる。 （もっと読む）

【課題】収容物を排出するオーガのコスト低減を図る。
【解決手段】オーガ９と、オーガが所定位置に旋回されたことを検出する検出スイッチと、オーガ手動操作具と、オーガ旋回手段を介してオーガを旋回させるとともに記憶部に各種情報を記憶する制御部とを備えたコンバインであって、オーガの格納位置Ａとオーガが格納位置Ａから最大限旋回される位置である旋回限界位置Ｅとの２つの旋回位置で検出作動されるように検出スイッチを１つ設置し、制御部は、検出スイッチが検出作動した際のオーガの旋回方向に基づいてオーガが旋回位置Ａ，Ｅの何れに位置しているのかを判断するとともに、旋回位置Ａ，Ｂの少なくとも何れかにオーガが位置している際のオーガの位置判断を記憶部に記憶し、オーガの旋回方向情報、検出スイッチの検出情報及び記憶部の記憶情報に基づいて、オーガの旋回駆動を制御する。 （もっと読む）

【課題】第１オーガ操作具によるオーガ操作と第２オーガ操作具によるオーガ操作とが競合しないように構成されたコンバインにおいて、制御部と第１オーガ操作具及び第２オーガ操作具との電気的接続や、制御部の処理手順を簡略化する。
【解決手段】第１オーガ操作具又は第２オーガ操作具からの操作信号に応じてオーガの駆動制御を行う制御部２４とを備え、制御部２４を第１オーガ操作具と第２オーガ操作具とから異なる種類の操作信号が同時に入力されると、一方の操作信号を優先するように構成したコンバインにおいて、制御部２４が第１オーガ操作具と第２オーガ操作具とから異なる種類の操作信号が入力されると、先に入力された操作信号に基づいてオーガの駆動制御を行う。 （もっと読む）

【課題】排出オーガを詰まらせることなく、かつ穀粒を損傷せずに排出する穀粒排出装置を提供する。
【解決手段】制御部５０は穀粒排出スイッチ５１と、エンジン回転センサ５２からの信号が入力し、穀粒排出スイッチ５１の立ち上がりエッジの際にはエンジン回転センサ５２の検出したエンジン回転数が規定回転数以上で穀粒排出用切換え電磁バルブ４３を開き、オーガ駆動装置を駆動する。排出オーガの駆動が一旦開始されると、エンジン回転数が低下しても、排出オーガの駆動は維持される。 （もっと読む）

【課題】より簡易な構成で穀粒の排出重量を測定でき、排出穀粒重量を精度良く得ることのできる構造簡単なコンバインを提供する
【解決手段】グレンタンク１３からオーガ機構１５を介して機外に排出される排出穀粒量を測定する為に、コンバイン２０１に適用される排出穀粒量測定装置は、オーガ機構１５を介して穀粒が排出される排出作業時間を検出する排出時間センサ５０と、制御装置１００とを備え、制御装置１００は、排出時間センサ５０によって検出される排出作業時間とオーガ機構１５の回転数とに基づき排出穀粒量を算出するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】 コンバインの穀粒排出構造において、オーガの排出口から穀粒をトラックの荷台に排出する状態や、オーガの排出口から穀粒を籾袋に排出する状態の場合、作業能率を向上させる。
【解決手段】 オーガ８の排出口１２からの穀粒の排出を許容する排出許容姿勢Ａ２及びオーガ８の排出口１２からの穀粒の排出を阻止する排出阻止姿勢Ａ１に切換自在な排出切換部材２９を、オーガ８の排出口１２に備える。オーガ８の移動速度が高速であると排出切換部材２９が排出阻止姿勢Ａ１に操作され、オーガ８の移動速度が低速であると排出切換部材２９が排出許容姿勢Ａ２に操作されるように構成する。 （もっと読む）

【課題】 コンバインの穀粒排出構造において、排出切換部材をオーガの排出口に備えた場合、排出切換部材やオーガの排出口の破損を防止する。
【解決手段】 オーガ８の排出口１２からの穀粒の排出を許容する排出許容姿勢Ａ２及びオーガ８の排出口１２からの穀粒の排出を阻止する排出阻止姿勢Ａ１に切換自在な排出切換部材２９を、オーガ８の排出口１２に備える。穀粒の存否を検出する穀粒存否センサー３０を排出切換部材２９に備える。 （もっと読む）

【課題】排出オーガの旋回位置を検出するポテンショメータのセットアップ作業の簡略化。
【解決手段】オーガ自動スイッチの操作を判断しＳ１２、オーガ自動スイッチが操作されると、オーガ旋回ポテンショの検出値が基準範囲であるか否かを判断しＳ１３、基準値範囲に対するオーガ旋回ポテンショ値の大小を判断しＳ１４、オーガ旋回ポテンショ値が基準範囲よりも小さい場合には、オーガ旋回モータを右方向に駆動させＳ１５、オーガ旋回ポテンショ値が基準範囲よりも大きい場合には、オーガ旋回モータを左方向に駆動させＳ１６、オーガ旋回モータの駆動中は、間隔の長い断続音を電子ブザー５０から出音させＳ１７、オーガ旋回モータの駆動に応じてオーガ旋回ポテンショ値が基準範囲に入ったら、オーガ旋回モータの駆動を停止させると共に、間隔の短い断続音を電子ブザー５０から出音させＳ１８、オーガ自動セットアップ制御を終了する。 （もっと読む）

【課題】穀粒貯留量の警知と方向表示の両機能を併せ持つコンバインの方向表示器で、穀粒量警知時に運転者により走行回折操向が行われた場合に方向表示機能を優先させる。
【解決手段】方向表示器を点滅させるフラッシャ回路２０において、フラッシャユニット２６を追加して回路のフラッシャ作動とバルブ断線の監視を行うと共に、切換えリレー２７を追加して作業状態にある方向表示器を、ターンスイッチ２４の検知により走行状態へ移行することができる。 （もっと読む）

【課題】穀粒貯留タンク内における穀粒の貯留レベルを段階的に連続して的確に把握でき難いこと、及び投入穀粒がタンクから溢れるという不具合の解決。
【解決手段】穀粒貯留タンク１内に貯留する穀粒の貯留レベルを、適宜距離で相対する一対の電極２間における静電容量の変化により検出する貯留量検出手段Ａに、静電容量の変化に対し検出信号の感度を切り替える感度切替部３を設けると共に、該貯留量検出手段Ａを穀粒貯留タンク１内に貯留する投入穀粒の直撃を避けた近傍位置に上下方向に配置して設けたことを特徴とする穀粒貯留量検出装置の構成とする。 （もっと読む）

【課題】今まで以上に穀粒の貯留量を正確に検知できるグレンタンクを備えたコンバインを提供すること。
【解決手段】収穫した収穫物を一次的に貯留するグレンタンク３０の底部に収穫物の重量センサー４７を設け、該重量センサー４７の検出重量が設定重量以上になると報知する報知手段５２を設け、またグレンタンク３０内の収穫物の水分量を検知する水分センサ４８をグレンタンク内壁に設けたコンバインである。 （もっと読む）

【課題】穀粒タンクの昇降を行なう作業者が周囲に気を配っていても、コンバインの周囲が騒がしかったりする場合等は、周囲の人や装置が上下昇降している穀粒タンクに接触してしまうおそれがあった。
【解決手段】運転部５と、機体フレーム２上に昇降可能に配設される穀粒タンク４と、ストロークセンサ３６と、機体フレーム２の傾斜角度を計測する傾斜センサ３７と、主クラッチペダルがブレーキ位置にあるか否かを検知する主クラッチペダルセンサ８５と、脱穀クラッチのＯＮ・ＯＦＦを検知する脱穀クラッチセンサ８７とを有するコンバイン１００において、該コンバイン１００外側に警報ランプ９３若しくは警報ブザー９４を配設し、該穀粒タンク４の下降時に、該警報ランプ９３若しくは警報ブザー９４が作動する構成とした。 （もっと読む）

【課題】排出オーガが収納位置にある場合における排出スイッチの誤操作の防止を損なうことなく、必要により排出オーガの稼動が可能となる排出オーガ制御装置を提供することにある。
【解決手段】排出オーガ制御装置は、排出オーガ２２が所定の収納位置Ａにある場合に限り、排出スイッチ３３の信号を受けても排出オーガ２２の稼動を規制する制御部３１を備えて構成され、この制御部３１は、搭載機器についての所定の特例条件の当否を判定する特例条件判定手段を備え、その該当判定下において受けた排出スイッチ３３の信号に応じて排出オーガ２２を稼動するように構成する。 （もっと読む）

【課題】 無線式指令手段と制御手段とが通信不能になった場合に、穀粒排出用オーガを排出停止状態に切り換えられないといった不都合や、自動旋回動作中の穀粒排出用オーガを停止させることができないという不都合を回避できるコンバインにおける穀粒排出用オーガの無線式操作装置を提供すること。
【解決手段】 無線式指令手段が、排出開始指令と排出停止指令を指令自在に構成され、且つ、排出開始指令を指令してから排出停止指令を指令するまでの間は、通信可能状態であることを示す監視用無線信号を送信するように構成され、制御手段が、排出開始指令が指令されると、穀粒排出状態に切換えて、その状態を継続しているときに、監視用無線信号の非受信状態になると、排出状態切換え用アクチュエータの作動を制御するように構成されているコンバインにおける穀粒排出用オーガの無線式操作装置を構成した。 （もっと読む）