コンバイン
【課題】第１オーガ操作具によるオーガ操作と第２オーガ操作具によるオーガ操作とが競合しないように構成されたコンバインにおいて、制御部と第１オーガ操作具及び第２オーガ操作具との電気的接続や、制御部の処理手順を簡略化する。
【解決手段】第１オーガ操作具又は第２オーガ操作具からの操作信号に応じてオーガの駆動制御を行う制御部２４とを備え、制御部２４を第１オーガ操作具と第２オーガ操作具とから異なる種類の操作信号が同時に入力されると、一方の操作信号を優先するように構成したコンバインにおいて、制御部２４が第１オーガ操作具と第２オーガ操作具とから異なる種類の操作信号が入力されると、先に入力された操作信号に基づいてオーガの駆動制御を行う。
【解決手段】第１オーガ操作具又は第２オーガ操作具からの操作信号に応じてオーガの駆動制御を行う制御部２４とを備え、制御部２４を第１オーガ操作具と第２オーガ操作具とから異なる種類の操作信号が同時に入力されると、一方の操作信号を優先するように構成したコンバインにおいて、制御部２４が第１オーガ操作具と第２オーガ操作具とから異なる種類の操作信号が入力されると、先に入力された操作信号に基づいてオーガの駆動制御を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
穀粒排出用のオーガを操作する第１オーガ操作具と第２オーガ操作具とを別体で備えたコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
運転席が設けられた走行機体と、走行機体に対して左右旋回及び昇降可能に支持された穀粒排出用のオーガと、運転席側に設けられた第１オーガ操作具と、運転席以外の場所にいる作業者から操作可能に設けられた第２オーガ操作具とを備えたコンバインが従来公知である。
【０００３】
上記コンバインは、運転席と運転席以外の場所の両方からそれぞれオーガを操作（オーガ操作）できるため利便性が高いというメリットがある一方で、第１オーガ操作具によるオーガ操作と第２オーガ操作具によるオーガ操作とが競合してしまうことがあるという問題がある。
【０００４】
上記問題を改善するため、前記制御部を、第１オーガ操作具と第２オーガ操作具とから異なる種類の操作信号が同時に入力されると、一方の操作信号を優先するように構成した特許文献１，２に示すコンバインが公知になっている。
【特許文献１】特許第２６６４０６９号公報
【特許文献２】特開２００５−１３１６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記文献のコンバインは、制御部が、第１オーガ操作具と第２オーガ操作具の内、予め定められた一方のオーガ操作具からの操作信号が制御部に入力されると、他方のオーガ操作具からの操作信号が制御部に入力されても、この他方のオーガ操作具からの操作信号に基づくオーガの駆動制御を行わないように構成されているため、第１オーガ操作具からの操作信号と第２オーガ操作具からの操作信号とを識別する必要があり、第１オーガ操作具と第２オーガ操作具とを各別に制御部の入力側に接続せしめる必要がある。このことにより、制御部と第１オーガ操作具及び第２オーガ操作具との電気的接続や、制御部で行う処理が複雑になり、課題が残る。
本発明は上記課題を解決し、第１オーガ操作具によるオーガ操作と第２オーガ操作具によるオーガ操作とが競合しないように構成されたコンバインにおいて、制御部と第１オーガ操作具及び第２オーガ操作具との電気的接続や、制御部の処理手順を簡略化することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため本発明のコンバインは、第１に運転席１が設けられた走行機体２と、走行機体２に対して左右旋回及び昇降駆動可能に設けられた穀粒排出用のオーガ７と、運転席１側に設けられオーガ７の左右旋回操作及び昇降操作を行う第１オーガ操作具１８と、運転席１以外の場所にいる作業者から操作可能に設けられオーガ７の左右旋回操作及び昇降操作を行う第２オーガ操作具２２と、前記第１オーガ操作具１８又は第２オーガ操作具２２からの操作信号に応じてオーガ７の駆動制御を行う制御部２４とを備え、前記制御部２４を、第１オーガ操作具１８と第２オーガ操作具２２とから異なる種類の操作信号が同時に入力されると、一方の操作信号を優先するように構成したコンバインにおいて、前記制御部２４が、第１オーガ操作具１８と第２オーガ操作具２２とから異なる種類の操作信号が入力されると、先に入力された操作信号に基づいてオーガの駆動制御を行うことを特徴としている。
【０００７】
第２に、制御部２４が、第１オーガ操作具１８からの操作信号と第２オーガ操作具２２からの操作信号の内、先に入力されて優先した一方の操作信号が入力されている最中に他方の異なる種類の操作信号が入力されると、先に入力された一方の操作信号の入力中は後に入力された他方の操作信号に基づくオーガ７の駆動制御を行わないとともに、後に入力された他方の操作信号の入力中に先に入力されていた一方の操作信号の入力がなくなった場合でも継続して後に入力された他方の操作信号に基づくオーガ７の駆動制御を行わないように構成されたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
以上のように構成される本発明のコンバインによれば、第１オーガ操作具と第２オーガ操作具の内、先に入力された側の操作を優先するために、異なる種類の操作信号の入力順序を検出すればよいため、第１オーガ操作具と第２オーガ操作具とを各別に制御部の入力側に接続する必要がなくなり、制御部と第１オーガ操作具及び第２オーガ操作具との電気的接続をシンプルに構成することが可能になる他、制御部で行う処理も簡略化することができるという効果がある。くわえて、先に操作された側の操作を優先するため、オペレータの意図しないオーガ操作を抑制できるという効果もある。
【０００９】
また、制御部を、第１オーガ操作具からの操作信号と第２オーガ操作具からの操作信号の内、先に入力されて優先した一方の操作信号が入力されている最中に他方の異なる種類の操作信号が入力されると、先に入力された一方の操作信号の入力中は後に入力された他方の操作信号に基づくオーガの駆動制御を行わないとともに、後に入力された他方の操作信号の入力中に先に入力されていた一方の操作信号の入力がなくなった場合でも継続して後に入力された他方の操作信号に基づくオーガの駆動制御を行わないように構成することにより、優先していた側のオーガ操作が終了した直後に、優先しなかった側のオーガ操作に基づくオーガ駆動が開始されないため、オペレータの意図しないオーガ操作をさらに効率的に抑制できるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下図示する実施形態につき説明する。
図１は本発明を適用したコンバインの全体側面図である。本コンバインは、主に、前部進行方向右側に運転席１を備えた走行機体２と、上記走行機体２を支持する左右一対のクローラ式の走行部３，３と、上記走行機体２の前部に昇降自在に連結され穀稈の刈取りを行う前処理部４とから構成されている。
【００１１】
前処理部４で刈り取られた穀稈は、走行機体２の左部に設けられた脱穀部（図示しない）に搬送され、脱穀等された後、穀粒（籾）は走行機体２の後部右側に設けられたグレンタンク６内に収容され、排藁等（芥類等）は走行機体２の後端部から機外に排出される。グレンタンク６内の穀粒は、オーガ７を介して機外に排出される。
【００１２】
上記オーガ７は、主に、上下方向の縦筒８と、基端部から先端部に向かって直線状に延びる排出筒９とにより構成されている。縦筒８は、グレンタンク６の後端部右側に支持されており、旋回アクチュエータであるオーガ旋回モータ１１（図３参照）によって、左右旋回駆動される。一方、排出筒９は基端部が縦筒８の上端部に上下揺動可能に支持されており、縦筒８と排出筒９との間に設けられた昇降アクチュエータである油圧シリンダ１２の伸縮作動によって上下揺動駆動される。なお、オーガ７の穀粒搬送は縦筒８内及び排出筒９内で回転駆動されるオーガラセン（図示しない）によって行われ、グレンタンク６内の穀粒がオーガ７先端部から機外に排出される。
【００１３】
図２（Ａ）は第１オーガ操作具の斜視図であり、（Ｂ）は第２オーガ操作具の正面図である。上記オーガ７を上方揺動、下方揺動、左旋回又は右旋回させる操作（オーガ操作）は運転席１側から又はオーガ７先端側から行われる。
【００１４】
運転席１は、オペレータが着座する座席１３と、座席１３前方に配置されたフロント操作パネル１４と、座席１３左側方に配置されたサイド操作パネル１６と、座席１３の後方に配置されたリヤ操作パネル１７とを備えている（図１参照）。上記フロント操作パネル１４及びサイド操作パネル１６には各種操作具が設けられている他、リヤ操作パネル１７には、オーガ操作を行う第１オーガ操作具１８（オーガ操作具）と、押操作（入操作）することにより、オーガラセンを回転駆動させてオーガ７を介した穀粒排出を行う穀粒排出スイッチ１９とが設けられている。
【００１５】
上記第１オーガ操作具１８は前後・左右揺動操作する操作レバーである。オペレータが上記操作レバー１８を機体の進行方向に対して後方揺動操作することによりオーガ７を上方揺動（上昇）駆動させ、前方揺動操作することによりオーガ７を下方揺動（下降）駆動させ、左（進行方向左，図２（Ａ）における右）方揺動操作することによりオーガ７を左旋回駆動させ、右方揺動操作することによりオーガ７を右旋回駆動させる。
【００１６】
オーガ７の先端部にはオーガ操作パネル２１が設置されている（図１参照）。オーガ操作パネル２１のパネル面には第２オーガ操作具２２（オーガ操作具）が、側部には前述の穀粒排出スイッチ１９と略同一構成の穀粒排出スイッチ２３がそれぞれ設けられている。第２オーガ操作具２２は、主に、オーガ操作パネル２１のパネル面上の上側に配置されるオーガ上昇スイッチ２２ａと、下側に配置されるオーガ下降スイッチ２２ｂと、左（進行方向左，図２（Ｂ）における右）側に配置されるオーガ左旋回スイッチ２２ｃと、右側に配置されるオーガ右旋回スイッチ２２ｄとから構成されている。
【００１７】
第２オーガ操作具２２は、オーガ上昇スイッチ２２ａを押操作（入操作）することによりオーガ７を上方揺動（上昇）駆動させ、オーガ下降スイッチ２２ｂを押操作（入操作）することによりオーガ７を下方揺動（下降）駆動させ、オーガ左旋回スイッチ２２ｃを押操作（入操作）することによりオーガ７を左旋回駆動させ、オーガ右旋回スイッチ２２ｄを押操作（入操作）することによりオーガ７を右旋回駆動させる。
【００１８】
なお、第２オーガ操作具２２を、オーガ７の先端部に設けずに運転席１以外の場所にいる作業者から操作可能な他の場所に設けてもよいし、オーガ７を無線操作できる無線機（リモコン）のようなものにより構成してもよい。
【００１９】
図３は、本コンバインの制御構造を示すブロック図である。本コンバインには、上記２つのオーガ操作具１８，２２からの操作信号に応じてオーガ７の駆動を制御する制御部２４（マイコン）が搭載されている。該制御部２４は、上記第１オーガ操作具１８及び第２オーガ操作具２２から入力されてくる操作信号に応じてオーガ７を左右旋回駆動又は上下揺動（昇降）駆動するように構成されている。具体的には、制御部２４の出力側に、前述のオーガ旋回モータ１１と、油圧シリンダ１２を伸縮作動させるソレノイドバルブであるオーガ上昇バルブ１２ａ及びオーガ下降バルブ１２ｂとが接続されている。
【００２０】
一方、制御部２４の入力側には、第１オーガ操作具１８のオーガ７の上方揺動（上昇）操作時に入操作されるオーガ上昇スイッチ１８ａと、オーガ７の下方揺動（下降）操作時に入操作されるオーガ下降スイッチ１８ｂと、オーガ７の左旋回操作時に入操作されるオーガ左旋回スイッチ１８ｃと、オーガ７の右旋回操作時に入操作されるオーガ右旋回スイッチ１８ｄと、運転席１側の穀粒排出スイッチ１９と、第２オーガ操作具２２のオーガ上昇スイッチ２２ａと、オーガ下降スイッチ２２ｂと、オーガ左旋回スイッチ２２ｃと、オーガ右旋回スイッチ２２ｄと、オーガ７先端側の穀粒排出スイッチ２３とが接続されている。
【００２１】
第１オーガ操作具１８のオーガ上昇スイッチ１８ａと第２オーガ操作具２２のオーガ上昇スイッチ２２ａとが単一の上昇用端子２４ａを介して同一ラインで制御部２４の入力側に接続され、第１オーガ操作具１８のオーガ下降スイッチ１８ｂと第２オーガ操作具２２のオーガ下降スイッチ２２ｂとが単一の下降用端子２４ｂを介して同一ラインで制御部２４の入力側に接続され、第１オーガ操作具１８のオーガ左旋回スイッチ１８ｃと第２オーガ操作具２２のオーガ左旋回スイッチ２２ｃとが単一の左旋回用端子２４ｃを介して同一ラインで制御部２４の入力側に接続され、第１オーガ操作具１８のオーガ右旋回スイッチ１８ｄと第２オーガ操作具２２のオーガ右旋回スイッチ２２ｄが単一の右旋回用端子２４ｄを介して同一ラインで制御部２４の入力側に接続されている他、２つの穀粒排出スイッチ１９，２３も単一の排出用端子２４ｅを介して同一ラインで制御部２４の入力側に接続されている。
【００２２】
オーガ操作のための４つの上記各端子２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄはプルアップ抵抗（図示しない）によりプルアップ（昇圧）され、安定した状態になっており、上記８つの各スイッチ１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ，２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄが入操作されると、対応する端子２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄが電気的にアースされ、制御部２４が操作信号の入力を検知するようになっている。なお、排出用端子２４ｅも他の端子２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄと略同一に構成されている。
【００２３】
図４は制御部の処理フロー図である。制御部２４によるオーガ７の駆動制御が開始されると、ステップＳ１から処理が開始される。ステップＳ１では、オーガ操作のための全てのスイッチ１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ，２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄが入操作されていない状態（全ての端子２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄが電気的に非接地な状態）であるか否かの検出を行い、全てが入操作されていない状態であればステップＳ２に進み、そうでなければステップＳ３に進む。
【００２４】
ステップＳ２では、エッジフラグデータをリセットして、ステップＳ１２に処理を進める。エッジフランジデータは、制御部２４のメモリ上に展開される４ビットのデータによる構成される。エッジフラグデータの０ビット目が「１」の場合にはオーガ７の上方揺動操作が図４における処理フローの前回の処理ループで行われたことを意味し、「０」の場合にはオーガ７の上方揺動操作が図４における処理フローの前回の処理ループで行われなかったことを意味している。
【００２５】
エッジフラグデータの１ビット目が「１」の場合にはオーガ７の下方揺動操作が図４における処理フローの前回の処理ループで行われたことを意味し、「０」の場合にはオーガ７の下方揺動操作が図４における処理フローの前回の処理ループで行われなかったことを意味している。
【００２６】
エッジフラグデータの２ビット目が「１」の場合にはオーガ７の左旋回操作が図４における処理フローの前回の処理ループで行われたことを意味し、「０」の場合にはオーガ７の左旋回操作が図４における処理フローの前回の処理ループで行われなかったことを意味している。
【００２７】
エッジフラグデータの３ビット目が「１」の場合にはオーガ７の右旋回操作が図４における処理フローの前回の処理ループで行われたことを意味し、「０」の場合にはオーガ７の右旋回操作が図４における処理フローの前回の処理ループで行われなかったことを意味している。エッジフラグデータがリセットされると、各ビットの値が「０」（０ビット目、１ビット目、２ビット目及び３ビット目が全て「０」）にセットされる。なお、初期状態において、エッジフラグデータは、リセット状態になっている。
【００２８】
一方、全てのスイッチ１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ，２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄの入切は、制御部２４のメモリ上に展開される４ビットのデータよりなる入力データにリアルタイムに記録される。入力データの０ビット目が「１」の場合には現在オーガ７の上方揺動操作が検出（上昇用端子２４ａの接地状態が検出）されていることを意味し、「０」の場合には現在オーガ７の上方揺動操作が検出されていないことを意味している。
【００２９】
入力データの１ビット目が「１」の場合には現在オーガ７の下方揺動操作が検出（下降用端子２４ｂの接地状態が検出）されていることを意味し、「０」の場合には現在オーガ７の下方揺動操作が検出されていないことを意味している。
【００３０】
入力データの２ビット目が「１」の場合には現在オーガ７の左旋回操作が検出（左旋回用端子２４ｃの接地状態が検出）されていることを意味し、「０」の場合には現在オーガ７の左旋回操作が検出されていないことを意味している。
【００３１】
入力データの３ビット目が「１」の場合には現在オーガ７の右旋回操作が検出（右旋回用端子２４ｄの接地状態が検出）されていることを意味し、「０」の場合には現在オーガ７の右旋回操作が検出されていないことを意味している。
【００３２】
ステップＳ３では、エッジフラグデータを参照して、前回の処理ループにおいて何らかのオーガ操作が行われたか否かの検出を行い、行われていない状態（エッジフラグデータの全てのビットが「０」の状態）であればステップＳ４に進み、行われている状態であればステップＳ１２に進む。ステップＳ４では、入力データの０ビット目の値を参照し、「１」であればステップＳ５に進み、「０」であればステップＳ６に進む。ステップＳ５では、エッジフラグの０ビット目を「１」にセットし、ステップ１２に進む。
【００３３】
ステップＳ６では、入力データの１ビット目の値を参照し、「１」であればステップＳ７に進み、「０」であればステップＳ８に進む。ステップＳ７では、エッジフラグデータの１ビット目を「１」にセットし、ステップＳ１２に進む。ステップＳ８では、入力データの２ビット目の値を参照し、「１」であればステップＳ９に進み、「０」であればステップＳ１０に進む。ステップＳ９では、エッジフラグデータの２ビット目を「１」にセットし、ステップＳ１２に進む。ステップＳ１０では、入力データの３ビット目の値を参照し、「１」であればステップＳ１１に進み、「０」であればステップＳ１２に進む。ステップＳ１１では、エッジフラグデータの３ビットを「１」にセットし、ステップＳ１２に進む。
【００３４】
ステップＳ１２では、入力データとエッジフラグデータの比較処理を行い、ステップＳ１３に進む。ステップＳ１３では、ステップＳ１２の比較処理により、入力データの０ビット目の値とエッジフラグの０ビット目の値がともに「１」であることが検出されるとステップＳ１４に進み、ともに「１」であることが検出されないとステップＳ１５に進む。ステップＳ１４では、オーガ７を上方揺動駆動させて処理をステップＳ１に戻す。
【００３５】
ステップＳ１５では、ステップＳ１２の比較処理により、入力データの１ビット目の値とエッジフラグの１ビット目の値がともに「１」であることが検出されるとステップＳ１６に進み、ともに「１」であることが検出されないとステップＳ１７に進む。ステップＳ１６では、オーガ７を下方揺動駆動させて処理をステップＳ１に戻す。
【００３６】
ステップＳ１７では、ステップＳ１２の比較処理により、入力データの２ビット目の値とエッジフラグの２ビット目の値がともに「１」であることが検出されるとステップＳ１８に進み、ともに「１」であることが検出されないとステップＳ１９に進む。ステップＳ１８では、オーガ７を左旋回駆動させて処理をステップＳ１に戻す。
【００３７】
ステップＳ１９では、ステップＳ１２の比較処理により、入力データの３ビット目の値とエッジフラグの３ビット目の値がともに「１」であることが検出されるとステップＳ２０に進み、ともに「１」であることが検出されないとステップＳ２１に進む。ステップＳ２０では、オーガ７を右旋回駆動させて処理をステップＳ１に戻す。ステップＳ２１では、オーガ７を停止させて、ステップＳ１に処理を戻す。
【００３８】
以上のように構成される本コンバインによれば、オーガ７を停止させた状態（初期状態）から、２つのオーガ操作具１８，２２の何れかを用いて、オーガ操作を行うと、ステップＳ１→ステップＳ３→ステップＳ４と処理が進み、ステップＳ４〜ステップＳ１１の処理により、エッジフラグデータの対応するビットが「１」にセットされ、ステップＳ１２に進む。そして、ステップＳ１２〜ステップＳ２１の処理により、エッジフラグデータを参照して入力データの対応ビットが「１」になるようなオーガ操作が行われていると、このオーガ操作に基づくオーガ７の駆動制御が実行される。
【００３９】
例えば、エッジフラグデータの１ビット目が「１」にセットされている状態で、第１オーガ操作具１８によりオーガ７の下方揺動操作が行われると、ステップＳ１２→ステップＳ１３→ステップＳ１５→ステップＳ１６と処理が進み、ステップＳ１６においてオーガ７が下方揺動駆動される。
【００４０】
なお、一度、エッジフラグデータの何れかのビットが「１」にセットされると、図４に示す処理フローの以降の処理で、エッジフラグデータ設定に対応していないオーガ操作が行われても、ステップＳ１３、ステップＳ１５、ステップＳ１７又はステップＳ１９の処理により、上記オーガ操作に基づくオーガ７の駆動制御が実行されない。
【００４１】
例えば、上記例のように、先に第１オーガ操作具１８によりオーガ７の下方揺動操作が行われて入力データの１ビット目が「１」にセットされ、オーガ７が下方揺動駆動されている状態で、第２オーガ操作具２２によりオーガ７の上方揺動操作が行われて入力データの０ビット目が「１」にセットされても（第１オーガ操作具１８と第２オーガ操作具２２とから異なる種類の操作信号が入力されても）、ステップＳ１３において、エッジフラグデータの０ビット目が「０」になっているため、ステップＳ１４に処理は進まず、オーガ７が上方揺動駆動されない。
【００４２】
すなわち、第１オーガ操作具１８と第２オーガ操作具２２とから異なる種類の操作信号が入力された場合には、先に入力された操作信号が優先され、先に入力された操作信号に基づいてオーガ７の駆動制御が行われる。
【００４３】
そして、第１オーガ操作具１８と第２オーガ操作具２の何れからもオーガ操作が行われなくなり、オーガ操作のための全てのスイッチ１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ，２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄが入操作されていない状態になることにより、図４に示す処理フローの以降の処理で、ステップＳ１→ステップＳ２と処理が進み、エッジフラグデータがリセットされ、上記優先状態が解除される。
【００４４】
このような優先解除条件により、第１オーガ操作具１８からの操作信号と第２オーガ操作具２２からの操作信号の内、先に入力されて優先した一方の操作信号が入力されている最中に他方の異なる種類の操作信号が入力されると、先に入力された一方の操作信号の入力中は後に入力された他方の操作信号が入力されても該他方の操作信号に基づくオーガ７の駆動制御が行われないことにくわえて、この状態から先に入力されていた一方の操作信号の入力がなくなっても、後に入力された上記他方の操作信号の入力が継続している場合には、ステップＳ１→ステップＳ２と処理が進まず、優先状態が解除されないため、後に入力された他方の操作信号に基づくオーガ７の駆動制御が継続して行われない状態になる。
【００４５】
例えば、図５に示すように、まず第１オーガ操作具１８によりオーガ７の右旋回操作がされ、その後、第１オーガ操作具１８によるオーガ７の右旋回操作中に第２オーガ操作具２２によりオーガ７の上方揺動操作がされ、その後、第２オーガ操作具２２によるオーガ７の上方揺動操作中に、継続していた第１オーガ操作具１８によるオーガ７の右旋回操作を停止させ、その後、第２オーガ操作具２２によるオーガ７の上方揺動操作を停止させた場合、一方の先に入力された操作信号（第１オーガ操作具１８から入力されるオーガ７の右旋回操作信号）と、他方の後に入力された操作信号（第２オーガ操作具２２から入力されるオーガ７の上方揺動操作信号）とが一緒に入力されている間は、ステップＳ１→ステップＳ３→ステップＳ１２→ステップＳ１３→ステップＳ１５→ステップＳ１７→ステップＳ１９→ステップＳ２０→ステップＳ１→・・・の処理が繰り返され、上記先に入力された操作信号に基づいてオーガが駆動制御（右旋回駆動制御）される。
【００４６】
そして、上記先に入力された操作信号の入力が停止されて上記後に入力された操作信号のみが入力される状態になった場合には、この後に入力された操作信号が上記先に入力された操作信号の入力中に入力が開始された操作信号であるため、優先状態が解除されず、ステップＳ１→ステップＳ３→ステップＳ１２→ステップＳ１３→ステップＳ１５→ステップＳ１７→ステップＳ１９→ステップＳ２１→ステップＳ１→・・・の処理が繰り返され、上記後の入力された操作信号に基づくオーガの駆動制御（上方揺動駆動制御）が実行されない状態になる。
【００４７】
続いて、上記後に入力された操作信号の入力が停止すると、ステップＳ１→ステップＳ２と処理が進み、上記優先状態が解除されるため、次に入力されてくる第１オーガ操作具１８又は第２オーガ操作具２２からの操作信号に基づいてオーガ７の駆動制御が行われる状態になる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明を適用したコンバインの全体側面図である。
【図２】（Ａ）は第１オーガ操作具の斜視図であり、（Ｂ）は第２オーガ操作具の正面図である。
【図３】本コンバインの制御構造を示すブロック図である。
【図４】制御部の処理フロー図である。
【図５】制御部によるオーガ駆動制御の一例であり、作用を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００４９】
１ 運転席
２ 走行機体
７ オーガ
１８ 第１オーガ操作具（オーガ操作具）
２２ 第２オーガ操作具（オーガ操作具）
２４ 制御部（マイコン）
【技術分野】
【０００１】
穀粒排出用のオーガを操作する第１オーガ操作具と第２オーガ操作具とを別体で備えたコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
運転席が設けられた走行機体と、走行機体に対して左右旋回及び昇降可能に支持された穀粒排出用のオーガと、運転席側に設けられた第１オーガ操作具と、運転席以外の場所にいる作業者から操作可能に設けられた第２オーガ操作具とを備えたコンバインが従来公知である。
【０００３】
上記コンバインは、運転席と運転席以外の場所の両方からそれぞれオーガを操作（オーガ操作）できるため利便性が高いというメリットがある一方で、第１オーガ操作具によるオーガ操作と第２オーガ操作具によるオーガ操作とが競合してしまうことがあるという問題がある。
【０００４】
上記問題を改善するため、前記制御部を、第１オーガ操作具と第２オーガ操作具とから異なる種類の操作信号が同時に入力されると、一方の操作信号を優先するように構成した特許文献１，２に示すコンバインが公知になっている。
【特許文献１】特許第２６６４０６９号公報
【特許文献２】特開２００５−１３１６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記文献のコンバインは、制御部が、第１オーガ操作具と第２オーガ操作具の内、予め定められた一方のオーガ操作具からの操作信号が制御部に入力されると、他方のオーガ操作具からの操作信号が制御部に入力されても、この他方のオーガ操作具からの操作信号に基づくオーガの駆動制御を行わないように構成されているため、第１オーガ操作具からの操作信号と第２オーガ操作具からの操作信号とを識別する必要があり、第１オーガ操作具と第２オーガ操作具とを各別に制御部の入力側に接続せしめる必要がある。このことにより、制御部と第１オーガ操作具及び第２オーガ操作具との電気的接続や、制御部で行う処理が複雑になり、課題が残る。
本発明は上記課題を解決し、第１オーガ操作具によるオーガ操作と第２オーガ操作具によるオーガ操作とが競合しないように構成されたコンバインにおいて、制御部と第１オーガ操作具及び第２オーガ操作具との電気的接続や、制御部の処理手順を簡略化することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため本発明のコンバインは、第１に運転席１が設けられた走行機体２と、走行機体２に対して左右旋回及び昇降駆動可能に設けられた穀粒排出用のオーガ７と、運転席１側に設けられオーガ７の左右旋回操作及び昇降操作を行う第１オーガ操作具１８と、運転席１以外の場所にいる作業者から操作可能に設けられオーガ７の左右旋回操作及び昇降操作を行う第２オーガ操作具２２と、前記第１オーガ操作具１８又は第２オーガ操作具２２からの操作信号に応じてオーガ７の駆動制御を行う制御部２４とを備え、前記制御部２４を、第１オーガ操作具１８と第２オーガ操作具２２とから異なる種類の操作信号が同時に入力されると、一方の操作信号を優先するように構成したコンバインにおいて、前記制御部２４が、第１オーガ操作具１８と第２オーガ操作具２２とから異なる種類の操作信号が入力されると、先に入力された操作信号に基づいてオーガの駆動制御を行うことを特徴としている。
【０００７】
第２に、制御部２４が、第１オーガ操作具１８からの操作信号と第２オーガ操作具２２からの操作信号の内、先に入力されて優先した一方の操作信号が入力されている最中に他方の異なる種類の操作信号が入力されると、先に入力された一方の操作信号の入力中は後に入力された他方の操作信号に基づくオーガ７の駆動制御を行わないとともに、後に入力された他方の操作信号の入力中に先に入力されていた一方の操作信号の入力がなくなった場合でも継続して後に入力された他方の操作信号に基づくオーガ７の駆動制御を行わないように構成されたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
以上のように構成される本発明のコンバインによれば、第１オーガ操作具と第２オーガ操作具の内、先に入力された側の操作を優先するために、異なる種類の操作信号の入力順序を検出すればよいため、第１オーガ操作具と第２オーガ操作具とを各別に制御部の入力側に接続する必要がなくなり、制御部と第１オーガ操作具及び第２オーガ操作具との電気的接続をシンプルに構成することが可能になる他、制御部で行う処理も簡略化することができるという効果がある。くわえて、先に操作された側の操作を優先するため、オペレータの意図しないオーガ操作を抑制できるという効果もある。
【０００９】
また、制御部を、第１オーガ操作具からの操作信号と第２オーガ操作具からの操作信号の内、先に入力されて優先した一方の操作信号が入力されている最中に他方の異なる種類の操作信号が入力されると、先に入力された一方の操作信号の入力中は後に入力された他方の操作信号に基づくオーガの駆動制御を行わないとともに、後に入力された他方の操作信号の入力中に先に入力されていた一方の操作信号の入力がなくなった場合でも継続して後に入力された他方の操作信号に基づくオーガの駆動制御を行わないように構成することにより、優先していた側のオーガ操作が終了した直後に、優先しなかった側のオーガ操作に基づくオーガ駆動が開始されないため、オペレータの意図しないオーガ操作をさらに効率的に抑制できるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下図示する実施形態につき説明する。
図１は本発明を適用したコンバインの全体側面図である。本コンバインは、主に、前部進行方向右側に運転席１を備えた走行機体２と、上記走行機体２を支持する左右一対のクローラ式の走行部３，３と、上記走行機体２の前部に昇降自在に連結され穀稈の刈取りを行う前処理部４とから構成されている。
【００１１】
前処理部４で刈り取られた穀稈は、走行機体２の左部に設けられた脱穀部（図示しない）に搬送され、脱穀等された後、穀粒（籾）は走行機体２の後部右側に設けられたグレンタンク６内に収容され、排藁等（芥類等）は走行機体２の後端部から機外に排出される。グレンタンク６内の穀粒は、オーガ７を介して機外に排出される。
【００１２】
上記オーガ７は、主に、上下方向の縦筒８と、基端部から先端部に向かって直線状に延びる排出筒９とにより構成されている。縦筒８は、グレンタンク６の後端部右側に支持されており、旋回アクチュエータであるオーガ旋回モータ１１（図３参照）によって、左右旋回駆動される。一方、排出筒９は基端部が縦筒８の上端部に上下揺動可能に支持されており、縦筒８と排出筒９との間に設けられた昇降アクチュエータである油圧シリンダ１２の伸縮作動によって上下揺動駆動される。なお、オーガ７の穀粒搬送は縦筒８内及び排出筒９内で回転駆動されるオーガラセン（図示しない）によって行われ、グレンタンク６内の穀粒がオーガ７先端部から機外に排出される。
【００１３】
図２（Ａ）は第１オーガ操作具の斜視図であり、（Ｂ）は第２オーガ操作具の正面図である。上記オーガ７を上方揺動、下方揺動、左旋回又は右旋回させる操作（オーガ操作）は運転席１側から又はオーガ７先端側から行われる。
【００１４】
運転席１は、オペレータが着座する座席１３と、座席１３前方に配置されたフロント操作パネル１４と、座席１３左側方に配置されたサイド操作パネル１６と、座席１３の後方に配置されたリヤ操作パネル１７とを備えている（図１参照）。上記フロント操作パネル１４及びサイド操作パネル１６には各種操作具が設けられている他、リヤ操作パネル１７には、オーガ操作を行う第１オーガ操作具１８（オーガ操作具）と、押操作（入操作）することにより、オーガラセンを回転駆動させてオーガ７を介した穀粒排出を行う穀粒排出スイッチ１９とが設けられている。
【００１５】
上記第１オーガ操作具１８は前後・左右揺動操作する操作レバーである。オペレータが上記操作レバー１８を機体の進行方向に対して後方揺動操作することによりオーガ７を上方揺動（上昇）駆動させ、前方揺動操作することによりオーガ７を下方揺動（下降）駆動させ、左（進行方向左，図２（Ａ）における右）方揺動操作することによりオーガ７を左旋回駆動させ、右方揺動操作することによりオーガ７を右旋回駆動させる。
【００１６】
オーガ７の先端部にはオーガ操作パネル２１が設置されている（図１参照）。オーガ操作パネル２１のパネル面には第２オーガ操作具２２（オーガ操作具）が、側部には前述の穀粒排出スイッチ１９と略同一構成の穀粒排出スイッチ２３がそれぞれ設けられている。第２オーガ操作具２２は、主に、オーガ操作パネル２１のパネル面上の上側に配置されるオーガ上昇スイッチ２２ａと、下側に配置されるオーガ下降スイッチ２２ｂと、左（進行方向左，図２（Ｂ）における右）側に配置されるオーガ左旋回スイッチ２２ｃと、右側に配置されるオーガ右旋回スイッチ２２ｄとから構成されている。
【００１７】
第２オーガ操作具２２は、オーガ上昇スイッチ２２ａを押操作（入操作）することによりオーガ７を上方揺動（上昇）駆動させ、オーガ下降スイッチ２２ｂを押操作（入操作）することによりオーガ７を下方揺動（下降）駆動させ、オーガ左旋回スイッチ２２ｃを押操作（入操作）することによりオーガ７を左旋回駆動させ、オーガ右旋回スイッチ２２ｄを押操作（入操作）することによりオーガ７を右旋回駆動させる。
【００１８】
なお、第２オーガ操作具２２を、オーガ７の先端部に設けずに運転席１以外の場所にいる作業者から操作可能な他の場所に設けてもよいし、オーガ７を無線操作できる無線機（リモコン）のようなものにより構成してもよい。
【００１９】
図３は、本コンバインの制御構造を示すブロック図である。本コンバインには、上記２つのオーガ操作具１８，２２からの操作信号に応じてオーガ７の駆動を制御する制御部２４（マイコン）が搭載されている。該制御部２４は、上記第１オーガ操作具１８及び第２オーガ操作具２２から入力されてくる操作信号に応じてオーガ７を左右旋回駆動又は上下揺動（昇降）駆動するように構成されている。具体的には、制御部２４の出力側に、前述のオーガ旋回モータ１１と、油圧シリンダ１２を伸縮作動させるソレノイドバルブであるオーガ上昇バルブ１２ａ及びオーガ下降バルブ１２ｂとが接続されている。
【００２０】
一方、制御部２４の入力側には、第１オーガ操作具１８のオーガ７の上方揺動（上昇）操作時に入操作されるオーガ上昇スイッチ１８ａと、オーガ７の下方揺動（下降）操作時に入操作されるオーガ下降スイッチ１８ｂと、オーガ７の左旋回操作時に入操作されるオーガ左旋回スイッチ１８ｃと、オーガ７の右旋回操作時に入操作されるオーガ右旋回スイッチ１８ｄと、運転席１側の穀粒排出スイッチ１９と、第２オーガ操作具２２のオーガ上昇スイッチ２２ａと、オーガ下降スイッチ２２ｂと、オーガ左旋回スイッチ２２ｃと、オーガ右旋回スイッチ２２ｄと、オーガ７先端側の穀粒排出スイッチ２３とが接続されている。
【００２１】
第１オーガ操作具１８のオーガ上昇スイッチ１８ａと第２オーガ操作具２２のオーガ上昇スイッチ２２ａとが単一の上昇用端子２４ａを介して同一ラインで制御部２４の入力側に接続され、第１オーガ操作具１８のオーガ下降スイッチ１８ｂと第２オーガ操作具２２のオーガ下降スイッチ２２ｂとが単一の下降用端子２４ｂを介して同一ラインで制御部２４の入力側に接続され、第１オーガ操作具１８のオーガ左旋回スイッチ１８ｃと第２オーガ操作具２２のオーガ左旋回スイッチ２２ｃとが単一の左旋回用端子２４ｃを介して同一ラインで制御部２４の入力側に接続され、第１オーガ操作具１８のオーガ右旋回スイッチ１８ｄと第２オーガ操作具２２のオーガ右旋回スイッチ２２ｄが単一の右旋回用端子２４ｄを介して同一ラインで制御部２４の入力側に接続されている他、２つの穀粒排出スイッチ１９，２３も単一の排出用端子２４ｅを介して同一ラインで制御部２４の入力側に接続されている。
【００２２】
オーガ操作のための４つの上記各端子２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄはプルアップ抵抗（図示しない）によりプルアップ（昇圧）され、安定した状態になっており、上記８つの各スイッチ１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ，２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄが入操作されると、対応する端子２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄが電気的にアースされ、制御部２４が操作信号の入力を検知するようになっている。なお、排出用端子２４ｅも他の端子２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄと略同一に構成されている。
【００２３】
図４は制御部の処理フロー図である。制御部２４によるオーガ７の駆動制御が開始されると、ステップＳ１から処理が開始される。ステップＳ１では、オーガ操作のための全てのスイッチ１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ，２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄが入操作されていない状態（全ての端子２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄが電気的に非接地な状態）であるか否かの検出を行い、全てが入操作されていない状態であればステップＳ２に進み、そうでなければステップＳ３に進む。
【００２４】
ステップＳ２では、エッジフラグデータをリセットして、ステップＳ１２に処理を進める。エッジフランジデータは、制御部２４のメモリ上に展開される４ビットのデータによる構成される。エッジフラグデータの０ビット目が「１」の場合にはオーガ７の上方揺動操作が図４における処理フローの前回の処理ループで行われたことを意味し、「０」の場合にはオーガ７の上方揺動操作が図４における処理フローの前回の処理ループで行われなかったことを意味している。
【００２５】
エッジフラグデータの１ビット目が「１」の場合にはオーガ７の下方揺動操作が図４における処理フローの前回の処理ループで行われたことを意味し、「０」の場合にはオーガ７の下方揺動操作が図４における処理フローの前回の処理ループで行われなかったことを意味している。
【００２６】
エッジフラグデータの２ビット目が「１」の場合にはオーガ７の左旋回操作が図４における処理フローの前回の処理ループで行われたことを意味し、「０」の場合にはオーガ７の左旋回操作が図４における処理フローの前回の処理ループで行われなかったことを意味している。
【００２７】
エッジフラグデータの３ビット目が「１」の場合にはオーガ７の右旋回操作が図４における処理フローの前回の処理ループで行われたことを意味し、「０」の場合にはオーガ７の右旋回操作が図４における処理フローの前回の処理ループで行われなかったことを意味している。エッジフラグデータがリセットされると、各ビットの値が「０」（０ビット目、１ビット目、２ビット目及び３ビット目が全て「０」）にセットされる。なお、初期状態において、エッジフラグデータは、リセット状態になっている。
【００２８】
一方、全てのスイッチ１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ，２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄの入切は、制御部２４のメモリ上に展開される４ビットのデータよりなる入力データにリアルタイムに記録される。入力データの０ビット目が「１」の場合には現在オーガ７の上方揺動操作が検出（上昇用端子２４ａの接地状態が検出）されていることを意味し、「０」の場合には現在オーガ７の上方揺動操作が検出されていないことを意味している。
【００２９】
入力データの１ビット目が「１」の場合には現在オーガ７の下方揺動操作が検出（下降用端子２４ｂの接地状態が検出）されていることを意味し、「０」の場合には現在オーガ７の下方揺動操作が検出されていないことを意味している。
【００３０】
入力データの２ビット目が「１」の場合には現在オーガ７の左旋回操作が検出（左旋回用端子２４ｃの接地状態が検出）されていることを意味し、「０」の場合には現在オーガ７の左旋回操作が検出されていないことを意味している。
【００３１】
入力データの３ビット目が「１」の場合には現在オーガ７の右旋回操作が検出（右旋回用端子２４ｄの接地状態が検出）されていることを意味し、「０」の場合には現在オーガ７の右旋回操作が検出されていないことを意味している。
【００３２】
ステップＳ３では、エッジフラグデータを参照して、前回の処理ループにおいて何らかのオーガ操作が行われたか否かの検出を行い、行われていない状態（エッジフラグデータの全てのビットが「０」の状態）であればステップＳ４に進み、行われている状態であればステップＳ１２に進む。ステップＳ４では、入力データの０ビット目の値を参照し、「１」であればステップＳ５に進み、「０」であればステップＳ６に進む。ステップＳ５では、エッジフラグの０ビット目を「１」にセットし、ステップ１２に進む。
【００３３】
ステップＳ６では、入力データの１ビット目の値を参照し、「１」であればステップＳ７に進み、「０」であればステップＳ８に進む。ステップＳ７では、エッジフラグデータの１ビット目を「１」にセットし、ステップＳ１２に進む。ステップＳ８では、入力データの２ビット目の値を参照し、「１」であればステップＳ９に進み、「０」であればステップＳ１０に進む。ステップＳ９では、エッジフラグデータの２ビット目を「１」にセットし、ステップＳ１２に進む。ステップＳ１０では、入力データの３ビット目の値を参照し、「１」であればステップＳ１１に進み、「０」であればステップＳ１２に進む。ステップＳ１１では、エッジフラグデータの３ビットを「１」にセットし、ステップＳ１２に進む。
【００３４】
ステップＳ１２では、入力データとエッジフラグデータの比較処理を行い、ステップＳ１３に進む。ステップＳ１３では、ステップＳ１２の比較処理により、入力データの０ビット目の値とエッジフラグの０ビット目の値がともに「１」であることが検出されるとステップＳ１４に進み、ともに「１」であることが検出されないとステップＳ１５に進む。ステップＳ１４では、オーガ７を上方揺動駆動させて処理をステップＳ１に戻す。
【００３５】
ステップＳ１５では、ステップＳ１２の比較処理により、入力データの１ビット目の値とエッジフラグの１ビット目の値がともに「１」であることが検出されるとステップＳ１６に進み、ともに「１」であることが検出されないとステップＳ１７に進む。ステップＳ１６では、オーガ７を下方揺動駆動させて処理をステップＳ１に戻す。
【００３６】
ステップＳ１７では、ステップＳ１２の比較処理により、入力データの２ビット目の値とエッジフラグの２ビット目の値がともに「１」であることが検出されるとステップＳ１８に進み、ともに「１」であることが検出されないとステップＳ１９に進む。ステップＳ１８では、オーガ７を左旋回駆動させて処理をステップＳ１に戻す。
【００３７】
ステップＳ１９では、ステップＳ１２の比較処理により、入力データの３ビット目の値とエッジフラグの３ビット目の値がともに「１」であることが検出されるとステップＳ２０に進み、ともに「１」であることが検出されないとステップＳ２１に進む。ステップＳ２０では、オーガ７を右旋回駆動させて処理をステップＳ１に戻す。ステップＳ２１では、オーガ７を停止させて、ステップＳ１に処理を戻す。
【００３８】
以上のように構成される本コンバインによれば、オーガ７を停止させた状態（初期状態）から、２つのオーガ操作具１８，２２の何れかを用いて、オーガ操作を行うと、ステップＳ１→ステップＳ３→ステップＳ４と処理が進み、ステップＳ４〜ステップＳ１１の処理により、エッジフラグデータの対応するビットが「１」にセットされ、ステップＳ１２に進む。そして、ステップＳ１２〜ステップＳ２１の処理により、エッジフラグデータを参照して入力データの対応ビットが「１」になるようなオーガ操作が行われていると、このオーガ操作に基づくオーガ７の駆動制御が実行される。
【００３９】
例えば、エッジフラグデータの１ビット目が「１」にセットされている状態で、第１オーガ操作具１８によりオーガ７の下方揺動操作が行われると、ステップＳ１２→ステップＳ１３→ステップＳ１５→ステップＳ１６と処理が進み、ステップＳ１６においてオーガ７が下方揺動駆動される。
【００４０】
なお、一度、エッジフラグデータの何れかのビットが「１」にセットされると、図４に示す処理フローの以降の処理で、エッジフラグデータ設定に対応していないオーガ操作が行われても、ステップＳ１３、ステップＳ１５、ステップＳ１７又はステップＳ１９の処理により、上記オーガ操作に基づくオーガ７の駆動制御が実行されない。
【００４１】
例えば、上記例のように、先に第１オーガ操作具１８によりオーガ７の下方揺動操作が行われて入力データの１ビット目が「１」にセットされ、オーガ７が下方揺動駆動されている状態で、第２オーガ操作具２２によりオーガ７の上方揺動操作が行われて入力データの０ビット目が「１」にセットされても（第１オーガ操作具１８と第２オーガ操作具２２とから異なる種類の操作信号が入力されても）、ステップＳ１３において、エッジフラグデータの０ビット目が「０」になっているため、ステップＳ１４に処理は進まず、オーガ７が上方揺動駆動されない。
【００４２】
すなわち、第１オーガ操作具１８と第２オーガ操作具２２とから異なる種類の操作信号が入力された場合には、先に入力された操作信号が優先され、先に入力された操作信号に基づいてオーガ７の駆動制御が行われる。
【００４３】
そして、第１オーガ操作具１８と第２オーガ操作具２の何れからもオーガ操作が行われなくなり、オーガ操作のための全てのスイッチ１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ，２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄが入操作されていない状態になることにより、図４に示す処理フローの以降の処理で、ステップＳ１→ステップＳ２と処理が進み、エッジフラグデータがリセットされ、上記優先状態が解除される。
【００４４】
このような優先解除条件により、第１オーガ操作具１８からの操作信号と第２オーガ操作具２２からの操作信号の内、先に入力されて優先した一方の操作信号が入力されている最中に他方の異なる種類の操作信号が入力されると、先に入力された一方の操作信号の入力中は後に入力された他方の操作信号が入力されても該他方の操作信号に基づくオーガ７の駆動制御が行われないことにくわえて、この状態から先に入力されていた一方の操作信号の入力がなくなっても、後に入力された上記他方の操作信号の入力が継続している場合には、ステップＳ１→ステップＳ２と処理が進まず、優先状態が解除されないため、後に入力された他方の操作信号に基づくオーガ７の駆動制御が継続して行われない状態になる。
【００４５】
例えば、図５に示すように、まず第１オーガ操作具１８によりオーガ７の右旋回操作がされ、その後、第１オーガ操作具１８によるオーガ７の右旋回操作中に第２オーガ操作具２２によりオーガ７の上方揺動操作がされ、その後、第２オーガ操作具２２によるオーガ７の上方揺動操作中に、継続していた第１オーガ操作具１８によるオーガ７の右旋回操作を停止させ、その後、第２オーガ操作具２２によるオーガ７の上方揺動操作を停止させた場合、一方の先に入力された操作信号（第１オーガ操作具１８から入力されるオーガ７の右旋回操作信号）と、他方の後に入力された操作信号（第２オーガ操作具２２から入力されるオーガ７の上方揺動操作信号）とが一緒に入力されている間は、ステップＳ１→ステップＳ３→ステップＳ１２→ステップＳ１３→ステップＳ１５→ステップＳ１７→ステップＳ１９→ステップＳ２０→ステップＳ１→・・・の処理が繰り返され、上記先に入力された操作信号に基づいてオーガが駆動制御（右旋回駆動制御）される。
【００４６】
そして、上記先に入力された操作信号の入力が停止されて上記後に入力された操作信号のみが入力される状態になった場合には、この後に入力された操作信号が上記先に入力された操作信号の入力中に入力が開始された操作信号であるため、優先状態が解除されず、ステップＳ１→ステップＳ３→ステップＳ１２→ステップＳ１３→ステップＳ１５→ステップＳ１７→ステップＳ１９→ステップＳ２１→ステップＳ１→・・・の処理が繰り返され、上記後の入力された操作信号に基づくオーガの駆動制御（上方揺動駆動制御）が実行されない状態になる。
【００４７】
続いて、上記後に入力された操作信号の入力が停止すると、ステップＳ１→ステップＳ２と処理が進み、上記優先状態が解除されるため、次に入力されてくる第１オーガ操作具１８又は第２オーガ操作具２２からの操作信号に基づいてオーガ７の駆動制御が行われる状態になる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明を適用したコンバインの全体側面図である。
【図２】（Ａ）は第１オーガ操作具の斜視図であり、（Ｂ）は第２オーガ操作具の正面図である。
【図３】本コンバインの制御構造を示すブロック図である。
【図４】制御部の処理フロー図である。
【図５】制御部によるオーガ駆動制御の一例であり、作用を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００４９】
１ 運転席
２ 走行機体
７ オーガ
１８ 第１オーガ操作具（オーガ操作具）
２２ 第２オーガ操作具（オーガ操作具）
２４ 制御部（マイコン）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転席（１）が設けられた走行機体（２）と、走行機体（２）に対して左右旋回及び昇降駆動可能に設けられた穀粒排出用のオーガ（７）と、運転席（１）側に設けられオーガ（７）の左右旋回操作及び昇降操作を行う第１オーガ操作具（１８）と、運転席（１）以外の場所にいる作業者から操作可能に設けられオーガ（７）の左右旋回操作及び昇降操作を行う第２オーガ操作具（２２）と、前記第１オーガ操作具（１８）又は第２オーガ操作具（２２）からの操作信号に応じてオーガ（７）の駆動制御を行う制御部（２４）とを備え、前記制御部（２４）を、第１オーガ操作具（１８）と第２オーガ操作具（２２）とから異なる種類の操作信号が同時に入力されると、一方の操作信号を優先するように構成したコンバインにおいて、前記制御部（２４）が、第１オーガ操作具（１８）と第２オーガ操作具（２２）とから異なる種類の操作信号が入力されると、先に入力された操作信号に基づいてオーガの駆動制御を行うコンバイン。
【請求項２】
制御部（２４）が、第１オーガ操作具（１８）からの操作信号と第２オーガ操作具（２２）からの操作信号の内、先に入力されて優先した一方の操作信号が入力されている最中に他方の異なる種類の操作信号が入力されると、先に入力された一方の操作信号の入力中は後に入力された他方の操作信号に基づくオーガ（７）の駆動制御を行わないとともに、後に入力された他方の操作信号の入力中に先に入力されていた一方の操作信号の入力がなくなった場合でも継続して後に入力された他方の操作信号に基づくオーガ（７）の駆動制御を行わないように構成された請求項１のコンバイン。
【請求項１】
運転席（１）が設けられた走行機体（２）と、走行機体（２）に対して左右旋回及び昇降駆動可能に設けられた穀粒排出用のオーガ（７）と、運転席（１）側に設けられオーガ（７）の左右旋回操作及び昇降操作を行う第１オーガ操作具（１８）と、運転席（１）以外の場所にいる作業者から操作可能に設けられオーガ（７）の左右旋回操作及び昇降操作を行う第２オーガ操作具（２２）と、前記第１オーガ操作具（１８）又は第２オーガ操作具（２２）からの操作信号に応じてオーガ（７）の駆動制御を行う制御部（２４）とを備え、前記制御部（２４）を、第１オーガ操作具（１８）と第２オーガ操作具（２２）とから異なる種類の操作信号が同時に入力されると、一方の操作信号を優先するように構成したコンバインにおいて、前記制御部（２４）が、第１オーガ操作具（１８）と第２オーガ操作具（２２）とから異なる種類の操作信号が入力されると、先に入力された操作信号に基づいてオーガの駆動制御を行うコンバイン。
【請求項２】
制御部（２４）が、第１オーガ操作具（１８）からの操作信号と第２オーガ操作具（２２）からの操作信号の内、先に入力されて優先した一方の操作信号が入力されている最中に他方の異なる種類の操作信号が入力されると、先に入力された一方の操作信号の入力中は後に入力された他方の操作信号に基づくオーガ（７）の駆動制御を行わないとともに、後に入力された他方の操作信号の入力中に先に入力されていた一方の操作信号の入力がなくなった場合でも継続して後に入力された他方の操作信号に基づくオーガ（７）の駆動制御を行わないように構成された請求項１のコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００９−１７１８８２（Ｐ２００９−１７１８８２Ａ）
【公開日】平成２１年８月６日（２００９．８．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１２４４２（Ｐ２００８−１２４４２）
【出願日】平成２０年１月２３日（２００８．１．２３）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年８月６日（２００９．８．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１月２３日（２００８．１．２３）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
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