コンバイン
【課題】穀粒を排出する際の遠隔操作装置による操作を簡素化し、作業性を向上させることができるコンバインを提供する。
【解決手段】排出オーガ３２と、収納位置または排出位置に切り換え可能な穀粒排出筒体４０と、オーガクラッチ３３と、排出オーガ３２がオーガレスト２１に載置されていることを検出するオーガレストセットセンサ５７と、無線通信を用いて排出オーガ３２の動作についての遠隔指示を送信する遠隔操作装置８０と、遠隔操作装置８０からの遠隔指示に基づいて各種アクチュエータを駆動制御する制御手段６０と、を具備するコンバイン１であって、制御手段６０は、排出オーガ３２がオーガレスト２１から離れたことを検出した後、オーガクラッチ３３を接続する旨の遠隔指示を最初に受信した場合、穀粒排出筒体４０を排出位置に切り換えた後にオーガクラッチ３３を接続させる。
【解決手段】排出オーガ３２と、収納位置または排出位置に切り換え可能な穀粒排出筒体４０と、オーガクラッチ３３と、排出オーガ３２がオーガレスト２１に載置されていることを検出するオーガレストセットセンサ５７と、無線通信を用いて排出オーガ３２の動作についての遠隔指示を送信する遠隔操作装置８０と、遠隔操作装置８０からの遠隔指示に基づいて各種アクチュエータを駆動制御する制御手段６０と、を具備するコンバイン１であって、制御手段６０は、排出オーガ３２がオーガレスト２１から離れたことを検出した後、オーガクラッチ３３を接続する旨の遠隔指示を最初に受信した場合、穀粒排出筒体４０を排出位置に切り換えた後にオーガクラッチ３３を接続させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインの技術に関し、特にグレンタンク内の穀粒を排出する排出オーガを遠隔操作装置により無線通信を用いて操作する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、脱穀選別後の穀粒をグレンタンク内に貯溜して、その貯溜した穀粒を昇降及び旋回可能な排出オーガにより搬送して、この排出オーガの先端部の穀粒排出部から外部に排出可能としたコンバインは公知となっている。このようなコンバインには、排出オーガを遠隔操作装置（リモートコントローラ）により無線通信を用いて遠隔操作して昇降及び旋回させるものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に開示された技術においては、遠隔操作装置には、オーガを昇降および旋回させるためのオーガ操作スイッチ、穀粒排出部を回動させるためのスイングスイッチ、および排出オーガに穀粒排出用の動力を伝達するオーガクラッチを断接するためのクラッチスイッチ等が備えられる。
【０００４】
このような構成において、作業者はコンバインから離れた位置から遠隔操作装置を操作することによって、排出オーガの昇降および旋回、穀粒排出部の回動、ならびにオーガクラッチの断接をすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１８５１９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示された技術では、遠隔操作装置を操作してグレンタンクから穀粒を排出する場合、（１）まず、排出オーガを昇降または旋回させて所望の位置に移動させ、（２）次に、穀粒排出部が下方を向くように回動させ、（３）最後に、オーガクラッチを接続させて排出オーガを駆動させる、という操作を順番に行う必要があり、操作が煩雑である点で不利であった。
【０００７】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、穀粒を排出する際の遠隔操作装置による操作を簡素化し、作業性を向上させることができるコンバインを提供することを目的とする。
【０００８】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００９】
即ち、請求項１においては、グレンタンク内の穀粒を外部に排出する昇降かつ旋回可能な排出オーガと、前記排出オーガの先端部に回動可能に設けられ、収納位置または排出位置に切り換え可能な穀粒排出部と、前記排出オーガに伝達される穀粒排出用の動力の伝達を断接するオーガクラッチと、前記排出オーガを昇降または旋回させるオーガ用アクチュエータと、前記穀粒排出部を回動させる穀粒排出部用アクチュエータと、非作業時において前記排出オーガが載置されるオーガレストと、前記排出オーガが前記オーガレストに載置されていることを検出するオーガ載置検出手段と、無線通信を用いて前記排出オーガの動作についての遠隔指示を送信する遠隔操作装置と、前記遠隔操作装置からの遠隔指示に基づいて前記オーガクラッチ、前記オーガ用アクチュエータ、および前記穀粒排出部用アクチュエータを駆動制御する制御手段と、を具備するコンバインであって、前記制御手段は、前記排出オーガが前記オーガレストから離れたことを検出した後、前記オーガクラッチを接続する旨の遠隔指示を最初に受信した場合、前記穀粒排出部を排出位置に切り換えた後に前記オーガクラッチを接続させるものである。
【００１０】
請求項２においては、前記排出オーガの旋回位置を検出するオーガ旋回位置検出手段を具備し、前記制御手段は、前記排出オーガが前記オーガレスト近傍まで旋回したことを検出した場合、前記穀粒排出部を収納位置に切り換えるものである。
【００１１】
請求項３においては、前記制御手段は、前記オーガクラッチを接続する旨の遠隔指示を最初に受信した後、当該オーガクラッチを切断する旨の遠隔指示を所定時間継続して受信した場合、前記オーガクラッチを切断した後に前記穀粒排出部を収納位置に切り換えるものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１３】
請求項１においては、排出オーガがオーガレストから離れて最初にオーガクラッチが接続操作された場合、グレンタンク内の穀粒を排出するものと判断して、自動的に穀粒排出部を排出位置に切り換える。これによって、穀粒を排出する際の遠隔操作装置による操作を簡素化し、作業性を向上させることができる。
【００１４】
請求項２においては、排出オーガがオーガレスト近傍まで旋回した場合、グレンタンク内の穀粒の排出作業が終了したものと判断して、自動的に穀粒排出部を収納位置に切り換える。これによって、穀粒の排出作業を終了する際の遠隔操作装置による操作を簡素化し、作業性を向上させることができる。
【００１５】
請求項３においては、オーガクラッチが所定時間継続して切断操作された場合、グレンタンク内の穀粒の排出作業が終了したものと判断して、自動的に穀粒排出部を収納位置に切り換える。これによって、穀粒の排出作業を終了する際の遠隔操作装置による操作を簡素化し、作業性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係るコンバインの全体的な構成を示した側面図。
【図２】本発明の一実施形態に係るコンバインの全体的な構成を示した平面図。
【図３】本発明の一実施形態に係るコンバインの排出オーガにおける縦排出オーガと横排出オーガとの連結部分の構成を示した側面図。
【図４】本発明の一実施形態に係るコンバインの排出オーガにおける横排出オーガの先端部の構成を示した側面断面図。
【図５】本発明の一実施形態に係るコンバインの制御構成を示したブロック図。
【図６】本発明の一実施形態に係るコンバインの遠隔操作装置の構成を示した正面図。
【図７】遠隔操作装置の擬似電源ボタンに関する制御態様を示したタイムチャート。
【図８】本発明の一実施形態に係るコンバインの穀粒排出筒体を排出位置に切り換えるための制御のフローチャート。
【図９】同じく、穀粒排出筒体を収納位置に切り換えるための制御のフローチャート。
【図１０】本発明の他の実施形態に係るコンバインの排出オーガに対する制御のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、本発明の一実施形態に係るコンバイン１について、図１及び図２を用いて説明する。
なお、本実施形態に係るコンバイン１は６条刈のコンバインであるものとして図示および説明するが、本発明はコンバインの刈取条数をこれに限るものではない。
また、以下において、図１における矢印Ａの指す方向を機体前方向として、機体の前後方向を規定する。また、かかる前後方向と水平方向に直交する方向を機体の左右方向と規定する。
【００１８】
コンバイン１は、図１及び図２に示すように、機体フレーム１０に対して、走行部２と、刈取部３と、脱穀部４と、選別部５と、穀粒貯溜部６と、排藁処理部７と、エンジン部８と、運転部９等とから構成される。
【００１９】
走行部２は、機体フレーム１０の下部に設けられる。走行部２には、左右一対のクローラを有するクローラ式走行装置１１等が設けられる。走行部２は、クローラ式走行装置１１が駆動することにより機体を走行させるように構成される。
【００２０】
刈取部３は、機体フレーム１０の前端部に機体に対して昇降可能に設けられる。刈取部３は、分草装置１２と、引起装置１３と、切断装置１４と、搬送装置１５等とから構成される。刈取部３は、分草装置１２により圃場の穀稈を分草し、引起装置１３により分草後の穀稈を引き起こし、切断装置１４により引き起こし後の穀稈の株元を切断し、搬送装置１５により切断後の穀稈を脱穀部４側へ搬送するように構成される。
【００２１】
脱穀部４は、機体フレーム１０の左側前部であって、刈取部３の後方に設けられる。脱穀部４は、フィードチェン１６と、図示せぬ扱胴等とから構成される。脱穀部４は、刈取部３から搬送される穀稈を受け継いで、フィードチェン１６により排藁処理部７側へ搬送し、搬送中の穀稈を前記扱胴等により脱穀し、その脱穀処理物を選別部５へ落下させるように構成される。
【００２２】
選別部５は、機体フレーム１０の左側部であって、脱穀部４の下方に設けられる。選別部５は、脱穀部４から落下した脱穀処理物を揺動選別及び風選別により、穀粒と、穂付粒や未脱粒と、排藁と、塵埃等とに選別する。そして、選別部５は、選別した穀粒を穀粒貯溜部６へ搬送し、穂付粒及び未脱粒等の二番物は脱穀部４へ戻すように搬送し、排藁及び塵埃等は機体の外部へ排出するように構成される。
【００２３】
穀粒貯溜部６は、機体フレーム１０の右側後部であって、脱穀部４及び選別部５の右側方に設けられる。穀粒貯溜部６は、グレンタンク１７と、穀粒排出装置３０等とから構成される。穀粒貯溜部６は、選別部５から搬送される穀粒をグレンタンク１７に貯溜するとともに、グレンタンク１７に貯溜される穀粒を穀粒排出装置３０により機体の外部へ排出するように構成される。
【００２４】
排藁処理部７は、機体フレーム１０の後部であって、脱穀部４の後方に設けられる。排藁処理部７は、図示せぬ排藁搬送装置や排藁切断装置等とから構成される。排藁処理部７は、脱穀部４から搬送される脱穀済みの穀稈を、前記排藁搬送装置で受け継いで排藁として外部へ排出し、又は前記排藁切断装置に搬送して切断した後に機体の外部へ排出するように構成される。
【００２５】
エンジン部８は、機体フレーム１０の右側部であって、穀粒貯溜部６の前方に設けられる。エンジン部８は、エンジン８ａ等を有して、エンジン８ａの動力を駆動源とする各部の装置に適宜の伝達機構を介して当該エンジン８ａの動力を伝達し、各部の装置を駆動させるように構成される。
【００２６】
運転部９は、機体フレーム１０の右側前部であって、刈取部３の搬送装置１５の右側方に設けられる。運転部９は、キャビン１８と、座席１９と、ハンドル２０と、操作ペダルや操作レバー等の操作具類と、操作パネル等とから構成される。運転部９は、キャビン１８により座席１９やハンドル２０等が覆われるように構成される。
【００２７】
このようにして、コンバイン１は、運転部９での操作具類の操作によって、エンジン部８のエンジン８ａの動力を各部の装置に伝達して、走行部２にて機体を走行させながら、刈取部３で圃場の穀稈を刈り取り、脱穀部４で刈取部３からの穀稈を脱穀し、選別部５で脱穀部４からの脱穀物を選別して、穀粒貯溜部６で選別部５からの穀粒を貯溜すると同時に、排藁処理部７で脱穀部４からの排藁を機体の外部へ排出することができるように構成される。
【００２８】
次に、穀粒貯溜部６のグレンタンク１７及び穀粒排出装置３０の構成について、図１から図４を用いてさらに詳細に説明する。
【００２９】
グレンタンク１７は、選別部５による選別後の穀粒を貯溜するものである。グレンタンク１７は、図１及び図２に示すように、機体フレーム１０上に設けられる。グレンタンク１７は、脱穀部４及び選別部５の右側方であって、運転部９の後方に配置される。グレンタンク１７は、その後部が穀粒排出装置３０の一部（排出オーガ３２の縦排出オーガ筒３４）に回動可能に支持されて、グレンタンク１７の前部が脱穀部４及び選別部５に対して近接又は離間する左右方向へ移動するように構成される。
【００３０】
穀粒排出装置３０は、グレンタンク１７に貯溜される穀粒を機体の外部へ排出するものである。穀粒排出装置３０は、図１及び図２に示すように、排出コンベア３１と、排出オーガ３２とを備える。
【００３１】
排出コンベア３１は、図２に示すように、スクリューコンベアで構成され、長手方向を前後方向としてグレンタンク１７内の底部に配置される。排出コンベア３１は、エンジン８ａに伝動機構を介して接続される。そして、排出コンベア３１は、エンジン８ａの動力により回転して、グレンタンク１７内の底部で穀粒を後部へ搬送するように構成される。エンジン８ａから排出コンベア３１までの動力伝達経路上には、ベルトテンションクラッチ等のオーガクラッチ３３（図５参照）が配設される。オーガクラッチ３３は、断接操作（「入」または「切」とする操作）されることにより、エンジン８ａの動力（穀粒排出用の動力）が排出コンベア３１へ伝達又は遮断されるように構成される。
【００３２】
排出オーガ３２は、図３及び図４に示すように、縦排出オーガと、横排出オーガと、旋回用アクチュエータ３５と、昇降用アクチュエータ３７と、穀粒排出筒体４０と、筒体回動用アクチュエータ４１とを備える。排出オーガ３２は、使用時には、横排出オーガの横排出オーガ筒３６がグレンタンク１７や脱穀部４等の上方を移動可能に構成される。排出オーガ３２（横排出オーガ筒３６）は、図１及び図２に示すように、非作業時（不使用時）には脱穀部４の前上部付近に設けられたオーガレスト２１に載置される。
【００３３】
なお、オーガレスト２１には、横排出オーガ筒３６が載置されているか否かを検出するオーガレストセットセンサ５７が配置される。そして、オーガレストセットセンサ５７は後述する制御手段６０と接続される。
なお、オーガレストセットセンサ５７は、オーガ載置検出手段の一例であり、本実施形態におけるものに限定するものではない。例えば、後述する旋回角度検知センサ４６および昇降角度検知センサ５４を用いてオーガレスト２１に横排出オーガ筒３６が載置されているか否かを検出する構成とすることも可能である。
【００３４】
縦排出オーガは、機体上下方向に延在して、グレンタンク１７からの穀粒を揚送するものである。縦排出オーガは、縦排出オーガ筒３４と、縦排出コンベア３８とを備える。
【００３５】
縦排出オーガ筒３４は、図１及び図３に示すように、細長い中空筒状の部材である。縦排出オーガ筒３４は、グレンタンク１７の後方で長手方向を上下方向として垂直方向（縦方向）に立設される。縦排出オーガ筒３４の下端部は、排出コンベア３１の後端と連通するように接続される。縦排出オーガ筒３４の上端部は、横排出オーガ筒３６の基端部と連通するように接続される。縦排出オーガ筒３４は、機体フレーム１０に対してその軸心を中心として回動可能に構成される。
【００３６】
縦排出コンベア３８は、図３に示すように、スクリューコンベアで構成され、長手方向を上下方向（垂直方向）として縦排出オーガ筒３４内に立設される。縦排出コンベア３８は、排出コンベア３１によりグレンタンク１７内の底部で後部へ搬送された穀粒を、縦排出オーガ筒３４内で上方へ搬送するものである。縦排出コンベア３８の下端部は、排出コンベア３１の後端部とベベルギヤ等を介して連動するように連結される。縦排出コンベア３８には、エンジン８ａの動力が、排出コンベア３１を介して伝達される。
【００３７】
横排出オーガは、その基端部で縦排出オーガの上部に昇降かつ旋回可能に支持されて、縦排出オーガからの穀粒を搬送し、その先端部から外部に排出するものである。横排出オーガは、横排出オーガ筒３６と、横排出コンベア３９とを備える。
【００３８】
横排出オーガ筒３６は、図１から図３に示すように、細長い中空筒状の部材である。横排出オーガ筒３６は、縦排出オーガ筒３４の上端部から水平方向へ延設される。横排出オーガ筒３６の基端部は、縦排出オーガ筒３４の上端部に上下方向へ回動可能に支持される。図４に示すように、横排出オーガ筒３６の先端部には、投出口体４７が固設される。投出口体４７は、四角筒からなり側面視で略Ｌ形に形成されている。投出口体４７は、開口された一側が横排出オーガ筒３６の先端部と連通するように接続され、且つ開口された他側が下方を臨むように配置される。横排出オーガ筒３６の先端部から排出された穀粒は、投出口体４７の前記開口された他側を通じて外部へ排出される。投出口体４７には、穀粒排出筒体４０が取り付けられる。
【００３９】
横排出コンベア３９は、図３及び図４に示すように、スクリューコンベアで構成され、長手方向を水平方向として横排出オーガ筒３６内に横設される。横排出コンベア３９は、縦排出コンベア３８により縦排出オーガ筒３４内の上端部に搬送された穀粒を、横排出オーガ筒３６内で先端部へ搬送するものである。横排出コンベア３９の基端部は、縦排出コンベア３８の上端部とベベルギヤ等を介して連動するように連結される。横排出コンベア３９には、エンジン８ａの動力が、縦排出コンベア３８を介して伝達される。
【００４０】
旋回用アクチュエータ３５は、図３に示すように、縦排出オーガ筒３４を左右方向（水平方向）へ回動させる部材である。旋回用アクチュエータ３５は、回転軸４４を備える。回転軸４４には、駆動ギヤ４５が固設される。駆動ギヤ４５には、縦排出オーガ筒３４の上下中途部に外嵌するように固定された従動ギヤ４３が噛合される。また、回転軸４４には、旋回角度検知センサ４６が取り付けられる。旋回角度検知センサ４６は、回転式ポテンショメータ等が用いられて、縦排出オーガ筒３４（排出オーガ３２）の旋回角度を検出することができる。なお、旋回用アクチュエータ３５は、オーガ用アクチュエータの一例であり、本実施形態においては電動モータが用いられているが、これに限定するものではない。また、旋回角度検知センサ４６は、オーガ旋回位置検出手段の一例であり、本実施形態におけるものに限定するものではない。
こうして、旋回用アクチュエータ３５が駆動されると、回転軸４４が軸心回り（左右方向）へ回動され、駆動ギヤ４５及び従動ギヤ４３を介して、縦排出オーガ筒３４が軸心回りへ回動するように構成される。
【００４１】
昇降用アクチュエータ３７は、図３に示すように、横排出オーガ筒３６を上下方向へ回動させる部材である。昇降用アクチュエータ３７の両端部には、横排出オーガ筒３６に突設されるブラケット４８と、縦排出オーガ筒３４に突設されるブラケット４９とが、それぞれ回動自在に接続される。また、昇降用アクチュエータ３７には、昇降角度検知センサ５４が取り付けられる。昇降角度検知センサ５４は、伸縮式ポテンショメータ等が用いられて、昇降用アクチュエータ３７のストロークを検出して横排出オーガ筒３６（排出オーガ３２）の昇降角度を検出することができる。なお、昇降用アクチュエータ３７は、オーガ用アクチュエータの一例であり、本実施形態においては油圧シリンダが用いられているが、これに限定するものではない。
こうして、昇降用アクチュエータ３７が駆動されると（伸縮されると）、ブラケット４８及びブラケット４９を介して、横排出オーガ筒３６が基端部を中心として上下方向へ回動するように構成される。
【００４２】
穀粒排出筒体４０は、図４に示すように、横排出オーガ筒３６の先端部に設けられた中空筒状の部材である。穀粒排出筒体４０は、基端側の開口部を通じて横排出オーガ筒３６の投出口体４７が挿入されて、当該投出口体４７の後下部に回動可能に支持される。
穀粒排出筒体４０の先端側の開口部が水平方向を臨むように配置されている場合、投出口体４７の穀粒排出口（前記開口された他側）は穀粒排出筒体４０の内側壁により被覆されるので、投出口体４７から外部へ穀粒を排出することはできない。
他方、穀粒排出筒体４０の先端側の開口部が水平方向より下方向を臨むように配置されている場合、投出口体４７の穀粒排出口（前記開口された他側）と穀粒排出筒体４０の内側壁との間に間隙が設けられて投出口体４７から排出された穀粒は、穀粒排出筒体４０の先端側の開口部を通じて穀粒排出筒体４０（排出オーガ３２）の外部へ排出されることとなる。また、穀粒排出筒体４０の先端側の開口部が臨む方向を水平方向より下方向の範囲で前後方向へ調整することにより、穀粒排出筒体４０（排出オーガ３２）から排出される穀粒の排出方向が調整可能となる。
なお、穀粒排出筒体４０は、穀粒排出部の一例であり、本実施形態における形状等に限定するものではない。
【００４３】
筒体回動用アクチュエータ４１は、図４に示すように、穀粒排出筒体４０を回動させる部材である。筒体回動用アクチュエータ４１は、横排出オーガ筒３６の先端側に取り付けられる。筒体回動用アクチュエータ４１は、出力軸５０を備える。出力軸５０には、出力軸ギヤ５１が固設されるとともに、回動角度検知センサ５６が配置される。出力軸ギヤ５１は、扇形の開閉ギヤ５２の一端側に歯合される。開閉ギヤ５２は、中央部で回動可能に軸支されて、他端側にロッド５３の一端側が回動可能に連結される。ロッド５３の他端側は、前下方向へ向けて延設されて、平板状の開閉リンク５５の一端側に回動可能に連結される。開閉リンク５５の他端側は、穀粒排出筒体４０に固定されている。回動角度検知センサ５６は、穀粒排出筒体４０の回動角度を検出する。なお、本実施形態において、筒体回動用アクチュエータ４１は、穀粒排出部用アクチュエータの一例であり、電動モータが用いられているが、これに限定するものではない。
こうして、筒体回動用アクチュエータ４１が駆動されると、出力軸５０が軸心回りへ回動され、出力軸ギヤ５１を介して、開閉ギヤ５２が回動する。そして、開閉ギヤ５２が図４における反時計回りに回動すると、ロッド５３及び開閉リンク５５を介して、穀粒排出筒体４０の先端側の開口部が水平方向より下方向を臨む方向へ回動するように構成される。他方、開閉ギヤ５２が時計回りに回動すると、ロッド５３及び開閉リンク５５を介して、穀粒排出筒体４０の先端側の開口部が水平方向を臨む方向へ回動するように構成される。
【００４４】
以上のような構成により、排出オーガ３２は、旋回用アクチュエータ３５により縦排出オーガ筒３４を軸心周りに回動させることによって旋回し、昇降用アクチュエータ３７により横排出オーガ筒３６を上下方向へ回動させることによって昇降するように構成される。また、排出オーガ３２は、筒体回動用アクチュエータ４１により穀粒排出筒体４０を回動させて、グレンタンク１７内の穀粒を機体の外部の任意の場所へ排出可能に構成される。
また、オーガクラッチ３３が「入」の場合、排出オーガ３２は、エンジン８ａの動力が排出コンベア３１を介して縦排出コンベア３８及び横排出コンベア３９へ伝達されるので、縦排出コンベア３８及び横排出コンベア３９が駆動して、グレンタンク１７内の穀粒が穀粒排出筒体４０を通じて排出可能に構成される。他方、オーガクラッチ３３が「切」の場合、排出オーガ３２は、エンジン８ａの動力が排出コンベア３１へ伝達されず、縦排出コンベア３８及び横排出コンベア３９が駆動しないので穀粒が排出されないように構成される。
【００４５】
また、排出オーガ３２は、本機側操作装置７０により有線通信を用いて、又は遠隔操作装置８０により無線通信を用いて操作されるように構成される。詳細については後述するが、排出オーガ３２は、本機側操作装置７０又は遠隔操作装置８０によって操作され、各アクチュエータ３５・３７・４１がその操作に基づいてコンバイン１の任意箇所に設置された制御手段６０により駆動制御されることによって、昇降又は旋回或いは穀粒排出筒体４０が回動するようになっている。
【００４６】
次に、制御手段６０の構成について、図５を用いて説明する。
【００４７】
制御手段６０は、ＲＡＭやＲＯＭ等の記憶部、ＣＰＵ等の演算処理部等により構成される。また、制御手段６０は、受信部６１と接続される。
受信部６１は、遠隔操作装置８０の送信部８１から無線で送信された各種信号を受信する。前記記憶部は、各アクチュエータ３５・３７・４１等の駆動制御に関する制御プログラム等を格納する。前記演算処理部は、受信部６１から入力された各種信号や前記制御プログラムに基づいて演算処理を行い、各アクチュエータ３５・３７・４１へ制御信号を出力するなどする。
【００４８】
制御手段６０は、本機側操作装置７０が有する操作手段としての各種ボタンと、旋回角度検知センサ４６と、昇降角度検知センサ５４と、回動角度検知センサ５６と接続されるとともに、遠隔操作装置８０が有する操作手段としての各種ボタンと無線で接続される。
また、制御手段６０は、旋回用アクチュエータ３５と、昇降用アクチュエータ３７と、オーガクラッチ３３と、筒体回動用アクチュエータ４１と接続される。
【００４９】
制御手段６０は、本機側操作装置７０又は遠隔操作装置８０の各種ボタンが押し操作されると、その操作に対応する操作信号を受信し、受信した操作信号に基づいて、前記制御プログラムと各角度検出センサ４６・５４・５６からの検出信号とを利用しながら、旋回用アクチュエータ３５と昇降用アクチュエータ３７と筒体回動用アクチュエータ４１を駆動制御して、排出オーガ３２を昇降又は旋回させるとともに、穀粒排出筒体４０を回動させる。
【００５０】
次に、本機側操作装置７０の構成について説明する。
【００５１】
本機側操作装置７０は、排出オーガ３２を、有線通信を用いて操作するための装置である。本機側操作装置７０は、運転部９に設けられた支持ホルダに着脱可能に支持される。本機側操作装置７０は、排出オーガ３２の操作に関する操作手段としての各種ボタンを備える。なお、本機側操作装置７０と同等の機能を有する操作装置を、排出オーガ３２の穀粒排出口近傍に設けることも可能である。
【００５２】
次に、遠隔操作装置８０の構成について、図５から図７までを用いて説明する。
【００５３】
遠隔操作装置８０は、無線通信を用いて遠隔指示を送信し、排出オーガ３２を操作するための部材である。遠隔操作装置８０は、運転部９や排出オーガ３２の穀粒排出口近傍位置に設けられた支持ホルダに着脱可能に支持され、作業者が携帯することができるように構成される。遠隔操作装置８０は、擬似電源ボタン８０ａと、排出オーガ３２の操作に関する操作手段としての各種ボタンと、制御部８２と、送信部８１と、ＬＥＤ８３とを備える。
【００５４】
制御部８２は、ＲＡＭやＲＯＭ等の記憶部、ＣＰＵ等の演算処理部等を備える。制御部８２は前記各種ボタンと接続され、各種ボタンが押し操作された場合、当該押し操作に対応する操作信号を、送信部８１を介して制御手段６０（さらに詳しくは、制御手段６０に接続された受信部６１）へと無線で送信する。
【００５５】
ＬＥＤ８３は、遠隔操作装置８０の左上部に配置される。ＬＥＤ８３は制御部８２に接続される。制御部８２は、所定の場合にＬＥＤ８３を点灯させることができる。
【００５６】
前記各種ボタンは、擬似電源ボタン（「電源」表示ボタン）８０ａと、オーガクラッチボタン（「クラッチ」表示ボタン）８０ｄと、オーガ上昇ボタン（「上」表示ボタン）８０ｅと、オーガ下降ボタン（「下」表示ボタン）８０ｆと、オーガ左旋回ボタン（「左」表示ボタン）８０ｇと、オーガ右旋回ボタン（「右」表示ボタン）８０ｈと、筒体前回動ボタン（「前」表示ボタン）８０ｉと、筒体後回動ボタン（「後」表示ボタン）８０ｊとからなる。
【００５７】
擬似電源ボタン８０ａは、遠隔操作装置８０による排出オーガ３２の操作を可能とするためのものである。
【００５８】
ここで、擬似電源ボタン８０ａの機能について説明する。
【００５９】
遠隔操作装置８０は、単純な構成とするために常時電力が供給されている。すなわち、常時前記各種ボタンを操作することが可能であるため、作業者が遠隔操作装置８０をポケットなどに入れた際に不意に前記各種ボタンを押して排出オーガ３２が動いてしまう可能性がある。
【００６０】
そこで、本実施形態に係る遠隔操作装置８０においては、擬似電源ボタン８０ａを設けて、上述の如く不意に排出オーガ３２が動いてしまうことを防止している。
【００６１】
具体的には、通常、制御部８２は送信部８１を介して制御手段６０に操作信号を送信することを禁止している。すなわち、前記各種ボタンが押し操作されても、制御部８２は送信部８１を介して制御手段６０に操作信号を送信することはない。
【００６２】
図７に示すように、擬似電源ボタン８０ａのみが所定時間ｔｐ１の間連続して押し操作された場合、制御部８２は送信部８１を介して制御手段６０に操作信号を送信可能な状態とする。すなわち、この状態においては、前記各種ボタンが押し操作されると、制御部８２は当該操作信号を送信部８１を介して制御手段６０に送信する。
【００６３】
この場合、制御部８２は、操作信号を送信可能な状態となったことを作業者に知らせるため、ＬＥＤ８３を所定時間ｔｐ３だけ点灯させた後、当該ＬＥＤ８３を点滅させる。ＬＥＤ８３の点灯および点滅を確認することで、作業者は操作信号が送信可能な状態となったこと、すなわち、遠隔操作装置８０によって排出オーガ３２の操作ができる状態であることを認識することができる。このように、ＬＥＤ８３を連続して点灯させるのではなく点滅させることで、遠隔操作装置８０の消費電力を低減させることができる。
【００６４】
また、前記各種ボタンのいずれもが所定時間ｔｐ２の間連続して押し操作されなかった場合、制御部８２は再び送信部８１を介して制御手段６０に操作信号を送信することを禁止する。これによって、不意に排出オーガ３２が動いてしまうことを防止することができる。
【００６５】
上述の如く、擬似電源ボタン８０ａは、実際に遠隔操作装置８０の電源のＯＮまたはＯＦＦを切り換えるのではなく、排出オーガ３２の操作の可または不可を切り換えるものである。これによって、遠隔操作装置８０に別途電源をＯＮまたはＯＦＦに切り換えるための回路を設ける必要がないため、当該遠隔操作装置８０の回路を単純に構成しつつ、不意に排出オーガ３２が動いてしまうことを防止することができる。
【００６６】
なお、擬似電源ボタン８０ａとともにその他の前記各種ボタンが押し操作されている場合は、不意に前記各種ボタンが押し操作されている可能性がある。この場合、制御部８２は所定時間ｔｐ１のカウントを行わず、擬似電源ボタン８０ａのみが押し操作された場合にのみ所定時間ｔｐ１のカウントを行う。これによって、不意に排出オーガ３２が動いてしまうことを防止することができる。
【００６７】
オーガクラッチボタン８０ｄは、オーガクラッチ３３を断接（入り切り）させるためのものである。オーガクラッチボタン８０ｄが一度押し操作されると、制御手段６０はオーガクラッチ３３を「入」にする。オーガクラッチボタン８０ｄが再度押し操作されると、制御手段６０はオーガクラッチ３３を「切」にする。その結果、排出オーガ３２は、オーガクラッチ３３が「入」にされているときだけ、穀粒を外部に排出する。
【００６８】
ただし、横排出オーガ筒３６がオーガレスト２１に載置されている場合、穀粒排出筒体４０の回動位置が収納位置にある場合、および穀粒排出筒体４０の開口部が下方向を臨むように配置されているが、当該穀粒排出筒体４０の回動位置が排出位置にない場合には、オーガクラッチボタン８０ｄが押し操作されても、制御手段６０はオーガクラッチ３３を「入」にしない。これにより、誤操作による穀粒の排出を防止することができる。
【００６９】
ここで、「収納位置」とは、穀粒排出筒体４０の先端側の開口部が水平方向を臨むように配置されている場合の、当該穀粒排出筒体４０の回動位置をいうものとする。
また、「排出位置」とは、穀粒排出筒体４０の先端側の開口部が水平方向より下方向を臨むように配置されている場合であって、鉛直下方向に対して所定の回動角度以内にある場合の、当該穀粒排出筒体４０の回動位置をいうものとする。
【００７０】
オーガ上昇ボタン８０ｅおよびオーガ下降ボタン８０ｆは、それぞれ排出オーガ３２を上昇、下降させるためのものである。オーガ上昇ボタン８０ｅ又はオーガ下降ボタン８０ｆが押し操作されている間、制御手段６０は昇降用アクチュエータ３７を受信した操作信号に基づいて駆動させる。オーガ上昇ボタン８０ｅ又はオーガ下降ボタン８０ｆの押し操作が解除されると、制御手段６０は昇降用アクチュエータ３７を停止させる。その結果、排出オーガ３２は、オーガ上昇ボタン８０ｅ又はオーガ下降ボタン８０ｆが押し操作されているときは、その押し操作に対応して上昇又は下降し、押し操作されていないときは、昇降せずに停止する。
【００７１】
オーガ左旋回ボタン８０ｇおよびオーガ右旋回ボタン８０ｈは、それぞれ排出オーガ３２を左旋回、右旋回させるためのものである。オーガ左旋回ボタン８０ｇ又はオーガ右旋回ボタン８０ｈが押し操作されている間、制御手段６０は旋回用アクチュエータ３５を受信した操作信号に基づいて駆動させる。オーガ左旋回ボタン８０ｇ又はオーガ右旋回ボタン８０ｈの押し操作が解除されると、制御手段６０は旋回用アクチュエータ３５を停止させる。その結果、排出オーガ３２は、オーガ左旋回ボタン８０ｇ又はオーガ右旋回ボタン８０ｈが押し操作されているときは、その押し操作に対応して左旋回又は右旋回し、押し操作されていないときは、旋回せずに停止する。
【００７２】
筒体前回動ボタン８０ｉおよび筒体後回動ボタン８０ｊは、それぞれ穀粒排出筒体４０を前方向（横排出オーガ筒３６の先端方向）へ回動、後方向（横排出オーガ筒３６の基端方向）へ回動させるためのものである。筒体前回動ボタン８０ｉ又は筒体後回動ボタン８０ｊが押し操作されている間、制御手段６０は筒体回動用アクチュエータ４１を受信した操作信号に基づいて駆動させる。筒体前回動ボタン８０ｉ又は筒体後回動ボタン８０ｊの押し操作が解除されると、制御手段６０は筒体回動用アクチュエータ４１を停止させる。その結果、穀粒排出筒体４０が、筒体前回動ボタン８０ｉ又は筒体後回動ボタン８０ｊが押し操作されているときは、その押し操作に対応して前方向又は後方向へ回動し、押し操作されていないときは、回動せずに停止する。
【００７３】
次に、遠隔操作装置８０における各種ボタンおよびＬＥＤ８３の配置等について、図７を用いて説明する。
遠隔操作装置８０は、これを用いる作業者が片手で把持可能な大きさに構成されている。遠隔操作装置８０において、各種ボタンは同一表面に並べられる。遠隔操作装置８０を用いる作業者から見て、オーガ上昇ボタン８０ｅとオーガ下降ボタン８０ｆとは、それぞれ菱形の上下の頂点に位置するように配置される。オーガ左旋回ボタン８０ｇとオーガ右旋回ボタン８０ｈとは、それぞれオーガ上昇ボタン８０ｅ及びオーガ下降ボタン８０ｆの近傍でその左又は右側方に配置され、前記菱形の左右の頂点に位置するように配置される。また、筒体前回動ボタン８０ｉと筒体後回動ボタン８０ｊとは、それぞれオーガ下降ボタン８０ｆの近傍でその左又は右側方に位置するとともに、筒体前回動ボタン８０ｉがオーガ右旋回ボタン８０ｈの下方に位置し、筒体後回動ボタン８０ｊがオーガ左旋回ボタン８０ｇの下方に位置するように配置される。そして、オーガクラッチボタン８０ｄは、筒体後回動ボタン８０ｊの近傍でその下方に位置するように配置される。擬似電源ボタン８０ａは、筒体前回動ボタン８０ｉの近傍でその下方に位置するように配置される。
また、ＬＥＤ８３は、オーガ上昇ボタン８０ｅの左方かつオーガ左旋回ボタン８０ｇの上方に配置される。
【００７４】
前記各種ボタンが配置される遠隔操作装置８０の表面（図６におけるハッチング部分）は、蓄光性を有する塗料により塗装されている。このように構成することにより、例えば日没により周囲が暗くなった場合であっても、前記塗料が発光し、作業者は遠隔操作装置８０に配置された前記各種ボタンの位置を把握し易くなる。これによって、排出オーガ３２を確実に操作することができる。また、電力を消費しないため、バックライト等を用いる場合に比べて電力消費を抑えることができる。さらに、前記各種ボタンは蓄光性を有する塗料により塗装されていない。このように構成することにより、作業者による前記各種ボタンの操作によって前記塗料がはがれることを防止することができる。
【００７５】
なお、本実施形態においては蓄光性を有する塗料により塗装するものとしたが、これに限らずバックライト等を用いて遠隔操作装置８０の表面を発光させる構成とすることも可能である。
【００７６】
次に、穀粒排出筒体４０を排出位置に切り換えるための制御について、図８のフローチャートを用いて具体的に説明する。
【００７７】
ステップＳ１０１において、制御手段６０は、オーガクラッチボタン８０ｄが「入」操作されたか（オーガクラッチ３３が「切」の状態でオーガクラッチボタン８０ｄが押し操作されたか）否かを判定する。
制御手段６０は、オーガクラッチボタン８０ｄが「入」操作されたと判定した場合、ステップＳ１０２に移行する。
制御手段６０は、オーガクラッチボタン８０ｄが「入」操作されていないと判定した場合、再度ステップＳ１０１の処理を行う。
【００７８】
ステップＳ１０２において、制御手段６０は、当該オーガクラッチボタン８０ｄの「入」操作が、排出オーガ３２（より詳細には、横排出オーガ筒３６）がオーガレスト２１から離れた後、最初の「入」操作であるか否かを判定する。
当該判定は、排出オーガ３２（横排出オーガ筒３６）がオーガレスト２１から離れたことをオーガレストセットセンサ５７（または、旋回角度検知センサ４６および昇降角度検知センサ５４）により検出した後、初めてオーガクラッチボタン８０ｄが「入」操作されたか否かを判定することで行うことができる。
制御手段６０は、オーガクラッチボタン８０ｄの「入」操作が、排出オーガ３２がオーガレスト２１から離れた後、最初の「入」操作であると判定した場合、ステップＳ１０３に移行する。
制御手段６０は、オーガクラッチボタン８０ｄの「入」操作が、排出オーガ３２がオーガレスト２１から離れた後、最初の「入」操作でない（例えば、オーガクラッチボタン８０ｄの「入」操作が２回目以降の「入」操作である場合や、排出オーガ３２がオーガレスト２１から離れていない状態での「入」操作である場合等）と判定した場合、ステップＳ１０５に移行する。
【００７９】
ステップＳ１０３において、制御手段６０は、筒体回動用アクチュエータ４１を駆動して穀粒排出筒体４０の回動位置を排出位置に切り換える。本実施形態においては、制御手段６０は、穀粒排出筒体４０の開口部が鉛直下方を臨むように切り換えるものとする。なお、穀粒排出筒体４０の回動位置は、回動角度検知センサ５６により検出することができる。
制御手段６０は、ステップＳ１０３の処理を行った後、ステップＳ１０４に移行する。
【００８０】
ステップＳ１０４において、制御手段６０は、オーガクラッチ３３を「入」にする。
これによって、グレンタンク１７内の穀粒が、穀粒排出筒体４０の下方へと排出される。
制御手段６０は、ステップＳ１０４の処理を行った後、当該制御を終了する。
【００８１】
また、ステップＳ１０５において、制御手段６０は、排出オーガ３２および穀粒排出筒体４０が穀粒を排出することが可能な位置にあるか否かを判定する。
具体的には、前述の如く、排出オーガ３２（横排出オーガ筒３６）がオーガレスト２１から離れており、穀粒排出筒体４０の回動位置が排出位置にある場合には、当該排出オーガ３２および穀粒排出筒体４０は穀粒を排出することが可能な位置にあると判定する。なお、排出オーガ３２がオーガレスト２１から離れていることは、オーガレストセットセンサ５７により検出することができ、穀粒排出筒体４０が排出位置にあることは、回動角度検知センサ５６により検出することができる。
制御手段６０は、排出オーガ３２および穀粒排出筒体４０が穀粒を排出することが可能な位置にあると判定した場合、ステップＳ１０４に移行する。
制御手段６０は、排出オーガ３２および穀粒排出筒体４０が穀粒を排出することが可能な位置にないと判定した場合、オーガクラッチ３３を「入」にすることなく当該制御を終了する。
【００８２】
以上の如く制御することで、オーガクラッチボタン８０ｄが「入」操作された場合（ステップＳ１０１）、当該操作が、排出オーガ３２がオーガレスト２１から離れた後、最初の操作であるとき（ステップＳ１０２）は、作業者にはグレンタンク１７内の穀粒を排出する意思があるものと推定し、自動的に穀粒排出筒体４０の回動位置を排出位置に切り換えて（ステップＳ１０３）オーガクラッチ３３を「入」にする（ステップＳ１０４）。これによって、作業者は穀粒排出筒体４０を排出位置に切り換える操作を行う必要がなくなり、作業性を向上させることができる。
【００８３】
また、オーガクラッチボタン８０ｄが「入」操作された場合（ステップＳ１０１）、当該操作が、排出オーガ３２がオーガレスト２１から離れた後、最初の操作ではないとき（ステップＳ１０２）は、作業者にはグレンタンク１７内の穀粒を排出する意思があるとは推定できないため、排出オーガ３２および穀粒排出筒体４０が穀粒を排出することが可能な位置にある場合にのみ（ステップＳ１０５）、オーガクラッチ３３を「入」にする（ステップＳ１０４）。
【００８４】
次に、穀粒排出筒体４０を収納位置に切り換えるための制御について、図９のフローチャートを用いて具体的に説明する。
【００８５】
ステップＳ１０６において、制御手段６０は、排出オーガ３２がオーガレスト２１の近傍まで旋回したか否かを判定する。
当該判定は、旋回角度検知センサ４６により排出オーガ３２（縦排出オーガ筒３４）の旋回角度を検出し、当該旋回角度がオーガレスト２１が配置されている角度の近傍にあるか否かを判定することで行うことができる。
なお、排出オーガ３２がオーガレスト２１の「近傍」まで旋回した場合とは、当該排出オーガ３２の旋回位置が、オーガレスト２１が配置されている位置と厳密に同一の位置にある場合だけでなく、当該オーガレスト２１が配置されている位置から予め設定される所定の旋回角度範囲内にある場合も含む。当該所定の旋回角度範囲は任意に設定することができるが、特に作業者に排出オーガ３２をオーガレスト２１に載置する意思があると推定できる程度の狭い範囲に限ることが望ましい。
制御手段６０は、排出オーガ３２がオーガレスト２１の近傍まで旋回したと判定した場合、ステップＳ１０７に移行する。
制御手段６０は、排出オーガ３２がオーガレスト２１の近傍まで旋回していないと判定した場合、再度ステップＳ１０６の処理を行う。
【００８６】
ステップＳ１０７において、制御手段６０は、穀粒排出筒体４０の回動位置を収納位置に切り換える。
【００８７】
以上の如く制御することで、排出オーガ３２がオーガレスト２１の近傍まで旋回したとき（ステップＳ１０６）は、作業者はグレンタンク１７内の穀粒の排出を終了し、排出オーガ３２をオーガレスト２１に載置する意思があるものと推定し、自動的に穀粒排出筒体４０の回動位置を収納位置に切り換える（ステップＳ１０７）。これによって、作業者は穀粒排出筒体４０を収納位置に切り換える操作を行う必要がなくなり、作業性を向上させることができる。
【００８８】
以上の如く、本実施形態に係るコンバイン１は、グレンタンク１７内の穀粒を外部に排出する昇降かつ旋回可能な排出オーガ３２と、排出オーガ３２の先端部に回動可能に設けられ、収納位置または排出位置に切り換え可能な穀粒排出筒体４０（穀粒排出部）と、排出オーガ３２に伝達される穀粒排出用の動力の伝達を断接するオーガクラッチ３３と、排出オーガ３２を昇降または旋回させる旋回用アクチュエータ３５および昇降用アクチュエータ３７（オーガ用アクチュエータ）と、穀粒排出筒体４０を回動させる筒体回動用アクチュエータ４１（穀粒排出部用アクチュエータ）と、非作業時において排出オーガ３２が載置されるオーガレスト２１と、排出オーガ３２がオーガレスト２１に載置されていることを検出するオーガレストセットセンサ５７（オーガ載置検出手段）と、無線通信を用いて排出オーガ３２の動作についての遠隔指示を送信する遠隔操作装置８０と、遠隔操作装置８０からの遠隔指示に基づいてオーガクラッチ３３、旋回用アクチュエータ３５および昇降用アクチュエータ３７、ならびに筒体回動用アクチュエータ４１を駆動制御する制御手段６０と、を具備するコンバイン１であって、制御手段６０は、排出オーガ３２がオーガレスト２１から離れたことを検出した後、オーガクラッチ３３を接続する旨の遠隔指示を最初に受信した場合、穀粒排出筒体４０を排出位置に切り換えた後にオーガクラッチ３３を接続させるものである。
このように構成することにより、排出オーガ３２がオーガレスト２１から離れて最初にオーガクラッチ３３が接続操作された場合、グレンタンク１７内の穀粒を排出するものと判断して、自動的に穀粒排出筒体４０を排出位置に切り換える。これによって、穀粒を排出する際の遠隔操作装置８０による操作を簡素化し、作業性を向上させることができる。
【００８９】
また、本実施形態に係るコンバイン１は、排出オーガ３２の旋回位置を検出する旋回角度検知センサ４６（オーガ旋回位置検出手段）を具備し、制御手段６０は、排出オーガ３２がオーガレスト２１近傍まで回動したことを検出した場合、穀粒排出筒体４０を収納位置に切り換えるものである。
このように構成することにより、排出オーガ３２がオーガレスト２１近傍まで回動した場合、グレンタンク１７内の穀粒の排出作業が終了したものと判断して、自動的に穀粒排出筒体４０を収納位置に切り換える。これによって、穀粒の排出作業を終了する際の遠隔操作装置８０による操作を簡素化し、作業性を向上させることができる。
【００９０】
以下では、穀粒排出筒体４０を排出位置に切り換えるための制御、および穀粒排出筒体４０を収納位置に切り換えるための制御の別実施形態について、図１０のフローチャートを用いて具体的に説明する。
【００９１】
なお、ステップＳ１１１からステップＳ１１４までの処理は、それぞれ前述のステップＳ１０１からステップＳ１０４までの処理（図８参照）と概ね同一であるので、詳細な説明は省略する。
【００９２】
制御手段６０は、ステップＳ１１４の処理を行った後、ステップＳ１１５に移行する。
【００９３】
ステップＳ１１５において、制御手段６０は、オーガクラッチボタン８０ｄが「切」操作されたか（オーガクラッチ３３が「入」の状態でオーガクラッチボタン８０ｄが押し操作されたか）否かを判定する。
制御手段６０は、オーガクラッチボタン８０ｄが「切」操作されたと判定した場合、ステップＳ１１６に移行する。
制御手段６０は、オーガクラッチボタン８０ｄが「切」操作されていないと判定した場合、再度ステップＳ１１５の処理を行う。
【００９４】
ステップＳ１１６において、制御手段６０は、オーガクラッチボタン８０ｄの「切」操作が所定時間継続して行われたか、すなわち「長押し」であるか否かを判定する。
当該判定は、オーガクラッチボタン８０ｄの「切」操作が行われた時点から時間のカウントを開始し、予め設定された時間が経過するまで当該操作が行われているか否かを判定することで行うことができる。
制御手段６０は、オーガクラッチボタン８０ｄの「切」操作が長押しであると判定した場合、ステップＳ１１７に移行する。
制御手段６０は、オーガクラッチボタン８０ｄの「切」操作が長押しではないと判定した場合、ステップＳ１２２に移行する。
【００９５】
ステップＳ１１７において、制御手段６０は、オーガクラッチ３３を「切」にする。
これによって、グレンタンク１７内の穀粒の排出が停止される。
制御手段６０は、ステップＳ１１７の処理を行った後、ステップＳ１１８に移行する。
【００９６】
ステップＳ１１８において、制御手段６０は、穀粒排出筒体４０の回動位置を収納位置に切り換える。
【００９７】
以上の如く制御することで、オーガクラッチボタン８０ｄが「入」操作された場合（ステップＳ１１１）、当該操作が、排出オーガ３２がオーガレスト２１から離れた後、最初の操作であるとき（ステップＳ１１２）は、作業者にはグレンタンク１７内の穀粒を排出する意思があるものと推定し、自動的に穀粒排出筒体４０の回動位置を排出位置に切り換えて（ステップＳ１１３）オーガクラッチ３３を「入」にする（ステップＳ１１４）。これによって、作業者は穀粒排出筒体４０を排出位置に切り換える操作を行う必要がなくなり、作業性を向上させることができる。
【００９８】
また、この後オーガクラッチボタン８０ｄが「切」操作され（ステップＳ１１５）、当該「切」操作が長押しである場合（ステップＳ１１６）、作業者はグレンタンク１７内の穀粒の排出を終了する意思があるものと推定し、オーガクラッチ３３を「切」にした後（ステップＳ１１７）、自動的に穀粒排出筒体４０の回動位置を収納位置に切り換える（ステップＳ１１８）。これによって、作業者は穀粒排出筒体４０を収納位置に切り換える操作を行う必要がなくなり、作業性を向上させることができる。
【００９９】
また、ステップＳ１１６において、オーガクラッチボタン８０ｄの「切」操作が長押しではないと判定した場合、制御手段６０は、オーガクラッチ３３を「切」にする（ステップＳ１２２）。この場合は、制御手段６０は、自動的に穀粒排出筒体４０の回動位置を収納位置に切り換えることはない。よって作業者は、再度オーガクラッチ３３を「入」にすることで、すぐに穀粒の排出を再開することができる。この操作は、穀粒を排出している途中で排出オーガ３２の位置を微調整したい場合などに特に有効である。
【０１００】
一方、上述の如く制御手段６０は、ステップＳ１１２においてオーガクラッチボタン８０ｄの「入」操作が、排出オーガ３２がオーガレスト２１から離れた後、最初の「入」操作でないと判定した場合、ステップＳ１１９に移行する。
【０１０１】
ステップＳ１１９において、制御手段６０は、排出オーガ３２および穀粒排出筒体４０が穀粒を排出することが可能な位置にあるか否かを判定する。
具体的には、前述の如く、排出オーガ３２（横排出オーガ筒３６）がオーガレスト２１から離れており、穀粒排出筒体４０の回動位置が排出位置にある場合には、当該排出オーガ３２および穀粒排出筒体４０は穀粒を排出することが可能な位置にあると判定する。なお、排出オーガ３２がオーガレスト２１から離れていることは、オーガレストセットセンサ５７により検出することができ、穀粒排出筒体４０が排出位置にあることは、回動角度検知センサ５６により検出することができる。
制御手段６０は、排出オーガ３２および穀粒排出筒体４０が穀粒を排出することが可能な位置にあると判定した場合、ステップＳ１２０に移行する。
制御手段６０は、排出オーガ３２および穀粒排出筒体４０が穀粒を排出することが可能な位置にないと判定した場合、オーガクラッチ３３を「入」にすることなく当該制御を終了する。
【０１０２】
ステップＳ１２０において、制御手段６０は、オーガクラッチ３３を「入」にする。
これによって、グレンタンク１７内の穀粒が、穀粒排出筒体４０の下方へと排出される。
制御手段６０は、ステップＳ１２０の処理を行った後、ステップＳ１２１に移行する。
【０１０３】
ステップＳ１２１において、制御手段６０は、オーガクラッチボタン８０ｄが「切」操作されたか否かを判定する。
制御手段６０は、オーガクラッチボタン８０ｄが「切」操作されたと判定した場合、ステップＳ１２２に移行する。
制御手段６０は、オーガクラッチボタン８０ｄが「切」操作されていないと判定した場合、再度ステップＳ１２１の処理を行う。
【０１０４】
ステップＳ１２２において、制御手段６０は、オーガクラッチ３３を「切」にする。
これによって、グレンタンク１７内の穀粒の排出が停止される。
【０１０５】
なお、本実施形態においては、ステップＳ１１６においてオーガクラッチボタン８０ｄの「切」操作が長押しであると判定した場合、自動的に穀粒排出筒体４０の回動位置を収納位置に切り換えるものとしたが、この後さらに自動的に排出オーガ３２をオーガレスト２１に載置される位置まで戻すように制御することも可能である。
【０１０６】
以上の如く、本実施形態の制御手段６０は、オーガクラッチ３３を接続する旨の遠隔指示を最初に受信した後、当該オーガクラッチ３３を切断する旨の遠隔指示を所定時間継続して受信した場合、オーガクラッチ３３を切断した後に穀粒排出筒体４０を収納位置に切り換えるものである。
このように構成することにより、オーガクラッチ３３が所定時間継続して切断操作（オーガクラッチボタン８０ｄが長押し）された場合、グレンタンク１７内の穀粒の排出作業が終了したものと判断して、自動的に穀粒排出筒体４０を収納位置に切り換える。これによって、穀粒の排出作業を終了する際の遠隔操作装置８０による操作を簡素化し、作業性を向上させることができる。
【符号の説明】
【０１０７】
１ コンバイン
１７ グレンタンク
２１ オーガレスト
３２ 排出オーガ
３３ オーガクラッチ
３５ 旋回用アクチュエータ（オーガ用アクチュエータ）
３７ 昇降用アクチュエータ（オーガ用アクチュエータ）
４１ 筒体回動用アクチュエータ（穀粒排出部用アクチュエータ）
４６ 旋回角度検知センサ（オーガ旋回位置検出手段）
５７ オーガレストセットセンサ（オーガ載置検出手段）
６０ 制御手段
８０ 遠隔操作装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインの技術に関し、特にグレンタンク内の穀粒を排出する排出オーガを遠隔操作装置により無線通信を用いて操作する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、脱穀選別後の穀粒をグレンタンク内に貯溜して、その貯溜した穀粒を昇降及び旋回可能な排出オーガにより搬送して、この排出オーガの先端部の穀粒排出部から外部に排出可能としたコンバインは公知となっている。このようなコンバインには、排出オーガを遠隔操作装置（リモートコントローラ）により無線通信を用いて遠隔操作して昇降及び旋回させるものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に開示された技術においては、遠隔操作装置には、オーガを昇降および旋回させるためのオーガ操作スイッチ、穀粒排出部を回動させるためのスイングスイッチ、および排出オーガに穀粒排出用の動力を伝達するオーガクラッチを断接するためのクラッチスイッチ等が備えられる。
【０００４】
このような構成において、作業者はコンバインから離れた位置から遠隔操作装置を操作することによって、排出オーガの昇降および旋回、穀粒排出部の回動、ならびにオーガクラッチの断接をすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１８５１９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示された技術では、遠隔操作装置を操作してグレンタンクから穀粒を排出する場合、（１）まず、排出オーガを昇降または旋回させて所望の位置に移動させ、（２）次に、穀粒排出部が下方を向くように回動させ、（３）最後に、オーガクラッチを接続させて排出オーガを駆動させる、という操作を順番に行う必要があり、操作が煩雑である点で不利であった。
【０００７】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、穀粒を排出する際の遠隔操作装置による操作を簡素化し、作業性を向上させることができるコンバインを提供することを目的とする。
【０００８】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００９】
即ち、請求項１においては、グレンタンク内の穀粒を外部に排出する昇降かつ旋回可能な排出オーガと、前記排出オーガの先端部に回動可能に設けられ、収納位置または排出位置に切り換え可能な穀粒排出部と、前記排出オーガに伝達される穀粒排出用の動力の伝達を断接するオーガクラッチと、前記排出オーガを昇降または旋回させるオーガ用アクチュエータと、前記穀粒排出部を回動させる穀粒排出部用アクチュエータと、非作業時において前記排出オーガが載置されるオーガレストと、前記排出オーガが前記オーガレストに載置されていることを検出するオーガ載置検出手段と、無線通信を用いて前記排出オーガの動作についての遠隔指示を送信する遠隔操作装置と、前記遠隔操作装置からの遠隔指示に基づいて前記オーガクラッチ、前記オーガ用アクチュエータ、および前記穀粒排出部用アクチュエータを駆動制御する制御手段と、を具備するコンバインであって、前記制御手段は、前記排出オーガが前記オーガレストから離れたことを検出した後、前記オーガクラッチを接続する旨の遠隔指示を最初に受信した場合、前記穀粒排出部を排出位置に切り換えた後に前記オーガクラッチを接続させるものである。
【００１０】
請求項２においては、前記排出オーガの旋回位置を検出するオーガ旋回位置検出手段を具備し、前記制御手段は、前記排出オーガが前記オーガレスト近傍まで旋回したことを検出した場合、前記穀粒排出部を収納位置に切り換えるものである。
【００１１】
請求項３においては、前記制御手段は、前記オーガクラッチを接続する旨の遠隔指示を最初に受信した後、当該オーガクラッチを切断する旨の遠隔指示を所定時間継続して受信した場合、前記オーガクラッチを切断した後に前記穀粒排出部を収納位置に切り換えるものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１３】
請求項１においては、排出オーガがオーガレストから離れて最初にオーガクラッチが接続操作された場合、グレンタンク内の穀粒を排出するものと判断して、自動的に穀粒排出部を排出位置に切り換える。これによって、穀粒を排出する際の遠隔操作装置による操作を簡素化し、作業性を向上させることができる。
【００１４】
請求項２においては、排出オーガがオーガレスト近傍まで旋回した場合、グレンタンク内の穀粒の排出作業が終了したものと判断して、自動的に穀粒排出部を収納位置に切り換える。これによって、穀粒の排出作業を終了する際の遠隔操作装置による操作を簡素化し、作業性を向上させることができる。
【００１５】
請求項３においては、オーガクラッチが所定時間継続して切断操作された場合、グレンタンク内の穀粒の排出作業が終了したものと判断して、自動的に穀粒排出部を収納位置に切り換える。これによって、穀粒の排出作業を終了する際の遠隔操作装置による操作を簡素化し、作業性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係るコンバインの全体的な構成を示した側面図。
【図２】本発明の一実施形態に係るコンバインの全体的な構成を示した平面図。
【図３】本発明の一実施形態に係るコンバインの排出オーガにおける縦排出オーガと横排出オーガとの連結部分の構成を示した側面図。
【図４】本発明の一実施形態に係るコンバインの排出オーガにおける横排出オーガの先端部の構成を示した側面断面図。
【図５】本発明の一実施形態に係るコンバインの制御構成を示したブロック図。
【図６】本発明の一実施形態に係るコンバインの遠隔操作装置の構成を示した正面図。
【図７】遠隔操作装置の擬似電源ボタンに関する制御態様を示したタイムチャート。
【図８】本発明の一実施形態に係るコンバインの穀粒排出筒体を排出位置に切り換えるための制御のフローチャート。
【図９】同じく、穀粒排出筒体を収納位置に切り換えるための制御のフローチャート。
【図１０】本発明の他の実施形態に係るコンバインの排出オーガに対する制御のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、本発明の一実施形態に係るコンバイン１について、図１及び図２を用いて説明する。
なお、本実施形態に係るコンバイン１は６条刈のコンバインであるものとして図示および説明するが、本発明はコンバインの刈取条数をこれに限るものではない。
また、以下において、図１における矢印Ａの指す方向を機体前方向として、機体の前後方向を規定する。また、かかる前後方向と水平方向に直交する方向を機体の左右方向と規定する。
【００１８】
コンバイン１は、図１及び図２に示すように、機体フレーム１０に対して、走行部２と、刈取部３と、脱穀部４と、選別部５と、穀粒貯溜部６と、排藁処理部７と、エンジン部８と、運転部９等とから構成される。
【００１９】
走行部２は、機体フレーム１０の下部に設けられる。走行部２には、左右一対のクローラを有するクローラ式走行装置１１等が設けられる。走行部２は、クローラ式走行装置１１が駆動することにより機体を走行させるように構成される。
【００２０】
刈取部３は、機体フレーム１０の前端部に機体に対して昇降可能に設けられる。刈取部３は、分草装置１２と、引起装置１３と、切断装置１４と、搬送装置１５等とから構成される。刈取部３は、分草装置１２により圃場の穀稈を分草し、引起装置１３により分草後の穀稈を引き起こし、切断装置１４により引き起こし後の穀稈の株元を切断し、搬送装置１５により切断後の穀稈を脱穀部４側へ搬送するように構成される。
【００２１】
脱穀部４は、機体フレーム１０の左側前部であって、刈取部３の後方に設けられる。脱穀部４は、フィードチェン１６と、図示せぬ扱胴等とから構成される。脱穀部４は、刈取部３から搬送される穀稈を受け継いで、フィードチェン１６により排藁処理部７側へ搬送し、搬送中の穀稈を前記扱胴等により脱穀し、その脱穀処理物を選別部５へ落下させるように構成される。
【００２２】
選別部５は、機体フレーム１０の左側部であって、脱穀部４の下方に設けられる。選別部５は、脱穀部４から落下した脱穀処理物を揺動選別及び風選別により、穀粒と、穂付粒や未脱粒と、排藁と、塵埃等とに選別する。そして、選別部５は、選別した穀粒を穀粒貯溜部６へ搬送し、穂付粒及び未脱粒等の二番物は脱穀部４へ戻すように搬送し、排藁及び塵埃等は機体の外部へ排出するように構成される。
【００２３】
穀粒貯溜部６は、機体フレーム１０の右側後部であって、脱穀部４及び選別部５の右側方に設けられる。穀粒貯溜部６は、グレンタンク１７と、穀粒排出装置３０等とから構成される。穀粒貯溜部６は、選別部５から搬送される穀粒をグレンタンク１７に貯溜するとともに、グレンタンク１７に貯溜される穀粒を穀粒排出装置３０により機体の外部へ排出するように構成される。
【００２４】
排藁処理部７は、機体フレーム１０の後部であって、脱穀部４の後方に設けられる。排藁処理部７は、図示せぬ排藁搬送装置や排藁切断装置等とから構成される。排藁処理部７は、脱穀部４から搬送される脱穀済みの穀稈を、前記排藁搬送装置で受け継いで排藁として外部へ排出し、又は前記排藁切断装置に搬送して切断した後に機体の外部へ排出するように構成される。
【００２５】
エンジン部８は、機体フレーム１０の右側部であって、穀粒貯溜部６の前方に設けられる。エンジン部８は、エンジン８ａ等を有して、エンジン８ａの動力を駆動源とする各部の装置に適宜の伝達機構を介して当該エンジン８ａの動力を伝達し、各部の装置を駆動させるように構成される。
【００２６】
運転部９は、機体フレーム１０の右側前部であって、刈取部３の搬送装置１５の右側方に設けられる。運転部９は、キャビン１８と、座席１９と、ハンドル２０と、操作ペダルや操作レバー等の操作具類と、操作パネル等とから構成される。運転部９は、キャビン１８により座席１９やハンドル２０等が覆われるように構成される。
【００２７】
このようにして、コンバイン１は、運転部９での操作具類の操作によって、エンジン部８のエンジン８ａの動力を各部の装置に伝達して、走行部２にて機体を走行させながら、刈取部３で圃場の穀稈を刈り取り、脱穀部４で刈取部３からの穀稈を脱穀し、選別部５で脱穀部４からの脱穀物を選別して、穀粒貯溜部６で選別部５からの穀粒を貯溜すると同時に、排藁処理部７で脱穀部４からの排藁を機体の外部へ排出することができるように構成される。
【００２８】
次に、穀粒貯溜部６のグレンタンク１７及び穀粒排出装置３０の構成について、図１から図４を用いてさらに詳細に説明する。
【００２９】
グレンタンク１７は、選別部５による選別後の穀粒を貯溜するものである。グレンタンク１７は、図１及び図２に示すように、機体フレーム１０上に設けられる。グレンタンク１７は、脱穀部４及び選別部５の右側方であって、運転部９の後方に配置される。グレンタンク１７は、その後部が穀粒排出装置３０の一部（排出オーガ３２の縦排出オーガ筒３４）に回動可能に支持されて、グレンタンク１７の前部が脱穀部４及び選別部５に対して近接又は離間する左右方向へ移動するように構成される。
【００３０】
穀粒排出装置３０は、グレンタンク１７に貯溜される穀粒を機体の外部へ排出するものである。穀粒排出装置３０は、図１及び図２に示すように、排出コンベア３１と、排出オーガ３２とを備える。
【００３１】
排出コンベア３１は、図２に示すように、スクリューコンベアで構成され、長手方向を前後方向としてグレンタンク１７内の底部に配置される。排出コンベア３１は、エンジン８ａに伝動機構を介して接続される。そして、排出コンベア３１は、エンジン８ａの動力により回転して、グレンタンク１７内の底部で穀粒を後部へ搬送するように構成される。エンジン８ａから排出コンベア３１までの動力伝達経路上には、ベルトテンションクラッチ等のオーガクラッチ３３（図５参照）が配設される。オーガクラッチ３３は、断接操作（「入」または「切」とする操作）されることにより、エンジン８ａの動力（穀粒排出用の動力）が排出コンベア３１へ伝達又は遮断されるように構成される。
【００３２】
排出オーガ３２は、図３及び図４に示すように、縦排出オーガと、横排出オーガと、旋回用アクチュエータ３５と、昇降用アクチュエータ３７と、穀粒排出筒体４０と、筒体回動用アクチュエータ４１とを備える。排出オーガ３２は、使用時には、横排出オーガの横排出オーガ筒３６がグレンタンク１７や脱穀部４等の上方を移動可能に構成される。排出オーガ３２（横排出オーガ筒３６）は、図１及び図２に示すように、非作業時（不使用時）には脱穀部４の前上部付近に設けられたオーガレスト２１に載置される。
【００３３】
なお、オーガレスト２１には、横排出オーガ筒３６が載置されているか否かを検出するオーガレストセットセンサ５７が配置される。そして、オーガレストセットセンサ５７は後述する制御手段６０と接続される。
なお、オーガレストセットセンサ５７は、オーガ載置検出手段の一例であり、本実施形態におけるものに限定するものではない。例えば、後述する旋回角度検知センサ４６および昇降角度検知センサ５４を用いてオーガレスト２１に横排出オーガ筒３６が載置されているか否かを検出する構成とすることも可能である。
【００３４】
縦排出オーガは、機体上下方向に延在して、グレンタンク１７からの穀粒を揚送するものである。縦排出オーガは、縦排出オーガ筒３４と、縦排出コンベア３８とを備える。
【００３５】
縦排出オーガ筒３４は、図１及び図３に示すように、細長い中空筒状の部材である。縦排出オーガ筒３４は、グレンタンク１７の後方で長手方向を上下方向として垂直方向（縦方向）に立設される。縦排出オーガ筒３４の下端部は、排出コンベア３１の後端と連通するように接続される。縦排出オーガ筒３４の上端部は、横排出オーガ筒３６の基端部と連通するように接続される。縦排出オーガ筒３４は、機体フレーム１０に対してその軸心を中心として回動可能に構成される。
【００３６】
縦排出コンベア３８は、図３に示すように、スクリューコンベアで構成され、長手方向を上下方向（垂直方向）として縦排出オーガ筒３４内に立設される。縦排出コンベア３８は、排出コンベア３１によりグレンタンク１７内の底部で後部へ搬送された穀粒を、縦排出オーガ筒３４内で上方へ搬送するものである。縦排出コンベア３８の下端部は、排出コンベア３１の後端部とベベルギヤ等を介して連動するように連結される。縦排出コンベア３８には、エンジン８ａの動力が、排出コンベア３１を介して伝達される。
【００３７】
横排出オーガは、その基端部で縦排出オーガの上部に昇降かつ旋回可能に支持されて、縦排出オーガからの穀粒を搬送し、その先端部から外部に排出するものである。横排出オーガは、横排出オーガ筒３６と、横排出コンベア３９とを備える。
【００３８】
横排出オーガ筒３６は、図１から図３に示すように、細長い中空筒状の部材である。横排出オーガ筒３６は、縦排出オーガ筒３４の上端部から水平方向へ延設される。横排出オーガ筒３６の基端部は、縦排出オーガ筒３４の上端部に上下方向へ回動可能に支持される。図４に示すように、横排出オーガ筒３６の先端部には、投出口体４７が固設される。投出口体４７は、四角筒からなり側面視で略Ｌ形に形成されている。投出口体４７は、開口された一側が横排出オーガ筒３６の先端部と連通するように接続され、且つ開口された他側が下方を臨むように配置される。横排出オーガ筒３６の先端部から排出された穀粒は、投出口体４７の前記開口された他側を通じて外部へ排出される。投出口体４７には、穀粒排出筒体４０が取り付けられる。
【００３９】
横排出コンベア３９は、図３及び図４に示すように、スクリューコンベアで構成され、長手方向を水平方向として横排出オーガ筒３６内に横設される。横排出コンベア３９は、縦排出コンベア３８により縦排出オーガ筒３４内の上端部に搬送された穀粒を、横排出オーガ筒３６内で先端部へ搬送するものである。横排出コンベア３９の基端部は、縦排出コンベア３８の上端部とベベルギヤ等を介して連動するように連結される。横排出コンベア３９には、エンジン８ａの動力が、縦排出コンベア３８を介して伝達される。
【００４０】
旋回用アクチュエータ３５は、図３に示すように、縦排出オーガ筒３４を左右方向（水平方向）へ回動させる部材である。旋回用アクチュエータ３５は、回転軸４４を備える。回転軸４４には、駆動ギヤ４５が固設される。駆動ギヤ４５には、縦排出オーガ筒３４の上下中途部に外嵌するように固定された従動ギヤ４３が噛合される。また、回転軸４４には、旋回角度検知センサ４６が取り付けられる。旋回角度検知センサ４６は、回転式ポテンショメータ等が用いられて、縦排出オーガ筒３４（排出オーガ３２）の旋回角度を検出することができる。なお、旋回用アクチュエータ３５は、オーガ用アクチュエータの一例であり、本実施形態においては電動モータが用いられているが、これに限定するものではない。また、旋回角度検知センサ４６は、オーガ旋回位置検出手段の一例であり、本実施形態におけるものに限定するものではない。
こうして、旋回用アクチュエータ３５が駆動されると、回転軸４４が軸心回り（左右方向）へ回動され、駆動ギヤ４５及び従動ギヤ４３を介して、縦排出オーガ筒３４が軸心回りへ回動するように構成される。
【００４１】
昇降用アクチュエータ３７は、図３に示すように、横排出オーガ筒３６を上下方向へ回動させる部材である。昇降用アクチュエータ３７の両端部には、横排出オーガ筒３６に突設されるブラケット４８と、縦排出オーガ筒３４に突設されるブラケット４９とが、それぞれ回動自在に接続される。また、昇降用アクチュエータ３７には、昇降角度検知センサ５４が取り付けられる。昇降角度検知センサ５４は、伸縮式ポテンショメータ等が用いられて、昇降用アクチュエータ３７のストロークを検出して横排出オーガ筒３６（排出オーガ３２）の昇降角度を検出することができる。なお、昇降用アクチュエータ３７は、オーガ用アクチュエータの一例であり、本実施形態においては油圧シリンダが用いられているが、これに限定するものではない。
こうして、昇降用アクチュエータ３７が駆動されると（伸縮されると）、ブラケット４８及びブラケット４９を介して、横排出オーガ筒３６が基端部を中心として上下方向へ回動するように構成される。
【００４２】
穀粒排出筒体４０は、図４に示すように、横排出オーガ筒３６の先端部に設けられた中空筒状の部材である。穀粒排出筒体４０は、基端側の開口部を通じて横排出オーガ筒３６の投出口体４７が挿入されて、当該投出口体４７の後下部に回動可能に支持される。
穀粒排出筒体４０の先端側の開口部が水平方向を臨むように配置されている場合、投出口体４７の穀粒排出口（前記開口された他側）は穀粒排出筒体４０の内側壁により被覆されるので、投出口体４７から外部へ穀粒を排出することはできない。
他方、穀粒排出筒体４０の先端側の開口部が水平方向より下方向を臨むように配置されている場合、投出口体４７の穀粒排出口（前記開口された他側）と穀粒排出筒体４０の内側壁との間に間隙が設けられて投出口体４７から排出された穀粒は、穀粒排出筒体４０の先端側の開口部を通じて穀粒排出筒体４０（排出オーガ３２）の外部へ排出されることとなる。また、穀粒排出筒体４０の先端側の開口部が臨む方向を水平方向より下方向の範囲で前後方向へ調整することにより、穀粒排出筒体４０（排出オーガ３２）から排出される穀粒の排出方向が調整可能となる。
なお、穀粒排出筒体４０は、穀粒排出部の一例であり、本実施形態における形状等に限定するものではない。
【００４３】
筒体回動用アクチュエータ４１は、図４に示すように、穀粒排出筒体４０を回動させる部材である。筒体回動用アクチュエータ４１は、横排出オーガ筒３６の先端側に取り付けられる。筒体回動用アクチュエータ４１は、出力軸５０を備える。出力軸５０には、出力軸ギヤ５１が固設されるとともに、回動角度検知センサ５６が配置される。出力軸ギヤ５１は、扇形の開閉ギヤ５２の一端側に歯合される。開閉ギヤ５２は、中央部で回動可能に軸支されて、他端側にロッド５３の一端側が回動可能に連結される。ロッド５３の他端側は、前下方向へ向けて延設されて、平板状の開閉リンク５５の一端側に回動可能に連結される。開閉リンク５５の他端側は、穀粒排出筒体４０に固定されている。回動角度検知センサ５６は、穀粒排出筒体４０の回動角度を検出する。なお、本実施形態において、筒体回動用アクチュエータ４１は、穀粒排出部用アクチュエータの一例であり、電動モータが用いられているが、これに限定するものではない。
こうして、筒体回動用アクチュエータ４１が駆動されると、出力軸５０が軸心回りへ回動され、出力軸ギヤ５１を介して、開閉ギヤ５２が回動する。そして、開閉ギヤ５２が図４における反時計回りに回動すると、ロッド５３及び開閉リンク５５を介して、穀粒排出筒体４０の先端側の開口部が水平方向より下方向を臨む方向へ回動するように構成される。他方、開閉ギヤ５２が時計回りに回動すると、ロッド５３及び開閉リンク５５を介して、穀粒排出筒体４０の先端側の開口部が水平方向を臨む方向へ回動するように構成される。
【００４４】
以上のような構成により、排出オーガ３２は、旋回用アクチュエータ３５により縦排出オーガ筒３４を軸心周りに回動させることによって旋回し、昇降用アクチュエータ３７により横排出オーガ筒３６を上下方向へ回動させることによって昇降するように構成される。また、排出オーガ３２は、筒体回動用アクチュエータ４１により穀粒排出筒体４０を回動させて、グレンタンク１７内の穀粒を機体の外部の任意の場所へ排出可能に構成される。
また、オーガクラッチ３３が「入」の場合、排出オーガ３２は、エンジン８ａの動力が排出コンベア３１を介して縦排出コンベア３８及び横排出コンベア３９へ伝達されるので、縦排出コンベア３８及び横排出コンベア３９が駆動して、グレンタンク１７内の穀粒が穀粒排出筒体４０を通じて排出可能に構成される。他方、オーガクラッチ３３が「切」の場合、排出オーガ３２は、エンジン８ａの動力が排出コンベア３１へ伝達されず、縦排出コンベア３８及び横排出コンベア３９が駆動しないので穀粒が排出されないように構成される。
【００４５】
また、排出オーガ３２は、本機側操作装置７０により有線通信を用いて、又は遠隔操作装置８０により無線通信を用いて操作されるように構成される。詳細については後述するが、排出オーガ３２は、本機側操作装置７０又は遠隔操作装置８０によって操作され、各アクチュエータ３５・３７・４１がその操作に基づいてコンバイン１の任意箇所に設置された制御手段６０により駆動制御されることによって、昇降又は旋回或いは穀粒排出筒体４０が回動するようになっている。
【００４６】
次に、制御手段６０の構成について、図５を用いて説明する。
【００４７】
制御手段６０は、ＲＡＭやＲＯＭ等の記憶部、ＣＰＵ等の演算処理部等により構成される。また、制御手段６０は、受信部６１と接続される。
受信部６１は、遠隔操作装置８０の送信部８１から無線で送信された各種信号を受信する。前記記憶部は、各アクチュエータ３５・３７・４１等の駆動制御に関する制御プログラム等を格納する。前記演算処理部は、受信部６１から入力された各種信号や前記制御プログラムに基づいて演算処理を行い、各アクチュエータ３５・３７・４１へ制御信号を出力するなどする。
【００４８】
制御手段６０は、本機側操作装置７０が有する操作手段としての各種ボタンと、旋回角度検知センサ４６と、昇降角度検知センサ５４と、回動角度検知センサ５６と接続されるとともに、遠隔操作装置８０が有する操作手段としての各種ボタンと無線で接続される。
また、制御手段６０は、旋回用アクチュエータ３５と、昇降用アクチュエータ３７と、オーガクラッチ３３と、筒体回動用アクチュエータ４１と接続される。
【００４９】
制御手段６０は、本機側操作装置７０又は遠隔操作装置８０の各種ボタンが押し操作されると、その操作に対応する操作信号を受信し、受信した操作信号に基づいて、前記制御プログラムと各角度検出センサ４６・５４・５６からの検出信号とを利用しながら、旋回用アクチュエータ３５と昇降用アクチュエータ３７と筒体回動用アクチュエータ４１を駆動制御して、排出オーガ３２を昇降又は旋回させるとともに、穀粒排出筒体４０を回動させる。
【００５０】
次に、本機側操作装置７０の構成について説明する。
【００５１】
本機側操作装置７０は、排出オーガ３２を、有線通信を用いて操作するための装置である。本機側操作装置７０は、運転部９に設けられた支持ホルダに着脱可能に支持される。本機側操作装置７０は、排出オーガ３２の操作に関する操作手段としての各種ボタンを備える。なお、本機側操作装置７０と同等の機能を有する操作装置を、排出オーガ３２の穀粒排出口近傍に設けることも可能である。
【００５２】
次に、遠隔操作装置８０の構成について、図５から図７までを用いて説明する。
【００５３】
遠隔操作装置８０は、無線通信を用いて遠隔指示を送信し、排出オーガ３２を操作するための部材である。遠隔操作装置８０は、運転部９や排出オーガ３２の穀粒排出口近傍位置に設けられた支持ホルダに着脱可能に支持され、作業者が携帯することができるように構成される。遠隔操作装置８０は、擬似電源ボタン８０ａと、排出オーガ３２の操作に関する操作手段としての各種ボタンと、制御部８２と、送信部８１と、ＬＥＤ８３とを備える。
【００５４】
制御部８２は、ＲＡＭやＲＯＭ等の記憶部、ＣＰＵ等の演算処理部等を備える。制御部８２は前記各種ボタンと接続され、各種ボタンが押し操作された場合、当該押し操作に対応する操作信号を、送信部８１を介して制御手段６０（さらに詳しくは、制御手段６０に接続された受信部６１）へと無線で送信する。
【００５５】
ＬＥＤ８３は、遠隔操作装置８０の左上部に配置される。ＬＥＤ８３は制御部８２に接続される。制御部８２は、所定の場合にＬＥＤ８３を点灯させることができる。
【００５６】
前記各種ボタンは、擬似電源ボタン（「電源」表示ボタン）８０ａと、オーガクラッチボタン（「クラッチ」表示ボタン）８０ｄと、オーガ上昇ボタン（「上」表示ボタン）８０ｅと、オーガ下降ボタン（「下」表示ボタン）８０ｆと、オーガ左旋回ボタン（「左」表示ボタン）８０ｇと、オーガ右旋回ボタン（「右」表示ボタン）８０ｈと、筒体前回動ボタン（「前」表示ボタン）８０ｉと、筒体後回動ボタン（「後」表示ボタン）８０ｊとからなる。
【００５７】
擬似電源ボタン８０ａは、遠隔操作装置８０による排出オーガ３２の操作を可能とするためのものである。
【００５８】
ここで、擬似電源ボタン８０ａの機能について説明する。
【００５９】
遠隔操作装置８０は、単純な構成とするために常時電力が供給されている。すなわち、常時前記各種ボタンを操作することが可能であるため、作業者が遠隔操作装置８０をポケットなどに入れた際に不意に前記各種ボタンを押して排出オーガ３２が動いてしまう可能性がある。
【００６０】
そこで、本実施形態に係る遠隔操作装置８０においては、擬似電源ボタン８０ａを設けて、上述の如く不意に排出オーガ３２が動いてしまうことを防止している。
【００６１】
具体的には、通常、制御部８２は送信部８１を介して制御手段６０に操作信号を送信することを禁止している。すなわち、前記各種ボタンが押し操作されても、制御部８２は送信部８１を介して制御手段６０に操作信号を送信することはない。
【００６２】
図７に示すように、擬似電源ボタン８０ａのみが所定時間ｔｐ１の間連続して押し操作された場合、制御部８２は送信部８１を介して制御手段６０に操作信号を送信可能な状態とする。すなわち、この状態においては、前記各種ボタンが押し操作されると、制御部８２は当該操作信号を送信部８１を介して制御手段６０に送信する。
【００６３】
この場合、制御部８２は、操作信号を送信可能な状態となったことを作業者に知らせるため、ＬＥＤ８３を所定時間ｔｐ３だけ点灯させた後、当該ＬＥＤ８３を点滅させる。ＬＥＤ８３の点灯および点滅を確認することで、作業者は操作信号が送信可能な状態となったこと、すなわち、遠隔操作装置８０によって排出オーガ３２の操作ができる状態であることを認識することができる。このように、ＬＥＤ８３を連続して点灯させるのではなく点滅させることで、遠隔操作装置８０の消費電力を低減させることができる。
【００６４】
また、前記各種ボタンのいずれもが所定時間ｔｐ２の間連続して押し操作されなかった場合、制御部８２は再び送信部８１を介して制御手段６０に操作信号を送信することを禁止する。これによって、不意に排出オーガ３２が動いてしまうことを防止することができる。
【００６５】
上述の如く、擬似電源ボタン８０ａは、実際に遠隔操作装置８０の電源のＯＮまたはＯＦＦを切り換えるのではなく、排出オーガ３２の操作の可または不可を切り換えるものである。これによって、遠隔操作装置８０に別途電源をＯＮまたはＯＦＦに切り換えるための回路を設ける必要がないため、当該遠隔操作装置８０の回路を単純に構成しつつ、不意に排出オーガ３２が動いてしまうことを防止することができる。
【００６６】
なお、擬似電源ボタン８０ａとともにその他の前記各種ボタンが押し操作されている場合は、不意に前記各種ボタンが押し操作されている可能性がある。この場合、制御部８２は所定時間ｔｐ１のカウントを行わず、擬似電源ボタン８０ａのみが押し操作された場合にのみ所定時間ｔｐ１のカウントを行う。これによって、不意に排出オーガ３２が動いてしまうことを防止することができる。
【００６７】
オーガクラッチボタン８０ｄは、オーガクラッチ３３を断接（入り切り）させるためのものである。オーガクラッチボタン８０ｄが一度押し操作されると、制御手段６０はオーガクラッチ３３を「入」にする。オーガクラッチボタン８０ｄが再度押し操作されると、制御手段６０はオーガクラッチ３３を「切」にする。その結果、排出オーガ３２は、オーガクラッチ３３が「入」にされているときだけ、穀粒を外部に排出する。
【００６８】
ただし、横排出オーガ筒３６がオーガレスト２１に載置されている場合、穀粒排出筒体４０の回動位置が収納位置にある場合、および穀粒排出筒体４０の開口部が下方向を臨むように配置されているが、当該穀粒排出筒体４０の回動位置が排出位置にない場合には、オーガクラッチボタン８０ｄが押し操作されても、制御手段６０はオーガクラッチ３３を「入」にしない。これにより、誤操作による穀粒の排出を防止することができる。
【００６９】
ここで、「収納位置」とは、穀粒排出筒体４０の先端側の開口部が水平方向を臨むように配置されている場合の、当該穀粒排出筒体４０の回動位置をいうものとする。
また、「排出位置」とは、穀粒排出筒体４０の先端側の開口部が水平方向より下方向を臨むように配置されている場合であって、鉛直下方向に対して所定の回動角度以内にある場合の、当該穀粒排出筒体４０の回動位置をいうものとする。
【００７０】
オーガ上昇ボタン８０ｅおよびオーガ下降ボタン８０ｆは、それぞれ排出オーガ３２を上昇、下降させるためのものである。オーガ上昇ボタン８０ｅ又はオーガ下降ボタン８０ｆが押し操作されている間、制御手段６０は昇降用アクチュエータ３７を受信した操作信号に基づいて駆動させる。オーガ上昇ボタン８０ｅ又はオーガ下降ボタン８０ｆの押し操作が解除されると、制御手段６０は昇降用アクチュエータ３７を停止させる。その結果、排出オーガ３２は、オーガ上昇ボタン８０ｅ又はオーガ下降ボタン８０ｆが押し操作されているときは、その押し操作に対応して上昇又は下降し、押し操作されていないときは、昇降せずに停止する。
【００７１】
オーガ左旋回ボタン８０ｇおよびオーガ右旋回ボタン８０ｈは、それぞれ排出オーガ３２を左旋回、右旋回させるためのものである。オーガ左旋回ボタン８０ｇ又はオーガ右旋回ボタン８０ｈが押し操作されている間、制御手段６０は旋回用アクチュエータ３５を受信した操作信号に基づいて駆動させる。オーガ左旋回ボタン８０ｇ又はオーガ右旋回ボタン８０ｈの押し操作が解除されると、制御手段６０は旋回用アクチュエータ３５を停止させる。その結果、排出オーガ３２は、オーガ左旋回ボタン８０ｇ又はオーガ右旋回ボタン８０ｈが押し操作されているときは、その押し操作に対応して左旋回又は右旋回し、押し操作されていないときは、旋回せずに停止する。
【００７２】
筒体前回動ボタン８０ｉおよび筒体後回動ボタン８０ｊは、それぞれ穀粒排出筒体４０を前方向（横排出オーガ筒３６の先端方向）へ回動、後方向（横排出オーガ筒３６の基端方向）へ回動させるためのものである。筒体前回動ボタン８０ｉ又は筒体後回動ボタン８０ｊが押し操作されている間、制御手段６０は筒体回動用アクチュエータ４１を受信した操作信号に基づいて駆動させる。筒体前回動ボタン８０ｉ又は筒体後回動ボタン８０ｊの押し操作が解除されると、制御手段６０は筒体回動用アクチュエータ４１を停止させる。その結果、穀粒排出筒体４０が、筒体前回動ボタン８０ｉ又は筒体後回動ボタン８０ｊが押し操作されているときは、その押し操作に対応して前方向又は後方向へ回動し、押し操作されていないときは、回動せずに停止する。
【００７３】
次に、遠隔操作装置８０における各種ボタンおよびＬＥＤ８３の配置等について、図７を用いて説明する。
遠隔操作装置８０は、これを用いる作業者が片手で把持可能な大きさに構成されている。遠隔操作装置８０において、各種ボタンは同一表面に並べられる。遠隔操作装置８０を用いる作業者から見て、オーガ上昇ボタン８０ｅとオーガ下降ボタン８０ｆとは、それぞれ菱形の上下の頂点に位置するように配置される。オーガ左旋回ボタン８０ｇとオーガ右旋回ボタン８０ｈとは、それぞれオーガ上昇ボタン８０ｅ及びオーガ下降ボタン８０ｆの近傍でその左又は右側方に配置され、前記菱形の左右の頂点に位置するように配置される。また、筒体前回動ボタン８０ｉと筒体後回動ボタン８０ｊとは、それぞれオーガ下降ボタン８０ｆの近傍でその左又は右側方に位置するとともに、筒体前回動ボタン８０ｉがオーガ右旋回ボタン８０ｈの下方に位置し、筒体後回動ボタン８０ｊがオーガ左旋回ボタン８０ｇの下方に位置するように配置される。そして、オーガクラッチボタン８０ｄは、筒体後回動ボタン８０ｊの近傍でその下方に位置するように配置される。擬似電源ボタン８０ａは、筒体前回動ボタン８０ｉの近傍でその下方に位置するように配置される。
また、ＬＥＤ８３は、オーガ上昇ボタン８０ｅの左方かつオーガ左旋回ボタン８０ｇの上方に配置される。
【００７４】
前記各種ボタンが配置される遠隔操作装置８０の表面（図６におけるハッチング部分）は、蓄光性を有する塗料により塗装されている。このように構成することにより、例えば日没により周囲が暗くなった場合であっても、前記塗料が発光し、作業者は遠隔操作装置８０に配置された前記各種ボタンの位置を把握し易くなる。これによって、排出オーガ３２を確実に操作することができる。また、電力を消費しないため、バックライト等を用いる場合に比べて電力消費を抑えることができる。さらに、前記各種ボタンは蓄光性を有する塗料により塗装されていない。このように構成することにより、作業者による前記各種ボタンの操作によって前記塗料がはがれることを防止することができる。
【００７５】
なお、本実施形態においては蓄光性を有する塗料により塗装するものとしたが、これに限らずバックライト等を用いて遠隔操作装置８０の表面を発光させる構成とすることも可能である。
【００７６】
次に、穀粒排出筒体４０を排出位置に切り換えるための制御について、図８のフローチャートを用いて具体的に説明する。
【００７７】
ステップＳ１０１において、制御手段６０は、オーガクラッチボタン８０ｄが「入」操作されたか（オーガクラッチ３３が「切」の状態でオーガクラッチボタン８０ｄが押し操作されたか）否かを判定する。
制御手段６０は、オーガクラッチボタン８０ｄが「入」操作されたと判定した場合、ステップＳ１０２に移行する。
制御手段６０は、オーガクラッチボタン８０ｄが「入」操作されていないと判定した場合、再度ステップＳ１０１の処理を行う。
【００７８】
ステップＳ１０２において、制御手段６０は、当該オーガクラッチボタン８０ｄの「入」操作が、排出オーガ３２（より詳細には、横排出オーガ筒３６）がオーガレスト２１から離れた後、最初の「入」操作であるか否かを判定する。
当該判定は、排出オーガ３２（横排出オーガ筒３６）がオーガレスト２１から離れたことをオーガレストセットセンサ５７（または、旋回角度検知センサ４６および昇降角度検知センサ５４）により検出した後、初めてオーガクラッチボタン８０ｄが「入」操作されたか否かを判定することで行うことができる。
制御手段６０は、オーガクラッチボタン８０ｄの「入」操作が、排出オーガ３２がオーガレスト２１から離れた後、最初の「入」操作であると判定した場合、ステップＳ１０３に移行する。
制御手段６０は、オーガクラッチボタン８０ｄの「入」操作が、排出オーガ３２がオーガレスト２１から離れた後、最初の「入」操作でない（例えば、オーガクラッチボタン８０ｄの「入」操作が２回目以降の「入」操作である場合や、排出オーガ３２がオーガレスト２１から離れていない状態での「入」操作である場合等）と判定した場合、ステップＳ１０５に移行する。
【００７９】
ステップＳ１０３において、制御手段６０は、筒体回動用アクチュエータ４１を駆動して穀粒排出筒体４０の回動位置を排出位置に切り換える。本実施形態においては、制御手段６０は、穀粒排出筒体４０の開口部が鉛直下方を臨むように切り換えるものとする。なお、穀粒排出筒体４０の回動位置は、回動角度検知センサ５６により検出することができる。
制御手段６０は、ステップＳ１０３の処理を行った後、ステップＳ１０４に移行する。
【００８０】
ステップＳ１０４において、制御手段６０は、オーガクラッチ３３を「入」にする。
これによって、グレンタンク１７内の穀粒が、穀粒排出筒体４０の下方へと排出される。
制御手段６０は、ステップＳ１０４の処理を行った後、当該制御を終了する。
【００８１】
また、ステップＳ１０５において、制御手段６０は、排出オーガ３２および穀粒排出筒体４０が穀粒を排出することが可能な位置にあるか否かを判定する。
具体的には、前述の如く、排出オーガ３２（横排出オーガ筒３６）がオーガレスト２１から離れており、穀粒排出筒体４０の回動位置が排出位置にある場合には、当該排出オーガ３２および穀粒排出筒体４０は穀粒を排出することが可能な位置にあると判定する。なお、排出オーガ３２がオーガレスト２１から離れていることは、オーガレストセットセンサ５７により検出することができ、穀粒排出筒体４０が排出位置にあることは、回動角度検知センサ５６により検出することができる。
制御手段６０は、排出オーガ３２および穀粒排出筒体４０が穀粒を排出することが可能な位置にあると判定した場合、ステップＳ１０４に移行する。
制御手段６０は、排出オーガ３２および穀粒排出筒体４０が穀粒を排出することが可能な位置にないと判定した場合、オーガクラッチ３３を「入」にすることなく当該制御を終了する。
【００８２】
以上の如く制御することで、オーガクラッチボタン８０ｄが「入」操作された場合（ステップＳ１０１）、当該操作が、排出オーガ３２がオーガレスト２１から離れた後、最初の操作であるとき（ステップＳ１０２）は、作業者にはグレンタンク１７内の穀粒を排出する意思があるものと推定し、自動的に穀粒排出筒体４０の回動位置を排出位置に切り換えて（ステップＳ１０３）オーガクラッチ３３を「入」にする（ステップＳ１０４）。これによって、作業者は穀粒排出筒体４０を排出位置に切り換える操作を行う必要がなくなり、作業性を向上させることができる。
【００８３】
また、オーガクラッチボタン８０ｄが「入」操作された場合（ステップＳ１０１）、当該操作が、排出オーガ３２がオーガレスト２１から離れた後、最初の操作ではないとき（ステップＳ１０２）は、作業者にはグレンタンク１７内の穀粒を排出する意思があるとは推定できないため、排出オーガ３２および穀粒排出筒体４０が穀粒を排出することが可能な位置にある場合にのみ（ステップＳ１０５）、オーガクラッチ３３を「入」にする（ステップＳ１０４）。
【００８４】
次に、穀粒排出筒体４０を収納位置に切り換えるための制御について、図９のフローチャートを用いて具体的に説明する。
【００８５】
ステップＳ１０６において、制御手段６０は、排出オーガ３２がオーガレスト２１の近傍まで旋回したか否かを判定する。
当該判定は、旋回角度検知センサ４６により排出オーガ３２（縦排出オーガ筒３４）の旋回角度を検出し、当該旋回角度がオーガレスト２１が配置されている角度の近傍にあるか否かを判定することで行うことができる。
なお、排出オーガ３２がオーガレスト２１の「近傍」まで旋回した場合とは、当該排出オーガ３２の旋回位置が、オーガレスト２１が配置されている位置と厳密に同一の位置にある場合だけでなく、当該オーガレスト２１が配置されている位置から予め設定される所定の旋回角度範囲内にある場合も含む。当該所定の旋回角度範囲は任意に設定することができるが、特に作業者に排出オーガ３２をオーガレスト２１に載置する意思があると推定できる程度の狭い範囲に限ることが望ましい。
制御手段６０は、排出オーガ３２がオーガレスト２１の近傍まで旋回したと判定した場合、ステップＳ１０７に移行する。
制御手段６０は、排出オーガ３２がオーガレスト２１の近傍まで旋回していないと判定した場合、再度ステップＳ１０６の処理を行う。
【００８６】
ステップＳ１０７において、制御手段６０は、穀粒排出筒体４０の回動位置を収納位置に切り換える。
【００８７】
以上の如く制御することで、排出オーガ３２がオーガレスト２１の近傍まで旋回したとき（ステップＳ１０６）は、作業者はグレンタンク１７内の穀粒の排出を終了し、排出オーガ３２をオーガレスト２１に載置する意思があるものと推定し、自動的に穀粒排出筒体４０の回動位置を収納位置に切り換える（ステップＳ１０７）。これによって、作業者は穀粒排出筒体４０を収納位置に切り換える操作を行う必要がなくなり、作業性を向上させることができる。
【００８８】
以上の如く、本実施形態に係るコンバイン１は、グレンタンク１７内の穀粒を外部に排出する昇降かつ旋回可能な排出オーガ３２と、排出オーガ３２の先端部に回動可能に設けられ、収納位置または排出位置に切り換え可能な穀粒排出筒体４０（穀粒排出部）と、排出オーガ３２に伝達される穀粒排出用の動力の伝達を断接するオーガクラッチ３３と、排出オーガ３２を昇降または旋回させる旋回用アクチュエータ３５および昇降用アクチュエータ３７（オーガ用アクチュエータ）と、穀粒排出筒体４０を回動させる筒体回動用アクチュエータ４１（穀粒排出部用アクチュエータ）と、非作業時において排出オーガ３２が載置されるオーガレスト２１と、排出オーガ３２がオーガレスト２１に載置されていることを検出するオーガレストセットセンサ５７（オーガ載置検出手段）と、無線通信を用いて排出オーガ３２の動作についての遠隔指示を送信する遠隔操作装置８０と、遠隔操作装置８０からの遠隔指示に基づいてオーガクラッチ３３、旋回用アクチュエータ３５および昇降用アクチュエータ３７、ならびに筒体回動用アクチュエータ４１を駆動制御する制御手段６０と、を具備するコンバイン１であって、制御手段６０は、排出オーガ３２がオーガレスト２１から離れたことを検出した後、オーガクラッチ３３を接続する旨の遠隔指示を最初に受信した場合、穀粒排出筒体４０を排出位置に切り換えた後にオーガクラッチ３３を接続させるものである。
このように構成することにより、排出オーガ３２がオーガレスト２１から離れて最初にオーガクラッチ３３が接続操作された場合、グレンタンク１７内の穀粒を排出するものと判断して、自動的に穀粒排出筒体４０を排出位置に切り換える。これによって、穀粒を排出する際の遠隔操作装置８０による操作を簡素化し、作業性を向上させることができる。
【００８９】
また、本実施形態に係るコンバイン１は、排出オーガ３２の旋回位置を検出する旋回角度検知センサ４６（オーガ旋回位置検出手段）を具備し、制御手段６０は、排出オーガ３２がオーガレスト２１近傍まで回動したことを検出した場合、穀粒排出筒体４０を収納位置に切り換えるものである。
このように構成することにより、排出オーガ３２がオーガレスト２１近傍まで回動した場合、グレンタンク１７内の穀粒の排出作業が終了したものと判断して、自動的に穀粒排出筒体４０を収納位置に切り換える。これによって、穀粒の排出作業を終了する際の遠隔操作装置８０による操作を簡素化し、作業性を向上させることができる。
【００９０】
以下では、穀粒排出筒体４０を排出位置に切り換えるための制御、および穀粒排出筒体４０を収納位置に切り換えるための制御の別実施形態について、図１０のフローチャートを用いて具体的に説明する。
【００９１】
なお、ステップＳ１１１からステップＳ１１４までの処理は、それぞれ前述のステップＳ１０１からステップＳ１０４までの処理（図８参照）と概ね同一であるので、詳細な説明は省略する。
【００９２】
制御手段６０は、ステップＳ１１４の処理を行った後、ステップＳ１１５に移行する。
【００９３】
ステップＳ１１５において、制御手段６０は、オーガクラッチボタン８０ｄが「切」操作されたか（オーガクラッチ３３が「入」の状態でオーガクラッチボタン８０ｄが押し操作されたか）否かを判定する。
制御手段６０は、オーガクラッチボタン８０ｄが「切」操作されたと判定した場合、ステップＳ１１６に移行する。
制御手段６０は、オーガクラッチボタン８０ｄが「切」操作されていないと判定した場合、再度ステップＳ１１５の処理を行う。
【００９４】
ステップＳ１１６において、制御手段６０は、オーガクラッチボタン８０ｄの「切」操作が所定時間継続して行われたか、すなわち「長押し」であるか否かを判定する。
当該判定は、オーガクラッチボタン８０ｄの「切」操作が行われた時点から時間のカウントを開始し、予め設定された時間が経過するまで当該操作が行われているか否かを判定することで行うことができる。
制御手段６０は、オーガクラッチボタン８０ｄの「切」操作が長押しであると判定した場合、ステップＳ１１７に移行する。
制御手段６０は、オーガクラッチボタン８０ｄの「切」操作が長押しではないと判定した場合、ステップＳ１２２に移行する。
【００９５】
ステップＳ１１７において、制御手段６０は、オーガクラッチ３３を「切」にする。
これによって、グレンタンク１７内の穀粒の排出が停止される。
制御手段６０は、ステップＳ１１７の処理を行った後、ステップＳ１１８に移行する。
【００９６】
ステップＳ１１８において、制御手段６０は、穀粒排出筒体４０の回動位置を収納位置に切り換える。
【００９７】
以上の如く制御することで、オーガクラッチボタン８０ｄが「入」操作された場合（ステップＳ１１１）、当該操作が、排出オーガ３２がオーガレスト２１から離れた後、最初の操作であるとき（ステップＳ１１２）は、作業者にはグレンタンク１７内の穀粒を排出する意思があるものと推定し、自動的に穀粒排出筒体４０の回動位置を排出位置に切り換えて（ステップＳ１１３）オーガクラッチ３３を「入」にする（ステップＳ１１４）。これによって、作業者は穀粒排出筒体４０を排出位置に切り換える操作を行う必要がなくなり、作業性を向上させることができる。
【００９８】
また、この後オーガクラッチボタン８０ｄが「切」操作され（ステップＳ１１５）、当該「切」操作が長押しである場合（ステップＳ１１６）、作業者はグレンタンク１７内の穀粒の排出を終了する意思があるものと推定し、オーガクラッチ３３を「切」にした後（ステップＳ１１７）、自動的に穀粒排出筒体４０の回動位置を収納位置に切り換える（ステップＳ１１８）。これによって、作業者は穀粒排出筒体４０を収納位置に切り換える操作を行う必要がなくなり、作業性を向上させることができる。
【００９９】
また、ステップＳ１１６において、オーガクラッチボタン８０ｄの「切」操作が長押しではないと判定した場合、制御手段６０は、オーガクラッチ３３を「切」にする（ステップＳ１２２）。この場合は、制御手段６０は、自動的に穀粒排出筒体４０の回動位置を収納位置に切り換えることはない。よって作業者は、再度オーガクラッチ３３を「入」にすることで、すぐに穀粒の排出を再開することができる。この操作は、穀粒を排出している途中で排出オーガ３２の位置を微調整したい場合などに特に有効である。
【０１００】
一方、上述の如く制御手段６０は、ステップＳ１１２においてオーガクラッチボタン８０ｄの「入」操作が、排出オーガ３２がオーガレスト２１から離れた後、最初の「入」操作でないと判定した場合、ステップＳ１１９に移行する。
【０１０１】
ステップＳ１１９において、制御手段６０は、排出オーガ３２および穀粒排出筒体４０が穀粒を排出することが可能な位置にあるか否かを判定する。
具体的には、前述の如く、排出オーガ３２（横排出オーガ筒３６）がオーガレスト２１から離れており、穀粒排出筒体４０の回動位置が排出位置にある場合には、当該排出オーガ３２および穀粒排出筒体４０は穀粒を排出することが可能な位置にあると判定する。なお、排出オーガ３２がオーガレスト２１から離れていることは、オーガレストセットセンサ５７により検出することができ、穀粒排出筒体４０が排出位置にあることは、回動角度検知センサ５６により検出することができる。
制御手段６０は、排出オーガ３２および穀粒排出筒体４０が穀粒を排出することが可能な位置にあると判定した場合、ステップＳ１２０に移行する。
制御手段６０は、排出オーガ３２および穀粒排出筒体４０が穀粒を排出することが可能な位置にないと判定した場合、オーガクラッチ３３を「入」にすることなく当該制御を終了する。
【０１０２】
ステップＳ１２０において、制御手段６０は、オーガクラッチ３３を「入」にする。
これによって、グレンタンク１７内の穀粒が、穀粒排出筒体４０の下方へと排出される。
制御手段６０は、ステップＳ１２０の処理を行った後、ステップＳ１２１に移行する。
【０１０３】
ステップＳ１２１において、制御手段６０は、オーガクラッチボタン８０ｄが「切」操作されたか否かを判定する。
制御手段６０は、オーガクラッチボタン８０ｄが「切」操作されたと判定した場合、ステップＳ１２２に移行する。
制御手段６０は、オーガクラッチボタン８０ｄが「切」操作されていないと判定した場合、再度ステップＳ１２１の処理を行う。
【０１０４】
ステップＳ１２２において、制御手段６０は、オーガクラッチ３３を「切」にする。
これによって、グレンタンク１７内の穀粒の排出が停止される。
【０１０５】
なお、本実施形態においては、ステップＳ１１６においてオーガクラッチボタン８０ｄの「切」操作が長押しであると判定した場合、自動的に穀粒排出筒体４０の回動位置を収納位置に切り換えるものとしたが、この後さらに自動的に排出オーガ３２をオーガレスト２１に載置される位置まで戻すように制御することも可能である。
【０１０６】
以上の如く、本実施形態の制御手段６０は、オーガクラッチ３３を接続する旨の遠隔指示を最初に受信した後、当該オーガクラッチ３３を切断する旨の遠隔指示を所定時間継続して受信した場合、オーガクラッチ３３を切断した後に穀粒排出筒体４０を収納位置に切り換えるものである。
このように構成することにより、オーガクラッチ３３が所定時間継続して切断操作（オーガクラッチボタン８０ｄが長押し）された場合、グレンタンク１７内の穀粒の排出作業が終了したものと判断して、自動的に穀粒排出筒体４０を収納位置に切り換える。これによって、穀粒の排出作業を終了する際の遠隔操作装置８０による操作を簡素化し、作業性を向上させることができる。
【符号の説明】
【０１０７】
１ コンバイン
１７ グレンタンク
２１ オーガレスト
３２ 排出オーガ
３３ オーガクラッチ
３５ 旋回用アクチュエータ（オーガ用アクチュエータ）
３７ 昇降用アクチュエータ（オーガ用アクチュエータ）
４１ 筒体回動用アクチュエータ（穀粒排出部用アクチュエータ）
４６ 旋回角度検知センサ（オーガ旋回位置検出手段）
５７ オーガレストセットセンサ（オーガ載置検出手段）
６０ 制御手段
８０ 遠隔操作装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
グレンタンク内の穀粒を外部に排出する昇降かつ旋回可能な排出オーガと、
前記排出オーガの先端部に回動可能に設けられ、収納位置または排出位置に切り換え可能な穀粒排出部と、
前記排出オーガに伝達される穀粒排出用の動力の伝達を断接するオーガクラッチと、
前記排出オーガを昇降または旋回させるオーガ用アクチュエータと、
前記穀粒排出部を回動させる穀粒排出部用アクチュエータと、
非作業時において前記排出オーガが載置されるオーガレストと、
前記排出オーガが前記オーガレストに載置されていることを検出するオーガ載置検出手段と、
無線通信を用いて前記排出オーガの動作についての遠隔指示を送信する遠隔操作装置と、
前記遠隔操作装置からの遠隔指示に基づいて前記オーガクラッチ、前記オーガ用アクチュエータ、および前記穀粒排出部用アクチュエータを駆動制御する制御手段と、
を具備するコンバインであって、
前記制御手段は、
前記排出オーガが前記オーガレストから離れたことを検出した後、前記オーガクラッチを接続する旨の遠隔指示を最初に受信した場合、前記穀粒排出部を排出位置に切り換えた後に前記オーガクラッチを接続させる、
コンバイン。
【請求項２】
前記排出オーガの旋回位置を検出するオーガ旋回位置検出手段を具備し、
前記制御手段は、
前記排出オーガが前記オーガレスト近傍まで旋回したことを検出した場合、前記穀粒排出部を収納位置に切り換える、
請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記オーガクラッチを接続する旨の遠隔指示を最初に受信した後、当該オーガクラッチを切断する旨の遠隔指示を所定時間継続して受信した場合、前記オーガクラッチを切断した後に前記穀粒排出部を収納位置に切り換える、
請求項１に記載のコンバイン。
【請求項１】
グレンタンク内の穀粒を外部に排出する昇降かつ旋回可能な排出オーガと、
前記排出オーガの先端部に回動可能に設けられ、収納位置または排出位置に切り換え可能な穀粒排出部と、
前記排出オーガに伝達される穀粒排出用の動力の伝達を断接するオーガクラッチと、
前記排出オーガを昇降または旋回させるオーガ用アクチュエータと、
前記穀粒排出部を回動させる穀粒排出部用アクチュエータと、
非作業時において前記排出オーガが載置されるオーガレストと、
前記排出オーガが前記オーガレストに載置されていることを検出するオーガ載置検出手段と、
無線通信を用いて前記排出オーガの動作についての遠隔指示を送信する遠隔操作装置と、
前記遠隔操作装置からの遠隔指示に基づいて前記オーガクラッチ、前記オーガ用アクチュエータ、および前記穀粒排出部用アクチュエータを駆動制御する制御手段と、
を具備するコンバインであって、
前記制御手段は、
前記排出オーガが前記オーガレストから離れたことを検出した後、前記オーガクラッチを接続する旨の遠隔指示を最初に受信した場合、前記穀粒排出部を排出位置に切り換えた後に前記オーガクラッチを接続させる、
コンバイン。
【請求項２】
前記排出オーガの旋回位置を検出するオーガ旋回位置検出手段を具備し、
前記制御手段は、
前記排出オーガが前記オーガレスト近傍まで旋回したことを検出した場合、前記穀粒排出部を収納位置に切り換える、
請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記オーガクラッチを接続する旨の遠隔指示を最初に受信した後、当該オーガクラッチを切断する旨の遠隔指示を所定時間継続して受信した場合、前記オーガクラッチを切断した後に前記穀粒排出部を収納位置に切り換える、
請求項１に記載のコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−８５６１７（Ｐ２０１２−８５６１７Ａ）
【公開日】平成２４年５月１０日（２０１２．５．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２３７６２７（Ｐ２０１０−２３７６２７）
【出願日】平成２２年１０月２２日（２０１０．１０．２２）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年５月１０日（２０１２．５．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１０月２２日（２０１０．１０．２２）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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